книги / Некоторые обобщения теории расчета колебаний с учетом демпфирования
..pdf
Некоторые обобщения теории расчета колебаний с учетом демпфирования / Писаренко Г.С ., Сорока Е .Б .; АН УССР. Ин-т пробл.прочности. -Препр. -Киев, 1969. -32с.
В развитие обобщенного метода расчета механических колебаний с учетом демпфирования, обусловленного различными причинами, при водится общий подход д решение задач о свободных и вынужденных колебаниях механических систем, упругий элемент которых находится в условиях как однородного, так и неоднородного напряженного состояния.
Ил.З.Библиогр.: 4 назв.
НЕКОТОРЫЕ ОБОБЩЕНИЯ ТЕОРИИ РАСЧЕТА КОЛЕБАНИЯ С УЧЕТОМ ДЕМПФИРОВАНИЯ
Базируясь на обобщенной нелинейной модели учета рассеяния энергии при колебаниях механических систем / / / , в настоящем препринте излагается с единых позиций теория расчета простейших наиболее характерных задач колебаний механических систем, с учетом демпфирования, обусловленного любыми источниками диссипации энер гии в колебательной системе.
Напомним, что указанная модель основывается на следующих бесспорных положениях: 1) Энергия колебаний любой механической системы в любом цикле может контролироваться величиной потенциаль ной энергии,накапливаемой упругим элементом колебательной систе мы (пружиной) в момент крайнего ее положения, когда скорость дви жения системы будет равна нулю; 2) любой вид рассеяния энергии в колебательной системе,приводящий к снижению энергии ее колебаний в любом цикле колебаний,можно характеризовать уменьшением потен циальной энергии пружины, определяемой суммой потерь в каждой единице объема пружины с соответствующим ему уровнем амплитуды циклического деформирования при колебаниях.
Базируясь на этих положениях, имеется возможность при раз работке методов расчета колебаний с учетом рассеяния энергии, в методику расчета закладывать не "причины", приводящие к деформи рованию колебаний, а "следствия" демпфирования. Иными словами, можно в начале расчета исходить из того, что результатом энерге тических потерь в системе, независимо от их происхождения, потен циальная энергия в каждой единице объема напряженного материала пружины за каждый цикл колебаний системы уменьшается на некоторую величину, которую можно представить в виде некоторой условной пет ли гистерезиса, в координатах напряжение S' - относительная де формация ? Тогда задаваясь уравнением формы петли включающим соответствующий параметр, характеризующий рассеяние энергии, можно составить дифференциальное уравнение, позволяющее рассчитывать колебания механических систем с учетом рассеяния
энергии, вплоть до получения амплитудно-частотных резонансных кри вых. В соответствии с нашими разработками / 2 / , оказалось удобным для инженерной практики уравнения контура условной петли гистерезиса, характеризующей потерю энергии за цикл в единичном объеме материала "пружины" колебательной системы представить в виде
© Институт проблем прочности АН УССР, 1989
  | 
	в - f f f t j A {  | 
	ъ  | 
	+  | 
	г  | 
	?  | 
	( <)  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	где «— верхние знаки относятся к восходя  | 
||||||
  | 
	9  | 
	V Z .  | 
	щей ветви петли  | 
	гистерезиса,  | 
	а **—  | 
	"ниж  | 
|||
  | 
	ние знаки к нисходящей; Е - модуль упру  | 
||||||||
  | 
	/ f  | 
||||||||
  | 
	гости материала, f к  | 
	
  | 
	соответственно  | 
||||||
  | 
	текущее и амплитудное значение относитель  | 
||||||||
  | 
	ной деформации,  | 
	-  | 
	сумма декрементов  | 
||||||
*  | 
	А  | 
	
  | 
	колебаний, каждый из которых может быть  | 
||||||
  | 
	////  | 
	«>*  | 
	{кцией различных факторов, от которых  | 
||||||
  | 
	/а/  | 
	
  | 
	зависит рассеяние энергии в колебательной  | 
||||||
  | 
	
  | 
	системе. Таким образом, учет любого вида  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	рассеяния энергии при таком подходе фор  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	мально сводится к методике учета гисте  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	резисных потерь энергии в циклически де  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	формируемом материале "пружины". При этом  | 
||||||
Рис.I.Схема петли  | 
	
  | 
	результат рассеяния энергии в механической  | 
|||||||
  | 
	гистерезиса.  | 
	
  | 
	системе  | 
	за цикл  | 
	колебаний  | 
	з а  | 
	счет различ  | 
||
ных причин в предлагаемом подходе обобщенно представляется  | 
	суммой  | 
||||||||
площадей условных петель гистерезиса циклически деформируемого материала "пружины".
Колебания механических систем с одной степенью свободы в ус ловиях однородного напряженного состояния "пружины".
Для наглядности использования предлагаемой методики рассмот рим в начале простейший пример колебаний системы с одной степенью свободы, представляющую вертикальные колебания груза, подвешен ного на упругом стальном стержне длиной € и сечением1 F
Кассой стержня по сравнению с грузом Q пренебрежем. Будем по лагать, например, что рассеяние энергии в такой системе характе ризуется декрементом гистерезисных потерь (Гг и декрементом со противления внешней среды .
Дифференциальное уравнение свободных колебаний рассматриваемой механической системы, с учетом рассеяния энергии, полагая послед
нее малым, порядка £  | 
	, можно записать  | 
	в виде  | 
/ 0  | 
	=  | 
	(2)  | 
Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний той же системы под действием переменкой внешней силы coscot будет иметь вид
  | 
	
  | 
	Q d*X  | 
	
  | 
	
  | 
	'  | 
	3  | 
	-  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	„ г  | 
	
  | 
	«*“  | 
	
  | 
	
  | 
	( 3 )  | 
||||
  | 
	У eu*  | 
	+ c fx +  | 
	
  | 
	6V> tej)j= e & c o sc o t»  | 
|||||||
где согласно  | 
	(I)  | 
	
  | 
	x *  | 
	-  | 
	вертикальное перемещение  | 
	груза,  | 
|||||
-g-  | 
	~ жесткость  | 
	стержня при растяжении, ^ -  | 
	время,  | 
||||||||
$ - ускорение  | 
	силы тяжести,  | 
	£  | 
	-  | 
	малый параметр,  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	<? Р  | 
	=  | 
	
  | 
	(  | 
	fa  | 
	
  | 
	
  | 
	t  | 
	(4 )  | 
|
f y , ~  | 
	амплитуда возмущающей силы!  | 
	ы-> - частота  | 
	возмущающей  | 
||||||||
силы.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
£=$•+<&  | 
	;  | 
	^ r = /,/fa J  | 
	)  | 
	d e s /g /ir j  | 
	
  | 
||||||
f , f a -текущая и амплитудная относительная деформация соответ
ственно,  | 
	V - скорость перемещения груза.  | 
	
  | 
|
Вводя обозначение  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	f  | 
	
  | 
	
  | 
уравнение (3) может быть записано в виде  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	р*Х - sycascut -p*£<Pfx)  | 
	( S )  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
|
Вынужденные колебания.  | 
	
  | 
	
  | 
|
Общее решение нелинейного уравнения (5)  | 
	будем искать в виде  | 
||
следующего разложения по степеням малого параметра <5  | 
	:  | 
||
X*acosz+ей,Га, т)+ £*их{а,т)+.  | 
	;  | 
	($)  | 
|
.=  | 
	€4 fa) *£% fa) ..  | 
	
  | 
	
  | 
d r  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
& = P *£B,f&) * £*3»fa)+ .  | 
	
  | 
	W  | 
|
% $-/>-<* +£B,fa) t s *8,fa) + " . ,
где  | 
	Т а  | 
	o u t + if>  | 
	( си - частота  | 
	возмущавшей  | 
	силы,  | 
||
(fj - сдвиг фаз).  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
Заметим,  | 
	что  | 
	в обшей случае вынужденных колебаний  | 
	при любой  | 
||||
расстройке' со-p  | 
	слудет считать и амплитуду колебаний a  | 
	,  | 
|||||
и сдвиг фаз  | 
	Т  | 
	зависящими .т  | 
	сдвига фаз <р  | 
	,  | 
	а поэтому их  | 
||
следует определять на дифференциальных уравнений  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	( а  | 
	)  | 
4 $ - р - ш + £ В ,(а ,(р )4 € гВг(а,Ч1)+...
Однако в рассматриваемом резонансном случаеугагда сдвиг фаз-вели- чина постоянная, можно считать а. » <р независимыми от сдвига фаз и исп.льзовать для их определения уравнения ( 7 ) . Таким образом.решение уравнения ( б ) сводится к нахождению
и ,( а ,т ) f и г (а , z ),.,.
A»(a)t Аг.(а),.,.
В ,г а ) , 8 * г а ),
При  | 
	определении  | 
	А ;(а )  | 
	и  | 
	B f(a )  | 
	( /= 1 ,2 ,3 . . . )  | 
	будем  | 
	считать,  | 
|
что  | 
	в выражениях для  | 
	U, ,  | 
	и г  | 
	, . . .  | 
	отсутствуют  | 
	главные  | 
	(пер  | 
|
вые)  | 
	гармоники,  | 
	а вто  | 
	значит,  | 
	что выполняются условия  | 
	
  | 
|||
J и, (О,z)sin zdv *<?  | 
	ju /a, zjcoszdz =o  | 
°jrt  | 
	° ZJT  | 
J at(atx)U nzdfO  | 
	jUx)a,zjcoszdz*0  | 
Подставив искомое решение ( Ь ) в ( 5 ) , определив при этом предварительно й*Х , с учетом разложений ( 7 ), будем иметь:
d t *
Ш °(( Л ' e'jt ‘)(d ± f+ih  | 
	nT+  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	№  | 
	* ( - * ■  | 
||
x 9a • + £*4“* +  | 
	1 4 4  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
dn  | 
	da  | 
	•" /  | 
	ctt*  | 
	
  | 
	
  | 
||
£<ki t£*4*£ +  | 
	
  | 
	) £ l  | 
	+  | 
	
  | 
	
  | 
||
c ffz  | 
	c d z  | 
	••'} z tt2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
#  | 
	
  | 
	
  | 
	)Ш )г  | 
	*  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	H dtj  | 
	
  | 
	
  | 
|||
&*£: = /xd£i t s* d /k  | 
	*  | 
	)4&  | 
	- x*a  | 
	+  | 
|||
М г T da ** da + ' " / & - £А, * а +
^ - P * е л (a) * e ’B .W
&  | 
	’/’е& еЧк< -№ ‘ Л & Ф Й * * & )'...  | 
||
  | 
	
  | 
	£*/!, +26V,A*+,.. ;  | 
|
( ^ ) £- P** 26pB , *  | 
	B iZ+2pB») ;  | 
||
J r p  | 
	=  | 
	+  | 
	• + 2 ^ ip A tS d tr * 6 ^ /fA z ^ PtBtjx  | 
*m z + pA % [k]+ -J * ( 6^i^ oos7i- J +
"<?V, wzrasoiz. +€3[pt§K^T'(A>^~AzffifesinT]+
t .J + £-p*acosz +£(p*dz5 " 2pB,aco6z +£7[р*§тг *
* ZpBi  | 
	
  | 
	- асо£т(в/ г+ 2р&г)]+ ... /  | 
	
  | 
|||||
Подставляя  | 
	d * x  | 
	
  | 
	(  | 
	„  | 
	) и  | 
	X , представленного  | 
	разложе  | 
|
~сГР‘ согласно  | 
	у  | 
|||||||
нием ( 6 ) ,  | 
	в  | 
	левую  | 
	часть  | 
	(  | 
	S  | 
	) ,  | 
	получим  | 
	
  | 
£  | 
	р  | 
	+ р гх  | 
	= е [ -  | 
	z p A iS in t-Z p a B tc o s T + рер $  | 
	*■  | 
|||
*р г*> ] t £*[■■■].
Соберем члены правой части этого уравнения при первой степени ма
лого параметра (.ш ея в виду ограничиться решением  | 
	з  | 
	первом приб  | 
|||
лижении,  | 
	дающем для рассматриваемого  | 
	класса задач достаточную  | 
|||
точность)  | 
	и приравнивая их правой  | 
	части уравнения  | 
	(  | 
	5 ) , получим  | 
|
  | 
	-2 p A ,sin z - ty a S tC o s r  | 
	+  | 
	+u,J-  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	= £ c o s 0 - p * lp ( x )  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	ao;  | 
Следуя принципу гармонического баланса энергии системы, помножим
уравнение один р аз  | 
	на  | 
	s in v d z d V  | 
	, а второй  | 
	на  | 
c o s z d z d v  | 
	» ( где  | 
	o L V -F d X -  | 
	элементарный  | 
	объем стерж  | 
ня) и проинтегрируем з а  | 
	цикл по всему объему "пружины"-стержнл  | 
|||
и приравняем нулю,  | 
	будем  | 
	иметь:  | 
	
  | 
	
  | 
-tyaSt&sr
V '  | 
	,s  | 
+P*fy x j -pcos&Jubrdrdy =о • (ffj
f f f f f [ ' fy&soiz - 2paB,cosT * p * f'jp +u,)*
V ^
+pt<P(x) -pcas&fcoszd-zdy* О  | 
	(f2)  | 
Проиэсодя интегрирование и учитывал» что в рассматриваемом слу чае, когда весь объем материала находится в однородном напряжен ном состоянии и при интегрировании по объему последний войдет обшим множителем и сократится > получим
2л
J [ -PpAtSinzт 2раВ,cost -у cos8+p*(§^ + и,}JsinЫт +
о 2л Я
+p*f V(x)sinzdz + p zj9(x)sinz4z*o •
' jr  | 
	о  | 
zn  | 
	
  | 
J[-2pA,sinz -2paB,cosz -у cos8 ^Ре(^ г* и ,}Jcoszdz
О  | 
	2я  | 
	л  | 
+pzJ  | 
	<P(zjcoszdz +pzf  | 
	9(£)caszdr=o  | 
(12)
Поскольку при установившихся вынужденных колебаниях сдвиг фаз
Р--const  | 
	, а следовательно  | 
	г , р +у . dz^dL8  | 
**  | 
	гп  | 
	
  | 
Jcos8cos(9+ 0dT - jcos*9costpde ~
о
гл
- jCos8Sindsin ipd$ = JlCOSip
о
гл
J CO$e$(n(0*<f/)cLT; я f COSffs&tffOOStpde
о J in '
J cos 8sin<pde« xstnf
При этом поскольку т не содержит главной гармоники, то
f (  | 
	*u,JsinzaLz =0  | 
f ( §^ *u»)eosz^T
0
Учитывая также ( 4 ) и то, что относительная деформация стержня
будет менятьс з во времени по закону косинуса,
? -fa . COST , тогда
2Л
/ £ <P(x)stordz -  | 
	fS-2 casz -cossz)s07zdz -  | 
||
  | 
	(/3)  | 
||
- J (/+ 2COSZ - COS3£)Sirtz d z j  | 
|||
а также  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	rS-2cosz-cas*r)coszdz -  | 
|
л  | 
	
  | 
	я  | 
	
  | 
- j ( f+gcosz- cos*t)C0$zdz =- 2jto^£fg  | 
	^  | 
||
Тогда из уравнений ( I I )  | 
	и (12)  | 
	соответственно  | 
	найдем  | 
£ /f -  | 
	- е л е л ь ? .  | 
	( * )  | 
|
' "  | 
	2лр  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
||
  | 
	Spa  | 
	
  | 
	(/6)  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
|
Зная выражения для М  | 
	и<?А ,  | 
	в соответствии с (7) получим  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	(I?)  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	(/8 )  | 
или
djSs f f —CU *  | 
	8а  | 
	Zap  | 
	*°S<S .  | 
a t  | 
	
  | 
m
