
книги / Некоторые обобщения теории расчета колебаний с учетом демпфирования
..pdf
Некоторые обобщения теории расчета колебаний с учетом демпфирования / Писаренко Г.С ., Сорока Е .Б .; АН УССР. Ин-т пробл.прочности. -Препр. -Киев, 1969. -32с.
В развитие обобщенного метода расчета механических колебаний с учетом демпфирования, обусловленного различными причинами, при водится общий подход д решение задач о свободных и вынужденных колебаниях механических систем, упругий элемент которых находится в условиях как однородного, так и неоднородного напряженного состояния.
Ил.З.Библиогр.: 4 назв.
НЕКОТОРЫЕ ОБОБЩЕНИЯ ТЕОРИИ РАСЧЕТА КОЛЕБАНИЯ С УЧЕТОМ ДЕМПФИРОВАНИЯ
Базируясь на обобщенной нелинейной модели учета рассеяния энергии при колебаниях механических систем / / / , в настоящем препринте излагается с единых позиций теория расчета простейших наиболее характерных задач колебаний механических систем, с учетом демпфирования, обусловленного любыми источниками диссипации энер гии в колебательной системе.
Напомним, что указанная модель основывается на следующих бесспорных положениях: 1) Энергия колебаний любой механической системы в любом цикле может контролироваться величиной потенциаль ной энергии,накапливаемой упругим элементом колебательной систе мы (пружиной) в момент крайнего ее положения, когда скорость дви жения системы будет равна нулю; 2) любой вид рассеяния энергии в колебательной системе,приводящий к снижению энергии ее колебаний в любом цикле колебаний,можно характеризовать уменьшением потен циальной энергии пружины, определяемой суммой потерь в каждой единице объема пружины с соответствующим ему уровнем амплитуды циклического деформирования при колебаниях.
Базируясь на этих положениях, имеется возможность при раз работке методов расчета колебаний с учетом рассеяния энергии, в методику расчета закладывать не "причины", приводящие к деформи рованию колебаний, а "следствия" демпфирования. Иными словами, можно в начале расчета исходить из того, что результатом энерге тических потерь в системе, независимо от их происхождения, потен циальная энергия в каждой единице объема напряженного материала пружины за каждый цикл колебаний системы уменьшается на некоторую величину, которую можно представить в виде некоторой условной пет ли гистерезиса, в координатах напряжение S' - относительная де формация ? Тогда задаваясь уравнением формы петли включающим соответствующий параметр, характеризующий рассеяние энергии, можно составить дифференциальное уравнение, позволяющее рассчитывать колебания механических систем с учетом рассеяния
энергии, вплоть до получения амплитудно-частотных резонансных кри вых. В соответствии с нашими разработками / 2 / , оказалось удобным для инженерной практики уравнения контура условной петли гистерезиса, характеризующей потерю энергии за цикл в единичном объеме материала "пружины" колебательной системы представить в виде
© Институт проблем прочности АН УССР, 1989
|
в - f f f t j A { |
ъ |
+ |
г |
? |
( <) |
|
||
|
|
|
где «— верхние знаки относятся к восходя |
||||||
|
9 |
V Z . |
щей ветви петли |
гистерезиса, |
а **— |
"ниж |
|||
|
ние знаки к нисходящей; Е - модуль упру |
||||||||
|
/ f |
||||||||
|
гости материала, f к |
|
соответственно |
||||||
|
текущее и амплитудное значение относитель |
||||||||
|
ной деформации, |
- |
сумма декрементов |
||||||
* |
А |
|
колебаний, каждый из которых может быть |
||||||
|
//// |
«>* |
{кцией различных факторов, от которых |
||||||
|
/а/ |
|
зависит рассеяние энергии в колебательной |
||||||
|
|
системе. Таким образом, учет любого вида |
|||||||
|
|
|
рассеяния энергии при таком подходе фор |
||||||
|
|
|
мально сводится к методике учета гисте |
||||||
|
|
|
резисных потерь энергии в циклически де |
||||||
|
|
|
формируемом материале "пружины". При этом |
||||||
Рис.I.Схема петли |
|
результат рассеяния энергии в механической |
|||||||
|
гистерезиса. |
|
системе |
за цикл |
колебаний |
з а |
счет различ |
||
ных причин в предлагаемом подходе обобщенно представляется |
суммой |
площадей условных петель гистерезиса циклически деформируемого материала "пружины".
Колебания механических систем с одной степенью свободы в ус ловиях однородного напряженного состояния "пружины".
Для наглядности использования предлагаемой методики рассмот рим в начале простейший пример колебаний системы с одной степенью свободы, представляющую вертикальные колебания груза, подвешен ного на упругом стальном стержне длиной € и сечением1 F
Кассой стержня по сравнению с грузом Q пренебрежем. Будем по лагать, например, что рассеяние энергии в такой системе характе ризуется декрементом гистерезисных потерь (Гг и декрементом со противления внешней среды .
Дифференциальное уравнение свободных колебаний рассматриваемой механической системы, с учетом рассеяния энергии, полагая послед
нее малым, порядка £ |
, можно записать |
в виде |
/ 0 |
= |
(2) |
Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний той же системы под действием переменкой внешней силы coscot будет иметь вид
|
|
Q d*X |
|
|
' |
3 |
- |
|
|
|
|
|
|
„ г |
|
«*“ |
|
|
( 3 ) |
||||
|
У eu* |
+ c fx + |
|
6V> tej)j= e & c o sc o t» |
|||||||
где согласно |
(I) |
|
x * |
- |
вертикальное перемещение |
груза, |
|||||
-g- |
~ жесткость |
стержня при растяжении, ^ - |
время, |
||||||||
$ - ускорение |
силы тяжести, |
£ |
- |
малый параметр, |
|
||||||
|
|
<? Р |
= |
|
( |
fa |
|
|
t |
(4 ) |
|
f y , ~ |
амплитуда возмущающей силы! |
ы-> - частота |
возмущающей |
||||||||
силы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£=$•+<& |
; |
^ r = /,/fa J |
) |
d e s /g /ir j |
|
f , f a -текущая и амплитудная относительная деформация соответ
ственно, |
V - скорость перемещения груза. |
|
|
Вводя обозначение |
|
|
|
|
f |
|
|
уравнение (3) может быть записано в виде |
|
|
|
|
р*Х - sycascut -p*£<Pfx) |
( S ) |
|
|
|
|
|
Вынужденные колебания. |
|
|
|
Общее решение нелинейного уравнения (5) |
будем искать в виде |
||
следующего разложения по степеням малого параметра <5 |
: |
||
X*acosz+ей,Га, т)+ £*их{а,т)+. |
; |
($) |
|
.= |
€4 fa) *£% fa) .. |
|
|
d r |
|
|
|
& = P *£B,f&) * £*3»fa)+ . |
|
W |
% $-/>-<* +£B,fa) t s *8,fa) + " . ,
где |
Т а |
o u t + if> |
( си - частота |
возмущавшей |
силы, |
||
(fj - сдвиг фаз). |
|
|
|
|
|||
Заметим, |
что |
в обшей случае вынужденных колебаний |
при любой |
||||
расстройке' со-p |
слудет считать и амплитуду колебаний a |
, |
|||||
и сдвиг фаз |
Т |
зависящими .т |
сдвига фаз <р |
, |
а поэтому их |
||
следует определять на дифференциальных уравнений |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
( а |
) |
4 $ - р - ш + £ В ,(а ,(р )4 € гВг(а,Ч1)+...
Однако в рассматриваемом резонансном случаеугагда сдвиг фаз-вели- чина постоянная, можно считать а. » <р независимыми от сдвига фаз и исп.льзовать для их определения уравнения ( 7 ) . Таким образом.решение уравнения ( б ) сводится к нахождению
и ,( а ,т ) f и г (а , z ),.,.
A»(a)t Аг.(а),.,.
В ,г а ) , 8 * г а ),
При |
определении |
А ;(а ) |
и |
B f(a ) |
( /= 1 ,2 ,3 . . . ) |
будем |
считать, |
|
что |
в выражениях для |
U, , |
и г |
, . . . |
отсутствуют |
главные |
(пер |
|
вые) |
гармоники, |
а вто |
значит, |
что выполняются условия |
|
J и, (О,z)sin zdv *<? |
ju /a, zjcoszdz =o |
°jrt |
° ZJT |
J at(atx)U nzdfO |
jUx)a,zjcoszdz*0 |
Подставив искомое решение ( Ь ) в ( 5 ) , определив при этом предварительно й*Х , с учетом разложений ( 7 ), будем иметь:
d t *
Ш °(( Л ' e'jt ‘)(d ± f+ih |
nT+ |
||||||
|
|
|
|
№ |
* ( - * ■ |
||
x 9a • + £*4“* + |
1 4 4 |
|
|
|
|||
dn |
da |
•" / |
ctt* |
|
|
||
£<ki t£*4*£ + |
|
) £ l |
+ |
|
|
||
c ffz |
c d z |
••'} z tt2 |
|
|
|
||
# |
|
|
)Ш )г |
* |
|
|
|
|
|
H dtj |
|
|
|||
&*£: = /xd£i t s* d /k |
* |
)4& |
- x*a |
+ |
М г T da ** da + ' " / & - £А, * а +
^ - P * е л (a) * e ’B .W
& |
’/’е& еЧк< -№ ‘ Л & Ф Й * * & )'... |
||
|
|
£*/!, +26V,A*+,.. ; |
|
( ^ ) £- P** 26pB , * |
B iZ+2pB») ; |
||
J r p |
= |
+ |
• + 2 ^ ip A tS d tr * 6 ^ /fA z ^ PtBtjx |
*m z + pA % [k]+ -J * ( 6^i^ oos7i- J +
"<?V, wzrasoiz. +€3[pt§K^T'(A>^~AzffifesinT]+
t .J + £-p*acosz +£(p*dz5 " 2pB,aco6z +£7[р*§тг *
* ZpBi |
|
- асо£т(в/ г+ 2р&г)]+ ... / |
|
|||||
Подставляя |
d * x |
|
( |
„ |
) и |
X , представленного |
разложе |
|
~сГР‘ согласно |
у |
|||||||
нием ( 6 ) , |
в |
левую |
часть |
( |
S |
) , |
получим |
|
£ |
р |
+ р гх |
= е [ - |
z p A iS in t-Z p a B tc o s T + рер $ |
*■ |
*р г*> ] t £*[■■■].
Соберем члены правой части этого уравнения при первой степени ма
лого параметра (.ш ея в виду ограничиться решением |
з |
первом приб |
|||
лижении, |
дающем для рассматриваемого |
класса задач достаточную |
|||
точность) |
и приравнивая их правой |
части уравнения |
( |
5 ) , получим |
|
|
-2 p A ,sin z - ty a S tC o s r |
+ |
+u,J- |
|
|
|
= £ c o s 0 - p * lp ( x ) |
|
|
|
ao; |
Следуя принципу гармонического баланса энергии системы, помножим
уравнение один р аз |
на |
s in v d z d V |
, а второй |
на |
c o s z d z d v |
» ( где |
o L V -F d X - |
элементарный |
объем стерж |
ня) и проинтегрируем з а |
цикл по всему объему "пружины"-стержнл |
|||
и приравняем нулю, |
будем |
иметь: |
|
|
-tyaSt&sr
V ' |
,s |
+P*fy x j -pcos&Jubrdrdy =о • (ffj
f f f f f [ ' fy&soiz - 2paB,cosT * p * f'jp +u,)*
V ^
+pt<P(x) -pcas&fcoszd-zdy* О |
(f2) |
Проиэсодя интегрирование и учитывал» что в рассматриваемом слу чае, когда весь объем материала находится в однородном напряжен ном состоянии и при интегрировании по объему последний войдет обшим множителем и сократится > получим
2л
J [ -PpAtSinzт 2раВ,cost -у cos8+p*(§^ + и,}JsinЫт +
о 2л Я
+p*f V(x)sinzdz + p zj9(x)sinz4z*o •
' jr |
о |
zn |
|
J[-2pA,sinz -2paB,cosz -у cos8 ^Ре(^ г* и ,}Jcoszdz
О |
2я |
л |
+pzJ |
<P(zjcoszdz +pzf |
9(£)caszdr=o |
(12)
Поскольку при установившихся вынужденных колебаниях сдвиг фаз
Р--const |
, а следовательно |
г , р +у . dz^dL8 |
** |
гп |
|
Jcos8cos(9+ 0dT - jcos*9costpde ~
о
гл
- jCos8Sindsin ipd$ = JlCOSip
о
гл
J CO$e$(n(0*<f/)cLT; я f COSffs&tffOOStpde
о J in '
J cos 8sin<pde« xstnf
При этом поскольку т не содержит главной гармоники, то
f ( |
*u,JsinzaLz =0 |
f ( §^ *u»)eosz^T
0
Учитывая также ( 4 ) и то, что относительная деформация стержня
будет менятьс з во времени по закону косинуса,
? -fa . COST , тогда
2Л
/ £ <P(x)stordz - |
fS-2 casz -cossz)s07zdz - |
||
|
(/3) |
||
- J (/+ 2COSZ - COS3£)Sirtz d z j |
|||
а также |
|
|
|
|
|
rS-2cosz-cas*r)coszdz - |
|
л |
|
я |
|
- j ( f+gcosz- cos*t)C0$zdz =- 2jto^£fg |
^ |
||
Тогда из уравнений ( I I ) |
и (12) |
соответственно |
найдем |
£ /f - |
- е л е л ь ? . |
( * ) |
|
' " |
2лр |
|
|
|
|
||
|
Spa |
|
(/6) |
|
|
|
|
Зная выражения для М |
и<?А , |
в соответствии с (7) получим |
|
|
|
|
(I?) |
|
|
|
(/8 ) |
или
djSs f f —CU * |
8а |
Zap |
*°S<S . |
a t |
|
m