книги / Реализация решения задач механики контактного взаимодействия в прикладном пакете ANSYS
..pdfсфер будем в рамках теории упругости, аналитическое решение данной задачи рассмотрено подробно А.М. Кац в учебнике [36].
F |
F |
S2 |
|
2
Sк
1
z
r |
S1 |
Рис. 2.28. Схема контакта двух сфер под действием постоянной сжимающей силы
2.3.1. Математическая постановка задачи о контактном взаимодействии двух сфер под действием сжимающей силы
Математическая постановка задачи об индентировании (сдавливании) сфер постоянными сжимающими силами P включают уравнения упругости, геометрические и физические соотношения в рамках теории упругости, а также контактные граничные условия, действующие на границе соприкосновения сфер, которые аналогичны математической постановке, представленной в подразд. 2.1, –
уравнения (2.1)–(2.7).
Математическая постановка (2.1)–(2.7) дополняется граничными условиями и условиями симметрии на поверхностях S1
и S2 . На S1 наложены граничные условия вида
uz 0 , rz 0 , r S1 , |
(2.10) |
на S2 наложены граничные условия вида
51
pz dS2 |
F , uz r,h US2 |
const , rz |
0 , |
r S2 , |
(2.11) |
||
S2 |
|
|
|
|
|
|
|
где F – вертикальная сила, приложенная к S1 |
и S2 |
; US , |
US |
– |
|||
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
неизвестные величины, а остальные наружные поверхности являются свободными от нагрузки.
Граничные условия (2.10), (2.11) дополняются условиями симметрии на поверхностях S1 и S2 , при этом поверхности S1
иS2 под действием давления не изгибаются.
2.3.2.Аналитическое решение задачи контактного взаимодействия о сдавливании двух сфер
Врамках аналитического решения задачи о вдавливании сферического штампа в сферу с учетом контактного взаимодействия в зоне соприкосновения тел показано, что, согласно теории Герца,
контактное давление Pк находится по формуле
P |
|
p0 |
a2 r2 , |
(2.12) |
|
||||
к |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
где a – радиус площадки контакта; r 0,a |
– координата пло- |
щадки контакта; p0 – максимальное контактное давление на пло-
щадке.
В результате математических выкладок в рамках механики контактного взаимодействия найдены формулы для определения a и p0 :
a |
|
|
3FR R |
|
|
|
1 v2 |
|
1 v2 |
|
, |
(2.13) |
|||||
3 |
|
1 |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
||||||
|
4 |
R R |
|
E |
|
|
|
E |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
1 |
|
2 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
p0 |
|
|
|
6F R1 R2 2 |
|
|
, |
|
(2.14) |
||||||||
3 |
|
3 R R |
|
1 v12 |
|
1 v22 |
2 |
|
|||||||||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
E |
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
52
где R1 и R2 – радиусы контактирующих сфер; v1 , v2 и E1 , E2 –
коэффициенты Пуассона и модули упругости контактирующих сфер соответственно.
Можно заметить, что в формулах (2.13), (2.14) коэффициент, отвечающий за механические свойства контактной пары материалов, имеет одинаковый вид, обозначим его
1 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
E2 |
1 v12 E1 |
1 v22 |
|
|
|
1 v1 |
|
1 v2 |
|
|
|
|
|
|
, |
||
* |
|
E E |
|
|
||||||||
E |
|
E |
|
E |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
в таком случае формулы (2.13), (2.14) имеют вид
|
a 3 |
3FR1R2 |
, |
|
|
(2.15) |
||
|
4 R1 R2 E* |
|
|
|||||
p |
3 |
6F R1 R2 2 E* |
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
. |
(2.16) |
||
|
3 R R |
|
|
|||||
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
Реализация контактного взаимодействия сферического штампа и сферы будет включать в себя: сферический стальной штамп и упругую полимерную сферу из модифицированного фторопла-
ста. При этом сила индентирования штампа F 1,5 106 Н.
В табл. 2.3 приведены свойства материалов штампа и полупространства, а также характеристики контакта, полученные из аналитического решения.
Таблица 2 . 3
Основные характеристики материалов, геометрии и нагрузки аналитического решения
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
E1 |
2,00E+11 Па |
R1 |
1 м |
E2 |
8,64E+08 Па |
R2 |
1 м |
v1 |
0,3 |
a |
0,080174604 м |
v2 |
0,461 |
F |
1,5·106 Н |
E* |
1,09E+09 Па |
р0 |
111418933,75 Па |
53
Распределение контактного давления, полученное в рамках аналитического решения задачи о вдавливании сферического стального штампа постоянной силой в полимерную сферу, показано на рис. 2.29.
Рис. 2.29. Аналитически полученное распределение контактного давления
2.3.3. Программа контактного взаимодействия сферического штампа с полупространством под действием постоянной сжимающей силы
Моделирование контактного взаимодействия в процессе индентирования сферического штампа в упругую сферу постоянной силой происходит по аналогии с подразд. 2.2.3. Моделирование задачи контактного взаимодействия сферического штампа с полупространством проводилось в программном комплексе ANSYS. Контактная задача отличается только геометрией объекта индентирования, в связи с этим нецелесообразно приводить повторно пошаговое моделирование задачи контакта тел канонической формы в интерактивном режиме работы программного комплекса ANSYS. Решение задачи об индентировании сферы сферическим штампом под действием постоянной силы можно записать в виде программы в текстовом файле, которая имеет следующий вид:
54
Finish
/CLEAR, NOSTART /FILNAME, ModelCont2 /CWD,'D:\Ycheba'
/PREP7
ET,1,PLANE182
KEYOPT,1,3,1
ET,2,CONTA171
KEYOPT,2,3,1
KEYOPT,2,5,1
ET,3,TARGE169
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,1,,2E11
MPDATA,PRXY,1,,0.3
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,2,,8.64E8
MPDATA,PRXY,2,,0.461
CYL4,0,1,0,0,1,-90
CYL4,0,-1,0,0,1,90
ASEL,,,,1
AATT,1,,1,0,
ALLSEL
ASEL,,,,2
AATT,2,,1,0,
LSEL,,,,1
LATT,1,,3,,,,
55
ALLSEL, ALL
LSEL,,,,4
LATT,2,,2,,,,
ESIZE,0.025,0,
ALLSEL,ALL
AMESH,ALL
LSEL,S,,,1,4,3
LMESH,ALL
ALLSEL,ALL
DL,6,,ALL,0
ALLSEL,ALL
FK,3,FY,-1.5e6
LSEL,S,,,2
NSLL,S,1
CP,1,UY,ALL ALLSEL
/SOLU
ANTYPE,0
NLGEOM,1
NSUBST,20,0,0
OUTRES,ALL,1
TIME,1
SOLVE
56
2.3.4. Анализ результатов моделирования задачи контактного взаимодействия сферического штампа с полимерной сферой в программном комплексе ANSYS
Аналогично примеру, рассмотренному в подразд. 2.2, покажем результаты решения задачи об индентировании сферического штампа в полимерную сферу в виде перемещений по координате y (рис. 2.30, а) и интенсивности напряжений (рис. 2.30, б) конечноэлементной модели контактного взаимодействия.
а |
б |
Рис. 2.30. Перемещения модели контактного взаимодействия по координате y (а) и интенсивность напряжений (б)
а |
б |
Рис. 2.31. Статусы контакта (а) и контактное давление (б)
57
В рамках анализа контактного состояния зоны соприкосновения сферического штампа и сферы рассмотрим статусы контактных состояний (рис. 2.31, а) и контактное давление (рис. 2.31, б).
2.3.5. Анализ точности численного решения задачи контактного взаимодействия сферического штампа со сферой в программном комплексе ANSYS
Для анализа точности численного решения контактной задачи о деформировании полимерной сферы сферическим индентором под действием постоянной силы проведем серию численных расчетов, отличающихся друг от друга степенью дискретизации ко- нечно-элементного решения задачи. На степень дискретизации решения задачи влияют параметры конечно-элементной сетки модели исследования. В табл. 2.4 представлены характеристики ко- нечно-элементной сетки модели контактного взаимодействия «штамп–сфера».
|
|
Таблица 2 . 4 |
|
Характеристики конечно-элементной сетки задачи |
|||
|
|
|
|
Номер |
Глобальный размер |
Количество узловых |
|
численного |
неизвестных конечно- |
||
элемента в ANSYS, м |
|||
расчета |
элементной сетки |
||
|
|||
1 |
0,1 |
432 |
|
2 |
0,05 |
1632 |
|
3 |
0,025 |
6164 |
|
4 |
0,01 |
36372 |
|
5 |
0,005 |
143956 |
|
6 |
0,0025 |
539474 |
В результате реализации серии численных расчетов были получены шесть полей распределения контактного давления при разной степени дискретизации модели исследования, их сравнение с аналитическим решением представлено на рис. 2.32.
Аналогично ранее рассмотренной задаче в подразд. 2.2.6, по анализу решения задачи контактного взаимодействия по контакт-
58
ному давлению можно сделать вывод о сходимости численного решения задачи при увеличении степени дискретизации конечноэлементного решения задачи. На рис. 2.32 видно, что наименьшее отличие от аналитического решения имеют конечно-элементные решения задачи № 5, 6. Сравним численные расчеты задачи № 5 и 6 с аналитическим решением задачи (рис. 2.33).
Рис. 2.32. Анализ сходимости численного решения задачи
На большей площади контактной поверхности численное
ианалитическое решения задачи имеют хорошее количественное
икачественное соответствие. При этом у края контактной зоны (см. рис. 2.33) численные решения задачи и аналитическое решение имеют наибольшие отличия. Стоит отметить, что распределение контактного давления численного решения задачи № 6 имеет наименьшее количественное и качественное отличие от аналитического
решения задачи, при этом распределение контактного давления у численного решения более равномерное. Как и в подразд. 2.2.6, можно сделать вывод о сходимости численного решения к аналитическому решению при увеличении степени дискретизации конечноэлементной модели.
59
Рис. 2.33. Сравнение результатов численных расчетов № 5 и 6 с аналитическим решением
60