книги / Обработка и представление результатов эксперимента
..pdfискать вероятность P(to) того, что единичный результат будет лежать в преде лах X - to < х £ X + /а, где t - любое положительное число Тогда после ана логичных преобразований получим
Это стандартный интеграл математической физики, который называется
интегралом {функцией) ошибок и обозначается как erf (Г). Его нельзя
вычислить аналитически, но он протабулирован. Некоторые значения P{ta)
представлены ниже:
t |
|
0 |
0,5 |
1,0 |
1,5 |
2,0 |
3,0 |
4,0 |
|
|
0 |
38 |
68 |
87 |
95,4 |
99,7 |
99,99 |
График |
функции |
Р(Гст) |
|
|
|
|
||
изображен на рис.3.5. Из таб |
|
|
|
|
||||
лицы и графика следует, что с |
|
|
|
|
||||
увеличением t |
вероятность |
|
|
|
|
|||
P(tc) |
быстро |
стремится |
к |
|
|
|
|
|
100 %. При t = I |
P{to) = 68 %. |
|
|
|
|
|||
Это означает, что вероятность |
|
|
|
|
||||
того, |
что |
|
результат |
|
|
|
|
|
единичного |
|
измерения |
|
|
|
|
||
окажется в пределах одного стандартного отклонения от истинного |
значения |
|||||||
X: X - с |
Х+ о, |
составляет 68 %. Отсюда ясен смысл заголовка |
данного |
параграфа.
Для результатов измерений, которые распределены нормально, вводится еще одно понятие - вероятная ошибка: P(ta) = 50 % при значении t = 0,674.
3.5.Распределение Стыодента
Вфизическом практикуме число измерений ограничено (п « 10). Принята следующая терминология. Интервал х - А х < х < х + А х , в который с опреде
ленной вероятностью а попадает истинное значение X (или Хо\ называется до
верительным интервалом, а вероятность а называется доверительной
вероятностью, или надежностью.
При недостаточно большом числе измерений распределение случайных величин имеет несколько иной, отличный от Гауссовского, характер. В этом
случае вместо коэффициента t вводится |
коэффициент С.тьюдента /а>я , зави |
сящий от числа проведенных измерений |
л и от величины надежности а: |
tan —АхСЛуц / AS , где |
|
среднеквадратичная погрешность всей серии измерений.
Распределение Стыодента было введено в 1908 г. английским математи ком и химиком В.Госсетом, публиковавшим свои работы под псевдонимом
«Student» - студент. Значения |
затабулированы. |
|
|
||
При |
п —>оо |
AS -> а* |
то есть переходит |
в |
стандартное отклонение |
среднего, a |
ta n -> t |
|
|
|
|
Естественно, |
что _лри данной надежности |
а |
доверительный интервал |
2 • А* = 2ta n • AS при малом числе измерений п должен быть шире, чем в слу
чае нормального распределения. Например, в случае распределения Гаусса при
Р = 95,4 % |
значение |
t = 2, тогда |
как |
распределение Стьюдента при |
|
а = 95 % дает: |
= 2,78 |
при п = 5; |
= |
2,26 |
при п = 10; ^ = 2,09 при п = 20. |
3.6. Обоснование среднего как нанлучшен оценки
Если результаты измерений описываются нормальным распределением f x , o ( x) и нам известны параметры Х и а, то вероятность получения результата
вблизи в малом интервале d x\, то есть от х\ до *i + dx\, есть (рис. 3.6)
dP(xО = f X,Q{x\)dxx = 1 е -(^ .-^ )2/ 2а 2
CTV2л
или
Р{хх) Л е- { * Х - Х ? №
а
Вероятность получения второго ре
зультата *2 есть
Р(х2) * 1- е - ^ - Х)2/ 2° 2
G
и так далее. К сожалению, на практи ке обычно имеется конечное число N
измеренных значений какой-либо ве личины х и мы не знаем предельного распределения. Сейчас наша задача будет
состоять в том, чтобы найти наилучшие оценки для Х и ст, основываясь на этих имеющихся N измеренных х: JCI, *2, •••, хк то есть необходимо решить как бы обратную задачу.
Введем статистический принцип максимального правдоподобия. Веро ятность того, что мы сможем получить всю совокупность N независимых изме рений, равна произведению отдельных вероятностей для каждого отсчета Х\, JC2,
XN. (Вероятность одновременной реализации нескольких независимых событий равна произведению вероятностей каждого события в отдельности.)
Таким образом, можно записать |
|
|
1 |
N |
2 / 2 |
Рх,о(*1 ,..,**) = П ъ ) ■...■P M * - V |
• е"Д (х' “ |
Г |
ст |
|
|
Еще раз следует подчеркнуть, что числа |
х2у |
х^ - фактические |
|
результаты N измерений - |
это известные в настоящий момент фиксированные |
||
значения JC; Рх G(X1>->XN ) ~ вероятность получения этих N результатов, вы |
|||
численная в терминах X и |
ст. Сами значения величин X и |
ст пока неизвестны, |
|
мы хотим их определить, то есть найти наилучшие оценки для X и а, |
|||
основываясь на имеющихся данных наблюдений: |
JCJ, х2, ..., xN. |
||
В соответствии с принципом максимального правдоподобия для данных |
|||
N значений х\9х2, ...»хц наилучшими оценками X и ст будут такие, для которых |
|||
значения величин х\9х2у |
xN наиболее вероятны, то есть |
Pxto(x\*—*xN) = |
= шах. Это возможно, если сумма в показателе экспоненты достигает min, то
|
|
(N |
2 |
2 |
} |
что означает |
есть наилучшая оценка для X будет при ти н £ (* , - Х у / 2с |
к |
|||||
( . |
|
N |
|
|
|
|
д{..}/дх = 0 , откуда получаем |
~ NX = 0 • |
|
|
|
|
|
|
|
/=1 |
|
|
|
|
|
|
N |
X - х . Наилучшая оценка |
|||
|
Наилучшая оценка X = х = Y,xi / N , то есть |
|||||
|
|
/=1 |
|
|
|
|
для X |
равна среднему значению имеющихся N измерений: |
хи х2, |
xN. |
3.7.Обоснование стандартного отклонения
Найдем наилучшую оценку для с из условия д Р х^/д с = 0. Введем вре
менно обозначение R = ХС*/ ~ X )2 и преобразуем производную к виду
N ■е " ^ 2° 2j = Ст- (ЛГ+3)(к - MJ 2)-е~К12° г =0-
Откуда ст2 = R / N или, если вернуться к начальным переменным,
Ранее показали, что X = х , следовательно,
/=1 //
Полученная оценка сгширины предельного распределения - есть стан дартное отклонение N единичных измеренных значений: JCI, х2, ..., xN.
Наилучшая оценка (далее будет обоснована)
4. Погрешности в косвенных измерениях
Большинство физических величин невозможно измерить непосредствен
но с помощью приборов, поэтому их определяют в два этапа:
1)измеряют величины, которые могут быть непосредственно измерены в экспериментах, то есть проводят прямые измерения;
2)с использованием результатов прямых измерений по формуле вычис ляют искомую косвенную величину.
Оценку погрешностей косвенных измерений также проводят в два этапа:
1)оценивают погрешности прямых измерений;
2)эти погрешности «распространяют» на погрешность рассчитываемой косвенной величины.
Наша задача состоит в том, чтобы определить правила расчета погрешно сти косвенного измерения q по известным погрешностям прямых измерений JC и
у.Пусть между величиной q, которую мы определяем, и переменными х и у
имеется функциональная зависимость: q = q(JC, у). Предполагаем, что на первом этапе работы измерены величины х и у, после чего подсчитаны соответствую щие погрешности Ах и Ду. Теперь, на втором этапе работы, необходимо вы числить наилучшую оценку величины q и определить, как Ах и Ау приводят к
Aq, то есть определить зависимость Aq = Aq(Ax\Ay) .
4.1. Первый способ. Непосредственные вычисления
Коротко |
поставим задачу |
следующим |
образом. Известно: х = х±Ах\ |
|
у = у ± Ау или |
JC= J(1±8x); |
y = y(l±Zy), |
где |
sx = Ax/x\ гу = Ay/ у - |
относительные погрешности. |
|
|
|
|
Представим: q = q ± Aq или ^ = ^(1±б^), |
где zq = Aq/q |
|||
Требуется найти: q\ Aq\ |
zq . |
|
|
Ре ш е н и е
1.Сумма . Вид функции: q = х+ у.
Чтобы оценить погрешности, достаточно определить их предельные зна чения, для чего необходимо учесть наибольшие и наименьшие значения, кото рые может принять функция q.
Максимальное значение функции q: qmax = х + у + (А* + Ау) . Минимальное значение функции q: q^ =х + у - (AJC+ Ay). Наилучшая оценка для q: q - х л - у .
Погрешность для функции q: Aq & (Ах + Ау). 2. Разность. Вид функции: q = х -у.
<?шах =*max “ Лшп = (х + А х ) - ( у - А у ) = х - у + (Ах + Ау). Ятп =*min - Ушах -г С* _ ^х) ~(У +Ау) - х - у - (Ах + Ау). q = x - y .
Aq « (Ах + Ау).
Как видим, в сумме и разности погрешность дается одной и той же фор мулой - как сумма погрешностей.
3. Произведение. Вид функции: q = х -у.
Погрешность произведения (и частного) наилучшим образом выражается
в терминах относительных погрешностей |
бх; е^,; |
6q |
Яmax = х ' У О "*■ ) *0 "*■Ъу ) = •* ' у { 1 + Бх + Б^, + Ех • 6^,) , |
||
*7min = х ' - У0“ ех ) ‘0 ~"Бу) = х *У (\~ ~ ^ х |
"~Бу + |
*Бу ) - |
Так как относительные погрешности - малые числа (по сравнению со средними значениями), то их произведение - величина второго порядка мало сти, которой можно пренебречь. Тогда
Ятах ~ х 'У ’П + (ех |
)]» |
Ятт * х ' У ’П —(ех + )] • |
Собираем <7тах и <7т ;п вместе:
q = x-y-[\±(£x +zy )].
Наилучшая оценка для q: q = х - у
Относительная погрешность: б^ = бх + .
4. Частное. Вид функции: q = х/у.
Яmax = -*max / .Уmin = х • (1 + Бх ) j у • (1 - Zy ).
*7min = -^min / .Углах = X • (1 —Бх )/>> • (1 + 6^,).
Воспользуемся известными формулами приближенного анализа:
------- « 1-Бу, |
если 6r, ev <<l> |
1 + бх |
у |
тогда
Объединяем qmax и <7^ |
и получаем |
|
<7 = * [ 1 ± («=*+£>-)]• |
|
|
У |
|
|
Наилучшая оценка для q: |
q = х / у |
|
Относительная погрешность: |
= бх + гу . |
Пример. Определение недоступной непосредственному измерению дли ны L (высоты большого дерева) при помощи измерений трех других длин: Ь\
Li, L3. Схема и обозначения представлены на рис. 4.1. |
|
|
|
|
|||||
Пусть получены следующие результаты в метрах: |
|
|
|
|
|||||
L\ =1,50 ±0,03; |
=50,0 ±0,5; |
£з=5,0±0,2. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Из |
подобия |
двух прямоуголь |
|
||
|
|
ных |
треугольников |
получаем |
|
||||
|
|
L = Lv L1 !Li . |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Наилучшая |
оценка |
для |
L: |
||
|
|
1,5-50/5 = 15 м. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Относительная погрешность |
|
||||
8 , |
L2 |
1,5 |
|
50 |
5 |
|
|
|
|
1 L ~ Zx |
|
|
|
|
|
||||
Абсолютная погрешность |
AL = L • б£ = 15 • 0,07 «1м. |
|
|
|
|||||
Окончательный результат: |
L = (15 ± 1) м. |
|
|
|
|
|
|||
5. Умножение на константу. Вид функции: q = Вх, |
В = const. |
|
|||||||
Наилучшая оценка для q: |
q = В |
х . |
|
|
|
|
|
|
|
Относительная погрешность Eg = гд + ех = sx . |
|
|
|
|
|||||
Абсолютная погрешность |
Aq = q -га = q • |
= В х ■ |
= В А х . |
|
|||||
|
|
|
4 |
|
х |
|
х |
|
|
Пример. Измерить-толщину одного листа книги. Пусть после измерений толщины 100 листов бумаги было получено D = (30±3) мм. гхли предполо жить, что все листы имеют примерно одинаковую толщину, то толщина одного листа d = D/ 100 =(0,30 ±0,03) мм. Чтобы непосредственно измерить толщину одного листа, потребовались бы достаточно точные приборы.
6. Возведение в степень. Вид функции: q = хп
Поскольку п - целое число, то переменная х умножается сама на себя п
раз и можно использовать выражения, полученные выше для произведения.
Наилучшая оценка для q\ |
q = х х |
х = хп |
|
Относительная погрешность zq = zx + ех +... + zx = п • гх . |
|||
Абсолютная погрешность |
Aq = q • sa = q • n |
= л • (x)n 1• AJC. |
|
|
|
“ |
r |
Пример. Оценить ускорение свободного падения g. Воспользуемся из
вестной формулой кинематики, описывающей свободное падение:
h = g t2 / l , тогда g = 2h /t2
Пусть после нескольких измерений и соответствующей обработки было полу
чено: t = (1,6 ± 0,1) с; |
И= (14,1 ±0,1) м. |
|
|
Наилучшая оценка для q: |
g = Ih j t 2 = 2 • 14,l/1,62 = 11,0 м / с 2. |
||
Относительная погрешность zg = |
+ 2zt = 0,1/14,1 + 2 • 0,1/1,6 = 0,13. |
||
Абсолютная погрешность |
Ag = g • |
= 11,0 • 0,13 = 1,43 м/с |
|
|
|
|
о |
Окончательный результат: g = (11,0 ±1,4) м/с
Основной путь уменьшения погрешности в данном примере - повышение точности измерения времени.
7. Произвольная функция одной переменной. Вид функции: q = q (х). Согласно основному приближенному выражению математического ана
лиза, для любой функции q{х) и любого малого приращения аргумента AJC
можно написать
Для наших целей (теории ошибок) это выражение запишем в виде
Таким образом, погрешность
Aq
поскольку производная может принимать и отрицательное значение, то общее правило такое.*
dq • AJC. dx
8. Функция нескольких переменных. Вид функции: q = q (х, у).
Обобщим предыдущий случай для функции двух переменных. Запишем
приближенную формулу математического анализа: |
|
|
|
|||||||
q(x +Ах,у + Ау) - q(x,y) * \Щ |
|
Ах + |
|
Ау. |
|
|
||||
|
|
|
|
idxJl<*,У) |
|
|
(*.У ) |
|
|
|
Применительно к теории ошибок |
|
|
|
|
|
|
||||
q(x ± Ах, у ±-Ау) » q(x,y)± { |
|
Ах + |
Ау}- |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
(*J0 |
|
(х,У) |
|
|
|
Погрешность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Aq* dq |
Дх + dq |
|
Ay. |
|
|
|
|
|
|
|
дх (*JD |
|
dy (*JD |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. Выведем ранее полученную формулу для частного. Вид общей |
||||||||||
функции q: q = х /у. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наилучшая оценка для q: |
|
q = х / у |
|
|
|
|
|
|||
Производные: |
dq |
_ 1 . |
dq |
|
-2 |
' |
|
|
||
дх fry ) |
|
у ’ |
dy № Я |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
У |
|
|
|
||||
Абсолютная погрешность |
|
1 |
х |
Ау. |
|
|
|
|||
Aq = —Ах |
+ — |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
у |
У |
|
|
|
|
Относительная погрешность |
zQ= |
= z ~ |
А* + ~~^г~АУ= ~~ + — = |
|||||||
|
|
|
|
|
|
q |
У-х |
у х |
х |
У |
~~едг +