2.2 Расчет кинематической характеристики мта и участка
Исходя из рекомендаций способ движения агрегата МТА:
Т-150К+СП-11+3СЗ-3,6А принимаем «челночный».
Рисунок 2.1-Схема движения агрегата
Определяем кинематические параметры агрегата:
а) кинематическая длина агрегата Lмта [3]
Lмта=Lт+Lм+Lсц, (2.10)
где Lт, Lм, Lсц- значение кинематической длины трактора, сцепки, сельскохозяйственной машины, м
Lт=2,9 м, Lм=3,5 м, Lсц=6,8 м,
Lмта=2,9+3,5+6,8=13,2 м.
б) длина свободного выезда агрегата ,м
е=0,5· Lмта, (2.11)
е=6,6м.
в) минимальный радиус поворота Rо, определяется в зависимости от скорости поворота, ширины захвата Вр и вида агрегата:
Вр=bк·Nсхм·β, (2.12)
Вр=3,6*3=10,8м
Nсхм- число сельхозмашин в агрегате, Nсхм=3;
Вк- рабочая ширина захвата машины, Вк=3,6 м,
Rо=1,2·10,8=13м.
Рисунок 2.2 – Схема агрегата
К кинематическим параметрам рабочего участка относятся:
а) расчетная ширина поворотной полосы, ориентировочно определяем для петлевого способа поворота Ер:
Ер=3Rо+е, (2.13)
Ер =3·13+6,6=45,6 м.
б) фактическая ширина поворотной полосы, которая должна быть кратна ширине захвата агрегата, при этом вначале рассчитывается число проходов агрегата n, а затем принимаем фактическое значение:
n=Ер/Вр, (2.14)
n =45,6/10,8=4,2 (Принимаем n=5).
Фактическое значение ширины поворотной полосы Е будет равно:
Е=Вр·n, (2.15)
Е =10,8·5=54 м.
в) рабочая длина гона при известной длине гона L=2000 м,
Lp=L-2E, (2.16)
Lp =2000-2·53=1894 м.
Длина поворота Lх, м:
Lх=6Rо+2е, (2.17)
Lх=6· 13+2· 6,6=39,2м.
Коэффициент использования рабочих ходов Фрх по предварительно рассчитанным длинам рабочих Sр и холостых Sх ходов в загоне
np=Вполя/Вагрегата,
Вполя=500х104/2000=2500м,
np=2500/10,8=231,
np= nх. (2.18)
Sp=Lp· nр =1894· 231=437514 м,
Sx=Lx· nx =39,2· 231=9055 м,
Фхр=Sp/(Sp+Sx), (2.19)
Фхр=437514/(437514 +9055)=0,98.
Результаты расчета показывают, что для рассматриваемого агрегата при указанной длине гона целесообразно принять способ движения-«челночный».
2. 3 Расчет производительности машинно – тракторного агрегата
Расчет производительности МТА для посева проводим в следующем порядке.
Рассчитываем коэффициент использование времени смены
,
(2.20)
где
- время смены, ч;
ч;
-
время работы агрегата за смену, ч;
,
(2.21)
где
-
время организационно-технического
обслуживания агрегата в загоне (время
на очистку рабочих органов, проверку
качества работы, технологические
регулировки, техническое обслуживание
СХМ в загон загрузку сеялок семенами и
удобрениями, выгрузку культур при
уборке);
,
(2.22)
где
- продолжительность остановок за 1 час
смены;
;
ч
-
подготовительно-заключительное время
(0,14...0,3ч), принимаем
ч;
-
время на отдых и личные надобности
тракториста;
;
(2.23)
ч
-
коэффициент вспомогательной работы;
,
(2.24)
где
- коэффициент холостых поворотов и
заездов в загон;
,
(2.25)
где
- время одного поворота в секунду;
,
(2.26)
где
- скорость агрегата на холостых поворотах.
Принимаем
км/ч;
с
-
коэффициент внутрисменных переездов
с поля на поле;
,
(2.27)
-
расстояние одного переезда, км; принимаем
км;
-
средняя площадь поля, га (по заданию 150
га);
-транспортная
скорость МТА (10...12 км/ч); принимаем
км/ч;
-
чистая часовая производительность МТА,
гa/ч;
,
(2.28)
где
- рабочая ширина захвата агрегата, м.
га/ч,
ч
Рассчитываем сменную производительность
,
(2.29)
га/см.
Определяем расход топлива на единицу работы
,
(2.30)
где
- часовой расход топлива на основной
работе;
кг/га,
так как производительность агрегата
составляет 8,9 га/час, то расход топлива
на основной работе составит 93,4 кг/час.
где
- часовой расход топлива на холостых
поворотах, заездах и переездах, кг/ч.
,
(2.31)
где
- часовой расход топлива при номинальной
мощности двигателя, кг/ч;
кг/ч,
кг/ч,
-
часовой расход топлива на остановках,
кг/ч,
,
(2.32)
кг/ч,
-
время холостых поворотов, переездов и
технологических остановок, ч;
,
(2.33)
где
- время на получение наряда и сдачу
работы (
ч)
,
(2.34)
где
- время на переезд в начале и конце смены
(
ч)
ч,
ч.
кг/га.