МИНОБРНАУКИ РФ

ФГБОУ ВПО «Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова»

Кафедра «Конструкторско-технологическая подготовка машиностроительных производств»

Отчёт выполнения лабораторной работы №2

«Изучение языков программирования CoDeSys»

Выполнил:

студент гр. …. …………

Принял:

ст. преподаватель А.Г. Бажин

Ижевск 2015

Содержание

1 ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ 3

2 Задание 3

3 Введение 3

4 Разработка главной программы на трёх языках программирования 5

5 Разработка визуализации проекта 8

6 Выводы 8

7 Список литературы 8

16. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ

Основной целью выполнения лабораторной работы является закрепление навыков программирования в среде программного комплекса CoDeSysна трех языках программирования. Задачами лабораторной работы являются закрепление навыков программирования в системе МЭК 61131-3 на трех языках программирования (Список Инструкций (IL), Диаграммы Функциональных блоков (FBD) и Релейно-контактные схемы (LD)) и визуализации.

16. Задание

Реализовать заданную логическую функцию на трёх языках программирования: IL,LDиFBD.

Функция по варианту №…:

__

Q0 = I0 & I1 V I2 & I3

16. Введение

Программный комплекс CoDeSys разработан компанией 3S-Smart Software Solutions GmbH (3S). Основным его назначением является программирование ПЛК и промышленных компьютеров в стандарте МЭК 61131-3. Ряд неординарных решений 3S привел к тому, что CoDeSys стал штатным инструментом программирования ПЛК более 100 ведущих европейских изготовителей: ABB, Beckhoff, Beck IPC, Berger Lahr, Bosch Rexroth, ifm, Keb, Kontron, Lenze, Moeller, WAGO, Fastwel и др. Некоторые из них используют CoDeSys как базовое ядро собственных систем программирования, известных под собственными торговыми марками.

Несмотря на очевидно наметившееся развитие CoDeSys в сторону обеспечения требований ПЛК высшего класса, комплекс можно применять и с недорогими моделями контроллеров. Специализированные встроенные компиляторы машинного кода и гибко адаптируемая система исполнения позволяют "выжать" максимум из ограниченных аппаратных ресурсов.

CoDeSysодин из мощнейших инструментов МЭК 61131-3 программирования контроллеров, доступных для операционной системыWindows. Он полноценно поддерживает все пять стандартных языков программирования.CoDeSysнепосредственно способен генерировать машинный код для большинства широко распространенных процессоров.CoDeSysобъединяет мощь высококлассных инструментов программирования для языков высокого уровня, таких какCили Паскаль с простотой работы и практической функциональностью ПЛК систем программирования.

CoDeSysобладает рядом особенностей, выделяющих его среди конкурирующих систем:

- быстрое внедрение;

- эффективные средства ввода;

- высокая производительность.

CoDeSys содержит следующие компоненты:

1 Эмулятор ПЛК

2 Редакторы для программирования на языках:

- Список Инструкций (IL);

- Диаграммы Функциональных блоков (FBD);

- Релейно-контактные схемы (LD);

- Структурированный текст (ST);

- Последовательные функциональные схемы (SFC);

- Непрерывные функциональные диаграммы (CFC).

3 Генераторы кода для:

- MotorolaPowerPC;

- Motorola 68xxx;

- Motorola MC683xx;

- Motorola ColdFire;

- Intel 8051 и программно совместимые с ним;

- Intel 80186;

- Intel 80x86, 80386, 80486, Pentium и совместимые;

- ARM (т.е. StrongARM, NET+ARM);

- Infineon (Siemens) 80C16x;

- Infineon TriCore;

- Hitachi SH 2/3/4;

- Hitachi H8;

- Texas Instruments DSP TMS32028x.

4 DDEиOPCсерверы

5 Элементы визуализации

6 Графический иерархический ПЛК конфигуратор

7 Менеджер библиотек

8 Он-лайн функции:

- мониторинг значений переменных;

- запись и фиксация значений переменных в ПЛК;

- отладка проекта (точки останова, выполнение по шагам и по циклам, контроль стека вызовов);

- горячая коррекция кода, без остановки ПЛК;

- контроль процесса выполнения;

- графическая трассировка.

В CoDeSys имеются следующие языки программирования:

1 Список Инструкций (IL). Простой машинно-независимый ассемблер.

2 Структурированный текст (ST) Высокоуровневый 'Паскаль-подобный' язык.

3 Функциональные блоковые диаграммы (FBD). Графический язык описания логических и аналоговых вычислений в очень простой и выразительной форме. CoDeSys автоматизирует составление FBD диаграмм самостоятельно размещая программные компоненты и соединения.

4 Релейно-контактные схемы (LD). Графический язык, описывающий логику работы программы в форме соединения контактов и обмоток реле. Как и в FBD, редактор LD автоматически размещает и проводит соединения компонентов схемы.

5 Последовательные функциональные схемы (SFC). Графический язык, ориентированный на описание взаимосвязанных состояний и действий системы. CoDeSys поддерживает все без исключения типы действий предусмотренные стандартом.

6 Непрерывные функциональные схемы (CFC). Редактор CFC аналогичен FBD, но в отличие от него не разделяет диаграмму на цепи, а оперирует со свободно размещаемыми компонентами. Диаграммы могут иметь обратные связи и настраиваемый порядок выполнения.

Непосредственно в CoDeSys есть возможность создать произвольное визуальное отображение. Атрибутами (цвет, размер, положение и т.д.) графических объектов управляют значения переменных проекта.

Графическая трассировка позволяет наглядно отслеживать изменения значений переменных во времени. Одновременно можно контролировать до 20 переменных и синхронизировать запуск трассировки с определенным событием.