Федеральное агентство по образованию РФ

Ижевский государственный технический университет

Кафедра «Мехатронные системы»

Ю.Никитин

Методическое пособие к выполнению лабораторной работы «Управление скоростью шагового двигателя с помощью плк-150»

Ижевск 2008

УДК

Рецензент: А.Б.Турыгин, канд. техн. наук, доцент

Зав. кафедрой: Ю.В.Турыгин, докт. техн. наук, профессор

В пособии рассмотрены вопросы использования программного комплекса CoDeSysдля управления шаговым двигателем. Рассматривается работа таймеров для осуществления задержек движения двигателя. Приведены основные требования к содержанию лабораторной работы и отчета. Приведен порядок выполнения работы в программном комплексеCoDeSys. Даны контрольные вопросы и список рекомендуемой методической и справочной литературы. В приложении А приведен пример. В приложении Б приведены индивидуальные задания на лабораторную работу.

 Издательство ИжГТУ, 2008

Содержание

Введение................................................................................................……. 4

1 Цели и задачи лабораторной работы………………………................… 4

2 Содержание лабораторной работы и требования к содержанию отчета 4

3 Порядок выполнения работы…………………………………………….. 5

4 Контрольные вопросы……………………………………………. ……… 10

5 Список литературы………………………………………………………... 11

Приложение А (рекомендуемое) Примеры экранных форм CoDeSys…… 12

Приложение Б (рекомендуемое) Варианты заданий……………………….. 15

Введение

В данном пособии рассмотрены вопросы использования программного продукта CoDeSysдля автоматизации технологических процессов. Приведены основные требования к содержанию лабораторной работы и отчета. Приведен порядок выполнения проекта в программном комплексеCoDeSys. Даны контрольные вопросы и список рекомендуемой методической и справочной литературы. В приложении А приведен пример. В приложении Б приведены индивидуальные задания на лабораторную работу. Лабораторная работа выполняется по индивидуальным заданиям. В заданиях приводится скорость вращения ротора шагового двигателя в прямом и инверсном направлениях, время останова двигателя в конечных точках траектории.

16. Цели и задачи лабораторной работы

Основной целью выполнения лабораторной работы является закрепление навыков применения программного комплекса CoDeSys для управления движением механизма. Задачами лабораторной работы являются закрепление навыков программирования в системе МЭК 61131-3, применение таймеров, триггеров и визуализация проекта.

16. Содержание лабораторной работы и требования к содержанию отчета

Объектом управления является шаговый двигатель, который должен управлять механизмом, выполняющим циклическое движение с заданной скоростью по датчикам конечных положений и останавливаться на заданное время в конечных точках траектории. Органами управления являются кнопка Старт, датчики конечных положений. Шаговый двигатель приводит в движение механизм горизонтального перемещения. Программа движения исполнительного механизма задается с помощью программного комплекса CoDeSys. На визуализации должны выделяться цветом фазы двигателя, через которые протекает ток.

В результате выполнения лабораторной работы должны быть разработаны:

• схема алгоритма движения исполнительного механизма;

• главная программа PLC_PRG;

• организатор объектов POU управления механизмом;

• визуализация проекта;

• пояснительная записка.

Отчет должен содержать следующие разделы:

- задание;

• введение, в котором описывается решаемая задача, кратко описываются разделы лабораторной работы;

• разработка схемы алгоритма движения исполнительного механизма;

• разработка главной программы PLC_PRG;

• разработка организатора объектов POU управления механизмом;

• разработка визуализации проекта;

• результаты вычислительного эксперимента

• выводы;

• список литературы.