Федеральное агентство по образованию РФ

Ижевский государственный технический университет

Кафедра «Мехатронные системы»

Р.Гартянски, Ю.Никитин

Методическое пособие к выполнению лабораторной работы «Изучение языков программирования CoDeSys»

Ижевск 2008

Рецензент: А.Б.Турыгин, канд. техн. наук, доцент

Зав. кафедрой: Ю.В.Турыгин, докт. техн. наук, профессор

В пособии рассмотрены вопросы использования программного комплекса CoDeSys. Приведены основные требования к содержанию лабораторной работы и отчета. Рассмотрены назначение, особенности программного комплекса CoDeSys, компоненты и языки программирования CoDeSys – Список Инструкций (IL), Диаграммы Функциональных блоков (FBD) и Релейно-контактные схемы (LD). Приведен порядок выполнения проекта в программном комплексе CoDeSys. Даны контрольные вопросы и список рекомендуемой методической и справочной литературы. В приложении приведен пример.

Содержание

Введение..............................................................................................…….. 4

1 Цели и задачи лабораторной работы……………………...................… 4

2 Содержание лабораторной работы и требования к содержанию отчета 4

3 Назначение и особенности программного комплекса CoDeSys……… 5

4 Языки программирования программного комплекса CoDeSys………. 7

4.1 Язык IL (Instruction list)………………………………………………... 7

4.2 Язык релейно-контактных схем (LD)…………………………………. 9

4.3 Язык функциональных блоковых диаграмм (FBD)………………….. 10

5 Порядок выполнения работы……………………………………………. 16

6 Контрольные вопросы……………………………………………. ….…. 18

7 Список литературы………………………………………………………. 18

Приложение А (обязательное) Варианты заданий………………………. 19

Приложение Б (рекомендуемое) Примеры программ CoDeSys………… 20

Введение

В данном пособии рассмотрены вопросы использования программного продукта CoDeSysдля автоматизации технологических процессов. Приведены основные требования к содержанию лабораторной работы и отчета. Рассмотрены назначение, особенности программного комплексаCoDeSys, компоненты и языки программированияCoDeSys– Список Инструкций (IL), Диаграммы Функциональных блоков (FBD) и Релейно-контактные схемы (LD). Приведен порядок выполнения работы в программном комплексеCoDeSys. Даны контрольные вопросы и список рекомендуемой методической и справочной литературы. В приложении А даны индивидуальные задания на лабораторную работу. В приложении Б приведены примеры программ и визуализации.

16. Цели и задачи лабораторной работы

Основной целью выполнения лабораторной работы является закрепление навыков программирования в среде программного комплекса CoDeSys на трех языках программирования. Задачами лабораторной работы являются закрепление навыков программирования в системе МЭК 61131-3 на трех языках программирования (Список Инструкций (IL), Диаграммы Функциональных блоков (FBD) и Релейно-контактные схемы (LD)) и визуализации.

16. Содержание лабораторной работы и требования к содержанию отчета

В результате выполнения лабораторной работы должны быть разработаны:

• главная программа PLC_PRG на трех языках программирования (Список Инструкций (IL), Диаграммы Функциональных блоков (FBD) и Релейно-контактные схемы (LD));

• визуализация проекта для каждого языка программирования;

• отчет.

Отчет должен содержать следующие разделы:

- задание;

• введение, в котором описывается решаемая задача, кратко описываются разделы лабораторной работы;

• разработка главной программы PLC_PRG на трех языках программирования (Список Инструкций (IL), Диаграммы Функциональных блоков (FBD) и Релейно-контактные схемы (LD));

• разработка визуализации проекта для каждого языка программирования;

• результаты вычислительного эксперимента

• выводы;

• список литературы.