
- •Введение
- •Комплекс машин для посева и посадки.
- •1.1. Способы выполнения технологического процесса.
- •1.2. Агротехнические требования
- •Подготовка агрегата к работе:
- •2. Технологический процесс модернизируемой машины
- •2.1. Описание технологического процесса.
- •2.2. Описание и анализ предлагаемой разработки.
- •2.3. Анализ технологического процесса работы сеялки.
- •2.4. Модернизация катушки высевающего аппарата зерновой сеялки сз-3,6а.
- •2.5. Формула изобретения
- •Заключение
2.3. Анализ технологического процесса работы сеялки.
Определение рабочего объема катушки, обеспечивающего заданную норму высева семян.
Пусть норма высева семян равна Q (кг/га), а величина междурядья а (см). В этом случае на каждый метр длины рядка должно быть высеяно определенное количество семян m1 (г).
Поскольку один рядок метровой длины с учетом величины междурядья занимает в поле площадь f1, причем.
f1 = a/100-l (м2),
а на каждый квадратный метр площади необходимо поместить q1 семян,
или
то
(2.1)
Если
масса 1000 зерен
,
то в рядке длиной один метр должно
располагаться μ
семян:
.
Это уравнение можно использовать для контроля правильности установки нормы высева в полевых условиях. Для этого поднимают один из сошников во время движения сеялки и производят высев семян на поверхность поля. Последующий подсчет числа семян, расположенных на одном метре длины рядка, и сравнение с расчетным значением, определенным по формуле (2.1), позволяет сделать заключение об обеспечении заданной нормы высева Q.
Если диаметр ходового колеса сеялки D, а передаточное число механизма привода высевающего аппарата i, т. е.
то за один оборот катушки необходимо высеять m0 семян:
или
(2.2)
Ввиду того, что катушечный высевающий аппарат представляет собой объемный дозатор, то и характеристикой его, в первую очередь, может быть объем семян, которые он может переместить за один оборот Vo:
где y — объемная масса семян.
Таким образом, чтобы обеспечить норму высева Q (кг/га) при междурядий а (см), сеялка с ходовыми колесами диаметром D и при передаточном отношении механизма привода i каждым высевающим аппаратом должна подавать в сошник V0 (см3/об) семян за один полный оборот катушки.
Норма высева Q зависит от вида сельскохозяйственной культуры, зоны ее возделывания и всхожести семян.
Биологи обычно определяют норму высева, исходя из требования размещения на каждом гектаре поля заданного количества всхожих семян. Если норму высева семян, выражаемую в количестве всхожих семян на 1 гектар, обозначить М, то
где Р- всхожесть семян, выраженная в процентах.
Передаточные числа i устанавливают из возможных вариантов положения шестерен или звездочек редуктора так, чтобы обеспечить высев заданной нормы при возможно больших длинах рабочей части катушки (скорость катушки наименьшая). Это объясняют обычно меньшим травмированием семян.
В то же время некоторые исследователи отмечают, что с уменьшением скорости вращения катушки несколько снижается равномерность высева семян . Обычно передаточное число i рекомендуется выбирать в пределах 0,4... 1,2 для зерновых и 0,12 ... 2,2 для овощных сеялок.
Современные сеялки допускают установку большого числа передаточных чисел. Так, редуктор сеялки СЗ-3.6А (рис. 2.1) позволяет установить 15 вариантов передач. Если учесть дополнительно возможность смены звездочек на выходе редуктора и промежуточном валу (с и d), то общее число передаточных чисел возрастает до 45 (табл. 2.1).
Рис. 2.1 Привод зерновых аппаратов сеялки СЗ-3,6А.
В то же время рекомендации завода по использованию тех или иных передаточных чисел (табл. 3, рис. 2.1) неоправданно ограничивают возможность оптимальной настройки механизма передач сеялки.
Таблица 3 - Передаточные числа, рекомендуемые заводом при высеве семян различных сельскохозяйственных культур.
Установка |
Высеваемая культура |
Передаточное число |
Количество зубьев
|
|||
a |
b |
c |
d |
|||
1 |
Просо |
0,198 |
12 |
26 |
12 |
19 |
2 |
Гречиха |
0,413 |
19 |
19 |
12 |
19 |
3 |
Пшеница, рожь |
0,604 |
19 |
13 |
12 |
19 |
4 |
Ячмень, овес |
1,510 |
19 |
13 |
12 |
12 |
Вынос семян катушечным высевающим аппаратом.
Наблюдения за работой катушечного высевающего аппарата показали, что высев семян желобками катушки осуществляется двумя способами. Часть семян попадает в промежутки между ребрами и двигается вместе с катушкой (объемное дозирование) .
Другая часть, расположенная ниже катушки, приходит в движение за счет сил давления ребер катушки и сил трения и образует так называемый активный слой семян (рис. 2.2).
Объем семян, вынесенных за один оборот катушки, будет складываться из объемов семян, попавших в желобки Vж и высеянных за счет активного слоя Vакт.:
V0 = Vж + Vакт. (2.4)
Если значение Vж при известных размерах катушки может быть определено сравнительно легко
где f ж- площадь сечения желобка,
z - число желобков,
lр - рабочая длина катушки,
-
коэффициент заполнения желобков,
то вычисление Vакт усложняется тем обстоятельством, что скорость движения семян в слое непостоянна (рис. 2.2 ,б).
Рис. 2.2 Движение зерна в катушкечном высевающем аппарате.
а -зоны движения; б -характер распределения скоростей движения в активном слое; 1-свободное движение семян за счет силы тяжести;
2 -принудительное движение семян, перемещаемых желобками катушки;
3 -движение семян в активном слое.
Зависимость Wx (где х —координата, характеризующая удаление слоя от катушки) описана М. Н. Летошневым .
где Wакт. - линейная скорость катушки;
m -показатель степени, который зависит от вида высеваемых семян;
с -толщина активного слоя.
Экспериментальными исследованиями установлены значения m для различных сельскохозяйственных культур: для семян пшеницы и ячменя -2,6, овса-2,5, льна-1,7, проса -1,4.
Вследствие изменчивости скорости Wx, определить опытным путем полную толщину слоя С достаточно сложно, поэтому чаще определяют вначале объем семян, вынесенных за счет активного слоя Vaкт. , а затем расчетным путем находят с.
Для упрощения этих расчетов вводят дополнительное понятие приведенной толщины активного слоя спр, т. е. такой его величины, при которой объем Vaкт. мог быть высеян, если бы все семена активного слоя двигались со скоростью катушки.
Если воспользоваться зависимостью (2.6), то можно установить связь между полной толщиной активного слоя с и приведенной Спр.
Поскольку объем высеваемых семян при с и спр должен быть одинаковым и равным Vakт , то
Подставляя зависимость Wx = f(x), можно получить
или
что приведет к уравнению
Тогда
Следует
отметить, что в активном слое зерен
пшеницы движется всего четыре ряда
семян (т. е. с
10 мм), проса - пять слоев (с
7
мм), а вообще с не превышает шестикратной
толщины семян .
Приведенная толщина активного слоя для семян пшеницы находится в пределах 3,2...5 мм, ржи - 2...2,5 мм, кукурузы - 5,3... 10,3 мм.
Зазор между катушкой и донышком обычно устанавливают меньше, чем с, чтобы предотвратить неконтролируемый высев семян, возможный за счет влияния вибраций сеялки на нижние слои активного слоя, движущиеся с малой скоростью. Вследствие уменьшения с снижается и значение спр. При измерениях спр в случаях нормального зазора между катушкой и донышком для основных зерновых культур приведенная толщина оказывается в пределах 2 ... 2,5 мм.
Объем семян, который может быть высеян активным слоем за один оборот катушки,
Vaкт.
=
cпр
lp
Wкат
t1
, (2.9)
где t1 - время одного полного оборота катушки. В свою очередь,
t1 = 60/nкат,
где nкат - частота вращения катушки (мин-1). Тогда
Vaкт. = 60 • Waкт cпр lp/ nкат
Поскольку линейная скорость ребер катушки
где d - диаметр катушки,
то можно получить
Общий высев семян за один оборот катушечного аппарата определенных размеров с учетом равенств (2.4), (2.5) и (2.11) составит
Для того чтобы обеспечить заданную норму высева Q (кг/га), необходимо на сеялке установить выбранное значение передаточного числа в механизме привода и рабочую длину катушки.
С учетом равенств (2.3) и (2.12) можно получить
откуда
где а - величина междурядья, см;
D - диаметр ходового колеса сеялки, м;
-
объемная масса семян, г/см3;
i - передаточное число механизма привода высевающих аппаратов;
fж - площадь поперечного сечения желобка (для зерновых культур — 0,58 см2);
z -число желобков катушки (обычно 12);
d -диаметр катушки, см;
спр - приведенная толщина активного слоя, см:
1р - длина рабочей части катушки, см;
-
коэффициент заполнения желобков семенами
(
1).
Ввиду возможного отличия свойств семян даже одной культуры от характеристик, по которым произведен расчет значений норм высева при настройке сеялки, необходимо перед началом работы провести пробный проверочный высев. Для этого обычно приподнимают сеялку домкратом так, чтобы одно из опорно-приводных колес свободно вращалось.
Движение сеялки по полю имитируют вращением колеса. Обычно семена при настройке сеялки засыпают только в одну половину сеялки, а полученную длину рабочей части катушек устанавливают и на второй ее половине.
На сеялке СЗ-3.6А установлен пробоотборник, с помощью которого высев контролируется по трем крайним правым (по ходу агрегата) аппаратам, отделенным в зернотуковом ящике перегородкой. Вращение валов высевающих аппаратов осуществляют в этом случае рукояткой, устанавливаемой на входной вал редуктора привода зерновых аппаратов.
При установке нормы высева путем прокрутки колеса необходимо прежде всего определить число оборотов, при котором сеялка засевает определенную площадь. Для сокращения времени настройки величину этой площади берут небольшой, чаще всего 1/100 га (100 м2).
Тогда
где
D
— длина обода колеса 9,5x32
с
учетом прогиба шины - 3,67
м;
- ширина захвата сеялки — 3,6 м.
В связи с тем, что при работе сеялки колесо перекатывается по 'полю со скольжением, необходимо найденное число оборотов уменьшать на 10%, тогда
где nс - число оборотов колеса сеялки по полю, необходимое для посева семян на площади 100 м2 с учетом скольжения.
Считают допустимым для удобства отсчета поворачивать колесо при настройке на 7 оборотов.
Взвесив семена и умножив результат на 100 и на 2 (если проверялась только половина сеялки), получают значение действительной нормы высева на 1 га при данной установке.
Если настройку проводят с помощью пробоотборника, то число оборотов рукоятки, определенное из расчета засева 1/100 га будет следующее:
n = 6,8 0,467 = 3,2,
где 0,467-передаточное число участка кинематической цепи от ходового колеса до редуктора.
После взвешивания семян и умножения полученного результата на 100 и на 8 (так как проверялось только три аппарата, а всего на сеялке их 24) определяют фактический высев семян на 1 га по данной установке.
Если при проверке окажется, что семян высевается больше или меньше требуемой нормы, то нужно изменить длину рабочей части катушки и повторить опыт.