
- •Затухающие и вынужденные колебания. Резонанс.
- •1.3.Затухающие колебания
- •1.3.1. Затухающие колебания
- •- Амплитуда затухающих колебаний(рис.1.3.1).
- •1.3.2. Характеристики колебательной системы
- •1.3.3. Энергия затухающих колебаний
- •1.4. Вынужденные колебания
- •1. Уравнение вынужденных колебаний
- •2 . Энергия вынужденных колебаний
- •3. Резонанс
2 . Энергия вынужденных колебаний
Рассмотрим зависимость энергии W осциллятора, совершающего установившиеся колебания, от времени.
Энергия равна сумме кинетической и потенциальной энергий:
.
График
зависимости
представлен на рис.1.4. 5.
Колебания
энергии будут тем меньше, чем ближе
частота
к
,
и при
=
энергия не будет зависеть от времени:
В установившихся
колебаниях при
работа вынуждающей силы за период будет
компенсировать потери энергии с системе
за счет работы сил сопротивления.
Мощность же
вынуждающей силы в каждый момент времени
будет равна модулю мощности сил
сопротивления только в случае =
.
В противном случае эти мощности будут
равны по модулю только в среднем за
период.
3. Резонанс
Амплитуда вынужденных колебаний зависит от частоты вынуждающей силы ω.
При определённом значении ω амплитуда достигает максимума.
Это явление называется резонансом, а соответствующая частота – резонансной частотой.
Чтобы найти
резонансную частоту, найдём
максимум амплитуды (1.4.5) или, что то же
самое, минимум знаменателя функции
:
Это
уравнение имеет три решения: ω= 0;
При ω= 0 имеет место максимум знаменателя.
Из остальных двух решений отбрасываем отрицательное, так как ω≥0, и получаем:
Тогда
При отсутствии
сопротивления среды β=0,
,
– резонансная частота
совпадает с собственной частотой
колебательной системы.
Чем больше затухание β, тем меньше арез и ω.
Зависимость
амплитуды вынужденных колебаний от
частоты вынуждающей силы называетсярезонансной кривой
и представлена на рис.1.4.3.
Из рисунка видно,
что чем меньше β, тем выше и правее лежит максимум данной кривой.
При очень большом затухании
выражение для резонансной частоты становится мнимым и резонанс не наблюдается – с увеличением частоты амплитуда вынужденных колебаний монотонно убывает.
При ω, стремящемся к нулю, все резонансные кривые стремятся к значению
. Это смещение от положения равновесия, которое получает система под действием постоянной силы, равной амплитуде вынуждающей силы
.
При ω, стремящемся к бесконечности, все кривые асимптотически стремятся к нулю, так как при большой частоте сила так быстро меняет своё направление, что система не успевает заметно сместиться от положения равновесия.
Чем меньше β, тем острее максимум амплитуды, и тем он выше.
При малом затухании
и
тогда
.
Явление резонансаиграет большую роль в физике и технике.
- Его используют, если нужно усилить колебания,
- всячески избегают, если резонанс может привести к нежелательным усилениям колебаний.
Добротность
равна
Она показывает, во сколько раз амплитуда в момент резонанса превышает смещение системы из положения равновесия под действием постоянной силы той же величины, что и амплитуда вынуждающей силы.
Вынужденные
колебания отстают по фазе от вынуждающей
силы на
,
это отставание 0≤φ≤π.
Зависимость
от ω
для разных β
имеет вид, представленный на рис. 1.4.4.
При
резонансная частота меньше собственной, следовательно, при резонансе
<π/2.
При малом затухании
и
.
На
рисунке 1.4.5 данграфик средней
(за период ) мощности вынуждающей силы
от её частоты
.
- при
независимо
от коэффициента затухания.
- Важным параметром
резонансной кривой ,
характеризующим «остроту» резонанса
является её ширина
на половине «высоты».
- При малом
затухании (<<
)
отношение
,
где Q
– добротность осциллятора.