- •Колебания. Волны. Оптика
- •1.Колебания
- •1.1.Гармонические колебания
- •1.1.1. Идеальный гармонический осциллятор. Уравнение идеального осциллятора и его решение. Амплитуда, частота и фаза колебаний
- •1.1.2. Свободные колебания систем с одной степенью свободы. Комплексная форма представления гармонических колебаний
- •1.1.3. Примеры колебательных движений различной физической природы
- •1.1.3.1. Колебания груза на пружине
- •Где – коэффициент жёсткости пружины, – координата положения равновесия, х – координата груза (материальной точки) в момент времени ,- смещение от положения равновесия.
- •1.1.3.2. Маятники
- •1.1.4. Сложение колебаний (биения, фигуры Лиссажу). Векторное описание сложения колебаний
- •1.1.5. Энергия колебаний
- •1.2. Ангармонический осциллятор
- •1.2.1. Линейность и принцип суперпозиции. Границы его применимости
- •1.2.2. Ангармонический осциллятор
- •1.3. Свободные затухающие колебания осциллятора с потерями
- •Она пропорциональна числу колебаний за время релаксации.
- •1.4. Вынужденные колебания. Время установления вынужденных колебаний. Его связь с добротностью осциллятора
- •1.5.Электромагнитные процессы в колебательном контуре с током
- •1.5.1. Свободные колебания в контуре
- •1.5.2. Свободные затухающие колебания в контуре
- •1.5.3. Вынужденные электрические колебания. Резонанс в последовательном контуре
- •1.5.4.Резонанс в параллельном контуре
- •1.5.5.Переменный ток
- •1.6.Связанные колебания. Нормальные моды связанных осцилляторов
- •1.6.1.Системы с двумя степенями свободы Нормальные моды колебаний
- •1.6.2.Общее решение для мод
- •2.Волны в упругой среде
- •2. 1. Волновое движение. Продольные и поперечные волны
- •2.2. Волновое уравнение в пространстве. Плоская гармоническая волна. Длина волны, волновое число, фазовая скорость. Одномерное волновое уравнение. Упругие волны в газах, жидкостях и твердых телах
- •2.3.Энергия волны
- •2.4.Принцип суперпозиции волн
- •2.5.Образование стоячих волн
- •2.6.Свободные колебания системы со многими степенями свободы. Волны – колебания непрерывных систем
- •2.7. Стоячие волны как нормальные моды колебаний
- •2.8. Моды поперечных колебаний непрерывной струны
- •2.9. Эффект Доплера
- •2.10. Электромагнитные волны
- •2.10.2. Энергетические характеристики электромагнитных волн. Вектор Пойнтинга
- •2.10. 2.1.Энергия и импульс электромагнитного поля. Сохранение энергии и импульса в изолированной системе произвольно движущихся зарядов
- •2.10.2.2. Работа, совершаемая полем при перемещении зарядов
- •2.10.2.3.Энергия электромагнитного поля. Плотность и поток энергии. Закон изменения энергии
- •2.10.2.4. Закон сохранения энергии для изолированной системы «поле- заряды»
- •2.10.2.5. Импульс электромагнитного поля. Закон сохранения импульса и момента импульса
- •2.10.3 Излучение диполя
2.9. Эффект Доплера
Рассмотрим
волну, распространяющуюся в упругой
среде. На некотором расстоянии от
источника волны располагается устройство,
воспринимающее колебания (приемник).
Если источник и приемник неподвижны
относительно среды, в которой
распространяется волна, то частота
колебаний, воспринимаемых источником,
будет равна частоте
колебаний источника. Если же источник
или приемник (либо оба) движутся
относительно среды, то частота
,
воспринимаемая приемником, отличается
от
.
Это явление называется эффектом Доплера.
Будем считать,
что приемник и источник движутся вдоль
соединяющей их прямой. Скорость источника
будем считать положительной, если
источник движется по направлению к
приемнику, и отрицательной, если источник
удаляется от приемника. Аналогично
скорость приемника
будем считать положительной, если
приемник приближается к источнику, и
отрицательной, если удаляется от него.
Если
источник неподвижен и колеблется с
частотой
,
то к моменту, когда источник будет
завершать
-е
колебание, порожденный первым колебанием
гребень волны успеет пройти в среде
путь
(
- скорость распространения волны
относительно среды). Следовательно,
порожденные волной за секунду
гребней и впадин волны уложатся по длине
.
Если же источник движется относительно
среды со скоростью
,
то в момент, когда источник будет
завершать
-е
колебание, гребень, порожденный первым
колебанием, будет находиться от источника
на расстоянии
(рис. 2.7). Следовательно,
гребней и впадин волны уложатся на длине
,
так что длина волны будет равна
.
Мимо
неподвижного источника пройдут за
секунду гребни и впадины, укладывающиеся
по длине
.
Если приемник движется со скоростью
,
то в конце секундного промежутка времени
он будет воспринимать впадину, которая
в начале этого промежутка отстояла от
его теперешнего положения на
.
Таким образом, приемник воспринимает
за секунду колебания, отвечающие гребням
и впадинам, укладывающимся на длине
(рис.2.8) и будет колебаться с частотой
![]()
.
Подставив
из полученного ранее выражения, получаем
.
Если
расстояние между источником и приемником
сокращается, воспринимаемая приемником
частота оказывается больше частоты
источника
.
Если расстояние между источником и
приемником растет, воспринимаемая
частота будет меньше
.
Лекция 8
2.10. Электромагнитные волны
2.10.1. Волновые уравнения для электромагнитного поля. Плоские и сферические электромагнитные волны. Волновой вектор. Волновое уравнение для электромагнитного поля. Основные свойства электромагнитных волн
Итак, переменное электрическое поле порождает переменное магнитное поле. Это переменное магнитное поле порождает электрическое и т.д. Таким образом, если возбудить с помощью колеблющихся зарядов переменное электромагнитное поле, то в окружающем заряды пространстве возникает последовательность взаимных превращений электрического и магнитного полей, распространяющихся от точки к точке. Этот процесс является периодическим в пространстве и во времени и представляет собой волну. Найдём уравнение этой волны.
В случае однородной нейтральной непроводящей среды с постоянными проницаемостями ε и μ имеем:
![]()
Поэтому уравнения Максвелла можно записать в виде:
(2.20)
(2.21)
(2.22)
(2.23)
Возьмём ротор от обеих частей уравнения (2.20):
![]()
Изменим
порядок дифференцирования по координатам
(
)
и времени (dt),
получим:
![]()
Подставив
выражение (2.22), получим
Известно,
что
Однако
,
поэтому
Тогда:
или
(2.24)
Взяв ротор от обеих частей уравнения (2.22) и произведя аналогичные преобразования, получим:
(2.25)
(2.24)и
(2.25)–
это типичные волновые уравнения. Они
описывают электромагнитную волну,
фазовая скорость которой
В
вакуумеμ=1,
ε=1,
и
![]()
Рассмотрим
плоскую электромагнитную волну,
распространяющуюся в нейтральной
непроводящей среде с постоянными
проницаемостями ε
и μ
(ρ=0,
,ε=const,
μ=const).
Направим ось Х
перпендикулярно к волновым поверхностям.
Тогда
и
не будут зависеть от координатых,
а будут зависеть только от координат y
и z.
Поэтому уравнения Максвелла (2.20)
- (2.25) можно
упростить и представить в виде:


Уравнения
(2.29)
и (2.28)
показывают, что Еx
не
зависит ни от х,
ни от t.
Уравнения (2.27)
и (2.26)
дают такой же результат для Нх.
Следовательно, отличные от нуля Ех
и
Нх
могут быть обусловлены лишь постоянными
однородными полями, накладывающимися
на электромагнитное поле волны. Само
поле волны не имеет составляющих вдоль
оси Х.
Отсюда следует, что векторы
и
перпендикулярны к направлению
распространения волны, то есть
электромагнитные волны поперечны.
Два последних уравнения (2.26) и (2.28) можно объединить в две независимые группы:

Первая группа уравнений связывает компоненты Ey и Hz, вторая – компоненты Ez и Hy. Допустим, что первоначально было создано переменное электрическое поле Еу, направленное вдоль оси У. Согласно второму из уравнений (2.30) это поле создаёт магнитное поле Нz, направленное вдоль оси Z. В соответствии с первым уравнением (2.30) поле Нz создаёт электрическое поле Еу, и т.д. Ни поле Еz, ни поле Ну при этом не возникают. Аналогично, если первоначально было создано поле Еz, то согласно уравнениям (2.31) появится поле Ну, которое возбудит поле Еz, и т.д. В этом случае не возникают поля Еу и Нz. Таким образом, для описания плоской электромагнитной волны достаточно взять одну из систем уравнений (2.30) или (2.31), положив компоненты, фигурирующие в другой системе, равными нулю.
Возьмём
для описания волны уравнение (2.30),
положив
,
=0.
Продифференцируем первое уравнение пох
и
произведём замену:
![]()
Подставим ∂Hz/∂x из второго уравнения, получим волновые уравнения для Еу:
(2.32)
Здесь
заменили
![]()
Продифференцируем по х второе уравнение из (2.30), найдём после аналогичных преобразований волновое уравнение для Hz:
(2.33)
Полученные
уравнения представляют собой частные
случаи уравнений (2.23) и (2.24). Так как
Ex=Ez=0
и Hx=Hy=0,
то Ey=E;
Hz=H.
Индексы у
и z
при E
и H
мы сохранили, чтобы подчеркнуть, что
и
перпендикулярны.
Простейшим решением уравнений (2.32) и (2.33) является:
,
(2.34)
,
(2.35)
где
ω
– частота волн,
– волновое число,
– начальные фазы колебаний в точке х=0.
Подставим (2.34) и (2.35) в (2.30):
![]()
.
Для
удовлетворения этих уравнений необходимо,
чтобы
,
кроме того, должны выполняться соотношения:
![]()
Перемножим
два последних равенства:
,
или
.
Таким
образом, колебания электрического и
магнитного векторов в электромагнитной
волне происходят в одной фазе
,
а амплитуды этих векторов связаны
соотношением:
![]()
Для
волны, распространяющейся в вакууме
Ом.
В
векторной форме (2.34) и (2.35) примут вид
:
Векторы
и
образуют с направлением распространения
волны правовинтовую систему.
