
книги из ГПНТБ / Шевелюк, М. И. Теоретические основы проектирования жидкостных ракетных двигателей учебное пособие для высших учебных заведений
.pdf$ 5. |
Изменение параметров рабочего тела по длине камеры |
59 |
|
§ |
5. Изменение основных параметров рабочего тела |
|
|
|
|
по длине камеры ЖРД |
|
В процессе работы в ЖРД изменяется состояние рабочего тела |
|||
(топлива |
и |
продуктов сгорания) при его движении вдоль |
камеры |
сгорания |
и |
сопла. При этом изменение параметров рабочего тела |
по длине камеры двигателя (давления, температуры, скорости и др.) обусловливается характером протекания в ней рабочего процесса У большинства выполненных ЖРД компоненты топлива
подаются из баков в камеру сгорания под давлением рп?«204-60 ата
ивыше (фиг. 3. 7).
Вохлаждающей рубашке и в форсунках головки камеры двига
теля давление компонентов топ лива понижается приблизительно на 10—18 ата вследствие увели
чения скорости их истечения и
гидравлических сопротивлений в
коммуникациях и |
распылитель |
|
|
|||
ной головке. |
|
|
|
|
|
|
По длине непосредственно ка |
|
|
||||
меры сгорания давление газового |
|
|
||||
потока медленно |
на |
понижается |
Фиг. 3. 7. Картина |
изменения |
||
вследствие |
потерь |
трение |
о |
основных параметров рабочего |
||
поверхность |
оболочки |
и увеличе |
тела по длине камеры реаль |
|||
ния скорости движения под вли- |
ного двигателя. |
|||||
|
изменения |
|||||
янием притока тепла сжигаемого топлива (а иногда и |
||||||
поперечного сечения |
камеры |
сгорания по ее длине). |
Понижение |
давления газов по длине обычной цилиндрической камеры сгорания
незначительно.
Понижение давления газов в конце цилиндрической камеры сго рания обычно не превышает 0,5—1% давления у головки камеры. Поэтому при расчетах перепад давления газов в камере сгорания можно принимать постоянным, а камеру сгорания считать изобари
ческой камерой, если fK = Fg/F^р,^5ч-6.
В сопле двигателя давление газового потока значительно пони жается, так как здесь имеет место геометрическое воздействие на
поток, и на выходе из сопла в атмосферу оно обычно достигает 0,6—
1,2 ата.
Давление на срезе сопла камеры зависит от внешних условий использования двигателя и поэтому должно быть различным для двигателей разного назначения.
Температура компонентов топлива, поступающих из баков в ка меру сгорания двигателя (жидких при нормальных физических условиях), практически равна температуре окружающей среды.
Если компонент топлива используется для охлаждения камеры сгорания и сопла двигателя, то при этом он обычно подогревается
60 |
Гл. 3. Рабочие циклы и к. п. д. двигателя |
на 50—100° С и более, но не выше температуры его кипения при дан ном местном давлении в охлаждающем тракте.
Впрыснутые в камеру сгорания компоненты топлива вначале по догреваются за счет тепла сгорания предыдущих порций топлива,
испаряются и затем по мере перемешивания между собой воспламе няются и сгорают.
Температура газов в зоне подготовки топлива к сгоранию остается почти постоянной, резко возрастает в зоне горения и умень шается во время расширения газов в сопле. Температура у головки камеры сгорания обычно достигает 600—900° С. При предкамерном
распыле компонентов топлива эта температура выше.
Температура газов в конце камеры |
сгорания (перед соплом) |
|
достигает 2800—3300° С, |
а в выходном сечении сопла—1000— |
|
2000° С. Эти температуры |
значительно |
превышают температуру |
плавления материалов внутренней оболочки камеры, что вызывает необходимость надежного охлаждения ее.
Скорость впрыска и'ВПр компонентов топлива в камеру сгорания в основном зависит от давления подачи, конструкции распыливающего устройства, давления в камере сгорания и других факторов и обычно колеблется от 20 до 40 м/сек.
Скорость газов медленно растет по длине камеры сгорания
ирезко увеличивается в сопле двигателя.
Вкамерах сгорания ЖРД щк«=504-200 м/сек. и а'в~2000-? 2500 м/сек.
Вследствие значительной турбулизации газового потока и весь ма неравномерного распределения в нем скоростей во всех сечениях камеры сгорания и сопла можно говорить только о средних пара метрах рабочего тела, несколько отвлекаясь от их истинных зна чений.
Следует также иметь в виду, что приведенные выше численные значения параметров рабочего тела в характерных сечениях каме ры сгорания и сопла двигателя являются ориентировочными; в каж дом отдельном случае необходимо определять их расчетами или экспериментально (последний метод пригоден для существующих двигателей).
§ 6. Уравнения, характеризующие закономерность изменения параметров газового потока по длине сопла ЖРД
При проектировании и расчете ЖРД необходимо знать законо
мерность изменения параметров-газового потока (давления, темпе ратуры, скорости и др.) по длцне камеры сгорания и сопла.
Связь между температурами газового потока в различных сече ниях камеры двигателя, с одной стороны, и скоростями, давлениями и плотностями этого потока, с другой, можно выразить соответст вующими уравнениями газодинамики. При использовании этих уравнений обычно делается допущение, что температуры, скорости
§ 6. Изменения параметров газового потока по длине сопла |
61 |
и давления газов в рассматриваемых сечениях проточного канала одинаковы. Эти допущения в достаточной мере справедливы только для сопловой части камеры двигателя и совсем неприменимы к ус ловиям работы камеры сгорания, где характеристики рабочего тела весьма переменны и не поддаются точному количественному анализу.
Параметры газового потока в камере ЖРД изменяются вслед
ствие:
1)геометрического воздействия на поток, т. е. изменения попе
речного сечения канала для газового потока;
2)теплового воздействия на поток, т. е. отвода тепла от газо вого потока на испарение компонентов топлива, в окружающую
среду и вследствие диссоциации продуктов сгорания топлива,
а также подвода тепла к газовому потоку в результате сгорания топлива и рекомбинации продуктов диссоциации газов;
3) расходного воздействия на поток, т. е. увеличения секундного количества газа в результате испарения и сгорания компонентов топлива (присутствием в газовом потоке мельчайших жидких частиц топлива можно пренебречь из-за относительной малости их), и
4) химического воздействия на поток, т. е. изменения числа молей в единице массы газового потока в результате протекания химических реакций (сгорания топлива, диссоциации и рекомбина ции молекул газов).
Интенсивность перечисленных воздействий на газовый поток в ЖРД различна и количественный учет ее весьма затруднителен.
Скорость газового потока в двигателе увеличивается в основном
из-за геометрического воздействия. В камере сгорания скорость газа увеличивается главным образом за счет теплового и химиче
ского воздействий. Однако последние приводят к значительному
увеличению скорости газового потока только в скоростной камере сгорания двигателя, где относительная площадь /г<3. Потребность
в такой скоростной камере сгорания практически не возникает. Расходное воздействие на газовый поток в ЖРД сопла еще ме
нее значительно.
■ Так как в обычно выполняемых камерах сгорания двигателей
Ji£>4 и поэтому скорость газового потока на выходе в сопло оказы вается сравнительно небольшой, то при расчете ЖРД значение ее может быть принято равным нулю. Это допущение позволяет опре делять параметры газового потока на выходе из камеры сгорания в сопло только на основании данных термодинамического расчета двигателя. В тех случаях, когда этой скоростью газа нельзя пре
небречь, значение ее можно определить после термодинамического расчета процесса сгорания топлива.
При расчете ЖРД обычно вычисляют количественные соотно шения геометрического воздействия на газовый поток в сопле, влия ние же других воздействий на газ при этом учитывается показате лем политропы п или другими параметрами, на основании положе ний технической термодинамики и газодинамики.
62 |
Гл. 3. Рабочие циклы и к. п. д. двигателя |
Количественные соотношения геометрического воздействия на' |
|
газовый |
поток наиболее удобно получить в виде зависимостей |
отдельных параметров газа от скоростного режима, т. е. от числа;
М=да/а, где w—скорость потока и а—местная скорость звука.
Скоростной режим адиабатического течения газового потока! в геометрическом сопле двигателя можно выразить так:
а) при входе в сопло камеры
К'к _ |
wK __ wK |
(3.19) |
|
ак |
ykgRK’ T'K |
||
|
б) в любом поперечном сечении сопла
w |
w |
W |
(3. 19’) |
|
a |
yrkgRT |
k£- |
||
' |
здесь RT=pv=pj-{=p/go.
Для дозвукового потока М<Д, для сверхзвукового потока М>1', а при w—a М= 1.
При адиабатическом течении температура полностью затормо женного газового потока в любом поперечном сечении камеры сго рания и сопла двигателя остается одинаковой, т. е.
г* = г+дт,дин= г-|-л —= const, |
(3.20) |
где Т и w — соответственно истинная температура и |
скорость |
газового потока до торможения; |
|
ДГдин—динамический прирост температуры вследствие тор можения газового потока, достигающий существен ной величины при скоростях, близких к скорости звука (например, при скорости ^=10 м/сек
дТ'дин = 0,05° С; при w =100 м/сек д7\ин = 5,0°С, а при w=350 м/сек д7"днн = 60°С).
Так как из уравнения состояния 1 |
кг |
газа |
|
|
с„=AR = |
А |
, |
|
|
р k — 1 |
k — 1 |
|
g?T |
|
то выражению (3.20) можно придать вид |
|
|||
Г* = Г4-Г |
= |
|
5-м2 |
(3.20> |
2 . Р |
\ |
|
2 |
|
К---- |
|
|
|
|
р
§ 6. Изменения параметров газового потока по длине сопла |
63 |
Аналогичное выражение получаем для температуры адиабати ческого торможения газового потока во входном сечении сопла
двигателя:
Г* = 71 = Гк(14-^Цр-Мк), |
(3.20") |
где Т'к — истинная температура газового потока на входе в сопло со скоростью ws.
Поскольку в существующих двигателях скорость газов на входе в сопло дак^604-200 м/сек., то можно считать, что значения истин
ной температуры 7’к, температуры TR, определяемой термодинами
ческим расчетом двигателя, и температуры адиабатически затормо женного газового потока Т*к (соответствующей а;к=0) практически
мало отличаются.
Сравнение правых частей уравнений (3. 20") и (3. 20') дает соот ношение истинных температур газового потока для двух любых рассматриваемых сечений сопла двигателя:
(3.21)
Так как для этих сечений сопла при адиабатическом течении газа его температуры связаны с давлениями и плотностями извест ными уравнениями
£-1
откуда
то уравнению (3.21) можно придать вид
и
(3.217
€4 Гл. 3. Рабочие циклы и к. п. д. двигателя
Аналогично можно получить соотношения параметров газового потока для критического, выходного и любого из поперечных сече ний сопла двигателя.
Если скорость газового потока на выходе в сопло wK практиче ски пренебрежимо мала и поэтому можно принять Мг=0, то урав нения (3.21) и (3.21х) примут вид
и
(3.21")
Применяя эти выражения к критическому сечению сопла, т. е. принимая в них М=Мкр=1, соответственно получим
|
|
|
k |
|
1 |
Т’кр |
2 |
Ар |
/ 2 |
±2.—/ 2 V-1 |
|
Тк |
k \ |
рк |
\ k + 1 / |
рк |
\ k + 1 / |
Для продуктов сгорания ЖРД, |
имеющих |
показатель k= 1,2. |
|||
находим рст=0,56 рЕ; |
7’кр=0,909Тк и |
р кр = 0,621рк. |
Давление адиабатически заторможенного газового потока в лю бом поперечном сечении сопла двигателя определится по известной из технической термодинамики адиабатической зависимости пара метров газа:
k
\ k—1 |
ama, |
J |
|
где p и T — статическое абсолютное |
давление и соответственно |
температура в любом поперечном сечении сопла.
Введение в теорию ЖРД понятий о параметрах адиабатического
торможения газа в ряде случаев значительно упрощает расчеты,
$ 6. Изменения параметров газового потока по длине сопла |
65 |
так как при этом исключается необходимость учитывать изменение кинетической энергии газового потока по длине камеры сгорания и сопла двигателя.
Соотношение скоростей газового потока для двух рассматри ваемых сечений сопла двигателя определится из выражения
|
|
|
|
|
W |
|
___ |
|
|
|
|
М |
y/rkgRT |
w |
/ |
Лс |
|
||
|
|
Мк |
™к |
Wk |
V |
Тк ’ |
|
||
|
|
|
VkgR'KT'K |
|
|
|
|
||
т. е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.22) |
|
так как при адиабатическом течении газа |
= const. |
|
|||||||
После замены в этой формуле Т/Т'к |
его |
выражением из |
(3.21) |
||||||
получим окончательно |
|
|
|
|
|
||||
_Е_=м_-|/ |
1 |
+ |
м2 |
|
|
|
|
||
--------?------1.(3. 23) |
|
|
|
||||||
-к |
МК |/ |
1 + ^М2 |
|
|
|
|
|||
На фиг. 3.8 показаны зависимо |
|
|
|
||||||
сти параметров |
газового |
потока |
по |
|
|
|
|||
длине геометрического сопла от чис |
|
|
|
||||||
ла М. |
некоторых |
случаях |
|
|
|
|
|
||
В |
расчетные |
Фиг. 3. 8. Изменения |
основных |
||||||
формулы упрощаются, если параметры |
|||||||||
параметров газа при адиабати- |
|||||||||
состояния газа определяются в виде |
ческом течении в геометриче |
||||||||
зависимостей не |
от числа М, а от ко |
ском сопле двигателя в зависи |
|||||||
эффициента скорости Х = -^~ = |
|
|
мости от числа М. |
||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
WKp |
якр |
|
|
|
|
Зависимости изменения температуры, давления и других пара
метров газа от коэффициента скорости X выражаются следующими
известными формулами:
ТК |
Ь.2; |
k+ 1 |
jl=(\ |
k~x х2У 1 |
|
Рк \ |
k + 1 |
/ |
|
Ъ__1 |
1 |
|
k + \J |
5 371
66 |
Гл. 3. Рабочие циклы и к. п. д. двигателя |
Так как в расчетах ЖРД рассматривается одномерный газовый поток, то независимо от профиля сопла единственной переменной величиной, характеризующей сопло, является площадь его проход ного сечения F.
Поскольку основным параметром, характеризующим изменение состояния газового потока по длине сопла, является давление р, то обычно определяют зависимость изменения р от F, а затем вы числяют соответствующие этому* давлению другие параметры газа.
Соотношение произвольного и критического поперечных сечений сопла двигателя в зависимости от давления газового потока опреде ляют из уравнения неразрывности потока, написанного примени
тельно к этим сечениям сопла: |
|
G = Fwp = FKpwKppKP=const, |
(3.24) |
т. е.
F и'кр Ркр
^кр W р
После подстановки в это уравнение известных выражений для и’яр, Рм> и р и соответствующих преобразований окончательно получим
(3.25)
Это уравнение дает необходимую связь между величиной про ходного поперечного сечения сопла F и давлением газового потока
в данном сечении (при заданных значениях Fxp и рк) и также может быть использовано для определения выходного сечения сопла FB при давлении газов рв.
§ 6. Изменения параметров газового потока по длине сопла |
67 |
Связь между F и р не является непосредственной, но, задавшись необходимым отношением рк/р, по приведенному уравнению можно определить искомое отношение площадей f=F/F^, (фиг. 3.9).
Фиг. 3. 9. Значения F/FKp в зависимости от отно шения рк/рв и показателя адиабаты k или полит ропы п.
Задаваясь рядом значений давления газового потока по длине сопла камеры двигателя, можно вычислить соответствующие им другие параметры газа:
*-i |
1 |
Т = Тк
I/ |
« f- 1 |
5*
68 Гл. 3. Рабочие циклы и к. п. д. двигателя
Имея основные геометрические размеры сопла и вычертив его
fAF
в соответствующем масштабе, по выражению d= 1 / — можно опре-
И ■*
делить сечения, которым будут соответствовать вычисленные зна чения параметров газового потока, и построить графики их измене ния по длине сопла камеры (фиг. 3. 10).
Выведенные здесь уравнения для адиабатического течения газа применимы и для изэнтропического и политропического процессов
Фиг. 3. 10. Изменение параметров газового потока по длине сопла камеры двигателя.
расширения газов в сопле двигателя при условии замены в них показателя адиабаты k показателем изэнтропы или политропы п.
Обычно показатель политропы 1,10-4-1,20 и 7?в/Лгр~3-4-4.
При увеличении k отношение FJF^ уменьшается, что указывает на выгодность применения топлив, продукты сгорания которых имеют большее значение k.
Чем больше перепад давления газов в сопле pJpB, тем больше
длина сопла при заданном угле раствора, его поверхность и вес.
При дозвуковом течении скорость газа w увеличивается более
интенсивно, чем удельный объем v, а при сверхзвуковом течении— наоборот. Поэтому площадь канала сопла в дозвуковой области должна уменьшаться^ а в сверхзвуковой увеличиваться, что видно
из уравнения неразрывности газового потока F—G— (фиг. 3. 11).
W
Следовательно, критическое сечение сопла двигателя является границей, где характер геометрического воздействия на газовый поток меняется на противоположный.