Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Шевелюк, М. И. Теоретические основы проектирования жидкостных ракетных двигателей учебное пособие для высших учебных заведений

.pdf
Скачиваний:
155
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
29.83 Mб
Скачать

§ 3. Обработка данных стендовых испытаний двигателя

64»

Для наиболее важных замеров часто используют параллельно действующие устройства с прямой записью показаний, которые мо­ гут быть обработаны и изучены после испытания двигателя. В на­ стоящее время промышленность выпускает электронные самопишу­ щие устройства, позволяющие вести запись показаний одновременно даже по 50 каналам информации.

В последнее время ведутся работы по внедрению в систему стен­ довых измерений счетных машин, позволяющих получать обрабо­

танные данные непосредственно в ходе испытаний двигателя.

Наконец, следует отметить, что по характеру пламени и шума-

работающего двигателя опытный инженер-испытатель может судить о работе двигателя, соотношении компонентов топлива, расходе топлива, работе форсунок головки, об устойчивой или неустойчивой работе двигателя на том или ином режиме и т. д.

При хорошей работе головки и соответствующем объеме камеры горение топлива почти полностью заканчивается в камере, и пламя на выходе из сопла становится коротким. В противном случае горе­ ние топлива может продолжаться и за соплом камеры. Различные неполадки в работе головки можно обнаружить по характеру пла­ мени за соплом. Так, при частичной закупорке форсунок головки камеры в зависимости от режима и условий работы двигателя будут

появляться в пламени светлые или темные полосы.

Фотоснимок пламени за соплом камеры двигателя позволяет контролировать показания приборов во время испытания двигателя. Поатому обычно во время испытания пламя за соплом камеры фо­ тографируют и в дальнейшем эти снимки используют в качестве вспомогательного материала для оценки качества работы двига­ теля.

Для детального изучения рабочих характеристик головки каме­

ры двигателя иногда производят анализ газов, взятых за соплом камеры. Однако из-за высоких температур и скоростей газов брать их пробы очень трудно. Чтобы получить полную картину состава продуктов сгорания топлива в сопле камеры двигателя, нужно брать ряд проб в различных местах по сечению и длине сопла. Для взятия, проб могут быть использованы зонды, охлаждаемые водой.

§ 3. Обработка данных стендовых огневых испытаний двигателя

Данные стендовых огневых испытаний ЖРД и обмера основных

размеров камеры после испытания соответствующим образом обра­

батывают и анализируют.

По замеренным при эксперименте значениям тяги Р, расхода

топлива в камеру сгорания Gs и давления в ней рк строят дроссель­

ные характеристики двигателя. Наиболее часто строят графики за­ висимости Р, G# и Руд от рк; основным параметром, характеризую­ щим режим работы двигателя, является давление газов в камере

«50 Гл. 13. Этапы проектирования и доводочных испытаний ЖРД

сгорания; он удобен как для расчета характеристик, так и для кон­

троля работы двигателя во время испытаний его на стенде и в по­ лете. Эти графики дают возможность сопоставлять между собой ре­

зультаты отдельных запусков двигателя; при получении несоответ­ ствующих данных они дают возможность выявить, какой из пара­ метров во время экспериментов замерен неправильно.

Испытания однорежимных двигателей обычно ведут при посто­ янных значениях давления газов в камере сгорания рк и коэффици­

ента состава топлива %.

Для избежания случайных ошибок при многорежимных стендо­ вых огневых испытаниях двигателя, которые возможны при останов­ ке и повторном запуске, характеристики двигателя целесообразно ■снимать при непрерывной его работе. При этом значение рк может изменяться по определенной программе, например, сначала оно увеличивается ступенями, а затем в такой же последовательности уменьшается; совпадение результатов замеров соответствующих показаний приборов при одинаковом рк позволяет судить о качестве работы двигателя.

При нанесении на график экспериментальных точек Руд следует не забывать о возможности значительных отклонений значений

удельной тяги при запусках в случаях непостоянства коэффициента избытка окислителя а, так как зависимость Рул от а представляет

собой кривую, имеющую максимум. Для исключения добавочного разброса точек от влияния а на величину Руд следует ограничивать­ ся величинами Рул при а в определенных пределах, например, при заданном а=0,75 нужно ограничиваться значениями а=0,704-0,80.

Анализ совершенства работы камеры сгорания и сопла двигате­ ля обычно производят сопоставлением действительных значений

удельной тяги Руд, удельного импульса давления газов в камере сго­ рания р, коэффициента тяги Л^и других параметров, вычисленных

по обработанным данным огневых испытаний двигателя, с их теоре­ тическими значениями Руд т, т. /<п т и др.

Теоретические характеристики применяемого в двигателе топли­ ва и процесса его сгорания при соответствующих условиях можно взять из таблиц или графиков или вычислить термодинамическим

расчетом камеры двигателя в предположении отсутствия в ней по­ бочных потерь энергии сжигаемого топлива, кроме диссоциации газов.

Для оценки полноты сгорания топлива в камере сгорания испы­

туемого двигателя можно использовать параметр

РкРкр

(13.1)

~~оГ

состоящий из величин, замеренных во время испытаний двигателя. При равенстве между замеренным при испытаниях секундным

расходом топлива в камеру сгорания Gs и его теоретическим значе­

§ 3. Обработка данных стендовых испытаний двигателя

651

нием GST физическую полноту сгорания топлива в двигателе можно

выразить в виде отношения действительного [3 и теоретического |3 т

импульсов давления газов в камере сгорания, т. е.

Зт

Рк.т *Рк’

 

(13.2)

где рк и /?кт —замеренное и

теоретическое

значения

давления

газов в камере сгорания двигателя;

 

—коэффициент полноты давления газов в этой камере

сгорания.

 

 

 

Поскольку из выражения импульса давления газов

в камере

сгорания ^—pKFKPIGs имеем

Gs = pKFKPl$ и

из уравнения для

коэффициента тяги Kn = P>pKFKp находим P = Kj)KFKP, то действи­ тельную удельную тягу испытуемого двигателя можно выразить

формулой

р Р FuPkFкр

(13.3)

На этом основании сравнивать качество работы различных рас­ пылительных головок на одной и той же камере при одинаковом давлении в ней можно при помощи равенства

£уд1__1_

(13.4)

Ру12. 2

где индексы 1 и 2 относятся к первой и второй испытуемым голов­ кам камеры двигателя.

Это равенство позволяет также контролировать правильность измерения тяги или давления газов в камере сгорания при экспери­ менте сопоставлением замеренных величин с данными других запу­ сков.

Потери энергии газов в сопле камеры двигателя вследствие несо­ вершенства процесса истечения (некоторой неравновесности про­

цесса в закритической части, трения, несоосности скоростей в вы­ ходном сечении и скачков уплотнения) можно определить сопостав­

лением действительного коэффициента тяги при

работе двигателя

в пустоте /Сп к его теоретическому значению

т. е.

^=?с.

(13.5)

Ап.т

 

здесь

 

Кп = —— =-^~5вР-а,

Т’к^кр PvFкр

где фс — коэффициент полноты скорости истечения газов из сопла камеры;

Р — замеренная тяга двигателя.

652 Гл. 13. Этапы проектирования и доводочных испытаний ЖРД

Значение

является функцией геометрических размеров каме­

ры и показателя политропы п расширения газов в сопле; значение его вычисляется по данным испытаний двигателя. Усредненное зна­ чение п можно определить по графику фиг. 3. 9 в зависимости от от­

носительной площади выходного сечения сопла камеры fB=FJFKP и замеренного во время испытания давления газов в камере сгора­ ния рк и в выходном сечении сопла рв (фиг. 13. 7). Этот способ опре­

 

деления

п

в настоящее

время

 

единственный и вполне надежный.

 

На

основании

обработанных

 

данных стендовых огневых испы­

'

таний изобарической камеры дви-

гателя можно определить потерю

 

удельной тяги относительно ее те­

 

оретического значения Рудл, поль­

 

зуясь формулой

 

 

 

Д'руд=1-?уд=1— -тг1-

(13.6)

 

 

 

 

^yj.T

 

 

Эта потеря удельной тяги дви­

 

гателя при

оптимальной

работе

 

сопла камеры (при РВ=РВ) обу­

 

словлена потерями энергии сжи­

r

гаемого топлива вследствие:

1) физической неполноты сго-

£ рания

 

 

 

 

Фиг. 13. 7. Зависимость Кв от /в при

 

Рк

= 1 — а>„

=1---- — *

£=1,2.

 

ГР*

 

рт ’

2)несовершенства работы сопла камеры

3)отвода тепла от огневой оболочки камеры в охлаждающую

воду

А?в = ^?уд — (Д?Рк + Д?с)-

Потери ДсрРк и Д?с в некоторых случаях столь малы, что

определить их при существующей точности экспериментов трудно.

Если рвфрЛ, то имеет место потеря энергии сжигаемого топлива вследствие неоптимальных условий расширения газов в сопле камеры:

уд.опт

§ 3. Обработка данных стендовых испытаний двигателя

653

где Руд опт —удельная тяга камеры двигателя при

оптимальных

 

условиях

работы

сопла

(при рв—Рз),

вычисленная

 

по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

=Вс Аг

— f

/-»

Г

rz ''•п.т.опт

—f

 

 

уд.ОПТ

ГТС 'П.Т.ОПТ

У В.ОПТ

 

У в.опт

>

 

 

 

 

Ац.т

 

 

 

 

 

 

здесь /<п.т.опт и /в — теоретический коэффициент

тяги

и соответ­

 

ственно

относительная площадь

выходного

 

сечения сопла камеры (при рв—рв его берут

 

из графиков фиг. 3.9, 4. 10 и 4.11).

 

При известных значениях рк, fB и k или п по графику фиг. 4. 10

можно также определить давление газов в выходном

сечении соп­

ла рв.

 

числовые

примеры

обработки

 

результатов

Ниже приводятся

 

огневых испытаний ЖРД.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Определить потери удельной

тяги

камеры

двигателя

относи­

тельно ее теоретического значения, имеющей

rfKP = 222,7 мм и

rfB = 559 мм,

если во время ее стендовых огневых испытаний на топливе керосин -|-

жидкий

кислород при а = 0,7 замерены Р= 10 850 кг, G^ = 44,6 кг)сек, рк = 20,5 ата

и рз = 1 ата.

Решение.

1. По замеренным данным во время испытаний камеры получим: а) удельную тягу камеры:

 

 

 

 

 

 

Р

 

10 850

„ Л

кг сек[кг;

 

 

 

 

 

Руд = — =

 

= 243

 

б)

удельный импульс давления

 

 

 

 

 

 

 

 

йАР

 

20,6-389,21

 

 

 

 

 

 

=--------=----------------- = 180,5 кг сек!кг;

 

 

 

 

 

Gs

 

 

 

44,6

 

 

 

 

в)

тягу

в пустоте

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РП = Р + FBpB = 10850 + 2449-1 = 13299 кг;

 

г)

коэффициент тяги в

пустоте

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

 

Рп

_

13299

 

 

 

 

 

 

 

Лп

PKFK?

 

20,6-389,21

 

 

 

д)

удельную тягу в пустоте:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рп

 

13 299

296

кг сек/кг.

 

 

 

 

 

Р . п = —■ =--------

 

 

 

 

 

уд’п

 

G,

 

 

44,6

 

'

 

 

on

л.

f

Fk

,\

 

f

FB

 

5592

и Лг=1,18

2.

По графику

/в=/

—,

£

при /в

= -— = —^ = —— = 6,3

 

 

 

 

\Рв

/

 

 

гкр

акр

222,72

 

 

Рк.

 

 

затем

 

 

Рк

 

20,5

 

ата (значение k = 1,18 взято

находим —=41, а

рв = —=-----= 0,5

 

Рв

 

 

 

 

 

41

 

41

 

 

 

 

из таблицы данных термодинамического расчета камеры при рв = 1 ата).

3.

По имеющейся таблице

или

термодинамическим

расчетом камеры при

ее замеренных рабочих параметрах (рк и Gs) и ранее вычисленном /,„ = 0,5 ата находим Руд = 257 кг сек\кг, рт = 181 кг сек[кг и КПл= 1,685.

654 Гл. 13. Этапы проектирования и доводочных испытаний ЖРД

 

 

 

 

 

 

 

Рк

\

оптимальной работе-

 

 

 

 

 

 

 

— , k ) при

 

 

Рк

 

k = 1,18

 

(Рв

/

и 7(пл..опт = 1,60.

сопла камеры —=20,5 и

находим /ВОПТ = 3,8

5.

 

Рв

оптимальном

режиме

работы

сопла

камеры (при

Удельная тяга при

Рв — Ра)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

— 9м К

 

РкуРа f

_ д А.П

Акр ра

 

'уд .опт— Ргс''п.т.опт

 

р.

Ув.опт

Р

'Хп.т.опт------ р

.'В.ОПТ —

 

 

 

 

ris

 

 

Ап.т

 

(is

 

 

 

1,65

 

389,21-1

 

кг сек1кг.

 

 

= 180,5 —

- 1,60 — ———— 3,8 = 251,4

 

 

1,685

 

 

44,6

 

 

 

6.

Потеря удельной тяги камеры двигателя

относительно

ее теоретиче­

ского значения

 

 

 

 

 

 

 

 

?уд = 1

 

Рул

 

243

 

 

 

 

- ?уд.т = 1 - —-----= 1 - — = 1 -0,945 = 0,0545 = 5,45%.

 

 

 

'

уд.т

 

20/

 

 

 

 

Эта потеря удельной тяги камеры обусловлена: а) физической неполнотой сгорания топлива

В180,5

д? =1 — -у- = 1 — ——%- = 1 —0,997 = 0,003 = 0,3%;

 

к

рт

181

 

 

б)

несовершенством работы сопла

 

 

 

= 1 - <рс = 1

Дп

 

1,65

 

 

- -7Г- = 1

-

=1 - °-979 =°-02 = 2%;

 

 

 

Лп.т

 

1,685

 

в)

неоптимальной

работой сопла

 

 

Д?н = 1 - ?н = 1

 

Рул

 

243

 

— -------- = 1

— ——- = 1 - 0,966 = 0,033 = 3,3%,

 

 

 

Ауд,опт

 

251,4

 

что в

совокупности составляет

 

 

 

 

 

Д^Руд = Д<ррк + Atpc + Д?н = 0,3 4- 2 -г 3,3 = 5,6%

 

(ранее А?уД = 5,4%).

 

 

 

 

 

через обо­

Если во время испытаний камеры часть тепла газов отводится

лочку в охлаждающую проточную воду,

то в этом случае появится

дополни­

тельная потеря удельной тяги,

которую

приближенно можно определить по

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

Ауохл = Д?уд

 

"Г Д?с 4" ^?н)-

 

Более точно можно вычислить Д®Охл п° количеству уносимого тепла охлаж­ дающей проточной водой в течение определенного времени испытания камеры двигателя на заданном режиме работы. Для этого необходимо замерить расход охлаждающей воды за время испытания и ее температуру на входе в охлаж­ дающий тракт камеры и выходе из него.

Пример 2. Определить показатель п политропы расширения газов в сопле камеры двигателя, если во время ее стендовых огневых испытаний замерены />к = 22 ата и рв = 1 ата\ относительная выходная площадь сопла /в=3,88.

$ 3.

Обработка данных стендовых испытаний двигателя

655-

Решение.

п = 1,1; 1,2 и 1,3 и соответственно им вычисляем /в

по

1. Задаемся

формуле

!

 

2. ПО результатам вычислений строим график /в=/(л) и по этому гра­ фику при /в = 3,88 находим искомое значение л = 1,21.

Пример 3. Определить потерю тяги камеры двигателя относительно ее расчетного значения, а также потерю расчетной теоретической тяги вслед­ ствие конусности сопла у выходного сечения при ав=16°, если замеренная тяга этой камеры Р = 10 т, а расчетная теоретическая тяга при соответствую­ щих замеренных рабочих параметрах (рк, рв, а и Gs) равна Рт = 10,8 т.

Решение.

1. Потеря тяги экспериментальной камеры относительно ее расчетного теоретического значения

 

Р

10

= 1 — 0,926 = 0,074 = 7,4%.

ДРТЯГИ = 1 — — = 1

—-----

т ги

Рт

10,8

 

 

 

 

2. Расчетная теоретическая тяга

камеры

с учетом

потери

энергии^газов

вследствие конусности сопла

 

 

 

 

 

Рт.кон — Рт?рас — Р-г 2

 

ав\

1 /

16°\

1 — cos —} = 10,8 — (1

— cos

=

=10,8-0,995= 10,746.

3.Потеря расчетной теоретической тяги камеры вследствие конусности сопла у выходного сечения

Л кон

10,747

 

=

ДРТ = 1 _ ?рас = 1 -=

11 - 0,995 = 0,005

л Т

1и, о

 

 

= 0,5%, т.

е. 0,054 т.

 

 

Пример 4. Определить скорость истечения газов из сопла камеры двига­

теля, если при ее стендовых огневых

испытаниях были замерены

Р = 50 т,

рв= 1,2 ama, pa = 1 ата и Gs — 218 кг сек!кг-,

FB = 3200 см2.3

 

Решение.

 

сопла камеры

 

1. Эффективная скорость истечения газов из

 

Р50 000

 

 

«'эф = — g =

Q10 9,81 = 2250 м/сек.

 

 

 

 

\J£

 

£ 1 О

 

 

 

2. Прирост скорости истечения газов из

сопла камеры

за

счет статиче­

ского числа тяги

 

 

 

3200(1,2 — 1)

 

,

.

Ш-й)

g =

м

До» =-------

G-s--------

—--------

9,81 = 28,8

сек.

 

 

 

218

 

 

 

3. Скорость истечения газов в выходном сечении сопла камеры и'в = и'эф — До-= 2250 — 28,8 = 2221,2 м/сек.

Эту же скорость можно определить по формуле тяги в общем виде, т. е.

 

 

 

50 000 — 3200(1,2— 1)

«’в =

----------Р — Р в (----------Рв— Рв)

g_=

9,81 = 2250 м/сек.

 

Gs

 

218

656 Гл. 13. Этапы проектирования и доводочных испытаний ЖРД

Пример 5. Определить приближенно действительную температуру сгорания

Тк жидкого аммиака с жидким фтором при рк = 1ОЭ ата и а=1, если расчетная теоретическая температура сгорания этого топлива Тк. т=4600°К.

Решение.

1. Принимаем коэффициент полноты давления газов в камере сгорания дви­ гателя фрк=0,98.

2. Определяем коэффициент полноты температуры газов <?г в камере сгора­ ния двигателя по выражению

__L

Д Дк Тк

=

I Лк.т Гк.7

.

где = —— и

Лк----

Л

 

 

Принимая (с небольшой погрешностью) Дк~Дк.т 11 -4К —А к.т . получим

. откуда коэффициент полноты температуры газов будет

<т=—=<2„ =0,982=0,9604.

7 Лет Рк

3.Действительная температура продуктов сгорания данного топлива равна

Тк^т Лст = 0,9604-4600=^4418° К.

ПРИЛОЖЕНИЯ

42 371

658 Приложения

ЭНЕРГОСОДЕРЖАНИЕ ПРОДУКТОВ

т° к

СО2

н2о

СО

ОН

NO

н2

300

-93990,0

 

—57731,4

—26375,1

10107,9

21645,2

46,9

400

—93049,8

 

—56919,4

-25676,8

10815,0

22359,2

741,4

500

—92021,8

 

—56087,9

—24970,6

11520,4

23082,3

1439,9

600

—90922,2

 

—55231,2

—24251,1

12226,2

23819,6

2139,0

.700

-89763,3

 

—54341,9

—23514,8

12932,3

24575,0

2841,9

'800

-88555,2

 

—53423,8

—22760,8

13643,8

25348,0

3547,8

900

—87304,7

 

—52478,7

—21990,0

14362,8

26138,9

4258,4

1000

—86022,6

 

—51505,4

—21204,1

15091,4

26944,4

4976,2

1100

—84709,6

 

—50505,1

—20404,6

15830,0

27762,9

5702,7

1200

—83371,8

 

—49477,2

—19593,3

16579,6

28592,1

6438,5

1300

—82013,4

 

—48423,2

— 18771,7

17340,3

29430,5

7184,3

1400

—80637,2

 

—47344,3

—17941,0

18112,0

30276,7

7940,5

1500

—79245,6

 

-46242,2.

—17102,6

18894,4

31129,6

8707,3

1600

—77840,4

 

—45118,3

—16257,6

19686,8

31988,3

9484,4

1700

—76423,0

 

—43974,5

—15406,8

20488,7

32852,0

10271,7

1800

—74995,0

 

—42812,4

—14550,7

21299,6

33720,1

11068,8

1900

—73557,4

 

—41633,7

—13690,1

22118,9

34592,1

11875,2

2000

—72111,2

 

—40440,1

—12825,5

22945,9

35467,6

12690,4

2100

—70657,4

 

—39232,8

—11957,3

23780,2

36346,2

13514,0

2200

—69196,4

 

—38013,1

—11085,9

24621,3

37227,6

14345,5

2300

—67729,0

 

—36782,1

—10211,5

25468,6

38111,6

15184,5

2400

—66255,6

 

—35540,7

—9334,4

26321,9

38997,9

16030,8

2500

—64776,6

 

—34289,9

—8454,9

27180,6

39886,4

16883,9

2600

—63292,4

 

—33030,3

—7573,2

28044,5

40776,8

17743,5

2700

—61803,2

 

—31762,6

-6689,5

28913,1

41669,1

18609,5

2800

—60309,3

 

—30487,6

—5803,9

29786,4

42563,2

19481,3

2900

—58811,1

 

—29205,7

—4916,6

30664,0

43458,9

20358,9

3000

—57308,8

 

—27917,4

—4027,6

31545,8

44356,3

21242,1

1

Г. Б. С и н я р е в и М.

В. Добровольский.

Жидкостные ракет

 

 

 

Приложения

 

659

 

 

 

 

 

ПРИЛОЖЕНИЕ I

СГОРАНИЯ ТОПЛИВА /'• ккал!кмоль^

 

 

 

 

о2

n2

Н

О

N

Т° К

 

47,9

47,6

52115,6

59183,1

85591,6

300

 

758,0

744,9

52612,4

59701,0

86088,4

400

 

1489,1

1447,5

53109,2

60211,5

86585,2

500

 

2244,4

2160,5

53606,0

60717,8

87082,0

600

 

3022,3

2887,8

54102,8

61221,6

87578,8

700

 

3819,9

3631,1

54599,6

61723,7

88075,6

800

 

4634,0

4390,5

55096,4

62224,8

88572,4

900

 

5461,5

5165,0

55593,2

62724,9

89069,2

1000

 

6300,3

5953,2

56090,0

63224,5

89566,0

1100

 

7148,6

6753,7

56586,8

63723,7

90062,8

1200

 

8005,1

7565,1

57083,6

64222,5

90559,6

1300

 

8869,0

8386,0

57580,4

64721,0

91056,4

1400

 

9739,6

9215,1

58077,2

65219,3

91553,2

1500

 

10616,5

10051,6

58574,0

65717,4

92050,0

1600

 

11499,4

10894,5

59070,8

66215,4

92546,8

1700

 

12388,1

11743,0

59567,6

66713,2

93043,6

1800

 

13282,6

12596,6

60064,4

67211,1

93540,5

1900

 

14182,7

13454,7

60561,2

67708,8

94037,4

2000

 

15088,3

14316,8

61058,0

68206,6

94534,3

2100

 

15999,5

15182,5

61554,8

68704,4

95031,3

2200

 

169163

16051,5

62051,6

69202,3

95528,5

2300

1

17838,2

16923,4

62548,4

69700,4

96025,8

2400

 

18765,7

17798,0

63045,2

70198,6

96523,4

2500

 

19698,4

18675,1

63542,0

70697,1

97021,4

2600

 

20636,4

19554,5

64038,3

71195,9

97519,8

2700

 

21579,4

20436,0

64535,6

71695,0

98018,9

2800

 

22527,3

21319,5

65032,4

72194,6

98518,6

2900

 

23480,0

22204,7

65529,2

72694,8

99019,2

3000

ные двигатели. Оборонгиз, 1957.

371 42*

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ