книги из ГПНТБ / Шевелюк, М. И. Теоретические основы проектирования жидкостных ракетных двигателей учебное пособие для высших учебных заведений
.pdf§ 3. Обработка данных стендовых испытаний двигателя |
64» |
Для наиболее важных замеров часто используют параллельно действующие устройства с прямой записью показаний, которые мо гут быть обработаны и изучены после испытания двигателя. В на стоящее время промышленность выпускает электронные самопишу щие устройства, позволяющие вести запись показаний одновременно даже по 50 каналам информации.
В последнее время ведутся работы по внедрению в систему стен довых измерений счетных машин, позволяющих получать обрабо
танные данные непосредственно в ходе испытаний двигателя.
Наконец, следует отметить, что по характеру пламени и шума-
работающего двигателя опытный инженер-испытатель может судить о работе двигателя, соотношении компонентов топлива, расходе топлива, работе форсунок головки, об устойчивой или неустойчивой работе двигателя на том или ином режиме и т. д.
При хорошей работе головки и соответствующем объеме камеры горение топлива почти полностью заканчивается в камере, и пламя на выходе из сопла становится коротким. В противном случае горе ние топлива может продолжаться и за соплом камеры. Различные неполадки в работе головки можно обнаружить по характеру пла мени за соплом. Так, при частичной закупорке форсунок головки камеры в зависимости от режима и условий работы двигателя будут
появляться в пламени светлые или темные полосы.
Фотоснимок пламени за соплом камеры двигателя позволяет контролировать показания приборов во время испытания двигателя. Поатому обычно во время испытания пламя за соплом камеры фо тографируют и в дальнейшем эти снимки используют в качестве вспомогательного материала для оценки качества работы двига теля.
Для детального изучения рабочих характеристик головки каме
ры двигателя иногда производят анализ газов, взятых за соплом камеры. Однако из-за высоких температур и скоростей газов брать их пробы очень трудно. Чтобы получить полную картину состава продуктов сгорания топлива в сопле камеры двигателя, нужно брать ряд проб в различных местах по сечению и длине сопла. Для взятия, проб могут быть использованы зонды, охлаждаемые водой.
§ 3. Обработка данных стендовых огневых испытаний двигателя
Данные стендовых огневых испытаний ЖРД и обмера основных
размеров камеры после испытания соответствующим образом обра
батывают и анализируют.
По замеренным при эксперименте значениям тяги Р, расхода
топлива в камеру сгорания Gs и давления в ней рк строят дроссель
ные характеристики двигателя. Наиболее часто строят графики за висимости Р, G# и Руд от рк; основным параметром, характеризую щим режим работы двигателя, является давление газов в камере
«50 Гл. 13. Этапы проектирования и доводочных испытаний ЖРД
сгорания; он удобен как для расчета характеристик, так и для кон
троля работы двигателя во время испытаний его на стенде и в по лете. Эти графики дают возможность сопоставлять между собой ре
зультаты отдельных запусков двигателя; при получении несоответ ствующих данных они дают возможность выявить, какой из пара метров во время экспериментов замерен неправильно.
Испытания однорежимных двигателей обычно ведут при посто янных значениях давления газов в камере сгорания рк и коэффици
ента состава топлива %.
Для избежания случайных ошибок при многорежимных стендо вых огневых испытаниях двигателя, которые возможны при останов ке и повторном запуске, характеристики двигателя целесообразно ■снимать при непрерывной его работе. При этом значение рк может изменяться по определенной программе, например, сначала оно увеличивается ступенями, а затем в такой же последовательности уменьшается; совпадение результатов замеров соответствующих показаний приборов при одинаковом рк позволяет судить о качестве работы двигателя.
При нанесении на график экспериментальных точек Руд следует не забывать о возможности значительных отклонений значений
удельной тяги при запусках в случаях непостоянства коэффициента избытка окислителя а, так как зависимость Рул от а представляет
собой кривую, имеющую максимум. Для исключения добавочного разброса точек от влияния а на величину Руд следует ограничивать ся величинами Рул при а в определенных пределах, например, при заданном а=0,75 нужно ограничиваться значениями а=0,704-0,80.
Анализ совершенства работы камеры сгорания и сопла двигате ля обычно производят сопоставлением действительных значений
удельной тяги Руд, удельного импульса давления газов в камере сго рания р, коэффициента тяги Л^и других параметров, вычисленных
по обработанным данным огневых испытаний двигателя, с их теоре тическими значениями Руд т, т. /<п т и др.
Теоретические характеристики применяемого в двигателе топли ва и процесса его сгорания при соответствующих условиях можно взять из таблиц или графиков или вычислить термодинамическим
расчетом камеры двигателя в предположении отсутствия в ней по бочных потерь энергии сжигаемого топлива, кроме диссоциации газов.
Для оценки полноты сгорания топлива в камере сгорания испы
туемого двигателя можно использовать параметр
РкРкр |
(13.1) |
~~оГ |
состоящий из величин, замеренных во время испытаний двигателя. При равенстве между замеренным при испытаниях секундным
расходом топлива в камеру сгорания Gs и его теоретическим значе
§ 3. Обработка данных стендовых испытаний двигателя |
651 |
нием GST физическую полноту сгорания топлива в двигателе можно
выразить в виде отношения действительного [3 и теоретического |3 т
импульсов давления газов в камере сгорания, т. е.
Зт |
Рк.т *Рк’ |
|
(13.2) |
где рк и /?кт —замеренное и |
теоретическое |
значения |
давления |
газов в камере сгорания двигателя; |
|
||
—коэффициент полноты давления газов в этой камере |
|||
сгорания. |
|
|
|
Поскольку из выражения импульса давления газов |
в камере |
||
сгорания ^—pKFKPIGs имеем |
Gs = pKFKPl$ и |
из уравнения для |
|
коэффициента тяги Kn = P>pKFKp находим P = Kj)KFKP, то действи тельную удельную тягу испытуемого двигателя можно выразить
формулой
р Р FuPkFкр
(13.3)
На этом основании сравнивать качество работы различных рас пылительных головок на одной и той же камере при одинаковом давлении в ней можно при помощи равенства
£уд1__1_
(13.4)
Ру12. 2
где индексы 1 и 2 относятся к первой и второй испытуемым голов кам камеры двигателя.
Это равенство позволяет также контролировать правильность измерения тяги или давления газов в камере сгорания при экспери менте сопоставлением замеренных величин с данными других запу сков.
Потери энергии газов в сопле камеры двигателя вследствие несо вершенства процесса истечения (некоторой неравновесности про
цесса в закритической части, трения, несоосности скоростей в вы ходном сечении и скачков уплотнения) можно определить сопостав
лением действительного коэффициента тяги при |
работе двигателя |
в пустоте /Сп к его теоретическому значению |
т. е. |
^=?с. |
(13.5) |
Ап.т |
|
здесь |
|
Кп = —— =-^~5вР-а,
Т’к^кр PvFкр
где фс — коэффициент полноты скорости истечения газов из сопла камеры;
Р — замеренная тяга двигателя.
§ 3. Обработка данных стендовых испытаний двигателя |
653 |
где Руд опт —удельная тяга камеры двигателя при |
оптимальных |
||||||||||
|
условиях |
работы |
сопла |
(при рв—Рз), |
вычисленная |
||||||
|
по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
=Вс Аг |
— f |
/-» |
Г |
rz ''•п.т.опт |
—f |
|
|
■ |
||
уд.ОПТ |
ГТС 'П.Т.ОПТ |
У В.ОПТ |
|
У в.опт |
> |
||||||
|
|
|
|
Ац.т |
|
|
|
|
|
|
|
здесь /<п.т.опт и /в — теоретический коэффициент |
тяги |
и соответ |
|||||||||
|
ственно |
относительная площадь |
выходного |
||||||||
|
сечения сопла камеры (при рв—рв его берут |
||||||||||
|
из графиков фиг. 3.9, 4. 10 и 4.11). |
|
|||||||||
При известных значениях рк, fB и k или п по графику фиг. 4. 10 |
|||||||||||
можно также определить давление газов в выходном |
сечении соп |
||||||||||
ла рв. |
|
числовые |
примеры |
обработки |
|
результатов |
|||||
Ниже приводятся |
|
||||||||||
огневых испытаний ЖРД. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 1. Определить потери удельной |
тяги |
камеры |
двигателя |
относи |
|||||||
тельно ее теоретического значения, имеющей |
rfKP = 222,7 мм и |
rfB = 559 мм, |
|||||||||
если во время ее стендовых огневых испытаний на топливе керосин -|- |
жидкий |
||||||||||
кислород при а = 0,7 замерены Р= 10 850 кг, G^ = 44,6 кг)сек, рк = 20,5 ата
и рз = 1 ата.
Решение.
1. По замеренным данным во время испытаний камеры получим: а) удельную тягу камеры:
|
|
|
|
|
|
Р |
|
10 850 |
„ Л |
кг сек[кг; |
|
||
|
|
|
|
Руд = — = |
|
= 243 |
|
||||||
б) |
удельный импульс давления |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
йАР |
|
20,6-389,21 |
|
|
|
|
|||
|
|
=--------=----------------- = 180,5 кг сек!кг; |
|
||||||||||
|
|
|
|
Gs |
|
|
|
44,6 |
|
|
|
|
|
в) |
тягу |
в пустоте |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
РП = Р + FBpB = 10850 + 2449-1 = 13299 кг; |
|
||||||||||
г) |
коэффициент тяги в |
пустоте |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
_ |
|
Рп |
_ |
13299 |
|
|
|
||
|
|
|
|
Лп |
PKFK? |
|
20,6-389,21 |
|
|
|
|||
д) |
удельную тягу в пустоте: |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Рп |
|
13 299 |
296 |
кг сек/кг. |
|
||
|
|
|
|
Р . п = —■ =-------- |
|
||||||||
|
|
|
|
уд’п |
|
G, |
|
|
44,6 |
|
' |
|
|
on |
л. |
f |
Fk |
,\ |
|
f |
FB |
|
5592 |
и Лг=1,18 |
|||
2. |
По графику |
/в=/ |
—, |
£ |
при /в |
= -— = —^ = —— = 6,3 |
|||||||
|
|
|
|
\Рв |
/ |
|
|
гкр |
акр |
222,72 |
|
||
|
Рк. |
|
|
затем |
|
|
Рк |
|
20,5 |
|
ата (значение k = 1,18 взято |
||
находим —=41, а |
рв = —=-----= 0,5 |
||||||||||||
|
Рв |
|
|
|
|
|
41 |
|
41 |
|
|
|
|
из таблицы данных термодинамического расчета камеры при рв = 1 ата). |
|||||||||||||
3. |
По имеющейся таблице |
или |
термодинамическим |
расчетом камеры при |
|||||||||
ее замеренных рабочих параметрах (рк и Gs) и ранее вычисленном /,„ = 0,5 ата находим Руд = 257 кг сек\кг, рт = 181 кг сек[кг и КПл= 1,685.
654 Гл. 13. Этапы проектирования и доводочных испытаний ЖРД
|
|
|
|
|
|
|
Рк |
\ |
оптимальной работе- |
|
|
|
|
|
|
|
|
— , k ) при |
|||
|
|
Рк |
|
k = 1,18 |
|
(Рв |
/ |
и 7(пл..опт = 1,60. |
||
сопла камеры —=20,5 и |
находим /ВОПТ = 3,8 |
|||||||||
5. |
|
Рв |
оптимальном |
режиме |
работы |
сопла |
камеры (при |
|||
Удельная тяга при |
||||||||||
Рв — Ра) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
— 9м К |
|
РкуРа f |
_ д А.П |
„ |
Акр ра |
|||
|
'уд .опт— Ргс''п.т.опт |
|
р. |
Ув.опт |
Р |
'Хп.т.опт------ р |
.'В.ОПТ — |
|||
|
|
|
|
ris |
|
|
Ап.т |
|
(is |
|
|
|
1,65 |
|
389,21-1 |
|
кг сек1кг. |
||||
|
|
= 180,5 — |
- 1,60 — ———— 3,8 = 251,4 |
|||||||
|
|
1,685 |
|
|
44,6 |
|
|
|
||
6. |
Потеря удельной тяги камеры двигателя |
относительно |
ее теоретиче |
|||||||
ского значения |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
?уд = 1 |
|
Рул |
|
243 |
|
|
|
|
||
- ?уд.т = 1 - —-----= 1 - — = 1 -0,945 = 0,0545 = 5,45%. |
||||||||||
|
|
|
' |
уд.т |
|
20/ |
|
|
|
|
Эта потеря удельной тяги камеры обусловлена: а) физической неполнотой сгорания топлива
В180,5
д? =1 — -у- = 1 — ——%- = 1 —0,997 = 0,003 = 0,3%;
|
к |
рт |
181 |
|
|
||
б) |
несовершенством работы сопла |
|
|
||||
|
= 1 - <рс = 1 |
Дп |
|
1,65 |
|
||
|
- -7Г- = 1 |
- |
=1 - °-979 =°-02 = 2%; |
||||
|
|
|
Лп.т |
|
1,685 |
|
|
в) |
неоптимальной |
работой сопла |
|
|
|||
Д?н = 1 - ?н = 1 |
|
Рул |
|
243 |
|
||
— -------- = 1 |
— ——- = 1 - 0,966 = 0,033 = 3,3%, |
||||||
|
|
|
Ауд,опт |
|
251,4 |
|
|
что в |
совокупности составляет |
|
|
|
|
||
|
Д^Руд = Д<ррк + Atpc + Д?н = 0,3 4- 2 -г 3,3 = 5,6% |
|
|||||
(ранее А?уД = 5,4%). |
|
|
|
|
|
через обо |
|
Если во время испытаний камеры часть тепла газов отводится |
|||||||
лочку в охлаждающую проточную воду, |
то в этом случае появится |
дополни |
|||||
тельная потеря удельной тяги, |
которую |
приближенно можно определить по |
|||||
формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ауохл = Д?уд |
|
"Г Д?с 4" ^?н)- |
|
||
Более точно можно вычислить Д®Охл п° количеству уносимого тепла охлаж дающей проточной водой в течение определенного времени испытания камеры двигателя на заданном режиме работы. Для этого необходимо замерить расход охлаждающей воды за время испытания и ее температуру на входе в охлаж дающий тракт камеры и выходе из него.
Пример 2. Определить показатель п политропы расширения газов в сопле камеры двигателя, если во время ее стендовых огневых испытаний замерены />к = 22 ата и рв = 1 ата\ относительная выходная площадь сопла /в=3,88.
$ 3. |
Обработка данных стендовых испытаний двигателя |
655- |
Решение. |
п = 1,1; 1,2 и 1,3 и соответственно им вычисляем /в |
по |
1. Задаемся |
||
формуле |
! |
|
2. ПО результатам вычислений строим график /в=/(л) и по этому гра фику при /в = 3,88 находим искомое значение л = 1,21.
Пример 3. Определить потерю тяги камеры двигателя относительно ее расчетного значения, а также потерю расчетной теоретической тяги вслед ствие конусности сопла у выходного сечения при ав=16°, если замеренная тяга этой камеры Р = 10 т, а расчетная теоретическая тяга при соответствую щих замеренных рабочих параметрах (рк, рв, а и Gs) равна Рт = 10,8 т.
Решение.
1. Потеря тяги экспериментальной камеры относительно ее расчетного теоретического значения
|
Р |
10 |
= 1 — 0,926 = 0,074 = 7,4%. |
|||
ДРТЯГИ = 1 — — = 1 |
—----- |
|||||
т ги |
Рт |
10,8 |
|
|
|
|
2. Расчетная теоретическая тяга |
камеры |
с учетом |
потери |
энергии^газов |
||
вследствие конусности сопла |
|
|
|
|
|
|
Рт.кон — Рт?рас — Р-г 2 |
|
ав\ |
1 / |
16°\ |
||
1 — cos —} = 10,8 — (1 |
— cos |
= |
||||
=10,8-0,995= 10,746.
3.Потеря расчетной теоретической тяги камеры вследствие конусности сопла у выходного сечения
Л кон |
10,747 |
|
= |
ДРТ = 1 _ ?рас = 1 -= |
11 - 0,995 = 0,005 |
||
л Т |
1и, о |
|
|
= 0,5%, т. |
е. 0,054 т. |
|
|
Пример 4. Определить скорость истечения газов из сопла камеры двига |
|||
теля, если при ее стендовых огневых |
испытаниях были замерены |
Р = 50 т, |
|
рв= 1,2 ama, pa = 1 ата и Gs — 218 кг сек!кг-, |
FB = 3200 см2.3 |
|
|
Решение. |
|
сопла камеры |
|
1. Эффективная скорость истечения газов из |
|
||
Р50 000
|
|
«'эф = — g = |
Q10 9,81 = 2250 м/сек. |
|
|
||
|
|
\J£ |
|
£ 1 О |
|
|
|
2. Прирост скорости истечения газов из |
сопла камеры |
за |
счет статиче |
||||
ского числа тяги |
|
|
|
3200(1,2 — 1) |
|
, |
|
. |
Ш-й) |
g = |
м |
||||
До» =------- |
G-s-------- |
—-------- |
9,81 = 28,8 |
сек. |
|||
|
|
|
218 |
|
|
|
|
3. Скорость истечения газов в выходном сечении сопла камеры и'в = и'эф — До-= 2250 — 28,8 = 2221,2 м/сек.
Эту же скорость можно определить по формуле тяги в общем виде, т. е.
|
|
|
50 000 — 3200(1,2— 1) |
«’в = |
----------Р — Р в (----------Рв— Рв) |
g_= |
9,81 = 2250 м/сек. |
|
Gs |
|
218 |
656 Гл. 13. Этапы проектирования и доводочных испытаний ЖРД
Пример 5. Определить приближенно действительную температуру сгорания
Тк жидкого аммиака с жидким фтором при рк = 1ОЭ ата и а=1, если расчетная теоретическая температура сгорания этого топлива Тк. т=4600°К.
Решение.
1. Принимаем коэффициент полноты давления газов в камере сгорания дви гателя фрк=0,98.
2. Определяем коэффициент полноты температуры газов <?г в камере сгора ния двигателя по выражению
__L
Д Дк Тк |
= |
I Лк.т Гк.7 |
. |
где = —— и |
Лк----.Т |
||
Л |
|
|
Принимая (с небольшой погрешностью) Дк~Дк.т 11 -4К —А к.т . получим
. откуда коэффициент полноты температуры газов будет
<т=—=<2„ =0,982=0,9604.
7 Лет Рк
3.Действительная температура продуктов сгорания данного топлива равна
Тк^т Лст = 0,9604-4600=^4418° К.
