Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Шевелюк, М. И. Теоретические основы проектирования жидкостных ракетных двигателей учебное пособие для высших учебных заведений

.pdf
Скачиваний:
155
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
29.83 Mб
Скачать

■640 Гл. 13. Этапы проектирования и доводочных испытаний ЖРД

исследования в направлении постройки многокамерного двигателя

с тягой в 700 т.

Во время заводского серийного производства каждый изготов­ ленный двигатель проходит по особым программам кратковремен­ ные.гидравлические, пневматические и технологические огневые испытания на стенде. Последние испытания проводятся для опреде­ ления или уточнения основных паспортных характеристик двига­ теля.

В случае качественного изготовления камер двигателя техноло­ гические огневые испытания могут проходить около 5—10% от изго­ товленной партии. При хорошо налаженном производстве двигате­ лей этот вид испытаний камер должен совсем отпасть. К тому же затраты на эти испытания камер больших тяг весьма значительны.

Поэтому стендовые испытания особенно конструктивно простых двигателей с малым одноразовым ресурсом работы целесообразно ограничивать проверкой действия только их электрической и пнев­ матической систем.

Самолетные ЖРД проходят почти такие же испытания, как и обычные турбореактивные. Каждый агрегат испытывают во всем

диапазоне тяги, проверяют зажигание топлива, его сгорание и рабо­

чие характеристики, чтобы убедиться, что они удовлетворяют техни­

ческим условиям. Производят испытания и в особых условиях, на­ пример, испытание системы зажигания в высотных условиях полета.

При испытании самолета Me-163 немцы наполняли топливные баки водой, а пар для турбонасосного агрегата брали из внешнего источ­ ника. Таким образом, можно было проверить работу клапанов без дорогого топлива.

Огневые стендовые испытания двигателя также можно прово­ дить с чисто исследовательскими целями по весьма разнообразным программам (для изучения процессов сгорания топлива, определе­ ния зависимости Р7Л от а, экономичности работы при соответствую­ щих режимах работы, проверки эффективности способов распыла компонентов топлива и др.).

Для опытной проверки теоретических расчетов удельной тяги,

развиваемой двигателем при работе на различных топливах, обычно создают особые экспериментальные установки.

Учитывая трудности приготовления исследуемых топлив в боль­ ших количествах и в целях минимальных затрат на эксперименты, эти установки выполняют на малую тягу (порядка 100—250 кг). Чтобы результаты испытаний использовать для объективной оценки эффективности различных исследуемых топлив, камеры экспери­ ментальных установок выполняют на высокие давления (в пределах 20—60 ала), так как чем больше давление в камере сгорания, тем больше полнота сгорания топлива. Применение высоких давлений

сгорания топлива вызывает весьма жесткие требования к охлажде­ нию камеры. В этих случаях в качестве охлаждающего агента часто ■ служит вода, обладающая хорошими охлаждающими свойствами.

§ 2. Стендовые испытания ЖРД

641

Огневые испытания двигателей требуют специальных

экспери­

ментальных стендов и точной измерительной аппаратуры.

 

Устройство этих стендов, их оборудование, методика и продол­ жительность испытаний в каждом конкретном случае зависят от.

типа двигателя и назначения огневых испытаний. Стенды и измери­ тельную аппаратуру для двигателей больших тяг из-за огромных секундных расходов в них компонентов топлива проектируют и вы­ полняют так, чтобы обеспечить возможность испытаний и измерений в возможно короткое время.

Для огневых испытаний двигателей сравнительно небольших тяг часто сооружают закрытые или открытые стенды, в которых

топливные баки или не отгорожены от испытательного бокса или

в целях безопасности отгорожены от него бронированной кирпичной иди бетонной стеной. Управление испытанием двигателя и наблю­ дение за ним на этих стендах ведут через небольшие стекла (обыч­ но из плексигласа), пироскопы или систему зеркал соответственно или из соседнего помещения, отделенного от бокса бронированной

стеной, или из бетонированной будки, расположенной на некотором расстоянии от стенда. Внизу стенда может располагаться яма с водой для разбавления компонентов топлива.

Для испытания двигателей средних тяг можно построить специ­

альные открытые и закрытые испытательные стенды. В первом слу­ чае стенд обычно углубляют в землю и окружают земляным валом. Для защиты стенда и испытательной аппаратуры над стендом часто строят легкий навес. Во втором случае каждый огневой бокс (от­ сек) стенда бывает закрыт с трех сторон бетонированными стенами и имеет крышу. К нему примыкают два помещения: одно для уста­ новки всех приборов контроля и управления, другое — для разме­ щения баков с компонентами топлива.

Для простоты и облегчения контроля за испытаниями часто при­ меняют баллонную систему топливоподачи. Сжатый газ (воздух, азот) под давлением около 250—300 кг/см2 подают через систему трубопроводов из баллонов, расположенных в другом помещении,

кредукционным клапанам в аппаратную, а оттуда через клапаны —

втопливные баки. На случай взрыва двигателя или пожара в огне­ вом боксе устанавливают спринклерное оборудование; когда оно от­

крывается, вода сразу заливает всю площадку и затем стекает в водосборник.

Приборная панель обычно бывает очень простой и устанавли­ вается так, чтобы оператору было удобно управлять работой при­ боров. Одной из главных мер предосторожности здесь является предупреждение случайного включения в работу клапанов и друго­ го электрически управляемого оборудования. Для этой цели элек­

троэнергия подводится к контрольной панели через предохранитель­

ную коробку, снабженную съемной «контровочной серьгой», кото­

рая имеет штепсельные вилки на каждом конце. Эти вилки встав­ ляются в розетки, устроенные так, что приборная панель вклю-

41 371

642 Гл. 13. Этапы проектирования и доводочных испытаний ЖРД

чается в работу только при определенном (правильном) положении серьги, которая находится только у лица, ответственного за прове­

дение испытания двигателя.

Расположение оборудования в таком стенде зависит от вида испытания, но двигатель всегда монтируется около открытого кон­ ца бокса, чтобы предупредить большие разрушения в случае взры­ ва. Если во время испытаний двигателя не требуется замерять его тягу, стенд может быть простой,

жесткой конструкции, в противном

пже случае необходим стенд, до­ пускающий некоторое перемеще­ ние двигателя.

Обычной конструкцией испы­ тательного стенда в этих случаях является подвижный параллело­ грамм (фиг. 13.2). Неподвижный

параллелограмм более сложен, но

имеет то преимущество, что тяга

 

двигателя

может

быть замерена

 

в любом

положении

подвижного

 

параллелограмма

в

отличие от

 

подвижного, где любое изменение

 

линии передачи тяги вызывает не­

 

обходимость в

новой

тарировке

 

тяги.

 

 

 

 

 

В состав современной станции

Фиг. 13.2. Подвижный параллело­

для испытаний ЖРД больших тяг

могут входить:

 

 

бокс (ино­

грамм для огневых испытаний ЖРД.

1. Испытательный

 

гда несколько

боксов), занимаю-

щий особое здание и состоящий из специального станка для уста­ новки и испытаний двигателя, приборов и аппаратуры для замера тяги, секундных расходов компонентов топлива, давлений, темпе­ ратур и других величин.

Топливные баки, некоторые приборы и аппаратуру часто уста­

навливают в особом помещении бокса.

2. Кабина управления испытаниями двигателя, часто представ­ ляющая собой отдельное железобетонное или кирпичное брониро­ ванное здание, в котором устанавливают приборы, органы управле­ ния и устройство связи между оператором и обслуживающим персо­

налом, находящимся в испытательном

боксе во время

монтажа,

проверки и подготовки двигателя

к испытаниям и

демонта­

жа его.

 

 

3.Подсобное помещение станции, в котором двигатель подго­

товляют к испытаниям (проверяют техническое состояние двигате­ ля, наличие документации и т. д.).

4.Механическая мастерская, в которой располагают оборудова

§ 2. Стендовые испытания ЖРД

643

ние для обслуживания и ремонта испытательной станции и самого

двигателя.

5.Склады для хранения компонентов топлива и других жидко­ стей, используемых при испытаниях двигателя (эти склады находят­ ся на определенном расстоянии от испытательного бокса).

6.Служебное здание станции

для инженерно-технического и об­

служивающего персонала. Возможны также другие вари­

анты и схемы устройства испыта­ тельных станций.

Испытательные станции для ЖРД больших тяг располагают,

как правило, на большом отдале­

нии от населенных пунктов. Для удобства размещения испытатель­ ной станции часто используют рельеф местности.

Для испытаний двигателей,

предназначенных для небольших управляемых снарядов, когда ка­

мера, и баки с компонентами топ­ лива составляют одно целое, тре­

буется испытательный стенд осо­

бой конструкции (фиг. 13.3). В этом случае возможный взрыв при испытании двигателя будет более мощным из-за большого ко­ личества топлива в камере.

При проектировании станции для испытаний ЖРД особое вни­ мание обращают на безопасность обслуживающего персонала. Пре-

Фиг. 13.3. Схематический план стан­ ции для огневых испытаний неболь­ ших двигателей.

/—дренажный колодец. 2—испытательный бокс. 3—топливные баки. 4—кабина управ­ ления. 5—щит с измерительными прибора­ ми, 6—киноаппарат для фиксации показа­ ний приборов во время испытаний двига­ теля, 7—пульт управления испытанием. S— устройство для косвенного наблюдения за поведением двигателя во время испытаний или бронированное окно (большой толщины стекло из плексигласа) для визуального на­

блюдения. 9—баллоны сжатого газа.

жде всего необходима осторожность в обращении с компонентами топлива, многие из которых являются токсичными и вредно дейст­ вуют на организм человека. К ним в первую очередь относятся азотная кислота и перекись водорода. Известную опасность пред­ ставляет и обращение с жидким кислородом.

Во время испытаний двигателя обслуживающий персонал дол­ жен находиться в укрытиях, отдаленных от испытательного бокса. Испытательную станцию снабжают надежным противопожарным оборудованием.

Помещение бокса со всех сторон, кроме сторон наблюдения за испытаниями двигателя и выхлопа газов, как уже отмечено выше,

имеет бетонные или бронированные кирпичные стены; причем боксы монтируются так, чтобы эти меры безопасности не приводили к ухудшению качества проведения эксперимента. Кабину управле­

41*

644 Гл. 13. Этапы проектирования и доводочных испытаний ЖРД

ния испытаниями двигателя располагают вблизи бокса (часто с ле­ вой стороны его). Со стороны бокса она имеет несколько смотровых окон для визуального наблюдения за процессом испытания. Стекла этих окон выполнены из плексигласа достаточной толщины.

Управление запуском двигателя — дистанционное.

Организация стендовых испытаний предусматривает строгое со­ блюдение правил техники безопасности. Проводится подробный

инструктаж обслуживающего персонала о правилах поведения и регламентируется порядок операций. Перед запуском двигателя

оператор подает сигнал (обычно сиреной), предупреждающий о на­ чале огневого испытания двигателя.

На огневых стендовых испытаниях двигателя обычно замеряют следующие параметры двигателя:

1)абсолютную тягу двигателя;

2)секундные расходы горючего и окислителя в камеру сгорания,

атакже вспомогательных рабочих тел;

3)давление горючего и окислителя перед форсунками во всасы­

вающей и нагнетающей магистралях;

4)давление в камере сгорания;

5)температуру компонентов топлива на входе в двигатель, тем­

пературу охлаждающего агента на входе в камеру и выходе из нее;

6)температуру газа в камере сгорания и стенок внутренней обо­

лочки камеры сгорания и сопла;

7)давление и скорость газов на выходе из сопла;

8)химический состав продуктов сгорания топлива.

Перечисленные измерения производят как при запуске и оста­

новке двигателя, так и во время установившегося режима работы

двигателя.

Силу тяги, расход и давление жидкости и газов в настоящее вре­ мя определяют с достаточной степенью точности.

В качестве приборов для измерения тяги могут быть использо­ ваны пружинные динамометры, гидравлические или пневматические

месдозы и датчики тензометрического типа. Для измерения тяги

иногда используется динамометрическое устройство, состоящее из шарнирного параллелограмма, от которого тяговое усилие передает­ ся на маятниковый динамометр.

Обычной конструкцией станка для установки и замера тяги дви­ гателя является, как уже отмечено выше, подвижный или неподвиж­ ный параллелограмм или люлька, подвешенная на упругих сталь­ ных лентах. При таких устройствах стендов тяговое усилие пере­ дается непосредственно передатчику тяги — месдозе (фиг. 13.4)

или прибору другого типа. Давление в месдозе измеряется маномет­ ром первого класса. Точность замера тяги посредством упругих эле­ ментов и мембранной проточной месдозы обычно не превышает 0,5% при погрешности манометра, измеряющего давление в месдозе, не более 0,35%. Тарировку месдозы обычно производят при помощи эталонных грузов и коленчатого рычага.

$ 2. Стендовые испытания ЖРД

645

Испытательные стенды оборудуют так, чтобы монтаж двигателя и его испытание можно было проводить в кратчайший срок. Иногда возникает необходимость измерить боковые составляющие тяги или даже крутящий момент, создаваемый газовыми рулями камеры дви­

гателя. Для этого требуется очень сложное измерительное устрой­ ство, похожее на аэродинамические весы.

Измерение расходов рабочих тел во время испытаний двигателя

является довольно сложной задачей. Расход компонентов топлива

часто определяют при

помощи

дроссельных шайб. При этом

обычно

применяют

ртутные

дифференциальные

манометры,

как наиболее точные и надеж­

ные из

приборов

этого типа.

Дроссельные шайбы рассчиты­

вают так, чтобы высота ртути в

дифференциальном

манометре

составляла

около

600—

1200 мм; это позволяет произ­

водить отсчеты показаний с точ­

ностью до 0,2—0,3'%.

расхода

Для

 

измерения

жидкостей, в том числе и вызы­

вающих коррозию, при различ­

ных колебаниях температуры

Фиг. 13.4. Месдоза— передатчик тяги

(от температуры жидкого ки­

испытательного стенда.

слорода до нескольких сот гра­

1, 6—неподвижное звено, 2—к манометру, 3—

дусов) и давления успешно

мембрана, 4—подвижное звено. 5—камера мео

дозы, 7—уплотнение.

может быть использован рота­

 

ционный расходомер (фиг. 13.5). Он состоит из трех основных частей:

1) датчика расходомера, смонтированного на трубопроводе;

вдатчике генерируются электрические импульсы с частотой, про­ порциональной расходу жидкости в трубопроводе;

2)электронного реле, преобразующего электрические импульсы

впостоянный ток, пропорциональный частоте;

3)указателя стандартного типа, представляющего миллиам­ перметр на 1 ма, подобранный в соответствии с особенностями

применения; шкала может быть градуирована в любых еди­

ницах.

Приемник расходомера представляет собой трубу, внутри кото­ рой помещен четырехлопастный винтовой ротор. Одна из лопастей этого ротора имеет магнитную вставку; противоположная лопатка соответствующим образом уравновешена.

Индуктором расходомера является катушка с железным сердеч­

ником, помещенная в корпусе, который ввинчен в трубу приемника

так, что катушка лежит в поле магнита ротора.

646 . Гл. 13. Этапы проектирования и доводочных испытаний ЖРД

При каждом обороте ротора в катушке индуцируется сигналь­ ный импульс; частота импульсов пропорциональна расходу жидко­ сти. Импульс усиливается и подается в цепь счетчика импульсов.

Расход замеряется в единицах объема или, если удельный вес жидкости остается постоянным, в единицах веса. Если же указатель

расходомера тарирован в весовых единицах, то изменения удельного веса жидкости будут вызывать ошибку в показаниях расхода. В та­

ких случаях могут применяться различные методы тарирования.

Фиг. 13.5. Принципиальная схема ротационного расходомера,

а—общий вид, б—турбинка.

Определение секундных расходов компонентов топлива методом отсчета уровня в стендовых баллонах до и после запуска двигателя

почти не применяется, так как в период неустановившейся работы двигателя искажаются показания, даваемые этим методом.

При огневых испытаниях ЖРД средняя квадратичная точность замера тяги и секундных расходов горючего и окислителя не долж­ на превышать 1% от измеряемой величины

Давления являются самыми важными рабочими параметрами двигателя. Давление часто измеряют манометрами первого класса. Любая система измерений показаний, основанная на использовании

механических движений, имеет один весьма серьезный недостаток: неудовлетворительную частотную характеристику. Например, мано­ метры Бурдона при колебаниях с частотой больше 1—2 гц показы­ вают только среднюю величину давления. Малые избыточные дав­ ления или вакуум (в выходном сечении сопла) измеряют ртутным мановакуумметром.

Для измерения давлений используют также датчики (фиг. 13. 6)1.

Действие их основано на том принципе, что работа, производимая давлением жидкости или газа, переводится в электрический сигнал, который в свою очередь преобразуется, усиливается и записывается.

1 Экспресс-информация АН СССР, вып. 17, АДС-67, 1958.

$ 2. Стендовые испытания ЖРД

647

Наиболее часто используется угольный датчик,

чувствительным

элементом которого являются специальные угольные диски, меняю­ щие свою электропроводность в зависимости от нагрузки, создава­ емой мембраной.

Компенсирующая

Выводной

 

индуктивность

/контакт

Выводной

 

 

контакт ■

 

 

Рабочая------

 

 

.индуктивность

 

 

Тензсэлемент

 

 

Асбестовая

 

 

прокладка

 

Рабочий

Мембрана

Подвижной

цилиндр

 

якорь

3)

 

 

 

Фиг. 13.6. Схематический разрез датчиков давления.

/—емкостный датчик. 2—потенциометрический датчик, 3—тензодатчик. 4—индуктив- ный датчик.

Применяются также датчики, работающие на принципе измене­ ния емкости. В них давление, воздействуя на диафрагму, изменяет

объем между ней и неподвижно закрепленной пластинкой. Это изменение объема влияет на величину сигнала, который передается на прибор с определенной частотной модуляцией. Если датчик дол­ жен работать с газами высокой температуры, то он охлаждается водой. Датчик должен быть прочным, способным выдержать высо­

кие ударные нагрузки, которые получаются во время запуска двига­ теля, работать надежно, без погрешностей, быть нечувствительным

648 Гл. 13. Этапы проектирования и доводочных испытаний ЖРД

к температурным отклонениям и обеспечивать линейную зависи­

мость между давлением и тягой двигателя.

Так как двигатель обычно проектируется и строится для работы

с минимальным запасом прочности его отдельных элементов, тем­ пературы рабочих тел для него имеют весьма большое значение.

Температуру компонентов топлива и стенок внутренней оболоч­

ки камеры по ее длине можно замерять при помощи термопар. Для замера температуры внутренней оболочки камеры термопары пред­ варительно заделывают в оболочку. Однако точность этих измере­ ний невелика, поскольку в оболочке имеет место значительный тем­ пературный перепад, а термопара имеет размеры, соизмеримые с толщиной оболочки.

Температуру компонентов топлива перед двигателем часто при­ нимают равной температуре жидкости в баке, так как температура трубопроводов перед запуском двигателя весьма незначительно отличается от температуры помещений, в которых находились баки. Температуру компонента на выходе из охлаждающей рубашки ка­ меры измеряют термопарами.

Сложную проблему представляет измерение температуры газа

на выходе из сопла камеры двигателя. Высокая температура и боль­ шая скорость газа в этом сечении сопла делают эти измерения трудно выполнимыми и неточными. Для этой цели применяют опти­ ческие пирометры. Для определения температуры газов и скорости их истечения можно использовать спектроскопический метод, осно­ ванный на принципе Допплера.

Скорость газового потока в выходном сечении сопла камеры дви­ гателя является переменной величиной по поперечному сечению соп­ ла. Поэтому значение средней эффективной скорости истечения газов из сопла данного ЖРД легко определить по замеренной тяге и секундному расходу топлива в камеру сгорания.

Все измерительные приборы тарируют обычно непосредственно перед запуском двигателя и сразу же после него, чтобы устранить всякие отклонения от показаний контрольного прибора.

Для изучения характера быстро протекающих процессов в дви­

гателе во время запуска, его работы и остановки на станции обыч­ но применяют высокочувствительную электронную аппаратуру с автоматической регистрацией показаний приборов (фотографиро­ вание, запись и т. д.) с одновременной отметкой времени.

Приборы обычно группируют на одной панели и показания фо­ тографируют через определенные промежутки времени. При таком методе регистрации показаний можно использовать приборы обыч­ ного типа и читать показания прямо с фотопленки без расшифров­ ки. На проявление фотопленки и для последующего нанесения ре­ зультатов на диаграмму и их анализа требуется некоторое время,

что является существенным недостатком, когда результаты анализа

срочно необходимы для корректирования условий следующего испытания.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ