Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Шевелюк, М. И. Теоретические основы проектирования жидкостных ракетных двигателей учебное пособие для высших учебных заведений

.pdf
Скачиваний:
155
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
29.83 Mб
Скачать

3. Скорости истечения газа из сопла камеры ЖРД

49

Теоретической называют скорость истечения химически

актив­

ных газов в выходном сечении сопла камеры реального двигателя,

вычисляемую теоретически с учетом только одной теплопотери топ­ лива в камере сгорания в виде диссоциации газов и при предполо­

жении полностью химически и энергетически равновесного изэнтро­ пического изменения состояния продуктов сгорания в сопле каме­

ры, т. е.

где k — среднее значение показателя степени уравнения изэнтропы; Аг и/„ — энергосодержание газов в камере сгорания и соответствен­ но в выходном сечении сопла камеры реального двигате­

ля в ккал!кг.

Действительной называется средняя скорость истечения газов в выходном сечении сопла камеры реального двигателя,, обычно

определяемая в предположении политропического расширения га­ зов в сопле:

®'в = V= 91,53 VНич =

mJсек, (3.5)

е- - „ где т){ — термический к. п. д. двигателя.

При выводе уравнений для определения скорости истечения га­ зов из сопла камеры двигателя не учтены:

1)скорости впрыска компонентов топлива в камеру сгорания вследствие их пренебрежимо малых величин относительно скорости

истечения газов из сопла;

2)тепловое сопротивление камеры сгорания двигателя (пони­ жение давления по длине камеры в связи с разогревом и разгоном продуктов сгорания до скорости wK), которое в случае необходимо­ сти учитывается особым коэффициентом (см. § 13 гл. 6);

3)потеря энергии газового потока вследствие наличия радиаль­ ной составляющей скорости на выходе из расширяющейся части соп­ ла камеры, которая обычно также учитывается особым коэффици­ ентом.

Скорость wB является суммарной характеристикой эффективно­

сти работы двигателя.

Всуществующих ЖРД йув^2000^-2500 м]сек. Для продуктов сгорания наиболее теплоэффективных химических топлив возмож­

ная скорость истечения составляет около 4,5 км]сек.

Получение максимальной скорости истечения газов из сопла ка­ меры является одной из основных задач конструктора двигателя.

4 371

50

Гл. 3. Рабочие циклы и к. п. д. двигателя

Чем больше скорость wB,

тем больше пропорциональная ей

удельная

тяга двигателя,

так как Руд==дав/£ «sO,lwB (при

Эффективной называется условная скорость газов за соплом ка­

меры реального двигателя, вычисленная по общему уравнению тяги двигателя, работающего на соответствующем режиме и высоте по­ лета:

Р«= — wB + FB(p„ —А)=— ®'эф-

(3-6)

g

g

 

т. е.

 

 

=

(/7в“/7а) = ^Руд.н М/ССК.

(3.7)

G$

G$

 

При рв = ра имеем ауэА.н-=ауэф=т'в.

Можно различать эффективные скорости истечения:

1)у земли или на уровне моря те'Эф0;

2)при полете на некоторой высоте

3)при полете в пустоте и>Эф.п.

Критической называется скорость течения газов в критическом сечении сопла камеры двигателя:

®'кр = jZ2g

RJK = V ngRTKp м/сек.

(3. 8)

Увеличение скорости m'B принципиально возможно за счет увели­ чения параметров Ни, Кк, п, р^/рв ,ТК и тц. Некоторые из этих пара

метров практически весьма ограничены.

В наиболее широких пределах можно повысить wB за счет ис­ пользования в ЖРД топлив большей теплотворности, а также топ­ лив, продукты сгорания которых при прочих равных условиях име­ ют наибольшее значение Rs.

Применение топлив большой теплотворности для увеличения скорости истечения при прочих равных условиях обычно повышает температуру сгорания и поэтому требует более интенсивного охлаж­ дения камеры двигателя, более интенсивного съема тепла с нагре­ ваемой внутренней оболочки камеры и применения более жаростой­ ких и дорогих металлов для изготовления камеры.

При большой теплонапряженности оболочки камеры может по­ требоваться конструктивно более сложная, относительно дорогая и менее экономичная система охлаждения двигателя.

Увеличение-скорости истечения газов за счет повышения давле

ния в камере сгорания выше определенного предела, разного для каждого типа двигателя, практически ограничивается из-за увели­

чения веса двигателя и затруднений в охлаждении камеры. Увеличение wB за счет уменьшения давления газов на выходе из

сопла двигателя р„ тоже практически ограничено тактическим на­

§ 4. Коэффициенты полезного действия двигателя

51

значением боевого аппарата, условиями работы двигателя относи­ тельно окружающей среды и другими факторами.

В существующих двигателях перепад давлений в сопле состав­ ляет Рк/р»^ 164-60 и выше. Дальнейшее повышение начального дав­ ления газов в камере сгорания приводит к сравнительно небольшо­ му приросту скорости истечения, но зато к более значительному увеличению удельного веса двигателя. Поэтому вряд ли можно ожидать, чтобы с экономической точки зрения в камере сгорания применялось давление свыше 60—100 ата. При уменьшении же дав­ ления газов на выходе из сопла двигателя снижается стартовая тяга двигателя и повышается вес сопла, так что снижение его в

каждом отдельном случае ограничивается определенными преде­ лами.

§ 4. Коэффициенты полезного действия двигателя

Совершенство преобразования|В ЖРД химической энергии топ­ лива в кинетическую энергию продуктов сгорания на выходе из соп­

ла камеры принято характеризовать к. п. д.: термическим тр; вну­

тренним t]i; относительным тр; механическим тр,

и эффективным т|е

Кроме того, работу двигателя во время полета

снаряда принято

характеризовать дополнительными к. п. д.: тяговым

и общим трв

Термический к. п. д. двигателя тр показывает,

какая

часть распо­

лагаемой химической энергии топлива, подаваемого в

камеру сго­

рания, преобразовалась бы в кинетическую энергию газов на выхо­ де из сопла камеры в случае идеального ЖРД, т. е.

= _£/_=

1 Ha4Zl w^ax/2g- \wmax/

Следовательно, при определении термического к. п. д. двигателя учитывается только теплопотеря рабочего тела согласно второму закону термодинамики.

Значение тр зависит от степени расширения газов в сопле рк/рв и показателя адиабаты k (от рода топлива).

Практически различные топлива при одинаковых условиях име ют неодинаковые скорости горения и рекомбинации, отличаются со

ставом газов, теплоемкостью и, следовательно, величиной показа теля k.

4*

52

Гл. 3. Рабочие циклы и к. п. д. двигателя

Втабл. 3. 1 и на фиг. 3.3 приведены значения тр при рв=1 ата

иразличных величинах рк и k. Данные таблицы и кривые фиг. 3. 3

показывают, что при увеличении

значение гр вначале растет

стремительно (тем больше, чем больше k), а затем медленно и око­

ло 200 ата остается почти постоянным.

Фиг. 3.3. Термический к. п. д. двигателя r.t в зави­ симости от рк и k.

Следовательно, для получения наибольшего значения т]г необхо­ димо, чтобы двигатель работал при возможно высоком рк, а также на таком топливе, продукты сгорания которого имеют наибольший показатель отношения теплоемкостей k = cv]cv.

При повышении рк увеличивается перепад давления в сопле

Ря/рв и интенсифицируется рабочий процесс в двигателе в основном за счет уменьшения диссоциации газов в камере сгорания. В неко­ торых случаях может быть оправдано повышение рк до 100 ата для уменьшения габаритов и веса камеры двигателя.

Если двигатель работает с недорасширением газов в сопле (при Рв^>Ра), то в этом случае термический к. п. д. выразится формулой

"fy нед Фнед7!/’

(3.10)

где <рнед—коэффициент полноты расширения газов в сопле отно­ сительно атмосферного давления:

*■-1

_1-(Дв/рК) k .

?нед—

k_x •

1—(Ра/Рк) k

$ 4. Коэффициенты полезного действия двигателя

53

здесь рв — давление в выходном сечении сопла двигателя с недорасширением газов (рв>ра);

ра — давление атмосферного воздуха.

Существующие двигатели имеют т]^0,404-0,70.

Таблица 3.1

Значения тц в зависимости от рк и k прирв=1 ата

''X. Pb/Pk

1/10

1/20

1/50

1/100

1/200

k

1/5

\

 

 

 

 

 

1,0

0

0

0

0

0

0

1,05

0,074

0,104

0,133

0,150

0,197

0,223

1,10

0,136

0,189

0,238

0,299

0,342

0,382

1,15

0,189

0,259

0,323

0,400

0,451

0,499

1,18

0,218

0,196

0,367

0,449

0,505

0,554

1,20

0,232

0,31.9

0,393

0,479

0,536

0,586

1,30

0,310

0,412

0,449

0,595

0,654

0,706

1,40

0,369

0,482

0,575

0,673

0,732

0,780

1,50

0,415

0,536

0,632

0,729

0,785

0,829

1,60

0,453

0,578

0,675

0,769

0,822

0,863

1,70

0,482

0,613

0,709

0,800

0,850

0,887

Внутренний к. п. д. двигателя показывает, какая часть распола­ гаемой химической энергии топлива, подаваемого в камеру сгора­ ния реального двигателя, преобразуется в кинетическую энергию газов на выходе из сопла, т. е.

7). = -^- = - ^'2g

=

.

(3.11)

11

 

7/а427

w^JZg

\wmaJ

 

При рвpa значение wB нужно заменять значением даэф. Так

как при рв=ра абсолютная тяга камеры двигателя

 

 

Gy

 

gP

,

 

P=—wB, откуда wB=-— м/сек,

 

то

 

g

 

Gs

 

 

 

/ gpy I

 

 

 

 

 

P2

 

 

fl .

WH2S. \G7/I2g

- ------

 

 

-------- SSZ -------------- —“ ■

 

-

7/a427

77a427

87,05/7aG*

 

Поскольку Руд = Р/Од, TO

 

 

 

 

 

 

P2

 

 

 

 

 

 

уд

 

 

 

(3.12)

 

t)z.=-----^- = 0,0115 —.

 

 

'

87,C5/7a

Hu

 

 

54

Гл. 3. Рабочие циклы и к. п. д. двигателя

Если Р и G, замерены во время испытаний двигателя на стенде, то по последним уравнениям можно вычислить т]i и w„ весьма точно.

Существующие двигатели имеют тц^О,304-0,50.

Относительный к. п. д. двигателя показывает степень отклонения

рабочего процесса в камере реального двигателя от рабочего про­ цесса в камере идеального двигателя, т. е.

Li

2g

(3.13)

71.,= — =--------------- = —

Lt

Н^2ЛтЛ rlt

 

Этот к. п. д. учитывает потери энергии топлива в реальном дви­ гателе, обусловленные физической неполнотой сгорания топлива вследствие несовершенства смешения его компонентов, недостаточ­

Ч

ной скоростью горения

и

рекомбинации

газов при расширении

в

сопле, а также

 

потери, связанные с энергетически нерав новесным истечением газов из сопла и неадиабатичностью процесса (теплообме­ ном с окружающей средой, теплоотдачей оболочке вследствие трения и излучения).

 

VK и r^-const

i0

cs кг/сея

Фиг* 3.4.

Коэффициенты т,(-

и т}0 в зависимости от Gs двигателя при неизменных значениях 7К и Гкр.

Существующие двигатели (снаряда

«Авангард» и др.) имеют Цо^О,654-0,90.

При повышении рк значения

и т).

увеличиваются за счет увеличения

коэф­

фициента тепловыделения топлива <ркПо­ вышение рк за счет увеличения Gs без из­

менения размеров камеры сгорания и соп­

ла двигателя приводит сначала к увеличе­ нию и т]о в связи с приближением рабочего режима к оптималь­ ному режиму по расходу топлива в данном объеме камеры сгорания, а затем к их уменьшению вследствие несоответствия объема каме­ ры сгорания VE все увеличивающемуся секундному .расходу топли­ ва G., и понижения при этом <рк (фиг. 3. 4).

Механический к. п. д. двигателя учитывает снижение внутрен­

него к. п. д. двигателя в связи с возможными дополнительными рас­ ходами топлива на обслуживание системы топливоподачи и на

образование защитной завесы около огневой поверхности оболочки камеры.

При рс = Ра удельную тягу можно выразить так: 1) камеры сгорания:

р

__ Рк

и'в

91,53

__g gg j/-_____кг тяги____ _

ул’к

Gs

g

g

'

“ ‘ кг топлива!сек *

2) двигателя в

целом:

 

 

 

 

 

9,33/Яат];л]от

кг тяги

 

 

 

кг топлива]сек

 

 

 

Gs

 

где Gs — суммарный расход топлива в двигателе в кг!сек.

§ 4. Коэффициенты, полезного действия двигателя

55

Абсолютная тяга двигателя с ТНА может быть больше тяги

двигателя без ТНА, если отработавшие газы в турбине,

вытекая

в окружающую среду, создают дополнительную тягу АРтна или до­ жигаются в основной или дополнительной камере двигателя.

Поделив приведенное выше выражение для РУЛ.К на выражение

для Рудв,

получим формулу для вычисления механического к. п. д

двигателя, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= / ^РулзХ2 = т\2 /

 

Gs

\2

/_М2 [

 

1____ Y =

 

\^уд.к/

\Pk/\Os + gJ

 

Д l + GsjG’s )

 

 

 

 

= /_£1\2/_j__ \2

 

 

(3.14)

 

 

 

 

 

\Рк )

\ 1

+ M ’

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

кг тяги

Р

 

г----

= Р

 

 

 

 

 

 

1/vi

 

 

—1—

 

 

 

'уда

 

1 уд.к У im

' уд.к

D

1

г

кг

пюплива\сек

или при

=

получим

 

 

к

1

“г Чгг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

п

 

1

z

 

 

кг тяги

 

»

 

 

 

* уду

* уд.к —i

;

 

кг

 

;

 

 

 

 

J

 

1

СГг

топлива\сек

 

где Сгг=—- ~ f (рк, Ра)~ относительный

расход топлива на

Gj

обслуживание системы топливоподачи (газогенератора) двигателя.

Всуществующих двигателях с ТНА имеем:

1)в снарядных £гг~0,015-4-0,030;

2)в авиационных М«0,0504-0,060.

Для существующих снарядных двигателей с питанием турбины

ТНА парогазом из 80 %-ной пере­ киси водорода или продуктами сго­ рания топлива, отбираемыми из ка­ меры сгорания двигателя (снаряда

«Атлас» и др.) тр^О,974-0,98.

При повышении рк значение т]т понижается почти по закону прямой

(фиг. 3. 5). Чем совершеннее система топливоподачи двигателя, тем т]т больше.

В двигателях с замкнутой систе­ мой охлаждения и питания турбины iW=«l, так как расход энергии на привод циркуляционного насоса этой системы пренебрежимо мал. Для

Фиг. 3.5. К. п. д. двигателя

т|(-,

vj0, iqe и т1т в зависимости от рк.

двигателей с подачей посредством

ВАД, у которых Gs=0, формально т|т(=1. Однако при сравнении эффективности работы этих двигателей с ЖРД, имеющими ТНА,

56

Гл. 3. Рабочие циклы и к. п. д. двигателя

все же не следует упускать из виду предварительную затрату энер­ гии на получение сжатого газа для системы топливоподачи.

Эффективный к. п. д. двигателя показывает, какая часть распо­ лагаемой химической энергии суммарного расхода топлива

вреальном двигателе преобразуется в кинетическую энергию газов,

врезультате которой создается сила тяги, т. е.

(3.15)

Этот к. п. д. можно выразить так:

•С /

f

и “Г пи^гг.

/

GS

[на + на

427

 

 

\

 

Gs

 

 

Если на привод ТНА расходуется то же топливо, что и в камеру

сгорания двигателя, то Ни = Н'и и

 

 

 

(1

+ СГГ)М,427

1

+ Сгг

откуда

ть - — -----

= —1— ,

 

 

 

 

®’B = /2g//a427 (1 +СГГ)

м/сек.

У некоторых двигателей <4=0 и, следовательно, f]e = Vi-

Существующие двигатели имеют r)e?«0,254-0,45 и выше.

В ряде выполненных ЖРД для

привода ТНА иногда исполь;

зуется 80%-ная перекись водорода.

Для двигателя, находящегося в полете, эффективный к. п. д

нужно определять с учетом кинетической энергии основного и вспо­

могательного топлив, движущихся вместе с

боевым аппаратом

со

скоростью V м/сек, пользуясь формулой

 

 

rw-

 

“эф/2^ + PW

 

 

 

у/2

+W

 

 

(//„ +//аСп) 427 + — (1

 

 

 

2g

 

 

=___________^Ф+ V2

3.16)

 

 

 

2g {Ни + Н'иСГГ) 427 + V2 (1 + £гг) *

 

Если ТНА работает на основном топливе, то Ни = Ни, и

по­

этому

 

 

 

 

 

 

+ Е2

(3.16')

^eV

/

У2 \

2g (//„427+ —)(1 + ?гг)

§ 4. Коэффициенты полезного

действия двигателя

57

При теплотворности топлива порядка //« = 2000 ккал/кг и скоро­

сти полета 1/Еон = 3000 м/сек (Л4^10)

кинетическая энергия топлива

составляет около 50% его теплотворности. Таким количеством энергии пренебрегать нельзя.

Тяговый к. п. д. двигателя показывает, какая часть располага­

емой кинетической энергии газов за соплом камеры реального дви­

гателя используется при полете боевого аппарата, т. е.

__ ^КИН.ИСП __

_________ /■КИН.ЙСП________

 

РукУ

 

/

/

I /

 

р

у+^’эф-_И1

*-кин.расп

^-кнн.исп

г ^-кин.неисп

 

 

 

 

уд

+

2g

(И'эф/^)

 

2даЭфУ _ 2(У/даЭф)

 

(®’эф - У)2

+ V2

 

(3.17>

®'эф

1 + (17/даЭф)2 '

2g

~

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При 1//и'Эф = 0

цР = 0;

при

те’эф = V

цр — 1, т.

е. достигает

максимума, когда ®>эф = 0 относительно земли, а при V/w^ > 1 - понижается (фиг. 3.6).

Снаряд дальнего действия А-4 при скорости полета в конце активного участка 1%>н=1525 м/сек и скорости аУэф = 2135 м/сек

имел ц р =0,94.

Общий к. п. д. двигателя показыва­ ет, какая часть располагаемой химиче­

ской энергии суммарного расхода топ­

лива в реальном ЖРД полезно исполь­ зуется при полете боевого аппарата, т. е.

(3.18)

Для оценки и сравнения между со­ бой работы различных ЖРД пользу­ ются величиной удельной тяги двига­ теля.

При теоретическом расчете к. п. д. и удельной тяги двигателя необходимо

Фиг. 3.6. Тяговый к. п. д. двигателя др в зависимости от отношения скоростей

Р/^Эф-

знать точные значения теплот реакций и фазовых переходов, теп­ лоемкостей и констант равновесия продуктов сгорания данного топлива.

Значения всех приведенных выше к. п. д. двигателя в значитель­ ной мере зависят от вида используемого топлива. Следует иметь в виду, что для ЖРД характерен не эффективный к. п. д. це, а его

удельная тяга, определяемая эффективной скоростью истечения,

так как возможны случаи, когда путем разбавления водой топлив­ ной смеси и снижения ее теплотворности можно даже повысить или ц0, а следовательно, и це при одновременном снижении Руд Поэтому лучшим окажется не тот двигатель, который экономичнее

58 Гл. 3. Рабочие циклы и к. п. д. двигателя

использует располагаемое тепло, а тот, который развивает наиболь­ шую удельную тягу.

По этой причине значения к. п. д. можно использовать только для сравнительной оценки ЖРД, работающих на одном и том же то­ пливе и при одинаковых условиях его сжигания или же при работе данного двигателя с разными скоростями полета.

Пример 1. Двигатель развивает тягу Р = 908 кг при расходе топлива

<7, = 4,86 кг]сек и Ни = 1665 ккал!кгЛ

Скорость полета снаряда V = 1285 м)сек.

Определить тс'Эф, Акин, т,/, т,р, т)общ и Руд* Решение.

1.Эффективная скорость истечения газов

 

gP

9,81-908

Mlсек.

= — =------------

= 1840

Gs

4,86

 

2.Кинетическая энергия 1 кг газов за соплом двигателя

 

£

иэ*

 

18402

= 17>2.105

кгм^кг.

 

 

==

2-9,81

 

 

к

2g

 

 

 

3.

К. п. д. двигателя:

 

 

 

 

 

 

а)

внутренний

 

 

 

 

 

 

 

 

®’9ф'2^

18402/2,9-81

 

7,2-105

 

 

 

Т|'= /7„427

= 1665-427

= 1665-427 = °’242 = 24-2% =

 

б)

тяговый

 

 

 

 

 

 

 

 

2—

2~ =------ = 0,375 = 37,5 %;

 

 

rlP =------ ИЭФ

 

 

!+f—Т

1+^

 

 

в)

\и’8ф/

 

\1840/

 

 

общий

 

 

 

 

И'эф V

2(У/а’Эф)

_

 

_______РУ______

 

 

 

 

Т'обш ~

У2

~ g/7u427 + У2/2

— 1

 

G,/7a427 + —G, S

'

— + (V/w94,)2

 

 

 

2^

'

 

 

 

т(/

 

2(1285/1840)

=—,------' „ = 0.0936 = 9,36%. 1 /1285\2

0,242 + \ 1840/

4. Удельная тяга

давф

1840

кг тяги

Рун =-----g

=------9,81 = 187----------------------кг топлива!сек.

5.Удельный расход топлива

 

Gs

4,86

кг топлива]сек

= 5,35

кг топлива!сек

СГуд = г->

= пло — 0,00535

кг тяги

т тяги

J

Р

908

 

1 Д. Саттон. Ракетные двигатели, ИЛ, 1950.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ