Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Шевелюк, М. И. Теоретические основы проектирования жидкостных ракетных двигателей учебное пособие для высших учебных заведений

.pdf
Скачиваний:
155
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
29.83 Mб
Скачать

$ 10. Характеристики турбин системы топливоподачи

559

увеличить число оборотов турбины при оптимальных

оборотах

центробежных насосов.

Для регулирования числа оборотов ТНА обычно применяют регуляторы скорости (см. фиг. 10.21, поз. 11). Скорость вращения вала ТНА может поддерживаться постоянной, для чего следует

управляющий сигнал регулятора сделать пропорциональным ско-

Фиг. 10.26. Схема ТНА с редукторной передачей к насосам.

/—газовая турбина, 2—редуктор, 3—насос окислителя. 4—на­ сос горючего.

рости вращения вала или изменять его так, чтобы давление подачи

компонентов топлива в камеру двигателя оставалось постоянным.

В последнем случае сигнал управления должен быть пропорцио­ нальным давлению подачи.

В табл. 10. 3 приведены основные данные ТНА двигателя А-4

на тягу у земли 25 т (фиг. 10.27), а в табл. 10.4 — материалы, используемые для изготовления этого же турбонасосного агрегата.

Таблица 10.3

Основные данные ТНА двигателя А-4

Характеристики и расчетные

Размерность Данные

данные элементов ТНА

Парогазовая

турбина

 

 

Тип турбины

Однодисковая

двухве-

 

 

нечная активная

с пар­

циальным подводом па­ рогаза (типа Кертисс)

560 Гл. 10. Проектирование и расчет систем топливоподачи ЖРД

Характеристики и расчетные

данные элементов ТНА

Мощность

Число оборотов

Рабочий газ

Расход парогаза

Давление парогаза на входе в тур­ бину

То же на выходе из турбины

Температура парогаза на входе в турбину

Коэффициент полезного действия

Средний диаметр колеса

Количество сопловых сегментов

„ сопел в сегменте

Степень парциальности

Высота сопла

Ширина сопла

Количество рабочих лопаток в од­ ном венце

Размеры рабочих лопаток: ширина

высота Л1вх=^2вых

^Н. вх

^н. вых

^2вх

^2вых

Шаг между рабочими лопатками

Торцевой зазор между рабочими лопатками

Диаметр вала турбины у диска

Наружный диаметр корпуса тур­ бины

Наружная ширина корпуса

Коэффициент заполнения турбины металлом при удельном весе

2700 кг/м3

Вес турбины

 

Продолжение

Размерность

Данные

л. с.

465

об/мин

3800

Продукты разложения

 

80И-ной Н2О2

кг{сек

2,2

кг!см2

28

я

1,5

°C

385

0,32

мм

447

шт.

4

я

4

0,884

мм

11,5

я

38

шт.

177

мм

11,5

я

16,5

я

17

я

23

я

25

Я

30

 

8,4

 

2

я

38

 

575

 

125

0,72

кг

60

 

§ 10. Характеристики турбин системы топливоподачи

561

 

 

 

Продолжение

 

Характеристики и расчетные

Размерность

Данные

 

данные элементов ТНА

 

 

 

 

 

Насос д л я горючего

 

Горючее

—■

75% этилового спирта

 

 

 

■4"25 % Н2О

 

Удельный вес горючего при темпе-

кг)м2

864

ратуре 15°С

 

 

 

Производительность

кг[сек

 

5

Давление подачи

KZjCM2

21,7

Давление на всасывании

и

1,05

Мощность

л. с.

270

 

Число оборотов

об/мин

3800

Коэффициент полезного действия

0,65

Диаметр крыльчатки

мм

320

Количество лопастей крыльчатки

шт.

7

 

 

Насос для

окислит е л я

 

Окислитель

 

Жидкий кислород

Удельный вес горючего при —183° С

кг/м2

1140

Производительность

кг!сек

69,3

Давление подачи

KzjCM2

17,5

Давление на всасывании

и

2,1

Мощность

л. с.

190

Число оборотов

об/мин

3800

Коэффициент полезного действия

0,66

Диаметр крыльчатки

мм

262

Количество лопастей крыльчатки

шт.

7

 

Общий вес ТНА

кг

150

 

 

 

Таблица 10. 4

 

Материалы ТНА двигателя А-4

 

 

Детали ТНА

Прочность

Химическая

 

на разрыв

характеристика материала

 

 

KZICM2

Литье корпуса турбины, насосов и

2000

Алюминиевый сплав:

их

крыльчаток

 

10—13%

Si

 

 

 

0,2-0,5%

Mg

 

 

 

0,3—0,7%

Мн

36

371

 

 

 

562 Гл. 10. Проектирование и расчет систем топливоподачи ЖРД

Детали ТНА

Прочность

на разрыв

 

кг/сж2

Поковка диска турбины

1790

Рабочие лопатки турбины

2490

Валы, болты

6300

Сопловой аппарат турбины

2190

Подшипники кислородного насоса

 

Продолжение

Химическая

характеристика материала

Алюминиевый сплав:

2,0—2,5% Mg

1,0—2,0% Мп

0,0-0,2% Sb

Алюминиевый сплав:

0,5—1,5% Mg

0,5-—1,5% Si

0,3—1,3% Мп

Сталь:

0,45% С

менее 0,1% Р и S

Серый чугун

Свинцовистая бронза:

18—26% РЬ

0,3% Sb

0,3% Sn

остальное Си

§11. Характеристики насосов системы топливоподачи ЖРД

иособенности их проектирования

Создание конструктивно простых, малогабаритных и надежных в работе насосов для подачи горючего и окислителя в камеру ЖРД является одной из основных задач при проектировании, постройке

идоводке этих двигателей. До сих пор в литературе вопросы про­ ектирования насосов для ЖРД освещены весьма мало.

ВЖРД снарядов обычно применяют одноступенчатые центро­

бежные насосы вследствие их малых габаритов, небольшого веса

иудовлетворительной работы при больших числах оборотов на од­ ном валу с турбиной; при этом могут создавать высокие давления и длительно подавать большие количества жидкости.

Во время работы ТНА в каждом из его центробежных насосов возникает осевое усилие, направленное в сторону входа жидкости

внасос, так как давление жидкости на переднюю и заднюю поверх­

ности рабочего колеса каждого насоса неодинаково. Для уменьше­

ния осевых сил в одновальном ТНА насосы необходимо распола­ гать на валу так, чтобы их входные каналы были направлены про­

тивоположно друг другу (в сторону турбины — подобно двигате­

$ И. Характеристики насосов системы топливоподачи

563

лю А-4 или наоборот — подобно двигателю «Вальтер»).

При этом

принимается также во внимание возможное некоторое осевое уси­ лие газовой турбины. Если осевые усилия ТНА полностью не урав­ новешиваются, то их необходимо компенсировать установкой упор­ ного подшипника.

Общие методы проектирования и расчета центробежных насо­ сов обычного типа применимы также и к насосам ЖРД. При разра­ ботке центробежных насосов для систем топливоподачи двигателя основной задачей является создание высокопроизводительных, лег­

ких и малогабаритных конструкций.

Простота конструкции турбонасосного агрегата позволяет све­ сти до минимума возможность отказа в работе и упростить его эксплуатацию, а малые габариты облегчают компоновку агрегата на двигателе, так как для его установки на снаряде обычно отво­

дятся малые объемы.

Турбонасосный агрегат должен обладать хорошими разгонны­ ми характеристиками (приемистостью) и не требовать длительно­

го

разогрева — он должен выходить на расчетное число оборотов

в

30—-40 тыс. в минуту за 1 сек. или за еще меньший промежуток

времени.

Насосы ЖРД обычно не требуют специальных пусковых устройств; при запуске компоненты топлива могут поступать в на­ сосы только под действием силы тяжести или статического напора от давления в баках.

Необходимое давление подачи соответственного насоса опреде­ ляют по давлению газов в камере сгорания и гидропотерям в ком­

муникациях от насоса

к камере сгорания, т. е.

 

 

 

Рп^к+Рпот кг)см2.

(10.78)

Для расчета и оценки качества насоса используют следующие

его основные параметры:

 

1)

объемную производительность

 

 

 

Q== Y м31сек’

(10.79)

2)

напор, создаваемый насосом,

 

 

 

м,

(10.80)

 

 

т

 

3) число оборотов насоса п об/мин,

 

где

 

G — весовая производительность насоса

 

 

в кгIсек-,

кг/м3:

 

 

7 —удельный вес жидкости в

дРн~Рп—Рвх=Рк+Рпот—Рвх—давление жидкости, создаваемое на­ сосом, в кг/см2;

здесь рвх=рБ—рст —давление жидкости на входе в насос и

р„ — давление столба жидкости в баке.

36*

564Гл. 10. Проектирование и расчет систем топливоподачи ЖРД

ВЖРД снарядов топливные баки обычно располагаются выше

двигателя, и поэтому рст является положительным. В ЖРД само­

летов топливные баки могут быть расположены ниже двигателя, и поэтому рст может быть отрицательным. Во время полета снаря­ да рст изменяется вследствие уменьшения столба жидкости в баке по мере ее израсходования, а также продольного ускорения сна­ ряда.

В результате давление данного компонента топлива перед на­ сосом рст будет состоять из статического давления столба жидко­ сти и силы инерции этого же столба, т. е.

pCT = /Asin9-f-//p7 = /7p(y + g-sinO) =

 

 

 

=//7 (А + sin 9),

(10.81)

 

где

9 —угол

наклона снаряда

к го­

 

ризонту во время полета и

k = jfg —

 

осевая

перегрузка снаряда.

 

 

 

ное

На фиг. 10.28 показано пример­

 

изменение

по времени

работы

 

двигателя давления рст в зависимости

 

от столба жидкости в баке и ускоре­

 

ния полета снаряда. Из этой фигуры

Фиг. 10.28. Примерное изме­

видно,

что

минимальное

давление

нение Н, рВ1, рСт, p£ и k во

жидкости перед насосом pCTInin

будет

время полета снаряда.

после запуска двигателя; оно

будет

 

немного меньше давления, имеюще­

го место при запуске двигателя Лт.зап —^о7-

траекто­

Следовательно, для определения /?CTmin

нужно знать

рию полета и ускорение снаряда. При этом давлении необходимо

вести расчет насоса на кавитацию.

Если при расчете насоса на кавитации определено /^.нсбх, то потребное давление в баке рБ должно быть таким, чтобы при минимальном давлении столба жидкости было обеспечено необ­ ходимое давление />вх, т. е.

Рб Рвх.необх'-Рст.min пот*

(10.82)

В снарядах, подвергающихся значительным ускорениям, напри­ мер зенитных, или в ракетных самолетах-истребителях следует при­ нимать специальные меры для сохранения минимального потреб­ ного напора жидкости на всасывании насоса (например, установ­ ку эжекторов для отсасывания пузырьков пара и воздуха из

всасывающей магистрали насоса).

Приведенные выше параметры насоса Q, Н и п, взятые в опре­ деленной комбинации, дают критерий подобия насоса, т. е. величи­

ну, которая определяет основные его свойства независимо от абсо­ лютных геометрических размеров, напора и числа оборотов.

$ 11. Характеристики насосов системы топливоподачи

565

Таким критерием подобия центробежного насоса является его

коэффициент быстроходности

 

 

 

(10-83>

Особенностью центробежных насосов ЖРД является их весьма

малый коэффициент быстроходности

154-90. В частности,

бы­

строходность центробежных насосов

спиртового двигателя А-4

со­

ставляет ль, = 55 и кислородного — п.^82,7.

Малые значения п, обусловливают и весьма низкий к. п. д. на­ соса вследствие больших потерь в нем на трение и утечки жидко­ сти через зазоры между крыльчаткой и корпусом насоса. Величина зазора в лабиринтовом уплотнении азотнокислотного насоса обыч­ но равна 0,2—0,25 мм. Гидравлические потери зависят частично от качества обработки поверхностей колеса насоса.

Расчетную производительность насоса Q при заданном напо­

ре Н обычно уточняют введением в цепь насоса соответствующего

сопротивления в виде дроссельной шайбы и т. п. Такая регулиров­ ка напора и производительности насоса необходима в связи с до­ пусками на гидравлические параметры и характеристики насосов, клапанов, форсунок и т. п.

Характеристики насоса при различных числах оборотов можно определять по известным значениям их для одного какого-либо числа оборотов, исходя из следующих зависимостей: расход жидко­

сти Q=f(«), напор Д=/(ц2) и мощность N,i=f (п3), где f — функция,

зависящая от конструкции насоса.

Напор, расход жидкости и к. п. д. насоса также зависят от кон­

струкции крыльчатки, формы ее лопастей и геометрии корпуса насоса.

Напор, создаваемый центробежным насосом, приблизительно пропорционален квадрату окружной скорости и2 наружного диа­

метра D2 колеса насоса:

=

=

.

(10.84)

где п — число оборотов вала насоса.

 

 

Окружная скорость колеса

центробежных

насосов

ограничи­

вается условиями его прочности и обычно не превышает «2=100-4 200 м/сек.. В случае необходимости получения больших напоров приходится переходить к многоступенчатым центробежным насо­ сам.

Выбрать число оборотов центробежных насосов довольно слож­

но. Известно, что повышение числа оборотов насоса этого типа бла­

гоприятно влияет на конструкцию всего турбонасосного агрегата, так как это приводит к уменьшению его габаритов и веса, а также к улучшению условий работы турбины (увеличивает ее к. п. д.).

Однако повышение числа оборотов насоса выше определенного

566 Гл. 10. Проектирование и расчет систем топливоподачи ЖРД

предела при данных условиях его работы практически ограничи­ вается появлением кавитации, т. е. парообразованием жидкости на входе в насос, так как в этом месте давление ее оказывается наи­ меньшим и может быть ниже давления насыщенных паров при дан­

ной температуре жидкости.

Кавитация вызывает колебание производительности насоса и делает работу двигателя неустойчивой и опасной, так как она мо­ жет привести к сильным вибрациям двигателя и даже к взрыву

его. По этой причине работа насосов ЖРД на режиме их кавитации недопустима.

Максимально допустимое бескавитационное число оборотов цен­ тробежного насоса определяется по формуле

птах /у 10 ) /У X Т / об/мин, (10.85)

скР —экспериментальный критический коэффициент кавитации

насоса, зависящий от гидравлических характеристик и конструкции входной части насоса; при проектировании может быть оценен приближенно по коэффициенту бы­ строходности насоса ns:

 

при ns — 50-4-70

скр~ 600 : 750;

 

 

70^-80

750-4-800

 

 

80-:-150

800-4-1000

 

 

150-:-ЗОЭ

1000-4-1200;

Нву. — ——напор

жидкости на

входе в насос в м\

Hs =

— напор,

при котором

появляется парообразование

1

жидкости;

 

ps — давление насыщенных паров при данной темпера­ туре жидкости.

Эта формула может быть также использована и для определе­

ния необходимого подпора в топливном баке, обеспечивающего бес-

кавитационную работу насоса

при заданном

числе оборотов п,

т. е.

 

 

^вх.необх—

И }/у \0.75

м

или

Скр /

(10. 86)

 

Рвх.необх = Т^вх.иеобх=Л + Т (“7----

ата>

 

X <^кр /

 

где у — удельный вес жидкости.

§11. Характеристики насосов системы топливоподачи

567

Следовательно, при расчете на кавитацию необходимо

знать

давление насыщенных паров ps перекачиваемой жидкости, так как чем ниже это давление, тем легче возникает кавитация.

Давление

зависит от рода жидкости и ее температуры.

С увеличением температуры ps резко возрастает, что следует учи­

тывать при расчете насосов на кавитацию. При расчетах ps, у и Q нужно брать при температуре Д—50° С, которой соответствуют воз­ можно худшие условия работы насоса. Данные о ps в зависимости от температуры обычно приводятся в курсах по топливу ЖРД и в некоторых справочниках по физике и химии.

Из выражения (10.85) вытекает, что максимально допустимое число оборотов насоса окислителя будет меньше, чем насоса горю­

чего, поскольку объемный расход его всегда больше, чем горючего. Поэтому в одновальных турбонасосных агрегатах число оборо­ тов ТНА определяется значением насоса окислителя.

Для повышения максимально допустимого числа оборотов на­ сосов в баках ЖРД с насосной подачей обычно искусственно соз­ дают подпор жидкости на входе в насос. Практически подпор жид­

кости на входе в насос можно создавать одним из следующих спо­ собов:

1)избыточным давлением в баках за счет скоростного напора атмосферного воздуха;

2)путем наддува бака сжатым газом из специальных баллонов или газом, получаемым при определенном давлении в специальном

газогенераторе;

3)струйными аппаратами;

4)насосами.

На фиг. 10.29 показаны принципиальные схемы ЖРД с различ­ ным питанием турбины насосного агрегата и наддува топливных баков.

Наддув топливных баков за счет скоростного напора малоэф­ фективен. Практически наиболее просто осуществляется подпор пу­ тем наддува, сжатым воздухом, но при этом утяжеляется система.

Если наддув топливных баков производится при помощи спе­ циальных газогенераторов, то до начала работы этих газогенерато­ ров наддув баков должен производиться сжатым воздухом. При повышении давления наддува в баке выше установленного значения избыток воздуха или газа должен стравливаться в атмосферу через предохранительный клапан.

Эффективным может оказаться наддув баков посредством струй­ ных аппаратов и винтовых насосов. Однако применение этих насо­ сов возможно только в том случае, если их конструкция обеспечи­ вает бескавитационную работу их при больших числах оборотов основных насосов. Для этого вспомогательный насос должен иметь

либо специальную конструкцию (например, шнековую), либо мень­ шее число оборотов, т. е. должен иметь привод от турбины через редуктор.

568

Гл.

10. Проектирование и расчет систем топливоподачи ЖРД

 

На фиг.

10. 30 показаны графики зависимости предельных чисел

оборотов насоса от его производительности и подпора, вычисленные по формуле (10.85) при £„,=560 для жидкости с удельным весом у = 1000 кг!м\

Фиг. 10. 29. Принципи­

альные схемы ЖРД с независимым (а) и за­

висимым (б) питанием турбины насосного аг­ регата и наддувом топливных баков.

1—баллон сжатого газа.

2—бак однокомпонентно­ го топлива для питания

газогенератора. 3—бак основного горючего. 4—бак окислителя, 5—на­ сос окислителя, 6—управ­ ляемый клапан, 7—камера двигателя, 8—регулиро­

вание тяги

двигателя.

9—газовая

турбина,

10—насос

горючего,

11—обратный

клапан,

12—редуктор

давления.

13 — однокомпонентный газогенератор, /4—маги­ страль управления за­ пуском двигателя, 15— вентиль, 16—двухкомпо­ нентный газогенератор.

Кривые этой фигуры показывают, что создание быстроходных насосов большой производительности потребует больших подпоров жидкости на входе в насос (около 5ч-10 атм). В случае же средних расходов компонентов (до 40—50 кг/сек), видимо, можно исполь­

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ