книги из ГПНТБ / Шевелюк, М. И. Теоретические основы проектирования жидкостных ракетных двигателей учебное пособие для высших учебных заведений
.pdf§ 6. Коэффициент тяги двигателя |
89: |
Имея в виду, что абсолютная тяга камеры выражается |
также |
уравнением |
|
+ |
- А) |
, |
получим
I А(Рв~ Ра)
(4.15>
кр
Эта формула показывает, что К„ зависит также и от давления
атмосферного воздуха ря, значение которого с подъемом на высоту уменьшается и в пустоте равно нулю. Поэтому при заданном режи ме работы камеры коэффициент тяги К» с подъемом на высоту уве личивается и в пустоте достигает максимума Кп.
Поскольку тяга камеры в пустоте |
выражается уравнением |
|||
РП = /7В/?В (1+«Мв), то |
коэффициент |
тяги ЖРД при работе в |
||
пустоте можно выразить так: |
|
|
|
|
р |
РвРв |
в}= |
, |
|
кп = -4"-= |
|
Л — (1 +ПМ1). |
(4.16) |
|
Рк' кр Рк' кр |
Рк |
|
||
|
|
|||
Если в этой формуле заменить fB и рв/рк уже известными их вы
ражениями в зависимости от числа Мв, а затем заменить это число его значением в зависимости от коэффициента скорости Я» или выразить последний через отношение pjpz, то после соответст вующих преобразований получим следующие выражения для коэф фициента тяги двигателя при работе в пустоте:
|
|
л—1 |
п |
| I П 1 |
(Рв/Рк) |
|
1 |
— (Рв/Рк) " |
|
|
(4.16'} |
По этим же формулам |
можно определить и |
теоретический |
коэффициент тяги двигателя при работе в пустоте /Сп.т, если в них
соответствующие действительные параметры заменить их теорети
ческими значениями, полученными при термодинамическом расчетекамеры двигателя.
90 |
Гл. 4. Режимы работы ЖРД |
|
|
Между действительным коэффициентом тяги двигателя при |
|
работе в пустоте Кв и его теоретическим значением /Сп.т |
имеется |
|
следующая связь: |
|
|
|
^В=ТЛп.т> |
(4.17) |
где фс — коэффициент полноты скорости истечения газов из сопла камеры двигателя.
Фиг. 4. 10. Номограмма для определения геометри ческих размеров сопла двигателя.
Теоретический коэффициент тяги в пустоте наиболее просто определить по уравнению (4.16'), заменив в ней показатель поли
тропы п показателем адиабаты k.
В существующих двигателях 1,54-1,8. При увеличении рк
иуменьшении п или k значение Ка возрастает.
Сучетом изложенного тягу камеры двигателя можно также вы разить так:
рн=ЛЛР?Лп.т - FbPa I рп = /’/крТЛ.г
Приведенные здесь формулы позволяют определить основные
геометрические размеры сопла камеры и некоторые ее рабочие па раметры. При этом для приближенных расчетов можно пользовать ся графиками фиг. 3. 9, 4. 10 и 4. 11.
Пример 1. Определить абсолютную тягу двигателя при работе в пустоте ■и геометрические размеры сопла камеры, если рк = 40 ата, рв—1 ата, п —
= 1,15 и ^кр = 39 см2.
Решение.
1. По графику фиг 4.10 при рк1рв = 40/1 = 40 и п = 1,15 находим К„ =
=1,725 и /в = 6,5.
2.Тяга камеры двигателя в пустоте
Р„ = ркРкрКп = 40-39-1,725 = 2667 кг.
§ 6. Коэффициент тяги двигателя |
91 |
3.Площадь выходного поперечного сечения сопла
=/в/7кр = 6,5-39 = 253,5 см2.
4.Диаметры критического и выходного сечений сопла:
, / 4FkP |
1 |
/4-39 |
см; dB |
4-253,5 |
||
^кр — 1/ |
к |
— 1/ |
„ . ; — 7,042 |
/ 3,14 |
= 17,92 см. |
|
У |
у |
3,14 |
|
и давление газов |
||
Определим |
также |
тягу камеры |
двигателя |
в пустоте |
||
в выходном сечении сопла при рк = 40 ата, п =. 1,15, rfKp = |
7 см и dB = 21 см. |
|||||
Фиг. 4. 11. Коэффициент тяги двигателя в пустоте в зависимости от степени рас ширения газов в сопле и показателя ади абаты k.
Эту задачу решаем следующим образом.
1.Относительная площадь выходного сечения сопла камеры будет
/в =-Fb/Лкр = ^/<, = W2 = 8,9.
2. По графику фиг. 4.10 при /в = 8,9 и л = 1,15 находим степень расши рения газов в сопле:
Рк\Рв — 60,
откуда рв =рк/60 = 40/60=^0,67 ата.
3. По графику фиг. 4.11 при pKjpB = 60 и л = 1,15 находим коэффициент тяги камеры в пустоте Кп = 1,76.
4.Площадь критического сечения сопла определим по формуле
л |
nrf'fp |
3,14-72 |
|
fkP- |
4 |
4 |
см2. |
|
|
= 38,48 |
-5. Тяга камеры двигателя при работе в пустоте:
Рп = кп рк FKp = 1.76• 40 • 38,4 = 2703,36 кг.
92 |
Гл. 4. Режимы работы ЖРД |
|
|
|
§ 7. Удельная тяга двигателя |
|
|
||
Экономичность работы ЖРД на данном топливе и соответству- |
||||
ющем режиме обычно |
принято оценивать |
величиной |
удельной |
|
тяги. |
При расчете |
характеристики |
||
|
||||
|
ЖРД для оценки |
используемого |
||
|
в нем топлива и качества рабоче |
|||
|
го процесса |
величину |
удельной |
|
|
тяги в зависимости от режима и |
|||
|
условий работы двигателя следует |
|||
Фиг. 4. 12. Расчетные зависимости аб солютной тяги, удельной тяги и удельного расхода топлива от высоты полета.
С учетом изложенного следу камеры и двигателя в целом, т.
определять с учетом секундных расходов компонентов топлива в камеру сгорания, на обслужива
ние системы топливоподачи и на
образование защитной завесы око ло огневой поверхности оболочки
камеры двигателя.
Расчеты показывают, что удельная тяга двигателя значи
тельно |
зависит от высоты поле |
|
та |
И |
боевого аппарата (см. |
фиг. |
4. |
12), причем чем меньше |
давление в камере сгорания р«, тем больше зависимости Руд от Н.
' различать удельную тягу только
1. Камеры двигателя: а) в общем случае
(4.18)
б) при работе сопла на оптимальном режиме (рв=/?а)
Руд.опт= РоПт/^ = ®в/^:
в) |
при |
работе |
сопла |
на неоптимальном |
режиме |
(рв^ра) |
||
г) |
при |
работе |
у |
Py^=PJG. — ^ig\ |
моря (Н=0) |
|||
земли или на уровне |
||||||||
д) |
при работе |
в |
Pyll.o=P0l(J.^ |
|
|
|
||
пустоте (ра = 0) PyaM=Pn/Gs. |
|
|||||||
2. |
Двигателя в |
целом: |
|
|
|
|
||
а) |
в общем случае |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
РуДх=Р2/(Л; |
|
|
(4.19) |
|
б) |
при |
работе |
сопла |
на неоптимальном |
режиме |
(/’в<Ра) |
||
в) |
при |
работе |
у |
Руд 2 н~Рх н^Ох» |
моря (//=0) |
|
||
земли |
или на уровне |
|
||||||
Рудх о— PiolG^,
|
7. Удельная тяга двигателя |
93 |
||
г) при работе в |
пустоте (ра = 0) Руд z п |
|
||
Удельную тягу камеры двигателя при работе в пустоте так |
||||
же можно выразить формулой |
|
|
||
|
n=^IGs=PKFKpf<JGs=^ |
|||
где $=pKFKVIGs—действительный |
импульс давления газов в ка |
|||
мере сгорания в кгсек/кг. |
|
|||
При этом удельная тяга камеры двигателя при работе сопла |
||||
на неоптимальном режиме (рв£рЛ) будет |
|
|||
р |
q |
Рп~fвРа■=в/< —f п = |
||
уд.н |
q |
г 'п |
Ууд.вга |
|
|
|
Рк |
\ |
Дк/ |
где f7Ii.B=FBIGs — действительная |
удельная |
площадь выходного |
||
сечения сопла камеры в кг/см2; |
||||
/B=/7B/Fl(p — относительная |
площадь |
выходного сечения |
||
сопла камеры. |
|
|
||
В теории ЖРЦ также принято различать теоретическую |
||||
удельную тягу камеры двигателя |
|
|
||
|
|
^уд.т |
^в.т/§• |
|
Так как действительные рабочие характеристики камеры
можно выразить следующим образом через соответствующие'
теоретические характеристики, вычисленные при термодинами
ческом расчете двигателя:
Тс^п.т» Р <?ркРт> ^уд Туд^уд.т» Ууд.в <?рк/уд.в.т>
то удельную тягу камеры двигатедя можно определить так:
^"уд.п |
?ркРт<Рс^-п.т> |
|
|
|
|
^ул.н |
(Рт?с^"п.т |
/уд.в.тРа) = |
Рт (?с^п.т |
Ув |
• |
|
|
|
\ |
Рк/ |
|
Рул.н = Туд^уд.т |
уд.в.т (Рв |
Ра)» |
|
|
|
где 'ррк = Р/Рт—коэффициент полноты |
давления |
газов в |
камере |
||
|
сгорания |
двигателя; |
|
|
|
PyA = wBlg |
и Pyi.T=wBT/g’—соответственно действительная и |
||||
|
теоретическая динамические удельные тяги камеры |
||||
|
двигателя. |
|
|
|
|
94 Гл. 4. Режимы работы ЖРД
Удельную тягу камеры при неоптимальной работе сопла PyiB
в удельную тягу при оптимальной работе сопла РуЛопт можно пере считать по формуле
л—1
уд.опт |
уд.н |
(а/Гк) |
п |
кг тяги |
(4.19') |
|
л—1 |
кг топлива/сек |
— (Рв/Рк) "
По аналогичной формуле можно пересчитывать удельные тяги двигателей, работающих при разных рк и одинаковых значениях рв. На величину удельной тяги влияют режим и условия работы дви гателя, его конструктивные особенности и другие факторы, как то:
1)вид топлива, его состав и способ распыла;
2)давление в камере сгорания;
3)степень расширения газов в сопле;
4)форма и размеры камеры сгорания;
5)угол раствора и конфигурация сопла двигателя;
6)относительная площадь камеры сгорания fK = FJFKp;
7)система охлаждения двигателя;
8)характер защиты оболочки камеры и сопла от перегрева;
9)система топливоподачи, ее конструктивное выполнение и эко номичность работы;
10)давление подачи топлива в камеру сгорания;
11)высота полета (см. фиг. 4. 12) и др.
Улучшением распыла и смешения компонентов топлива и отка зом от обогащения горючим периферийного факела, часто исполь
зуемого для защиты оболочки камеры от перегрева, а также при менением ряда других мероприятий можно существенно повысить
удельную тягу двигателя.
При повышении давления в камере сгорания до рк^60 ата
удельная тяга возрастает вначале стремительно, от 60 до 100 ата
рост ее постепенно замедляется и около 200 ата она остается почти постоянной (фиг. 4. 13 и 4. 14).
Увеличение Руа за счет повышения рк выше определенного зна чения практически ограничено. Повышение рг при прочих равных условиях вызывает:
1)уменьшение габаритов камеры сгорания из-за меньшего удельного объема образующихся продуктов сгорания топлива;
2)увеличение термического к. п. д. двигателя т]{ благодаря уве
личению перепада давления газов в сопле;
7. Удельная тяга двигателя |
95 |
3) увеличение коэффициента тепловыделения топлива в камере
сгорания <рк вследствие интенсификации рабочего процесса за счет уменьшения диссоциации газов и увеличения коэффициента физи-
Фиг. 4. 13. Зависимость теоретической удельной тяги дви гателя от давления в камере сгорания для некоторых топ лив при Рв=1 ата и а=0,8.
ческой полноты сгорания топлива (рп.к, что в совокупности с первым фактором увеличивает скорость газов на выходе из сопла и про порциональную ей удельную тягу двигателя;
4) снижение времени пребы вания топлива в камере сгора ния Тпр, что также уменьшает ее потребный объем, габариты
и вес.
Однако, начиная с некото |
|
|
|
||
рой |
величины рк, дальнейшее |
|
|
|
|
увеличение его не дает замет |
|
|
|
||
ных преимуществ. |
|
|
|
||
С другой стороны, повыше |
|
|
|
||
ние Рв в основном приводит к |
|
|
|
||
следующим явлениям: |
Фиг. 4. 14. |
Теоретическая |
удельная тяга |
||
1) |
повышению температуры |
||||
двигателя |
в зависимости |
от давления |
|||
в камере сгорания двигателя и |
|||||
в камере сгорания для некоторых топлив |
|||||
усложнению системы ее охлаж |
при /?в = 1 ата и а=0,8. |
||||
дения;
2) изменению длины сопла камеры двигателя в связи с необхо
димостью срабатывания в сопле большого перепада давления га зов;
3) возрастанию веса двигателя вследствие требования большей прочности камеры сгорания, сопла и других элементов двигателя;
96 |
Гл. 4. Режимы работы ЖРД |
4)увеличению затраты энергии на подачу топлива в камеру сгорания под большим напором и
5)повышению стоимости двигателя.
Практически давление газов в камере сгорания двигателя выби
рают в каждом отдельном случае на основании сравнительных рас четов, выявляющих его влияние на удельную тягу, габариты и вес камеры и системы подачи двигателя, на возможность надежного охлаждения двигателя и т. п.
В дальнейшем можно ожидать увеличения в двигателях отно шения pJpB за счет повышения рк и понижения рв, что особенно вы годно для дальнобойных снарядов и некоторых типов самоле
тов *.
Вполне вероятны конструкции реактивных двигателей с давле
нием в камере сгорания до 100—200 ата и выше, когда будут по строены атомные реакторы, предназначенные для использования тепла ядерных реакций.
Наиболее радикальным средством повышения РУЛ является
использование высокоэффективных топлив. Однако этот путь уве личения Руд приводит к повышению Тк, что сильно усложняет про блему охлаждения двигателя.
Расчеты показывают, что практически возможный предел повы
шения Руд за счет химической энергии |
топлива лежит |
около |
кг топлива!сек |
экономичность |
работы |
Величина удельной тяги, характеризуя |
двигателя, не вскрывает специфики протекания теплового процесса в камере сгорания и в сопле двигателя, его резервы для повышения экономичности. В этом отношении наиболее показательными явля ются к. п. д. двигателя.
Земные данные удельной тяги имеют существенное значение только для невысотных двигателей.
Основной характеристикой экономичности работы высотных ЖРД следует считать их удельную тягу в пустоте.
Наиболее полной характеристикой экономичности работы вы сотного двигателя является его средняя удельная тяга по траекто рии полета, выражаемая формулой
р |
----- И?в + ^в(Дв—Да.ср) |
|
(4.19") |
______________________ кг т^ги |
|||
ул,ср |
Gs |
кг топлива/сек ’ |
|
где ра —среднее по траектории полета атмосферное |
давление |
||
в ата. |
|
|
|
1 Вопросы ракетной техники, выл. 1 и 2, 1954, ИЛ.
§ 8. Расходы топлива в двигателе |
97 |
§ 8. Расходы топлива в двигателе
Для определения размеров камеры сгорания, распылительной
головки камеры, топливных баков, системы топливоподачи, вклю чая и пуско-регулирующие агрегаты, нужно знать секундные рас ходы компонентов топлива в двигателе в камеру и на питание средств подачи.
В жидкостном ракетном двигателе в общем случае принято раз личать следующие секундные расходы топлива:
1) основной — в камеру сгорания двигателя при работе его на заданном режиме Gs кг/сек-,
2)пусковой — в камеру сгорания, соответствующий режиму ра боты двигателя на первой пусковой ступени, Gs п кг/сек-,
3)вспомогательный — на обслуживание системы топливопода чи (ТНА, ЖАД) G's кг!сек.
Секундный расход топлива в камеру сгорания при работе дви гателя на соответствующем рабочем режиме определяется по фор муле
С — |
=—кг!сек. |
(4. 20) |
Ауд.ц |
wst,!g |
|
Для проектирования |
и расчета двигателя необходимо |
знать |
связь между секундным расходом топлива в камеру G3, величиной
площади поперечного критического сечения сопла Ад, и параметра ми газов на входе в сопло из камеры сгорания.
Газодинамика дает следующую зависимость между Gs, |
и па |
|||||||||||
раметрами газа на входе в сопло ЖРД: |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
/—~~~ / |
-п+-1- |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
9 V 2(л—1) |
|
|
|
|
|
|
|||
G=pKFK. 1 / ——(---------- ) |
=pKB=F С кг!сек |
|
||||||||||
s |
Ик кр |/ RKTK \п -f-1 ) |
|
к |
|
кр |
' |
I |
(4.21) |
||||
ИЛИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(■ |
|
„ |
РкАкрА |
|
|
А |
__Рк^кр |
|
|
|
I |
|
||
J~ /«л “Рк кр /ял Г- ’ |
|
|
' |
|
||||||||
|
|
Г |
п |
/ |
2 |
___ / |
2 |
|
л + 1 |
|
|
|
|
|/ |
2 \л—1 |
\ 2(п—Ч |
|
|
|||||||
гдеА = |/ |
2g—— (——) |
=]/ng(—— ) |
—коэффициент, |
|||||||||
|
|
п +1 \л -1- 1 / |
|
\п +1 / |
|
|
|
|||||
|
незначительно |
зависящий |
от |
показателя |
политропы п |
|||||||
|
(при увеличении п от |
1,1 |
до |
1,2 |
величина А повышается |
|||||||
|
от |
1,98 |
до 2,03); |
|
|
|
|
|
|
|
||
Q |
v RKTK |
|
Рк^кр |
|
|
импульс |
давления |
газов в |
||||
р=------— — |
------ удельный |
|||||||||||
|
|
Д |
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
камере сгорания, характеризует свойства топлива и пол ноту его сгорания.
7 371
98 |
Гл. 4. Режимы работы ЖРД |
Для случая понижения давления газов по длине камеры сгора ния имеем
|
/ |
п-1 |
л + 1 |
|
Мк \ |
||
Г------- / 1 + |
|
||
ЛЛр1/ |
£ |
|
кг/сек. (4.22) |
У |
к \ |
п + 1 |
] |
|
\ |
2 |
/ |
Эти формулы показывают, что при условии неизменности тем пературы и состава продуктов сгорания топлива значения рк и F&
изменяются прямо пропорционально изменению Gs.
Пользуясь этими формулами при указанном допущении, можно вычислить зависимости Gs от рк или F^ и тяги Р от Gs или рк и по строить соответствующие графики.
Для двигателей больших тяг требуются большие секундные расходы топлива, что является одной из основных трудностей в деле создания таких двигателей.
Секундные расходы окислителя |
и горючего определяются из |
|||
уравнения суммарного расхода топлива в камеру сгорания: |
||||
Gs = Gs г+ Gso кг/сек; |
|
|||
имея в виду, что G, 0 = х G# г, |
получим |
|
||
<7a = Ger+xG,r = G,r(l+x), |
(4.23) |
|||
откуда |
|
|
|
|
G.r = —кг!сек; |
|
|||
ST |
1+х |
|
(4. 24) |
|
G. - = |
- |
кгIсек, |
||
|
||||
s |
1+х |
• |
|
|
где %= Gs JGs f — действительный |
весовой коэффициент |
состава |
||
топлива. |
|
|
|
|
Секундные расходы окислителя и горючего в камеру сгорания двигателя также можно определить по формулам:
Gso = g0Gs кг; сек; | |
(4 25) |
Gsr=grGs кг)сек, \
где g0 и gr — весовые доли компонентов топлива в кг/кг.
Некоторые двигатели больших тяг, предназначенные для снаря дов дальнего действия, выполнены с двумя ступенями тяги — пу
сковой и рабочей. Например, двигатель А-4 имеет пусковую и ко нечную тягу 8 т и рабочую тягу 26 т. Вывод двигателя из первой
ступени на вторую производится после того, как он нормально вы шел на предыдущую, пусковую ступень.
