Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Шевелюк, М. И. Теоретические основы проектирования жидкостных ракетных двигателей учебное пособие для высших учебных заведений

.pdf
Скачиваний:
154
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
29.83 Mб
Скачать

§ 6. Коэффициент тяги двигателя

89:

Имея в виду, что абсолютная тяга камеры выражается

также

уравнением

 

+

- А)

,

получим

I А(Рв~ Ра)

(4.15>

кр

Эта формула показывает, что К„ зависит также и от давления

атмосферного воздуха ря, значение которого с подъемом на высоту уменьшается и в пустоте равно нулю. Поэтому при заданном режи­ ме работы камеры коэффициент тяги К» с подъемом на высоту уве­ личивается и в пустоте достигает максимума Кп.

Поскольку тяга камеры в пустоте

выражается уравнением

РП = /7В/?В (1+«Мв), то

коэффициент

тяги ЖРД при работе в

пустоте можно выразить так:

 

 

 

р

РвРв

в}=

,

 

кп = -4"-=

 

Л — (1 +ПМ1).

(4.16)

Рк' кр Рк' кр

Рк

 

 

 

Если в этой формуле заменить fB и рв/рк уже известными их вы­

ражениями в зависимости от числа Мв, а затем заменить это число его значением в зависимости от коэффициента скорости Я» или выразить последний через отношение pjpz, то после соответст­ вующих преобразований получим следующие выражения для коэф­ фициента тяги двигателя при работе в пустоте:

 

 

л—1

п

| I П 1

(Рв/Рк)

 

1

— (Рв/Рк) "

 

 

(4.16'}

По этим же формулам

можно определить и

теоретический

коэффициент тяги двигателя при работе в пустоте /Сп.т, если в них

соответствующие действительные параметры заменить их теорети­

ческими значениями, полученными при термодинамическом расчетекамеры двигателя.

90

Гл. 4. Режимы работы ЖРД

 

 

Между действительным коэффициентом тяги двигателя при

работе в пустоте Кв и его теоретическим значением /Сп.т

имеется

следующая связь:

 

 

^В=ТЛп.т>

(4.17)

где фс — коэффициент полноты скорости истечения газов из сопла камеры двигателя.

Фиг. 4. 10. Номограмма для определения геометри­ ческих размеров сопла двигателя.

Теоретический коэффициент тяги в пустоте наиболее просто определить по уравнению (4.16'), заменив в ней показатель поли­

тропы п показателем адиабаты k.

В существующих двигателях 1,54-1,8. При увеличении рк

иуменьшении п или k значение Ка возрастает.

Сучетом изложенного тягу камеры двигателя можно также вы­ разить так:

рн=ЛЛР?Лп.т - FbPa I рп = /’/крТЛ.г

Приведенные здесь формулы позволяют определить основные

геометрические размеры сопла камеры и некоторые ее рабочие па­ раметры. При этом для приближенных расчетов можно пользовать­ ся графиками фиг. 3. 9, 4. 10 и 4. 11.

Пример 1. Определить абсолютную тягу двигателя при работе в пустоте ■и геометрические размеры сопла камеры, если рк = 40 ата, рв—1 ата, п —

= 1,15 и ^кр = 39 см2.

Решение.

1. По графику фиг 4.10 при рк1рв = 40/1 = 40 и п = 1,15 находим К„ =

=1,725 и /в = 6,5.

2.Тяга камеры двигателя в пустоте

Р„ = ркРкрКп = 40-39-1,725 = 2667 кг.

§ 6. Коэффициент тяги двигателя

91

3.Площадь выходного поперечного сечения сопла

=/в/7кр = 6,5-39 = 253,5 см2.

4.Диаметры критического и выходного сечений сопла:

, / 4FkP

1

/4-39

см; dB

4-253,5

^кр — 1/

к

— 1/

„ . ; — 7,042

/ 3,14

= 17,92 см.

У

у

3,14

 

и давление газов

Определим

также

тягу камеры

двигателя

в пустоте

в выходном сечении сопла при рк = 40 ата, п =. 1,15, rfKp =

7 см и dB = 21 см.

Фиг. 4. 11. Коэффициент тяги двигателя в пустоте в зависимости от степени рас­ ширения газов в сопле и показателя ади­ абаты k.

Эту задачу решаем следующим образом.

1.Относительная площадь выходного сечения сопла камеры будет

/в =-Fbкр = ^/<, = W2 = 8,9.

2. По графику фиг. 4.10 при /в = 8,9 и л = 1,15 находим степень расши­ рения газов в сопле:

Рк\Рв — 60,

откуда рв =рк/60 = 40/60=^0,67 ата.

3. По графику фиг. 4.11 при pKjpB = 60 и л = 1,15 находим коэффициент тяги камеры в пустоте Кп = 1,76.

4.Площадь критического сечения сопла определим по формуле

л

nrf'fp

3,14-72

 

fkP-

4

4

см2.

 

 

= 38,48

-5. Тяга камеры двигателя при работе в пустоте:

Рп = кп рк FKp = 1.76• 40 • 38,4 = 2703,36 кг.

92

Гл. 4. Режимы работы ЖРД

 

 

§ 7. Удельная тяга двигателя

 

 

Экономичность работы ЖРД на данном топливе и соответству-

ющем режиме обычно

принято оценивать

величиной

удельной

тяги.

При расчете

характеристики

 

 

ЖРД для оценки

используемого

 

в нем топлива и качества рабоче­

 

го процесса

величину

удельной

 

тяги в зависимости от режима и

 

условий работы двигателя следует

Фиг. 4. 12. Расчетные зависимости аб­ солютной тяги, удельной тяги и удельного расхода топлива от высоты полета.

С учетом изложенного следу камеры и двигателя в целом, т.

определять с учетом секундных расходов компонентов топлива в камеру сгорания, на обслужива­

ние системы топливоподачи и на

образование защитной завесы око­ ло огневой поверхности оболочки

камеры двигателя.

Расчеты показывают, что удельная тяга двигателя значи­

тельно

зависит от высоты поле­

та

И

боевого аппарата (см.

фиг.

4.

12), причем чем меньше

давление в камере сгорания р«, тем больше зависимости Руд от Н.

' различать удельную тягу только

1. Камеры двигателя: а) в общем случае

(4.18)

б) при работе сопла на оптимальном режиме (рв=/?а)

Руд.опт= РоПт/^ = ®в/^:

в)

при

работе

сопла

на неоптимальном

режиме

(рв^ра)

г)

при

работе

у

Py^=PJG. — ^ig\

моря (Н=0)

земли или на уровне

д)

при работе

в

Pyll.o=P0l(J.^

 

 

 

пустоте (ра = 0) PyaM=Pn/Gs.

 

2.

Двигателя в

целом:

 

 

 

 

а)

в общем случае

 

 

 

 

 

 

 

 

РуДх=Р2/(Л;

 

 

(4.19)

б)

при

работе

сопла

на неоптимальном

режиме

(/’в<Ра)

в)

при

работе

у

Руд 2 н~Рх н^Ох»

моря (//=0)

 

земли

или на уровне

 

Рудх о— PiolG^,

 

7. Удельная тяга двигателя

93

г) при работе в

пустоте (ра = 0) Руд z п

 

Удельную тягу камеры двигателя при работе в пустоте так­

же можно выразить формулой

 

 

 

n=^IGs=PKFKpf<JGs=^

где $=pKFKVIGs—действительный

импульс давления газов в ка­

мере сгорания в кгсек/кг.

 

При этом удельная тяга камеры двигателя при работе сопла

на неоптимальном режиме (рв£рЛ) будет

 

р

q

Рп~fвРа■=в/< —f п =

уд.н

q

г 'п

Ууд.вга

 

 

Рк

\

Дк/

где f7Ii.B=FBIGs — действительная

удельная

площадь выходного

сечения сопла камеры в кг/см2;

/B=/7B/Fl(p — относительная

площадь

выходного сечения

сопла камеры.

 

 

В теории ЖРЦ также принято различать теоретическую

удельную тягу камеры двигателя

 

 

 

 

^уд.т

^в.т/§•

 

Так как действительные рабочие характеристики камеры

можно выразить следующим образом через соответствующие'

теоретические характеристики, вычисленные при термодинами­

ческом расчете двигателя:

Тс^п.т» Р <?ркРт> ^уд Туд^уд.т» Ууд.в <?рк/уд.в.т>

то удельную тягу камеры двигатедя можно определить так:

^"уд.п

?ркРт<Рс^-п.т>

 

 

 

^ул.н

(Рт?с^"п.т

/уд.в.тРа) =

Рт (?с^п.т

Ув

 

 

 

\

Рк/

 

Рул.н = Туд^уд.т

уд.в.т (Рв

Ра)»

 

 

где 'ррк = Р/Рт—коэффициент полноты

давления

газов в

камере

 

сгорания

двигателя;

 

 

 

PyA = wBlg

и Pyi.T=wBT/g’—соответственно действительная и

 

теоретическая динамические удельные тяги камеры

 

двигателя.

 

 

 

94 Гл. 4. Режимы работы ЖРД

Удельную тягу камеры при неоптимальной работе сопла PyiB

в удельную тягу при оптимальной работе сопла РуЛопт можно пере­ считать по формуле

л—1

уд.опт

уд.н

(ак)

п

кг тяги

(4.19')

 

л—1

кг топлива/сек

— (Рв/Рк) "

По аналогичной формуле можно пересчитывать удельные тяги двигателей, работающих при разных рк и одинаковых значениях рв. На величину удельной тяги влияют режим и условия работы дви­ гателя, его конструктивные особенности и другие факторы, как то:

1)вид топлива, его состав и способ распыла;

2)давление в камере сгорания;

3)степень расширения газов в сопле;

4)форма и размеры камеры сгорания;

5)угол раствора и конфигурация сопла двигателя;

6)относительная площадь камеры сгорания fK = FJFKp;

7)система охлаждения двигателя;

8)характер защиты оболочки камеры и сопла от перегрева;

9)система топливоподачи, ее конструктивное выполнение и эко­ номичность работы;

10)давление подачи топлива в камеру сгорания;

11)высота полета (см. фиг. 4. 12) и др.

Улучшением распыла и смешения компонентов топлива и отка­ зом от обогащения горючим периферийного факела, часто исполь­

зуемого для защиты оболочки камеры от перегрева, а также при­ менением ряда других мероприятий можно существенно повысить

удельную тягу двигателя.

При повышении давления в камере сгорания до рк^60 ата

удельная тяга возрастает вначале стремительно, от 60 до 100 ата

рост ее постепенно замедляется и около 200 ата она остается почти постоянной (фиг. 4. 13 и 4. 14).

Увеличение Руа за счет повышения рк выше определенного зна­ чения практически ограничено. Повышение рг при прочих равных условиях вызывает:

1)уменьшение габаритов камеры сгорания из-за меньшего удельного объема образующихся продуктов сгорания топлива;

2)увеличение термического к. п. д. двигателя т]{ благодаря уве­

личению перепада давления газов в сопле;

7. Удельная тяга двигателя

95

3) увеличение коэффициента тепловыделения топлива в камере

сгорания <рк вследствие интенсификации рабочего процесса за счет уменьшения диссоциации газов и увеличения коэффициента физи-

Фиг. 4. 13. Зависимость теоретической удельной тяги дви­ гателя от давления в камере сгорания для некоторых топ­ лив при Рв=1 ата и а=0,8.

ческой полноты сгорания топлива (рп.к, что в совокупности с первым фактором увеличивает скорость газов на выходе из сопла и про­ порциональную ей удельную тягу двигателя;

4) снижение времени пребы­ вания топлива в камере сгора­ ния Тпр, что также уменьшает ее потребный объем, габариты

и вес.

Однако, начиная с некото­

 

 

 

рой

величины рк, дальнейшее

 

 

 

увеличение его не дает замет­

 

 

 

ных преимуществ.

 

 

 

С другой стороны, повыше­

 

 

 

ние Рв в основном приводит к

 

 

 

следующим явлениям:

Фиг. 4. 14.

Теоретическая

удельная тяга

1)

повышению температуры

двигателя

в зависимости

от давления

в камере сгорания двигателя и

в камере сгорания для некоторых топлив

усложнению системы ее охлаж­

при /?в = 1 ата и а=0,8.

дения;

2) изменению длины сопла камеры двигателя в связи с необхо­

димостью срабатывания в сопле большого перепада давления га­ зов;

3) возрастанию веса двигателя вследствие требования большей прочности камеры сгорания, сопла и других элементов двигателя;

96

Гл. 4. Режимы работы ЖРД

4)увеличению затраты энергии на подачу топлива в камеру сгорания под большим напором и

5)повышению стоимости двигателя.

Практически давление газов в камере сгорания двигателя выби­

рают в каждом отдельном случае на основании сравнительных рас­ четов, выявляющих его влияние на удельную тягу, габариты и вес камеры и системы подачи двигателя, на возможность надежного охлаждения двигателя и т. п.

В дальнейшем можно ожидать увеличения в двигателях отно­ шения pJpB за счет повышения рк и понижения рв, что особенно вы­ годно для дальнобойных снарядов и некоторых типов самоле­

тов *.

Вполне вероятны конструкции реактивных двигателей с давле­

нием в камере сгорания до 100—200 ата и выше, когда будут по­ строены атомные реакторы, предназначенные для использования тепла ядерных реакций.

Наиболее радикальным средством повышения РУЛ является

использование высокоэффективных топлив. Однако этот путь уве­ личения Руд приводит к повышению Тк, что сильно усложняет про­ блему охлаждения двигателя.

Расчеты показывают, что практически возможный предел повы­

шения Руд за счет химической энергии

топлива лежит

около

кг топлива!сек

экономичность

работы

Величина удельной тяги, характеризуя

двигателя, не вскрывает специфики протекания теплового процесса в камере сгорания и в сопле двигателя, его резервы для повышения экономичности. В этом отношении наиболее показательными явля­ ются к. п. д. двигателя.

Земные данные удельной тяги имеют существенное значение только для невысотных двигателей.

Основной характеристикой экономичности работы высотных ЖРД следует считать их удельную тягу в пустоте.

Наиболее полной характеристикой экономичности работы вы­ сотного двигателя является его средняя удельная тяга по траекто­ рии полета, выражаемая формулой

р

----- И?в + ^в(Дв—Да.ср)

 

(4.19")

______________________ кг т^ги

ул,ср

Gs

кг топлива/сек ’

 

где ра —среднее по траектории полета атмосферное

давление

в ата.

 

 

 

1 Вопросы ракетной техники, выл. 1 и 2, 1954, ИЛ.

§ 8. Расходы топлива в двигателе

97

§ 8. Расходы топлива в двигателе

Для определения размеров камеры сгорания, распылительной

головки камеры, топливных баков, системы топливоподачи, вклю­ чая и пуско-регулирующие агрегаты, нужно знать секундные рас­ ходы компонентов топлива в двигателе в камеру и на питание средств подачи.

В жидкостном ракетном двигателе в общем случае принято раз­ личать следующие секундные расходы топлива:

1) основной — в камеру сгорания двигателя при работе его на заданном режиме Gs кг/сек-,

2)пусковой — в камеру сгорания, соответствующий режиму ра­ боты двигателя на первой пусковой ступени, Gs п кг/сек-,

3)вспомогательный — на обслуживание системы топливопода­ чи (ТНА, ЖАД) G's кг!сек.

Секундный расход топлива в камеру сгорания при работе дви­ гателя на соответствующем рабочем режиме определяется по фор­ муле

С —

=—кг!сек.

(4. 20)

Ауд.ц

wst,!g

 

Для проектирования

и расчета двигателя необходимо

знать

связь между секундным расходом топлива в камеру G3, величиной

площади поперечного критического сечения сопла Ад, и параметра­ ми газов на входе в сопло из камеры сгорания.

Газодинамика дает следующую зависимость между Gs,

и па­

раметрами газа на входе в сопло ЖРД:

 

 

 

 

 

 

 

/—~~~ /

-п+-1-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 V 2(л—1)

 

 

 

 

 

 

G=pKFK. 1 / ——(---------- )

=pKB=F С кг!сек

 

s

Ик кр |/ RKTK \п -f-1 )

 

к

 

кр

'

I

(4.21)

ИЛИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(■

РкАкрА

 

 

А

__Рк^кр

 

 

 

I

 

J~ /«л “Рк кр /ял Г- ’

 

 

'

 

 

 

Г

п

/

2

___ /

2

 

л + 1

 

 

 

|/

2 \л—1

\ 2(п—Ч

 

 

гдеА = |/

2g—— (——)

=]/ng(—— )

—коэффициент,

 

 

п +1 \л -1- 1 /

 

\п +1 /

 

 

 

 

незначительно

зависящий

от

показателя

политропы п

 

(при увеличении п от

1,1

до

1,2

величина А повышается

 

от

1,98

до 2,03);

 

 

 

 

 

 

 

Q

v RKTK

 

Рк^кр

 

 

импульс

давления

газов в

р=------— —

------ удельный

 

 

Д

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

камере сгорания, характеризует свойства топлива и пол­ ноту его сгорания.

7 371

98

Гл. 4. Режимы работы ЖРД

Для случая понижения давления газов по длине камеры сгора­ ния имеем

 

/

п-1

л + 1

 

Мк \

Г------- / 1 +

 

ЛЛр1/

£

 

кг/сек. (4.22)

У

к \

п + 1

]

 

\

2

/

Эти формулы показывают, что при условии неизменности тем­ пературы и состава продуктов сгорания топлива значения рк и F&

изменяются прямо пропорционально изменению Gs.

Пользуясь этими формулами при указанном допущении, можно вычислить зависимости Gs от рк или F^ и тяги Р от Gs или рк и по­ строить соответствующие графики.

Для двигателей больших тяг требуются большие секундные расходы топлива, что является одной из основных трудностей в деле создания таких двигателей.

Секундные расходы окислителя

и горючего определяются из

уравнения суммарного расхода топлива в камеру сгорания:

Gs = Gs г+ Gso кг/сек;

 

имея в виду, что G, 0 = х G# г,

получим

 

<7a = Ger+xG,r = G,r(l+x),

(4.23)

откуда

 

 

 

G.r = —кг!сек;

 

ST

1+х

 

(4. 24)

G. - =

-

кгIсек,

 

s

1+х

 

где %= Gs JGs f — действительный

весовой коэффициент

состава

топлива.

 

 

 

Секундные расходы окислителя и горючего в камеру сгорания двигателя также можно определить по формулам:

Gso = g0Gs кг; сек; |

(4 25)

Gsr=grGs кг)сек, \

где g0 и gr — весовые доли компонентов топлива в кг/кг.

Некоторые двигатели больших тяг, предназначенные для снаря­ дов дальнего действия, выполнены с двумя ступенями тяги — пу­

сковой и рабочей. Например, двигатель А-4 имеет пусковую и ко­ нечную тягу 8 т и рабочую тягу 26 т. Вывод двигателя из первой

ступени на вторую производится после того, как он нормально вы­ шел на предыдущую, пусковую ступень.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ