
книги из ГПНТБ / Феодосьев В.И. Введение в ракетную технику Учеб. пособие
.pdf60 Гл. II. Типы ракетных летательных аппаратов и основы их устройства
11еуправляемые зенитные ракеты, хотя и обладают известными преимуществами по сравнению с зенитной ствольной артиллерией,, не могут из-за малой точности стрельбы (особенно при больших высотах) решать задачи эффективной противовоздушной обороны. Б этом смысле все перечисленные образцы неуправляемых ракет не удовлетворяют возрастающим требованиям по точности стрельбы.
В настоящее время один из основных путей решения задач' противовоздушной обороны состоит в освоении и широком при менении зенитных управляемых ракет (ЗУР).
По типу наведения на цель управляемые ракеты могут бытьразделены на ракеты, наводимые по команде с земли, и на ракеты..
Фиг. 2. 27. Жидкостная |
зенитная неуправляемая |
ракета. |
/—бак горючего, 2—бак окислителя, |
пороховой аккумулятор, |
4—боевой заряд. |
снабженные системой самонаведения. Для передачи и приема ко манды с земли служит радиосвязь. В качестве принципа для си стемы самонаведения может быть использована передача и прием ракетой радиосигналов, отражающихся от цели, т. е. чисто радио локационный принцип (активное самонаведение).
Ракета может наводиться на самолет также путем приема зву ковых или тепловых (инфракрасных) волн, излучаемых целью- (пассивное самонаведение). Наконец, возможно применение так на зываемого полуактивного самонаведения, когда приемник, нахо дящийся на ракете, воспринимает отраженные от цели радиовол ны, источник которых находится на земле.
Деление управляемых ракет на самонаводящиеся и на управ ляемые с земли является условным, поскольку возможны конст
рукции, в которых одновременно используются тот и другой спо собы наведения (комплексный метод наведения). В этом случае ракета до некоторого момента управляется с земли, а в конце траектории, когда цель близка и уже может быть «замечена ра кетой», происходит процесс самонаведения.
Такой метод наведения на цель является в настоящее время наиболее распространенным и применяется в первую очередь в зе
нитных ракетах дальнего действия.
Более подробно способы наведения будут рассмотрены
вгл. IX.
Взенитных управляемых ракетах может использоваться как:
твердое, так и жидкое топливо.
ракеты Зенитные .'
Фиг. 2.28 Пороховая зенитная неуправляемая двухступенчатая ракета
/ и //—ступени ракеты.
о
62 Г л. |
II. Т ип ы ракет н ы х лет ат ельны х а п п а р а т о в и о с н о в ы |
и х уст ройст ва |
На |
фиг. 2.31 показано устройство пороховой |
управляемой с |
земли ракеты, имеющей стартовый двигатель. Это — немецкая;
ракета |
«Рейнтохтер», созданная на начальной стадии разработок |
||||||||
|
|
управляемых снарядов. |
|
|
|
|
|||
|
|
Приборы управления 1 расположены |
|||||||
|
|
в головной части. |
Ракета управляется |
||||||
|
|
четырьмя воздушными рулями 2, рас |
|||||||
|
|
положенными |
на |
носу ракеты. |
Такая |
||||
|
|
аэродинамическая схема |
ракеты |
носит |
|||||
|
|
название «утки». |
|
|
|
|
|
||
|
|
Ракета имеет шесть равномерно рас |
|||||||
|
|
положенных по окружности крыльев. На; |
|||||||
|
|
концах двух из них имеются элероны, |
|||||||
|
|
предупреждающие |
поворот |
ракеты |
в |
||||
|
|
полете относительно продольной оси. |
|
||||||
|
|
На стартовой камере 3 установлено |
|||||||
|
|
четыре |
крыла. |
Через |
1,5 сек. |
после |
|||
|
|
подъема |
ракеты стартовый |
двигатель |
|||||
|
|
отбрасывается и включается |
двигатель |
||||||
|
|
основной ракеты. Любопытно, что бое |
|||||||
|
|
вой заряд 4 ракеты расположен сзади |
|||||||
|
|
движущего 5 и струя пороховых газов |
|||||||
|
|
истекает через боковые сопла 6. |
|
на |
|||||
|
|
В полете ракета направляется |
|||||||
|
|
цель по радио. Наблюдение за траек |
|||||||
|
|
торией ведется в течение всего времени |
|||||||
|
|
полета: в случае хорошей видимости |
|
||||||
|
|
с помощью оптической системы теодо |
|||||||
|
|
литов, а при плохой видимости — с по |
|||||||
|
|
мощью радиоаппаратуры. |
|
|
|
||||
|
|
Примером |
зенитной |
управляемой |
|||||
|
|
ракеты на жидком топливе может слу |
|||||||
|
|
жить немецкая ракета второй мировой |
|||||||
|
|
войны «Вассерфаль» (фиг. 2. 32). |
|
/ |
|||||
|
|
В этой ракете |
топливо из баков |
||||||
ракета, имеющая в качестве |
подается в камеру сгорания двигателя |
||||||||
давлением воздуха, аккумулированного |
|||||||||
второй |
ступени группу мелких |
в шаровом баллоне 2 *. |
|
|
|
|
|||
|
ракет. |
Топливо из баков поступает в специ |
|||||||
|
|
альные |
следящие |
заборники |
3, |
подве |
шенные на гибких элементах 4, обеспечивающих при маневрах ра кеты поворот заборника следом за жидкостью.
Ракета имеет четыре крыла 5, четыре стабилизатора 6 с воз душными рулями 7 и газоструйные рули 8.
Для рассмотренной ракеты и вообще для подавляющего боль шинства ЗУР характерна симметрия аэродинамической формы
Устройство двигателя этой ракеты рассматривается ь гл. III
4. Зенитные ракеты |
63’. |
высота
км
Фиг. 2 30 Траектория полета зенитной ракеты-матки, несущей мел кие ракеты.
Фиг. 2.31. Управляемая пороховая зенитная ракета,
приборы управления, 2 —воздушные рули, 3 —стартовая камера, 4—боевой заряд. J— движущий заряд ракеты, б—сопла ракеты.
'64 Гл. II. Типы ракетных летательных аппаратов и основы их устройства
ракеты относительно двух плос костей, проходящих через ось ракеты. Ракета имеет, как пра вило, четыре крыла и четыре управляющих органа. Такая схема дает большие удобства при управлении ракетой. Ма невр в боковой плоскости мо жет осуществляться в отличие от самолетных аппаратов без крена, т. е. без поворота отно сительно продольной оси, что уменьшает время маневра. Управляющие командные сиг налы подаются на органы управления каждой из двух плоскостей обособленно и явля ются независимыми. Это суще ственно упрощает систему управления.
Вследствие технологических дефектов и несимметричного об дува могут возникать моменты относительно продольной оси. Они парируются либо специ альными элеронами, установ ленными на концах крыльев, либо рассогласованием поворо та одной из пар рулей.
Обзор разрабатываемых в настоящее время, а также уже состоящих на вооружении раз личных армий зенитных управ ляемых ракет показывает на стремление делать ЗУР двух ступенчатыми. В качестве пер вой ступени-ускорителя исполь зуется обычно пороховой двига тель. Па второй ступени уста-
Фиг. 2. 32. Устройство жидкостной зе нитной управляемой ракеты.
/—топливные баки, 2—шаровой баллон высокого давления, 3 —заборник, 4—гибкий элемент, 5-—крылья, 5—стабилизаторы, 7— воздушные рули, 8—газоструйные рули, 9 —приборы управления.




