Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Феодосьев В.И. Введение в ракетную технику Учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
171
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
47.41 Mб
Скачать

S. Аэродинамические силы

321

ствием этой силы дужка 2 изгибается, в результате чего тензометри­ ческий датчик сопротивления D\, наклеенный на ее поверхности, удлиняется и его сопротивление меняется. Датчик через электро­ вводы 5 включается в мостовую схему, позволяющую определить при условии предварительной тарировки лобовое сопротивление.

Силы, перпендикулярные оси, передаются от модели на держав­ ку через точки А и В на базе а. Силы, действующие в точках Л иВ, создают изгибающие моменты в упругих шейках 3 и 4. На этих шей-

Фиг. 7. 38. Схема трехкомпонентных аэродинамических

весов.

/—передний цилиндр, 2—упругая дужка, 3—передняя

упругая шейка,

4—задняя упругая

шейка, 5— электровводы, А и В —шарнирные точки,

D ц U 2,

Z)3—датчики

сопротивления.

ках также наклеены датчики сопротивления

(D* и D3).

По показа­

ниям этих датчиков определяются две силы в точках А и В. Их сум­ ма дает нормальную силу. Так как положение точек А и В относи­

тельно модели известно, то путем приведения сил к центру тяжести легко определить и аэродинамический момент в вертикальной плоско­ сти. Следовательно, при помощи описанной схемы определяются ком­ поненты R, N и Ма.

Если замер аэродинамической силы для модели произведен, то можно считать найденным и соответствующий аэродинамический коэффициент. Например, для осевых сил, действующих на модель и на натуру, имеем

/^МОД=

С/? мод (

РУ2

'\

с .

2

)

°МОД»

 

<

,'МОД

 

(

рг?2

'

 

/^нат

C R нат(

 

)

^нат-

 

 

 

'нат

При условии соблюдения подобия по

числам М и Re

 

^ R мод

^ R

нат-

21 519

322 Гл. VII. Силы и моменты, действующие на ракету в полете

В тех случаях, когда надо определить не сами аэродинамические силы, а закон распределения давлений по поверхности ракеты, про­ изводится продувка дренированной модели, на поверхности которой делаются сверления во многих точках. Через полученные отверстия давление подводится к манометрам (фиг. 7.39). В результате про­ дувки выявляется картина распределения сил давления на поверх­ ности корпуса. После этого имеется возможность путем суммиро­ вания найти все компоненты аэродинамических сил давления, а так­ же такие их составляющие, как головное и донное сопротивления.

При больших сверхзвуковых скоростях метод продувки моделей наталкивается на трудности, связанные с созданием труб, обеспечи­ вающих высокую скорость потока. Дело в том, что мощность нагне­ тателя, необходимая для создания рабочего потока, при неизмен­ ной площади проходного сечения рабочей части трубы и неизмен­

ной плотности газа в рабочей части возрастает

пропорционально

кубу скорости потока. Поэтому для достижения

скорости, превы­

шающей в несколько раз скорость звука, уже

трудно обеспечить

необходимую мощность

нагнетателя. Так, например, для получения

потока с числом М = 5

при нормальном атмосферном давлении

ипри диаметре рабочей части трубы в 1 м потребовался бы ком­ прессор мощностью около 500 000 кет. Поэтому в сверхзвуковых трубах обычно приходится резко уменьшать размеры рабочей части

исоответственно модели и принимать все возможные меры для сни­ жения потерь в потоке.

Внастоящее время большое распространение имеют аэродина­

мические трубы кратковременного действия, в которых воздушный нагнетатель работает в течение нескольких часов, создавая в замк­ нутой емкости давление порядка 200 ат. Затем воздух за 20—30 сек. выпускается через рабочий канал трубы в атмосферу. За это время при помощи записывающих приборов удается снять характеристики модели. В такой схеме трубы мощность нагнетателя может быть сравнительно небольшой, однако весь комплекс сооружений, осо­

3. Аэродинамические силы

323

бенно для получения больших скоростей потока, становится необы­ чайно громоздким.

Наряду с применением аэродинамических труб возможно лет­ ное испытание моделей, установленных на носу ракеты-носителя. При таком испытании данные замеров во время полета передаются по радио и регистрируются быстрозаписывающей аппаратурой. Воз­ можно спасение модели и ракеты при возвращении на землю.

Поскольку полет баллистических ракет проходит в сложных условиях переменных скоростей и плотности среды, наиболее досто­ верные сведения об особенностях аэродинамических сил получают­ ся при натурных испытаниях. Для этого на ракете устанавливается система датчиков давлений и температур. Показания этих датчиков, включенных в систему телеизмерений (см. гл. X ), дают возможность установить полную картину законов изменения аэродинамического воздействия на ракету на траектории.

В л и я н и е с т р у и р а к е т н о г о д в и г а т е л я н а а э р о д и н а м и ч е с к и е си л ы

Наличие газовой струи работающего двигателя вносит специфи­ ческие особенности в аэродинамику ракеты.

В результате действия струи меняются условия образования пограничного слоя, особенно вблизи хвостовой части ракеты, и воз­ никает дополнительный эжектированный поток вдоль образующей

Струя

двигателя

Фиг. 7.40. Увлечение внешнего потока газовой струей дви­ гателя.

(фиг. 7. 40). Степень его влияния на сопротивление давления и тре­ ния оказывается небольшой и сильно зависит от режима (перерас-

ширения или недорасширения) работы сопла.

Основное влияние оказывает газовая струя на донное сопротив­ ление. За ракетой с работающим двигателем против соплового от­ верстия нет разреженного пространства. Поэтому в сопротивление ракеты включается только часть донного сопротивления, соответ­ ствующая площади донного среза, окружающего сопло. Так, на­ пример, при расчете силы лобового сопротивления для ракеты типа

V-2 при работающем двигателе сохраняется только 50|9/о донного сопротивления.

При малых скоростях полета указанное обстоятельство снижает лобовое сопротивление на заметную величину. Изменением же со-

21*

324 Гл. VII. Силы, и моменты, действующие на ракету в полете

противления вследствие эжектирования обтекающего потока прене­ брегают. При больших скоростях уменьшение лобового сопротив­ ления, связанное с наличием газовой струи, становится незаметным, поскольку при этом донное сопротивление играет сравнительно малую роль.

Таким образом, при расчетах траектории ракеты лобовое со­ противление берется различным в зависимости от того, идет ли речь при всех прочих равных условиях об участках траектории, проходи­ мых с работающим или неработающим двигателем. Следует отме­ тить, что так как у ракет обычно сила тяги во много раз превышает лобовое сопротивление, то при оценке аэродинамических сил для баллистических расчетов нет нужды в больших уточнениях. В этом смысле ракета заметно отличается от самолета, у которого при рав­ номерном полете по горизонтали сила тяги равна силе сопротивле­ ния.

Н а г р е в а н и е к о р п у с а р а к ет ы п р и б о л ь ш и х с к о р о с т я х п о л е т а

Аэродинамическое воздействие среды на корпус летящей раке­ ты не является чисто силовым. При больших скоростях возникает еще и тепловое воздействие, проявляющееся в нагреве поверхности ракеты.

Из выведенного выше (в гл. VI) уравнения энергии следует, что при движении газа в трубе или при обтекании им каких-либо тел

 

происходит

превращение

одних ви­

 

дов энергии в другие. Кинетиче­

 

ская энергия

переходит

в

тепло­

 

вую и наоборот. Уменьшение ки­

 

нетической

энергии

(уменьшение

Фиг. 7.41." К определению темпе­

скорости)

обязательно

приводит

к

повышению

температуры

газа,

ратуры торможения.

 

а

следовательно,

и

температуры

 

обтекаемого

тела.

 

 

 

 

Скорость газа может уменьшаться при

встрече

с

обтекаемым

телом, а также вследствие трения в пограничном слое.

При

этом

повышение температуры газа не зависит от причин,

вызвавших тор­

можение потока.

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим тело, обтекаемое газом (фиг.

7.41).

 

 

 

 

У передней кромки этого тела поток разделяется на две части.

Часть струек уходит вверх,

а часть — вниз.

Очевидно,

что в неко­

торой точке А у переднего края тела скорость потока равна нулю. Здесь, как говорят, происходит полное торможение потока и вся кинетическая энергия газа переходит в его теплосодержание. Эту точку называют точкой торможения или критической точкой. Не­ трудно определить в этой точке температуру газа.

3. Аэродинамические силы

325

Выделим из всего потока струйку газа АВ, где точка В относит­ ся к сечению невозмущенного потока, и напишем для этой струйки

уравнение энергии в форме (6.

10):

 

 

 

 

2

k

 

 

 

 

 

 

V в

 

 

 

SRTa.

 

 

2

k — 1

 

 

 

 

 

 

 

 

Но vB = v и

v A = 0,

поэтому

приращение температуры при

торможении потока

в точке А будет

 

 

 

 

аТ-—Та

Тв

V2 k—1

 

 

 

2

kgR

 

 

 

 

 

 

 

Температура

в

критической

точке

ТА представляет

собой

температуру торможения.

 

кгм'кг град и

 

Для воздуха

А =

1,4,

R = 29,27

 

 

 

 

k — 1

,

»2

 

 

 

 

 

-------v 2 ж ----- ;

 

 

 

 

 

2kgR

 

2000

 

 

температура торможения при этом

 

 

 

 

 

 

Т,торм

^ " ^ 2 0 0 0

(7.13)

При малых скоростях температура торможения невелика. Одна­ ко при достижимых для ракеты сверхзвуковых скоростях она ока­

зывается весьма значительной.

 

Так, например,

уже

при

скорости

полета 1500 м!сек

 

 

 

45002

 

 

 

 

 

Т

 

—Т

 

 

 

 

 

 

 

= 7'+1125°;

 

 

 

 

* торм

 

л

2000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

температуре окружающей

среды

7=275°

абс.

это

составит

1400°

абс.

что

при

 

высоких

температурах выведенная

Следует заметить,

 

формула не совсем верна, поскольку имеет место диссоциация газа. Поэтому величины k и R, входящие в написанные выражения при температурах более 3000° абс., не могут рассматриваться как по­ стоянные. В результате диссоциации температура торможения су­ щественно падает. Кроме того, при высоких температурах имеет место значительная отдача тепла через радиацию в окружающее пространство, вследствие чего температура газа также снижается. Это снижение становится тем более заметным, чем выше темпе­ ратура.

Если рассмотреть не только критическую точку, но и вообще все

точки поверхности обтекаемого тела,

то следует

сказать, что

и здесь,

строго говоря, имеет место полное торможение потока, по­

скольку

относительная скорость частиц газа, непосредственно со­

прикасающихся с неподвижным телом,

равна нулю.

Однако вслед­

326 Гл. VII. Силы и моменты, действующие на ракету в полете

ствие того, что заторможенные частицы близко соприкасаются с быстропротекающим потоком, происходит интенсивный отвод теп­ ла через пограничный слой, поэтому температура в так называемых точках неполного торможения оказывается существенно ниже тем­ пературы в критической точке.

Подсчет распределения температур потока по поверхности обте­ каемого тела представляет собой довольно сложную задачу и свя­ зан с анализом особенностей пограничного слоя. Подробное иссле­ дование этого вопроса выходит за рамки настоящего курса. Можно указать только, что температура газа у поверхности обтекаемого тела в различных его точках в зависимости от геометрической фор­ мы тела, плотности атмосферы, т. е. вообще от условий обтекания, колеблется обычно в пределах 20—70% от температуры в критиче­ ской точке. Таким образом, учитывая все сказанное выше, можно сделать вывод, что полученная выше формула (7. 13) дает нам только верхнюю границу возможных температур потока вблизи обтекаемого тела.

Несмотря на учет всех отмеченных выше снижающих факторов, температура торможения резко возрастает со скоростью полета, что неизбежно приводит к интенсивному нагреву конструкции. Тем­ пература корпуса летательного аппарата при этом остается заметно ниже температуры заторможенного потока вследствие частичного отвода тепла внутрь тела, а также вследствие теплового излучения нагретой поверхности тела в окружающее пространство. Тем не ме­ нее начиная со скоростей порядка 1000 м/сек возникает необходи­ мость принятия конструктивных мер в связи с повышением темпе­ ратуры корпуса летательного аппарата.

Указанное влияние температуры существенно зависит от про­ должительности полета в атмосфере. Для самолетных аппаратов, вынужденных в силу основного принципа движения постоянно на­ ходится в сравнительно плотных слоях атмосферы, внешний нагрев является постоянно действующим фактором, и при длительном по­ лете с большой скоростью температурный режим корпуса самолета является установившимся. Поэтому очевидным становится суще­ ствование предельной скорости, прямо обусловленной термопрочно­ стными показателями материалов конструкции.

Баллистическая ракета дальнего действия имеет два участка атмосферного полета — на взлете и при падении (см. гл. VIII). Пер­ вый атмосферный участок преодолевается со сравнительно неболь­ шими скоростями, и потому здесь защита конструкции от чрезмер­ ного нагрева не представляет больших трудностей. На атмосферном участке падения скорость баллистической ракеты очень велика, причем с увеличением дальности она неизбежно возрастает. В этих условиях тепловая защита конструкции является достаточно слож­ ной технической проблемой.

Если вернуться к вопросу истечения продуктов сгорания из соп­ ла ракетного двигателя, то следует указать, что и там имеет место

4. Статический и демпфирующий моменты

327

торможение потока и вследствие этого повышение

температуры

у стенок сопла в пограничном слое. Это, как уже упоминалось, при­ водит к увеличению теплового потока через стенку.

При полном торможении газа в сопле Ж РД и отсутствии тепло­ вых потерь кинетическая энергия потока преобразуется обратно в теплосодержание, которое имел газ в камере сгорания. Следова­ тельно, при отсутствии тепловых потерь температура торможения потока в сопле Ж РД будет равна температуре в камере сгорания. Подобное полное торможение газа и соответствующий разогрев имеют место, например, на передних кромках газоструйных рулей.

4. СТАТИЧЕСКИЙ И ДЕМПФИРУЮЩИЙ МОМЕНТЫ

Статический аэродинамический момент

Выше уже указывалось, что система распределенных по поверх­ ности аэродинамических сил может быть приведена к любой точке ракеты в виде равнодействующей силы и момента, величина кото­ рого зависит от того, к какой точке приведена система сил.

Если систему аэродинамических сил привести к центру тяжести ракеты, то при угле атаки, не равном нулю, мы, кроме рассмотрен­ ных выше сил, получим результирующий момент — так называемый

статический аэродинамический мо­ мент Мст. Если этот момент направ­ лен в сторону уменьшения угла ата­ ки а, он носит название восстанавли­ вающего или стабилизирующего мо­ мента (фиг. 7. 42). При обратном на­ правлении этот момент называется

опрокидывающим или дестабилизи­ рующим.

Величина статического момен­ та определяется по формуле, анало­ гичной формулам, по которым опре­ делялись сила лобового сопротивле­ ния X и подъемная сила Y:

M ^ c m^ S l ,

(7.14)

Фиг. 7. 42. Приведение аэро­ динамических сил к центру тяжести ракеты.

где р, v и 5 — соответственно плотность воздуха, скорость полета

ихарактерная площадь;

/—некоторый характерный линейный размер (обычно

длина ракеты); ^ — безразмерный коэффициент момента.

Коэффициент ст в первом приближении (при малых а) про­ порционален углу атаки:

Ст £/Т»а.

Фиг. 7.43. Приведение аэродинамических сил к центру дав-
ления ракеты.

328 Гл. VII. Силы и моменты, действующие на ракету в полете

В противоположность всем остальным аэродинамическим харак­ теристикам величина коэффициента сат зависит не только от чис­

ла М, отвечающего скорости и высоте полета. Поскольку аэроди­ намические силы приведены к центру тяжести ракеты, а сам центр тяжести перемещается вдоль оси по мере расходования топлива, то получается, что величина сат зависит еще от внутреннего распре­

деления масс ракеты. В связи с этим в качестве мерила статиче­ ского момента удобно избирать вместо сат другую характеристику.

На оси ракеты существует такая точка, приводя к которой си­ стему аэродинамических сил, мы получаем момент, равный нулю.

Эта точка называется центром дав­ ления.

Центр давления может рассмат­ риваться как точка пересечения рав­ нодействующей аэродинамических сил с осью ракеты (фиг. 7.43). По­ ложение центра давления зависит исключительно от внешней аэродина­ мики ракеты.

Взаимное расположение центра давления и центра тяжести является существенным для стабилизации ра­ кеты в полете.

г-. „

Если центр давления расположен сзади центра тяжести, то при откло­ нении оси ракеты от направления по­

лета аэродинамические силы создадут момент, уменьшающий угол атаки и восстанавливающий первоначальное направление оси. Если центр давления будет впереди центра тяжести, то аэродинамиче­ ские силы при отклонении оси от направления полета создадут мо­ мент, уводящий ось в сторону, т. е. статический момент будет де­ стабилизирующим. В этом случае, как говорят, ракета статически неустойчива. Для того чтобы сместить центр давления назад, ра­ кета снабжается стабилизаторами. Бесстабилизаторная ракета, как правило, бывает статически неустойчивой.

На фиг. 7. 44 показана зависимость положения центра давления баллистической ракеты дальнего действия от скорости полета (от числа М). Этот график, однако, является мало показательным, так как не дает представления о аэродинамической стабилизации раке­ ты. Предпочтительнее строить зависимость положения центра тя­ жести и центра давления совместно в функции времени полета ракеты. На фиг. 7.45 показана такая зависимость для той же ракеты.

Из приведенных кривых видно, что для данной ракеты в течение всего управляемого полета центр давления остается постоянно

4. Статический и демпфирующий моменты

329

сзади центра тяжести ракеты. Таким образом, эта ракета на всем участке управляемого полета статически стабилизирована.

М

Фиг. 7. 44. Зависимость положения центра давления ракеты от числа М полета.

Аэродинамическая стабилизация ракеты оценивается степенью стабилизации или, как говорят, запасом статической устойчиво­ сти — отношением расстояния между центром давления и центром тяжести к общей длине ракеты. Эта величина для ракет со стаби­ лизаторами колеблется в пределах от 5 до 15%.

t -сек

Фиг. 7.45. Зависимость положения центра тяжести и центра давления ракеты от времени полета.

Следует, однако, отметить, что аэродинамическая стабилизация не может достичь цели при полете вне атмосферы. Стабилизаторы

330 Гл. VII. Силы и моменты, действующие на ракету в полете

сохраняют свое значение только для атмосферных участков траек­ тории ракеты и для ракет с отделяемой головной частью могут быть вовсе выброшены. При этом устойчивость полета обеспечивается функционированием системы управления.

При построении графика, подобно показанному на фиг. 7. 45, положение центра тяжести определяется простыми подсчетами, учитывающими величину веса и расположение остающегося в ра­ кете к данному моменту топлива.

Положение центра давления определяется путем приближенных подсчетов и при помощи продувок моделей в аэродинамических трубах, как это было описано выше.

Демпфирующий момент

Под д е м п ф и р у ю щ и м и понимаются моменты, величины которых зависят от угловой скорости вращения ракеты относитель­ но некоторой оси. Можно говорить о демпфирующих моментах от­ носительно продольной и двух поперечных осей ракеты. Демпфи­ рующие моменты направлены в сторону, противоположную враще­ нию, и в первом приближении пропорциональны угловой скорости.

Возникновение и величины демпфирующих моментов зависят от условий обтекания ракеты внешним потоком и от условий тече­ ния жидкостей и газов внутри ракеты и двигателя. В соответствии с этим различают аэродинамические внешние и внутренние демпфи­

рующие моменты.

является

В н е ш н и й д е м п ф и р у ю щ и й м о м е н т Мд]

очевидным следствием простого сопротивления воздуха

повороту

ракеты.

При повороте ракеты относительно поперечной оси, проходящей через центр тяжести, обтекание каждого элемента боковой поверх­ ности встречным потоком будет происходить с изменением местного угла атаки. Если поворот происходит с угловой скоростью ю, то это изменение угла атаки для элемента поверхности, расположенного на расстоянии х от некоторого начала отсчета поперечных сечений ракеты вдоль ее оси *, составит (фиг. 7.46)

где хе— осевая координата центра тяжести.

В результате такого изменения угла атаки возникает местный дополнительный аэродинамический момент, направленный в сторо­ ну, противоположную вращению. Демпфирующий момент опреде-

* За начало отсчета поперечных сечений по продольной оси ракеты можно принять так называемую теоретическую вершину — точку пересечения оживального обвода с осью ракеты.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ