книги из ГПНТБ / Феодосьев В.И. Введение в ракетную технику Учеб. пособие
.pdf2. Земная атмосфера и ее свойства |
291 |
зывает также и его температура Т, поскольку с изменением темпе ратуры изменяется, как мы уже знаем, скорость звука
a = V kgRT,
а в зависимости от отношения скорости полета к скорости звука (от числа М), как будет показано ниже, изменяется характер обте кания и вследствие этого величины аэродинамических сил.
Нужно также учитывать, что скорость звука зависит от измене ния химического состава атмосферы с высотой. Это скажется на величине газовой постоянной R и показателе адиа
баты k. Изменение химического состава атмосферы наблюдается, однако, только на очень больших вы сотах.
Параметры состояния воздуха, особенно в ниж них, а также в значительной мере и в верхних слоях атмосферы, изменяются в зависимости от времени суток, времени года, от широты местности и, наконец, от общей метеорологической обстановки. Однако все параметры колеблются около некоторых средних зна чений, определенных на основании результатов на блюдения за атмосферой в течение многих лет.
Сами же средние значения параметров атмосфе ры существенно зависят от высоты. Так, например, давление воздуха р по мере увеличения высоты дол жно уменьшаться, поскольку величина давления оп ределяется весом расположенных выше слоев возду ха. Характер изменения давления с высотой может быть определен аналитически. Для этого составим
уравнение равновесия элементарного столба с площадью основания dF и высотой dh, выделенного из атмосферы (фиг. 7.9).
Снизу на столб действует давление р, сверху соответственно приращению высоты dh — давление p.+ dp. Пусть у — удельный вес воздуха на высоте h. Тогда условие равновесия будет следующим:
d p d F J\-'[d h d F = О,
откуда
A L — dh
или
dp _ e
(7.5)
dh
Производная dp/dh получилась отрицательной, что и означает падение давления по мере увеличения высоты. Нетрудно показать, что при отсутствии подвода тепла извне будет падать также и тем пература.
19*
292 Гл. VII. Силы и моменты, действующие на ракету в полете
При перемещении какой-либо массы воздуха вверх происходит расширение и соответствующее понижение температуры газа. На оборот, воздух, перемещающийся вниз, сжимается, и температура его повышается. Таким образом, в атмосфере устанавливается температурное равновесие, при котором нижележащие слои будут иметь более высокую температуру, чем вышележащие. Конечно, это утверждение верно лишь в той мере, в какой можно считать малым обмен теплом между слоями воздуха путем радиации.
Распределение температуры по высоте можно принять завися щим от того термодинамического процесса, которому соответствуют упомянутые расширение и сжатие газа при медленном вертикаль ном перемешивании с сохранением температурного равновесия. Допустим, что это расширение происходит по политропе с показа телем п, не зависящим от высоты h:
где ро и ро — давление и плотность воздуха у поверхности земли. Приняв этот закон, мы имеем возможность установить в первом
приближении закон изменения давления, плотности и температуры
воздуха по высоте. |
|
|
|
(7. 6) |
плотность р и, подставив |
||
Найдем с помощью выражения |
|||||||
ее в уравнение равновесия (7. 5), получим |
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Разделим |
переменные |
|
|
|
|
|
|
|
_i_ |
|
|
|
_i_ |
|
|
|
р п |
dp — —gp0p0 п dh, |
|
||||
откуда после |
интегрирования |
найдем |
|
|
|||
|
- ± - p ^ r = |
- gPop - i r h + |
c. |
||||
Постоянная С определяется |
из |
условия: |
при Л = О давление |
||||
р —р 0. Следовательно, |
|
|
|
-п —1 |
|
|
|
|
|
С — |
|
п |
|
|
|
и |
|
|
л - 1 |
Ро |
|
|
|
Л—1 |
л—1 |
|
|
|
П—1 А, |
||
|
|
|
|
||||
|
Р ~ |
Ро" |
- |
gPoPo |
|||
или |
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
л— 1 |
|
|
|
|
|
|
|
А п — 1 |
||
Ро п )
2. Земная атмосфера и ее свойства |
293 |
Так как
— —gRT0,
Ро
то окончательно зависимость давления от высоты получим в виде
р = ‘р ° ( 1 - ^ |
л Т т - |
<7 - 7> |
Плотность будет связана с высотой соотношением |
|
|
"“ Ч |
1 |
|
• |
(7- 8) |
Согласно принятому политропическому |
процессу |
|
||
или с учетом (7.7) |
|
|
|
|
T W o — |
|
|
, 7. 9) |
|
Таким образом, температура с высотой |
падает по линейному |
|||
закону. Градиент падения температуры |
равен |
|
||
|
п — 1 |
|
|
|
|
n R * |
|
|
|
Если принять для воздуха |
«=& =1,4, |
т. |
е. предположить, что |
|
в состоянии температурного равновесия расширение и сжатие воз
духа при вертикальном |
перемешивании происходят по адиабате, |
|||
то получим. |
|
|
|
|
п —1 |
1 , 4 — 1 |
0,0098 |
град/м, |
|
n R |
1 , 4 - 2 9 , 2 7 |
|||
|
|
|||
т. е. падение температуры воздуха примерно на 1° на каждые 100 м высоты. На самом деле температура падает в нижних слоях атмо сферы в среднем на 0,65° на 100 м высоты, что соответствует «=1,23 и подводу тепла при расширении.
Величина я, однако, изменяется с высотой, поэтому зависимости (7.7) — (7.9) следует рассматривать как приближенные.
Экспериментальные исследования атмосферы показывают, что до высоты h = Пч-12 км выведенные законы изменения параметров воздуха по высоте достаточно хорошо согласуются с наблюдаемыми. При больших высотах имеют место резкие отклонения от выведен ных законов и дальнейшие закономерности, связывающие измене ние свойств атмосферы с высотой, не поддаются пока теоретическо му анализу; они изучаются экспериментально, в первую очередь с помощью ракет и искусственных спутников Земли. Поскольку ра
294 Гл. VII. Силы и моменты, действующие на ракету в полете
кетные исследования начались относительно недавно, то в данных по свойствам атмосферы встречается довольно много противоречий, особенно для высот свыше 100 км.
В настоящее время можно составить следующую примерную модель атмосферы.
Атмосфера простирается до высот порядка 2000—3000 км (ра нее считали, что верхняя граница атмосферы расположена ниже 1000 км), где она постепенно переходит в межпланетный газ.
Самые нижние слои атмосферы, до 11 км, где спргведливы вы веденные выше уравнения, принято называть тропосферой. Слои, расположенные выше 11 км, называют стратосферой. Слои атмо сферы, начиная с 90 км называют ионосферой, а самые верхние слои (свыше 1000 км)— экзосферой.
Химический состав атмосферы (т. е. соотношение между содер жанием молекулярных азота и кислорода) до высоты 90 км остает ся неизменным. На больших высотах воздух становится сильно ионизированным, отчего этот слой и получил название ионосферы. С высоты 90 км начинается также и заметная диссоциация кисло рода на атомы, а с высот 220 км на атомы начинает распадаться также и азот. Одновременно в составе атмосферы появляется окись азота (N 0). Все эти газы в значительной мере ионизированы. Кроме ионизированных молекул и атомов, в верхних слоях атмо сферы может содержаться заметное количество свободных элек тронов.
Химический состав атмосферы, а также типы и количество со держащихся в ней заряженных частиц, наряду с другими причина ми сильно влияют на температурный режим атмосферы.
Начиная с высоты 11 км температура воздуха остается примерно постоянной и равной в среднем —56° С. Затем от высоты 30 км наблюдается повышение температуры до максимума, соответствую щего высотам около 50 км. Далее начинается новое понижение тем пературы и на высоте 80— 100 км температура снова достигает ми нимума. На больших высотах температура постоянно возрастает. Таким образом, температура с высотой изменяется примерно так, как показано на фиг. 7. 10, а.
Первое повышение температуры на высотах 30—50 км объ ясняется тем, что в слоях воздуха, расположенных на этих высотах, находится небольшое количество озона, который весьма интенсивно поглощает коротковолновое (ультрафиолетовое) солнечное излуче ние. Дальнейшее понижение температуры можно объяснить теми же причинами, что и первое в низких слоях атмосферы. Наконец, повы шение температуры в самых верхних слоях, начиная с высот 80— 100 км, связано с бомбардировкой земной атмосферы космиче скими частицами и с солнечной радиацией. Поэтому температура этих слоев атмосферы сильно колеблется в течение суток и заметно изменяется в зависимости от времени года и широты местности. Последние измерения температуры с помощью спутников показали,
2. Земная атмосфера и ее свойства |
295 |
что на высоте 300 км температура составляет 800— 1000° абс., |
а за |
тем возрастает до 2000—3000° абс. |
|
Не следует, однако, полагать, что столь высокая температура может в какой-либо мере вызвать осложнения при освоении этого участка атмосферы. Температура летательного аппарата, находя щегося длительное время на этих высотах, будет оставаться суще ственно меньше температуры окружающей среды. Ввиду необычай-
|
а) |
|
|
б) |
Фиг. 7. 10. |
Данные о температуре и плотности высоких слоев атмосферы. |
|||
с—распределение температуры по высоте в земной атмосфере. |
||||
Пунктирная |
кривая |
слева — распределение |
температуры, полученное при помощи |
|
метеорологических ракет (март месяц, |
средние широты |
северного полушария). |
||
Сплошная |
кривая — стандартное |
распределение |
температур, |
|
б—кривые 'изменения |
плотности нейтральных частиц с высотой, полученные различ |
|||
|
|
ными методами. |
|
|
• — результаты определения плотности по изучению торможения советских спутников. О —результат определения плотности по диффузии натриевого облака, —данные,
приведенные в мировой литературе, по изучению торможения советских и амери канских спутников. Сплошные линии соответствуют результатам, полученным с по мощью манометров, установленных на третьем советском спутнике, и по радиосиг налам первого советского спутника.
ной разреженности газа теплопередача от воздуха к аппарату будет очень незначительной, и баланс между теплом, подводимым газом, и теплом, потерянным телом через радиацию, установится при сравнительно низкой температуре корпуса летательного аппарата. В этом смысле несравненно большую опасность представляют тем пературы, возникающие в результате высоких скоростей движения ракеты в атмосфере. (На этом вопросе мы специально остановимся несколько позже.)
Численные данные, характеризующие изменение средних пара метров воздуха по высоте, приведены в табл. 7. 1, которая является
исходной для баллистических расчетов.
В этой таблице до высоты 20 км за средние параметры воздуха приняты данные так называемой международной стандартной атмосферы (MCA), т. е. условно введенной атмосферы, параметры
296 Гл. VII. Силы и моменты, действующие на ракету в полете
Таблица 7.1
З н а ч е н и я п а р а м е т р о в в о з д у х а в з а в и с и м о с т и о т в ы с о т ы н а д у р о в н е м м о р я
h |
Р |
Р |
|
А |
Р |
Р |
|
м |
Ра |
Ро |
|
м |
Ро |
Ро |
|
0 |
1,000 |
1,000 |
1,000 |
6600 |
0,423 |
0,487 |
|
200 |
0,976 |
0,980 |
|
6800 |
0,412 |
0,476 |
|
400 |
0,953 |
0,960 |
|
7000 |
0,400 |
0,465 |
1,078 |
600 |
0,930 |
0,940 |
|
7200 |
0,389 |
0,454 |
|
800 |
0,907 |
0,921 |
|
7400 |
0,378 |
0,443 |
|
1000 |
0,885 |
0,902 |
1,010 |
7600 |
0,367 |
0,433 |
|
1200 |
0,863 |
0,884 |
|
7800 |
0,356 |
0,422 |
|
1400 |
0,842 |
0,866 |
|
8000 |
0,346 |
0,412 |
1,091 |
1600 |
0,821 |
0,848 |
|
8200 |
0,336 |
0,402 |
|
1800 |
0,800 |
0,831 |
|
8400 |
0,327 |
0,393 |
|
2000 |
0,780 |
0,813 |
1,021 |
8600 |
0,317 |
0,383 |
|
2200 |
0,761 |
0,796 |
|
8800 |
0,308 |
0,374 |
|
2400 |
0,742 |
0,779 |
|
9000 |
0,299 |
0,365 |
1,104 |
2600 |
0,723 |
0,763 |
|
9200 |
0,291 |
0,356 |
|
2800 |
0,705 |
0,747 |
|
9400 |
0,282 |
0,347 |
|
3000 |
0,687 |
0,731 |
1,032 |
9600 |
0,274 |
0,339 |
|
3200 |
0,670 |
0,715 |
|
9800 |
0,266 |
0,330 |
|
3400 |
0,653 |
0,700 |
|
10000 |
0,258 |
0,323 |
1,118 |
3600 |
0,636 |
0,685 |
|
10200 |
0,250 |
0,314 |
|
3800 |
0,619 |
0,670 |
|
10400 |
0,243 |
0,306 |
|
4000 |
0,603 |
0,655 |
1,043 |
10600 |
0,235 |
0,298 |
|
4200 |
0,587 |
0,641 |
|
10800 |
0,228 |
0,290 |
|
4400 |
0,572 |
0,627 |
|
11000 |
0,221 |
0,282 |
1,133 |
4600 |
0,557 |
0,613 |
|
11200 |
0,214 |
0,274 |
|
4800 |
0,542 |
0,600 |
|
11400 |
0,207 |
0,266 |
|
5000 |
0,527 |
0,586 |
1,054 |
11600 |
0,201 |
0,258 |
|
5200 |
0,513 |
0,573 |
|
11800 |
0,195 |
0,251 |
|
5400 |
0,499 |
0,560 |
|
12000 |
0,189 |
0,243 |
1,133 |
5600 |
0,486 |
0,548 |
|
12200 |
0,183 |
0,236 |
|
5800 |
0,473 |
0,535 |
|
12400 |
0,178 |
0,229 |
|
6000 |
0,460 |
0,523 |
1,066 |
12600 |
0,172 |
0,222 |
|
6200 |
0,448 |
0,511 |
|
12800 |
0,167 |
0,215 |
1,133 |
6400 |
0,435 |
0,499 |
|
13000 |
0,162 |
0,208 |
|
|
|
2. Земная |
атмосфера и ее свойства |
|
|
297 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение |
||
Л |
|
Р |
Р |
i / |
- |
h |
Р |
Р |
\ |
/ 7Т |
М |
|
Ро |
Ро |
м |
Ро |
Ро |
||||
|
у |
т |
у |
т |
||||||
13200 |
|
0,157 |
0,202 |
|
|
28000 |
0,159-10-1 |
0,198 -10—1 |
1,114 |
|
13400 |
|
0,152 |
0,195 |
|
|
29000 |
0,137 |
0,169 |
1,112 |
|
13600 |
|
0,148 |
0,189 |
|
|
30000 |
0,118 |
0,145 |
1,109 |
|
13800 |
|
0,143 |
0,183 |
|
|
31000 |
0,102 |
0,125 |
1,107 |
|
14000 |
|
0,139 |
0,177 |
1,133 |
32000 |
.0,876-10-2 |
0,107 |
1,105 |
||
14200 |
|
0,135 |
0,172 |
|
|
33000 |
0,756 |
0,919-10-2 1,102 |
||
14400 |
|
0,130 |
0,167 |
|
|
34000 |
0,652 |
0,790 |
1,100 |
|
14600 |
|
0,126 |
0,162 |
|
|
35000 |
0,563 |
0,679 |
1,098 |
|
14800 |
|
0,122 |
0,157 |
|
|
36000 |
0,487 |
0,573 |
1,084 |
|
15000 |
|
0,118 |
0,152 |
1,133 |
37000 |
0,423 |
0,485 |
1,071 |
||
15200 |
|
0,114 |
0,148. |
|
|
38000 |
0,369 |
0,413 |
1,053 |
|
15400 |
|
0,111 |
0,143 |
|
|
39000 |
0,322 |
0,352 |
1,046 |
|
15600 |
|
0,107 |
0,139 |
|
|
40000 |
0,283 |
0,302 |
1,034 |
|
15800 |
|
0,104 |
0,134 |
|
|
41000 |
0,249 |
0,260 |
1,022. |
|
16000 |
|
0,101 |
0,130 |
1,133 |
42000 |
0,219 |
0,224 |
1,011 |
||
16200 |
0,980-10-1 |
0,126 |
|
|
43000 |
0,194 |
0,194 |
1,000 |
||
16400 |
|
0,950 |
0,122 |
|
|
44000 |
0,172 |
0,168 |
0,999 |
|
16600 |
|
0,923 |
0,118 |
|
|
45000 |
0,153 |
0,147 |
0,979 |
|
16800 |
|
0,895 |
0,115 |
|
|
46000 |
0,136 |
0,128 |
0,969 |
|
17000 |
|
0,867 |
0,111 |
1,133 |
47000 |
0,122 |
0,112 |
0,960 |
||
17200 |
0,841 |
0,108 |
|
|
48000 |
0,109 |
0,984-Ю-з 0,951 |
|||
17400 |
0,815 |
0,105 |
|
|
49000 |
0,977-Ю-з |
0,866 |
0,942 |
||
17600 |
0,790 |
0,101 |
|
|
50000 |
0,878 |
0,764 |
0,933- |
||
17800 |
0,766 |
0,980-10-1 |
|
|
55000 |
0,508 |
0,473 |
0,963 |
||
18000 |
0,742 |
0,952 |
1,133 |
60000 |
0,284 |
0,282 |
0,997 |
|||
19000 |
0,635 |
0,814 |
1,133 |
65000 |
0,152 |
0,163 |
1,034 |
|||
20000 |
|
0,543 |
0,697 |
1,133 |
70000 |
0,774-10-» |
0,895-10—4 |
1,075 |
||
21000 |
|
0,465 |
0,594 |
1,130 |
75000 |
0,372 |
0,468 |
1,122 |
||
22000 |
|
0,398 |
0,507 |
1,128 |
80000 |
0,167 |
0,229 |
1,176 |
||
23000 |
|
0,341 |
0,432 |
1,125 |
85000 |
0,721-10-5 |
0,990-10-5 1,176 |
|||
24000 |
0,299 |
0,369 |
1,123 |
90000 |
0,310 |
0,429 |
1,176- |
|||
25000 |
0,251 |
0,316 |
1,121 |
95000 |
0,134 |
0,185 |
1,176- |
|||
260С0 |
0,216 |
0,270 |
1,118 |
100000 |
0,580-10-6 |
0,800-10-6 |
1,176 |
|||
27000 |
0,185 |
0,231 |
1,116 |
|
|
|
|
|
||
.‘298 |
Гл. VII. Силы и моменты, действующие на ракету в полете |
|
||
которой считаются |
не зависящими от времени |
года и суток |
и от |
|
широты местности. |
Международная стандартная атмосфера |
опре |
||
деляется исходя из следующих предположений: |
постоянной |
R = |
||
1. |
Воздух — идеальный газ с газовой |
|||
=29,27 кгм/кг град.
2.Параметры воздуха на уровне моря: давление ро—760 мм рт. ст.; плотность ро=Ог125 кгсек?/м*\ температура Г0 = 288° абс.
3.Температурный градиент в тропосфере постоянен и равен
0,0065 град/м.
4.Температура в нижних слоях стратосферы постоянна и рав на —56,5° С.
При этом для тропосферы (т. е. в пределах высоты до 11 000 м) законы изменения давления, плотности и температуры по высоте со гласно выражениям (7 .7), (7.8) и (7.9) имеют вид
Т = Г 0 —0,0065/z.
Значения параметров атмосферы для высот, больших 20 км, по лучены путем экспериментальных измерений с последующим теоре тическим обобщением полученных данных.
Данные о плотности еще более высоких слоев атмосферы до запуска советских спутников Земли были для высот 150—250 км крайне противоречивы, а какова плотность атмосферы выше 300—500 км, фактически было неизвестно.
Измеряя изменение времени обращения спутника вокруг Земли вследствие торможения его атмосферой, можно достаточно точно определить в перигее орбиты величину, пропорциональную плотно сти атмосферы. На третьем искусственном спутнике Земли впервые были, кроме того, установлены специальные манометры ионного и
магнитного |
типов, с помощью которых была измерена |
плотность |
в области высот 225—500 км. |
|
|
Данные |
этих и некоторых других измерений плотности атмо |
|
сферы на больших высотах приведены на фиг. 7. 10, б. |
|
|
Параметры высоких слоев атмосферы (до 300 км), вычисленные |
||
на основе |
рассмотренной ранее модели атмосферы, |
приведены |
в табл. 7. 2.
При расчетах устойчивости полета ракеты, а также для опреде-
.ления боковых нагрузок, действующих на корпус ракеты в полете, !нужно учитывать особенности распределения ветров, господствую-
300 Гл. VII. Силы и моменты, действующие на ракету в полете
3.АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ СИЛЫ
Коэффициент аэродинамических сил
Рассмотрение аэродинамических сил мы начнем с силы лобово го сопротивления X, поскольку при расчете траектории полета ра
кет роль этой силы по сравнению с |
прочими |
аэродинамическими |
||||||
|
|
силами является наиболее существенной. |
||||||
|
|
Первой |
исторически |
появившейся и |
||||
|
|
наиболее естественной попыткой определе |
||||||
|
|
ния лобового сопротивления была попытка |
||||||
|
|
выразить его через величину скоростного |
||||||
|
|
напора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Если рассмотреть обращенное движе |
||||||
|
|
ние и считать в первом |
приближении газ |
|||||
|
|
несжимаемым, то для |
простейших |
тел, |
||||
|
|
имеющих форму, близкую к форме пла |
||||||
Фиг. 7.12. Поперечное обте |
стинки, величину силы лобового сопротив |
|||||||
кание |
пластинки. |
ления X можно, казалось бы, определить |
||||||
|
следующим образом. |
|
|
|
|
|||
Обозначим через v скорость невозмущенного воздушного потока |
||||||||
и напишем уравнение Бернулли [см. |
формулу |
(6. |
11)] для |
струйки |
||||
несжимаемого газа в сечении 1-1, достаточно |
удаленном |
от |
тела |
|||||
(» i= u ), и в сечении 2-2 у передней поверхности тела (фиг. 7. 12) |
||||||||
|
— |
+ А |
Р»2 |
|
|
|
|
|
|
|
+ #2 |
|
|
|
|
||
Но Uj |
0, поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
Л —А = |
Рр1 _ ри2 |
|
|
|
|
||
|
2 |
2~' |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
Если принять, что сзади пластинки давление равно давлению окружающей среды, т. е. рь то силу лобового сопротивления полу чим, умножая р2—Pi на площадь пластинки S:
X = ( p 2- Pl) S = ^ - S . |
(7.10) |
Опыт, однако, не подтверждает полученного соотношения даже в этом простейшем случае. Это и понятно. В выводе сделано упро щающее предположение, что v2 = 0. Это верно только в критической передней точке, в то время как растекающийся от этой точки воз дух имеет скорость, отличную от нуля. Затем предполагалось, что непосредственно за пластинкой давление равно давлению невозму щенного потока. Это также неправильно. Давление здесь будет не сколько ниже.
Для круглой пластинки из опыта при малых скоростях значе ние X получается примерно на 11% выше того, что дает формуле
