Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Феодосьев В.И. Введение в ракетную технику Учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
262
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
47.41 Mб
Скачать
dF
Фиг. 7. 9. К вы­ воду зависимо­ сти давления воздуха от вы­ соты.

2. Земная атмосфера и ее свойства

291

зывает также и его температура Т, поскольку с изменением темпе­ ратуры изменяется, как мы уже знаем, скорость звука

a = V kgRT,

а в зависимости от отношения скорости полета к скорости звука (от числа М), как будет показано ниже, изменяется характер обте­ кания и вследствие этого величины аэродинамических сил.

Нужно также учитывать, что скорость звука зависит от измене­ ния химического состава атмосферы с высотой. Это скажется на величине газовой постоянной R и показателе адиа­

баты k. Изменение химического состава атмосферы наблюдается, однако, только на очень больших вы­ сотах.

Параметры состояния воздуха, особенно в ниж­ них, а также в значительной мере и в верхних слоях атмосферы, изменяются в зависимости от времени суток, времени года, от широты местности и, наконец, от общей метеорологической обстановки. Однако все параметры колеблются около некоторых средних зна­ чений, определенных на основании результатов на­ блюдения за атмосферой в течение многих лет.

Сами же средние значения параметров атмосфе­ ры существенно зависят от высоты. Так, например, давление воздуха р по мере увеличения высоты дол­ жно уменьшаться, поскольку величина давления оп­ ределяется весом расположенных выше слоев возду­ ха. Характер изменения давления с высотой может быть определен аналитически. Для этого составим

уравнение равновесия элементарного столба с площадью основания dF и высотой dh, выделенного из атмосферы (фиг. 7.9).

Снизу на столб действует давление р, сверху соответственно приращению высоты dh — давление p.+ dp. Пусть у — удельный вес воздуха на высоте h. Тогда условие равновесия будет следующим:

d p d F J\-'[d h d F = О,

откуда

A L dh

или

dp _ e

(7.5)

dh

Производная dp/dh получилась отрицательной, что и означает падение давления по мере увеличения высоты. Нетрудно показать, что при отсутствии подвода тепла извне будет падать также и тем­ пература.

19*

292 Гл. VII. Силы и моменты, действующие на ракету в полете

При перемещении какой-либо массы воздуха вверх происходит расширение и соответствующее понижение температуры газа. На­ оборот, воздух, перемещающийся вниз, сжимается, и температура его повышается. Таким образом, в атмосфере устанавливается температурное равновесие, при котором нижележащие слои будут иметь более высокую температуру, чем вышележащие. Конечно, это утверждение верно лишь в той мере, в какой можно считать малым обмен теплом между слоями воздуха путем радиации.

Распределение температуры по высоте можно принять завися­ щим от того термодинамического процесса, которому соответствуют упомянутые расширение и сжатие газа при медленном вертикаль­ ном перемешивании с сохранением температурного равновесия. Допустим, что это расширение происходит по политропе с показа­ телем п, не зависящим от высоты h:

где ро и ро — давление и плотность воздуха у поверхности земли. Приняв этот закон, мы имеем возможность установить в первом

приближении закон изменения давления, плотности и температуры

воздуха по высоте.

 

 

 

(7. 6)

плотность р и, подставив

Найдем с помощью выражения

ее в уравнение равновесия (7. 5), получим

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Разделим

переменные

 

 

 

 

 

 

_i_

 

 

 

_i_

 

 

р п

dp —gp0p0 п dh,

 

откуда после

интегрирования

найдем

 

 

 

- ± - p ^ r =

- gPop - i r h +

c.

Постоянная С определяется

из

условия:

при Л = О давление

р —р 0. Следовательно,

 

 

 

-п —1

 

 

 

 

С —

 

п

 

 

и

 

 

л - 1

Ро

 

 

Л—1

л—1

 

 

 

П—1 А,

 

 

 

 

 

Р ~

Ро"

-

gPoPo

или

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

л— 1

 

 

 

 

 

 

А п — 1

Ро п )

2. Земная атмосфера и ее свойства

293

Так как

—gRT0,

Ро

то окончательно зависимость давления от высоты получим в виде

р = ‘р ° ( 1 - ^

л Т т -

<7 - 7>

Плотность будет связана с высотой соотношением

 

"“ Ч

1

 

(7- 8)

Согласно принятому политропическому

процессу

 

или с учетом (7.7)

 

 

 

 

T W o —

 

 

, 7. 9)

Таким образом, температура с высотой

падает по линейному

закону. Градиент падения температуры

равен

 

 

п — 1

 

 

 

 

n R *

 

 

 

Если принять для воздуха

«=& =1,4,

т.

е. предположить, что

в состоянии температурного равновесия расширение и сжатие воз­

духа при вертикальном

перемешивании происходят по адиабате,

то получим.

 

 

 

п —1

1 , 4 — 1

0,0098

град/м,

n R

1 , 4 - 2 9 , 2 7

 

 

т. е. падение температуры воздуха примерно на 1° на каждые 100 м высоты. На самом деле температура падает в нижних слоях атмо­ сферы в среднем на 0,65° на 100 м высоты, что соответствует «=1,23 и подводу тепла при расширении.

Величина я, однако, изменяется с высотой, поэтому зависимости (7.7) — (7.9) следует рассматривать как приближенные.

Экспериментальные исследования атмосферы показывают, что до высоты h = Пч-12 км выведенные законы изменения параметров воздуха по высоте достаточно хорошо согласуются с наблюдаемыми. При больших высотах имеют место резкие отклонения от выведен­ ных законов и дальнейшие закономерности, связывающие измене­ ние свойств атмосферы с высотой, не поддаются пока теоретическо­ му анализу; они изучаются экспериментально, в первую очередь с помощью ракет и искусственных спутников Земли. Поскольку ра­

294 Гл. VII. Силы и моменты, действующие на ракету в полете

кетные исследования начались относительно недавно, то в данных по свойствам атмосферы встречается довольно много противоречий, особенно для высот свыше 100 км.

В настоящее время можно составить следующую примерную модель атмосферы.

Атмосфера простирается до высот порядка 2000—3000 км (ра­ нее считали, что верхняя граница атмосферы расположена ниже 1000 км), где она постепенно переходит в межпланетный газ.

Самые нижние слои атмосферы, до 11 км, где спргведливы вы­ веденные выше уравнения, принято называть тропосферой. Слои, расположенные выше 11 км, называют стратосферой. Слои атмо­ сферы, начиная с 90 км называют ионосферой, а самые верхние слои (свыше 1000 км)экзосферой.

Химический состав атмосферы (т. е. соотношение между содер­ жанием молекулярных азота и кислорода) до высоты 90 км остает­ ся неизменным. На больших высотах воздух становится сильно ионизированным, отчего этот слой и получил название ионосферы. С высоты 90 км начинается также и заметная диссоциация кисло­ рода на атомы, а с высот 220 км на атомы начинает распадаться также и азот. Одновременно в составе атмосферы появляется окись азота (N 0). Все эти газы в значительной мере ионизированы. Кроме ионизированных молекул и атомов, в верхних слоях атмо­ сферы может содержаться заметное количество свободных элек­ тронов.

Химический состав атмосферы, а также типы и количество со­ держащихся в ней заряженных частиц, наряду с другими причина­ ми сильно влияют на температурный режим атмосферы.

Начиная с высоты 11 км температура воздуха остается примерно постоянной и равной в среднем —56° С. Затем от высоты 30 км наблюдается повышение температуры до максимума, соответствую­ щего высотам около 50 км. Далее начинается новое понижение тем­ пературы и на высоте 80— 100 км температура снова достигает ми­ нимума. На больших высотах температура постоянно возрастает. Таким образом, температура с высотой изменяется примерно так, как показано на фиг. 7. 10, а.

Первое повышение температуры на высотах 30—50 км объ­ ясняется тем, что в слоях воздуха, расположенных на этих высотах, находится небольшое количество озона, который весьма интенсивно поглощает коротковолновое (ультрафиолетовое) солнечное излуче­ ние. Дальнейшее понижение температуры можно объяснить теми же причинами, что и первое в низких слоях атмосферы. Наконец, повы­ шение температуры в самых верхних слоях, начиная с высот 80— 100 км, связано с бомбардировкой земной атмосферы космиче­ скими частицами и с солнечной радиацией. Поэтому температура этих слоев атмосферы сильно колеблется в течение суток и заметно изменяется в зависимости от времени года и широты местности. Последние измерения температуры с помощью спутников показали,

2. Земная атмосфера и ее свойства

295

что на высоте 300 км температура составляет 800— 1000° абс.,

а за­

тем возрастает до 2000—3000° абс.

 

Не следует, однако, полагать, что столь высокая температура может в какой-либо мере вызвать осложнения при освоении этого участка атмосферы. Температура летательного аппарата, находя­ щегося длительное время на этих высотах, будет оставаться суще­ ственно меньше температуры окружающей среды. Ввиду необычай-

 

а)

 

 

б)

Фиг. 7. 10.

Данные о температуре и плотности высоких слоев атмосферы.

с—распределение температуры по высоте в земной атмосфере.

Пунктирная

кривая

слева — распределение

температуры, полученное при помощи

метеорологических ракет (март месяц,

средние широты

северного полушария).

Сплошная

кривая — стандартное

распределение

температур,

б—кривые 'изменения

плотности нейтральных частиц с высотой, полученные различ­

 

 

ными методами.

 

• — результаты определения плотности по изучению торможения советских спутников. О —результат определения плотности по диффузии натриевого облака, —данные,

приведенные в мировой литературе, по изучению торможения советских и амери­ канских спутников. Сплошные линии соответствуют результатам, полученным с по­ мощью манометров, установленных на третьем советском спутнике, и по радиосиг­ налам первого советского спутника.

ной разреженности газа теплопередача от воздуха к аппарату будет очень незначительной, и баланс между теплом, подводимым газом, и теплом, потерянным телом через радиацию, установится при сравнительно низкой температуре корпуса летательного аппарата. В этом смысле несравненно большую опасность представляют тем­ пературы, возникающие в результате высоких скоростей движения ракеты в атмосфере. (На этом вопросе мы специально остановимся несколько позже.)

Численные данные, характеризующие изменение средних пара­ метров воздуха по высоте, приведены в табл. 7. 1, которая является

исходной для баллистических расчетов.

В этой таблице до высоты 20 км за средние параметры воздуха приняты данные так называемой международной стандартной атмосферы (MCA), т. е. условно введенной атмосферы, параметры

296 Гл. VII. Силы и моменты, действующие на ракету в полете

Таблица 7.1

З н а ч е н и я п а р а м е т р о в в о з д у х а в з а в и с и м о с т и о т в ы с о т ы н а д у р о в н е м м о р я

h

Р

Р

 

А

Р

Р

 

м

Ра

Ро

 

м

Ро

Ро

 

0

1,000

1,000

1,000

6600

0,423

0,487

 

200

0,976

0,980

 

6800

0,412

0,476

 

400

0,953

0,960

 

7000

0,400

0,465

1,078

600

0,930

0,940

 

7200

0,389

0,454

 

800

0,907

0,921

 

7400

0,378

0,443

 

1000

0,885

0,902

1,010

7600

0,367

0,433

 

1200

0,863

0,884

 

7800

0,356

0,422

 

1400

0,842

0,866

 

8000

0,346

0,412

1,091

1600

0,821

0,848

 

8200

0,336

0,402

 

1800

0,800

0,831

 

8400

0,327

0,393

 

2000

0,780

0,813

1,021

8600

0,317

0,383

 

2200

0,761

0,796

 

8800

0,308

0,374

 

2400

0,742

0,779

 

9000

0,299

0,365

1,104

2600

0,723

0,763

 

9200

0,291

0,356

 

2800

0,705

0,747

 

9400

0,282

0,347

 

3000

0,687

0,731

1,032

9600

0,274

0,339

 

3200

0,670

0,715

 

9800

0,266

0,330

 

3400

0,653

0,700

 

10000

0,258

0,323

1,118

3600

0,636

0,685

 

10200

0,250

0,314

 

3800

0,619

0,670

 

10400

0,243

0,306

 

4000

0,603

0,655

1,043

10600

0,235

0,298

 

4200

0,587

0,641

 

10800

0,228

0,290

 

4400

0,572

0,627

 

11000

0,221

0,282

1,133

4600

0,557

0,613

 

11200

0,214

0,274

 

4800

0,542

0,600

 

11400

0,207

0,266

 

5000

0,527

0,586

1,054

11600

0,201

0,258

 

5200

0,513

0,573

 

11800

0,195

0,251

 

5400

0,499

0,560

 

12000

0,189

0,243

1,133

5600

0,486

0,548

 

12200

0,183

0,236

 

5800

0,473

0,535

 

12400

0,178

0,229

 

6000

0,460

0,523

1,066

12600

0,172

0,222

 

6200

0,448

0,511

 

12800

0,167

0,215

1,133

6400

0,435

0,499

 

13000

0,162

0,208

 

 

 

2. Земная

атмосфера и ее свойства

 

 

297

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение

Л

 

Р

Р

i /

-

h

Р

Р

\

/ 7Т

М

 

Ро

Ро

м

Ро

Ро

 

у

т

у

т

13200

 

0,157

0,202

 

 

28000

0,159-10-1

0,198 -10—1

1,114

13400

 

0,152

0,195

 

 

29000

0,137

0,169

1,112

13600

 

0,148

0,189

 

 

30000

0,118

0,145

1,109

13800

 

0,143

0,183

 

 

31000

0,102

0,125

1,107

14000

 

0,139

0,177

1,133

32000

.0,876-10-2

0,107

1,105

14200

 

0,135

0,172

 

 

33000

0,756

0,919-10-2 1,102

14400

 

0,130

0,167

 

 

34000

0,652

0,790

1,100

14600

 

0,126

0,162

 

 

35000

0,563

0,679

1,098

14800

 

0,122

0,157

 

 

36000

0,487

0,573

1,084

15000

 

0,118

0,152

1,133

37000

0,423

0,485

1,071

15200

 

0,114

0,148.

 

 

38000

0,369

0,413

1,053

15400

 

0,111

0,143

 

 

39000

0,322

0,352

1,046

15600

 

0,107

0,139

 

 

40000

0,283

0,302

1,034

15800

 

0,104

0,134

 

 

41000

0,249

0,260

1,022.

16000

 

0,101

0,130

1,133

42000

0,219

0,224

1,011

16200

0,980-10-1

0,126

 

 

43000

0,194

0,194

1,000

16400

 

0,950

0,122

 

 

44000

0,172

0,168

0,999

16600

 

0,923

0,118

 

 

45000

0,153

0,147

0,979

16800

 

0,895

0,115

 

 

46000

0,136

0,128

0,969

17000

 

0,867

0,111

1,133

47000

0,122

0,112

0,960

17200

0,841

0,108

 

 

48000

0,109

0,984-Ю-з 0,951

17400

0,815

0,105

 

 

49000

0,977-Ю-з

0,866

0,942

17600

0,790

0,101

 

 

50000

0,878

0,764

0,933-

17800

0,766

0,980-10-1

 

 

55000

0,508

0,473

0,963

18000

0,742

0,952

1,133

60000

0,284

0,282

0,997

19000

0,635

0,814

1,133

65000

0,152

0,163

1,034

20000

 

0,543

0,697

1,133

70000

0,774-10-»

0,895-10—4

1,075

21000

 

0,465

0,594

1,130

75000

0,372

0,468

1,122

22000

 

0,398

0,507

1,128

80000

0,167

0,229

1,176

23000

 

0,341

0,432

1,125

85000

0,721-10-5

0,990-10-5 1,176

24000

0,299

0,369

1,123

90000

0,310

0,429

1,176-

25000

0,251

0,316

1,121

95000

0,134

0,185

1,176-

260С0

0,216

0,270

1,118

100000

0,580-10-6

0,800-10-6

1,176

27000

0,185

0,231

1,116

 

 

 

 

 

.‘298

Гл. VII. Силы и моменты, действующие на ракету в полете

 

которой считаются

не зависящими от времени

года и суток

и от

широты местности.

Международная стандартная атмосфера

опре­

деляется исходя из следующих предположений:

постоянной

R =

1.

Воздух — идеальный газ с газовой

=29,27 кгм/кг град.

2.Параметры воздуха на уровне моря: давление ро—760 мм рт. ст.; плотность ро=Ог125 кгсек?/м*\ температура Г0 = 288° абс.

3.Температурный градиент в тропосфере постоянен и равен

0,0065 град/м.

4.Температура в нижних слоях стратосферы постоянна и рав­ на —56,5° С.

При этом для тропосферы (т. е. в пределах высоты до 11 000 м) законы изменения давления, плотности и температуры по высоте со­ гласно выражениям (7 .7), (7.8) и (7.9) имеют вид

Т = Г 0 —0,0065/z.

Значения параметров атмосферы для высот, больших 20 км, по­ лучены путем экспериментальных измерений с последующим теоре­ тическим обобщением полученных данных.

Данные о плотности еще более высоких слоев атмосферы до запуска советских спутников Земли были для высот 150—250 км крайне противоречивы, а какова плотность атмосферы выше 300—500 км, фактически было неизвестно.

Измеряя изменение времени обращения спутника вокруг Земли вследствие торможения его атмосферой, можно достаточно точно определить в перигее орбиты величину, пропорциональную плотно­ сти атмосферы. На третьем искусственном спутнике Земли впервые были, кроме того, установлены специальные манометры ионного и

магнитного

типов, с помощью которых была измерена

плотность

в области высот 225—500 км.

 

Данные

этих и некоторых других измерений плотности атмо­

сферы на больших высотах приведены на фиг. 7. 10, б.

 

Параметры высоких слоев атмосферы (до 300 км), вычисленные

на основе

рассмотренной ранее модели атмосферы,

приведены

в табл. 7. 2.

При расчетах устойчивости полета ракеты, а также для опреде-

.ления боковых нагрузок, действующих на корпус ракеты в полете, !нужно учитывать особенности распределения ветров, господствую-

Высота км

Темпе­ ратура °абс.

j[

 

100

237

110

267

120

301

130

340

140

380

150

418

160

461

170

505

180

553

2. Земная атмосфера и ее свойства

299

 

 

Высота км

Темпе­ ратура .абс°

Таблица 7.2

Давление

Плотность

Давление

Плотность

 

 

дин1см2

г! см3

 

 

дин/см2

г/см3

 

 

:

 

 

 

5,69-10-1

8,29-10-Ю

190

601

5,72-10-4

2,74-10-13

1,58-10-1

1,97-10-Ю

200

647

3,73-10-4

1,66-10-13

5,32-10-2

5,61-10—ч

220

732

1,73-10-4

6,82-10-14

2,13-10-2

1,90-10-п

240

798

8,74-Ю-з

3,11-10-14

9,72-Ю-з

7,57-10-12

250

827

6,38-10-5

2,15-10-14

4,88-Ю-з

3,40-10-12

260

853

4,74-10-5

1,52-10-14

2,63-Ю-з

1,65-10-12

280

887

2,74-10-5

7,93-10-15

1,51-Ю-з

8,61-10-13

300

901

1,68-10—5

4,42-10-15

9,08-10-4

4,73-10—13

 

 

 

 

щих в атмосфере. В зависимости от вероятных величин изменения скоростей воздушных' потоков с высотой определяются возможные боковые кратковременные аэродинамические возмущающие силы.

Расчетные скорости ветра у земной поверхности определяются на основе статистической обработки результатов метеорологических наблюдений в районе пуска ракет за более ил_и менее длительный промежуток времени.

В верхних слоях атмосферы ветры отличаются большими ско­ ростями и сравнительным посто­ янством. Основными возбуждаю­

щими

факторами в образовании

 

ветров

в

стратосфере

являются

 

полусуточные

приливно-отливные

 

движения

под

действием

Солнца

 

и Луны и нагрев воздуха за день с

 

последующим

остыванием

ночью.

 

Ориентировочные кривые рас­

 

пределения скоростей ветра (вос­

 

точного или западного)

по высоте

 

для средних широт северного по­

 

лушария

представлены

на

Фиг. 7.11. Закон распределения пре­

фиг.

7.

11.

Из этих кривых видно,

обладающих ветров на больших вы­

что

скорости

порядка

100 м/сек

сотах.

для больших высот могут рассмат­ риваться как обычные. Однако силовое воздействие таких потоков

на корпус ракеты значительно снижается вследствие большой раз­ реженности атмосферы:

300 Гл. VII. Силы и моменты, действующие на ракету в полете

3.АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ СИЛЫ

Коэффициент аэродинамических сил

Рассмотрение аэродинамических сил мы начнем с силы лобово­ го сопротивления X, поскольку при расчете траектории полета ра­

кет роль этой силы по сравнению с

прочими

аэродинамическими

 

 

силами является наиболее существенной.

 

 

Первой

исторически

появившейся и

 

 

наиболее естественной попыткой определе­

 

 

ния лобового сопротивления была попытка

 

 

выразить его через величину скоростного

 

 

напора.

 

 

 

 

 

 

 

 

Если рассмотреть обращенное движе­

 

 

ние и считать в первом

приближении газ

 

 

несжимаемым, то для

простейших

тел,

 

 

имеющих форму, близкую к форме пла­

Фиг. 7.12. Поперечное обте­

стинки, величину силы лобового сопротив­

кание

пластинки.

ления X можно, казалось бы, определить

 

следующим образом.

 

 

 

 

Обозначим через v скорость невозмущенного воздушного потока

и напишем уравнение Бернулли [см.

формулу

(6.

11)] для

струйки

несжимаемого газа в сечении 1-1, достаточно

удаленном

от

тела

(» i= u ), и в сечении 2-2 у передней поверхности тела (фиг. 7. 12)

 

+ А

Р»2

 

 

 

 

 

 

+ #2

 

 

 

 

Но Uj

0, поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

Л —А =

Рр1 _ ри2

 

 

 

 

 

2

2~'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если принять, что сзади пластинки давление равно давлению окружающей среды, т. е. рь то силу лобового сопротивления полу­ чим, умножая р2—Pi на площадь пластинки S:

X = ( p 2- Pl) S = ^ - S .

(7.10)

Опыт, однако, не подтверждает полученного соотношения даже в этом простейшем случае. Это и понятно. В выводе сделано упро­ щающее предположение, что v2 = 0. Это верно только в критической передней точке, в то время как растекающийся от этой точки воз­ дух имеет скорость, отличную от нуля. Затем предполагалось, что непосредственно за пластинкой давление равно давлению невозму­ щенного потока. Это также неправильно. Давление здесь будет не­ сколько ниже.

Для круглой пластинки из опыта при малых скоростях значе­ ние X получается примерно на 11% выше того, что дает формуле

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ