Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Феодосьев В.И. Введение в ракетную технику Учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
267
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
47.41 Mб
Скачать

2. Течение газа по соплу

251

Следовательно,

 

/.

k_

 

 

 

0-2 \* -1

 

(6.23)

р ~

р ‘ '

шахmax''

;

 

 

 

1_

 

 

 

 

Л- 1

 

(6.24)

Р =

Р о ( . - Я

 

 

'

max'

 

 

Таким образом, и давление,

и плотность

 

газа с увеличением

скорости потока уменьшаются. При достижении максимальной ско­ рости, в частности, давление и плотность газа обращаются в нуль.

Зависимость местной скорости звука от скорости потока. Критическая скорость

Как мы уже знаем, скорость звука в газе определяется только его температурой. Но температура газа в различных точках потока может быть различной. Следовательно, различной будет и скорость звука. Поэтому для движущегося потока следует говорить не толь­ ко о местной скорости, температуре, давлении и плотности, но и о местной скорости звука.

Фиг. 6 . 6 . Зависимость

схорости

звука

в газе

 

 

от скорости потока.

 

 

 

Уравнение энергии после введения понятия

максимальной

ско-

рости можно записать следующим образом:

 

 

— -L

SPT = W-m-

(6.25)

2

 

k —I s

2

 

 

Отсюда, принимая во внимание, что kgRT—a2, получаем

 

а

=

| /

 

 

(6.26)

Зависимость скорости звука от скорости

газа показана

на

фиг. 6 . 6 . При w = w

скорость

звука падает

до нуля, поскольку

при этом 7'=0.

 

 

 

 

 

 

252

Гл. VI. Течение продуктов сгорания по соплу

Скорость потока может быть и больше и меньше местной ско­ рости звука. Скорость потока, равная местной скорости звука, на­ зывается критической скоростью. Ее можно найти из выражения (6 . 26), положив a = w = w xр:

Но так как

то

(6.27)

Таким образом, величина wm зависит только от температуры газа в сосуде, из которого происходит истечение.

Найдем местные параметры газа при критической скорости. Согласно выражению (6.22)

или, поскольку w*р = к -f I

(6.28)

Учитывая выражения (6.23) и (6.24), получим также

ь

(6.29)

(6.30)

Вчастности, для воздуха (&=1,4)

Лф = 0 >5 2 8 Л);

7’1ср = 0,8337’0;

рКр=О,б34р0;

для продуктов сгорания ракетного двигателя (& =1 ,2 )

!

/?Кр=0,565ро;

7'кр=0,9097'0;

PKp=0,62i р0.

2. Течение газа по соплу

253

Таким образом, для получения сверхзвукового воздушного по­ тока, вытекающего в атмосферу, в камере необходимо иметь дав­ ление, примерно в два раза превышающее атмосферное.

 

 

 

Форма

сверхзвукового сопла

 

 

До сих пор мы говорили о зависимости параметров потока газа

от скорости, но не

рассматривали вопроса о том, как

создать эту

скорость.

 

 

 

 

 

 

 

 

Широко известно, что для несжимаемой жидкости или газа уве­

личения скорости

можно достичь сужением канала.

Однако опыт

показывает,

что в сужающемся

канале

нельзя

получить скорости

газа больше критической.

Сверхзву­

 

 

 

ковые скорости течения газа можно

 

 

 

получить при помощи сопла Лаваля,

 

 

 

представляющего собой канал, се­

 

 

 

чение которого сначала уменьшает­

 

 

 

ся,

а затем увеличивается (фиг. 6 . 7).

 

 

 

 

Было обнаружено, что

если

че­

 

 

 

рез

СОПЛО

Лаваля

пропускать

газ

Фиг. 6 .7.

Форма сопла Лаваля,

так, чтобы

в самом узком сечении

 

 

 

достигалась

критическая

скорость.

 

 

 

то в дальнейшем, за горловиной, скорость потока до начинает воз­ растать. Таким образом, опытным путем было установлено, что для сверхзвуковых потоков существует правило течения, прямо проти­ воположное правилу течения дозвуковых потоков. Иначе говоря, по­ ток, текущий с дозвуковой скоростью, в сужающемся канале уско­ ряется, а в расширяющемся замедляется. Сверхзвуковой же поток, наоборот, в сужающемся канале замедляется, а в расширяющемся ускоряется.

Рассмотрим этот вопрос подробнее. Напишем уравнение расхо­ да (6 . 3) в виде

c o n s t

(6.31)

pW

Для несжимаемой жидкости (p=const) скорость обратно про­ порциональна площади проходного сечения. Для сжимаемого газа при малых скоростях плотность р, как это следует из формулы (6.24), с увеличением скорости падает, но настолько незначитель­ но, что характер течения газа качественно остается таким же, как и для несжимаемой жидкости, и площадь сечения потока с увели­ чением скорости уменьшается. При больших, а именно при сверх­ звуковых скоростях, величина р с увеличением скорости умень­ шается быстрее, чем возрастает до. Следовательно, сечение потока S в этом случае должно возрастать.

254 Гл. VI. Течение продуктов сгорания по соплу

 

Рассмотрим зависимость pw от w.

 

Согласно выражению

(6 . 24)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

ft— 1

 

 

 

 

V

“'max '

 

 

 

 

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

W2

\* 1

 

 

 

 

p w = p 0 w

1 - - 2 — )

 

 

 

 

 

'

« ’ m

- a x

'

 

 

 

Величину pw

можно

назвать мас­

 

совым

удельным

расходом,

понимая

 

под этим расход массы газа в единицу

 

времени через единицу площади про­

 

ходного сечения.

При

w = 0

удельный

Фиг. 6 . 8 . Зависимость вели­

расход обращается в нуль.

При

w =

= wmax он также

обращается

в

нуль,

чины р w от скорости потока w.

так как при этом

плотность

р стано­

 

вится

равной

нулю.

В

промежутке

между этими двумя предельными значениями скорости существует,

очевидно, максимум функции.

 

 

 

расхода

от

ско­

На фиг.

6 . 8 показана зависимость удельного

рости.

 

 

скорости имеет место

макси­

Посмотрим, при каком значении

мум удельного расхода. Дифференцируя

выражение для

pw по w

и приравнивая производную нулю, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

ц/2

ч ft—1

9

0 ,

 

 

 

 

 

 

 

)

- f - =

 

 

 

 

 

 

 

'/

w m я y

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 1

 

 

 

 

 

 

 

( 1 ------f - ) k

0)2

 

 

 

= 0.

 

(6.32)

1

 

 

 

 

V

®m ax /

« ’max

*

- !

« ’max

 

 

 

 

Следовательно, или

w = w ma%, или

выражение,

стоящее

в квад­

ратных скобках (6.32), равняется нулю.

 

 

 

фиг.

6 . 8 .

В первом случае рto = 0, как это показано на кривой

Во втором случае при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w2 —- -та2

 

 

 

 

(6.33)

 

 

/г+ l

max

 

 

 

 

v

 

удельный расход pw достигает максимального значения.

 

 

 

Но скорость, определяемая соотношением (6.33), есть

не

что

иное, как критическая

скорость, равная

местной

скорости

звука.

2. Течение газа по соплу

 

2 5 5

Точка максимума на кривой фиг. 6 . 8

отделяет,

следовательно,

до­

звуковые скорости потока от сверхзвуковых.

 

как

Теперь, рассматривая кривую pw,

нетрудно установить,

должно изменяться поперечное сечение канала

для достижения

сверхзвуковых скоростей. Площадь сечения согласно (6.31) долж­ на сначала уменьшаться, а затем возрастать. Там, где величина pw

имеет максимальное

значение,

 

площадь сечения 5 должна быть

 

минимальной. Здесь достигает­

 

ся местная

скорость

звука

и

 

критическая

скорость.

Поэтому

 

минимальное сечение

сопла

и

 

называется

критическим сече­

 

нием.

 

 

 

 

 

Таким образом, мы видим,

 

что в сопле

Лаваля

возможно

 

достижение сверхзвуковых ско­

 

ростей. Впрочем, это возможно

 

не всегда. Если разница давле­

 

ний на входе и выходе сопла

 

будет недостаточной для созда­

 

ния критической скорости в уз­

 

ком сечении, получить сверх­

Фиг. б. 9. Изменение параметров потока

звуковую скорость не удастся.

вдоль сверхзвукового сопла при различ­

На фиг. £. 9

показаны воз­

ных значениях параметров газа на входе.

можные случаи

работы сопла.

 

Кривые, проведенные сплошными линиями, соответствуют основ­ ному рабочему случаю, когда отношение давления на выходе к давлению на входе меньше критического отношения:

к

При этом давление в газе непрерывно падает, а скорость возра­ стает.

В тех случаях, когда отношение давлений

к

т. е. когда давление на выходе сопла оказывается слишком боль­ шим или на входе слишком малым, критическая скорость в узком сечении сопла не будет достигнута, хотя скорость здесь и будет максимальной. В расширяющейся части сопла скорость будет уменьшаться, а давление и плотность возрастать (пунктирные кри­ вые на фиг. 6 . 9).

256

Гл. VI. Течение продуктов сгорания по соплу

3.РАБОТА СОПЛА РАКЕТНОГО ДВИГАТЕЛЯ

Площ адь критического сечения сопла

Геометрические размеры сверхзвукового сопла ракетного дви­ гателя определяются площадями критического и выходного се­ чений.

Найдем, во-первых, необходимую площадь критического сече­ ния. Для этого выразим весовой секундный расход топлива (га­ зов) G через параметры газа в критическом сечении сопла:

 

 

G= g-pKpwKp^K.

 

 

Но

согласно (6.30)

и (6.27)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

_______ _

 

 

 

/

2 \* - ‘

 

 

Г 2k п„

 

 

 

 

И” ’« =

Г

 

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

Так

как

 

 

 

 

(6-34)

 

 

 

 

 

 

 

 

Ро

 

Р о

 

 

 

 

 

gRTo

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

/ 2k_

 

 

 

G

/ 2 ч* -

1

(6

.35)

 

 

 

V

A + 1 S ’

 

V R T 0 U + l /

 

 

 

Уравнение (6 . 35) связывает расход газов G с площадью крити­

ческого сечения сопла 5кр и параметрами газа ро и Т0 в камере сго­

рания перед входом в сопло. Эти параметры,

как мы уже

знаем,

определяются из расчета сгорания в Ж РД.

В гл. V они обознача­

лись соответственно через рк и Т.

 

 

 

 

 

 

Уравнение

(6 . 35) можно записать в другой форме:

 

 

 

Р й $ к р

*в»Ут0,

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

В„

■НДЧ*

- 1 1

Г fe +

l

R_

 

 

2 )

У

2k

g

 

'

 

 

 

 

 

Величина

$= poSsp/G

имеет

размерность

удельной

тяги —

кгсек/кг — и называется

комплексом

параметров ракетного

двига­

теля. Она часто применяется при расчетах и анализе рабовд дви­ гателей.

3. Работа сопла ракетного двигателя

257

Надо заметить, что величина |3 пропорциональна корню квад­ ратному из температуры сгорания Т0, а коэффициент Вь зависит от состава продуктов сгорания. Следовательно, величина |3 в основном определяется свойствами топлива; для химических ракетных топлив величина (3 меняется в диапазоне от 150 до 200 кгсек/кг.

Для данного топлива некоторое изменение р происходит в ре­ зультате зависимости диссоциации продуктов сгорания от давления в камере сгорания. Так как при повышении давления вследствие уменьшения диссоциации растет температура Т0, то р несколько увеличивается. Это изменение обычно не очень велико — оно не превышает 1—2%. Поэтому величина комплекса параметров счи­ тается характеристикой топлива и в таблице основных свойств ра­ кетных топлив указаны значения Р (см. табл. 4 .5). Эти значения можно использовать для приближенного анализа работы ракетного двигателя. Точное значение р при заданных параметрах двигателя определяется из расчета сгорания и истечения.

Зная величину комплекса параметров р, легко найти величину критического сечения S^, необходимого для пропускания в 1 сек. G кг продуктов сгорания топлива при давлении в камере р0 кг/см2. Можно решить и другую задачу: определить, какое давление будет иметь место в камере сгорания, если в двигателе с заданным сече­ нием 5кр расходуется G кг/сек данного топлива. Пользуясь величи­ ной р, можно решить также целый ряд практически важных задач.

Из уравнения для величины Р видно, что увеличение расхода топлива G в двигателе с постоянным критическим сечением сопла Srp приводит к пропорциональному увеличению давления в камере

сгорания ро. Это является

прямым следствием того, что скорость

в критическом сечении [см.

формулу (6.27)] не зависит от расхода

топлива и при постоянной

температуре сгорания Т0 неизменна.

Ниже мы увидим, что подобное заключение остается справедливым для каждого поперечного сечения сопла, т. е. изменение расхода G вообще не оказывает влияния на закон изменения скорости потока по длине сопла. При этом температура потока в любом попереч­ ном сечении сопла, как показывает соотношение (6.22), также не зависит от расхода. Таким образом, с изменением весового расхода объемный расход газа через критическое сечение Snр, как и через любое поперечное сечение сопла, меняться не будет, если только температура в камере сгорания остается постоянной. Значит, для пропускания через сопло большего расхода G необходимо увели­ чивать плотность р движущегося газа.

При постоянной температуре газа плотность его может быть уве­ личена только за счет увеличения давления в камере. При этом давление, а следовательно, и плотность газа пропорционально уве­ личатся во всех сечениях потока, в том числе в критическом.

Отметим, что увеличение температуры Т0 при неизменном рас­ ходе газа также приводит к возрастанию давления в камере и в сопле.

17 519

258 Гл. VI. Течение продуктов сгорания по соплу

Состав продуктов сгорания влияет на потребную площадь сече­ ния сопла через величины показателя адиабаты k и газовой посто­ янной R. Чем больше в продуктах сгорания содержится веществ с малым числом атомов в молекуле и с малым молекулярным ве­ сом, для которых характерны большие значения k и R, тем меньше при данных 5кр и ро расход газов через сопло (величина £* при

этом возрастает вследствие изменения R).

При увеличении давления р0 в камере величина заданного рас­ хода G может быть получена при меньшем размере критического сечения Sxp, что приводит к уменьшению и всех прочих размеров сопла.

Фиг. 6 . 10. Внешний вид четырехкамерного двигателя.

Во многих типах ракетных двигателей (в частности, в самолет­ ных) необходимо регулировать тягу двигателя. Проще всего это сделать, изменяя расход топлива G. Однако такое регулирование тяги, особенно если оно осуществляется в широких пределах изме­

нения расхода, приводит к

значительному изменению

давления

в камере. Уменьшение давления в камере

неблагоприятно сказы­

вается на процессе горения

(в частности,

может вызвать

вибраци­

онное горение), приводит также к ухудшению работы сопла (сопло начинает работать в режиме перерасширения — см. стр. 269). По­

этому, если необходимо регулировать тягу в широких пределах, то для сохранения в камере постоянного давления сопло двигателя должно выполняться с переменным критическим сечением.

Механизация сопла (регулирование критического сечения в про­ цессе работы двигателя) представляет собой весьма трудную за­ дачу. Поэтому практически этот вопрос решается путем ступенча­ того регулирования тяги в двигательных установках с несколькими камерами сгорания (фиг. 6. 10). При необходимости уменьшения тяги одна или несколько камер выключаются из работы, а остав­ шиеся продолжают работать с нормальным или близким к нормаль­ ному давлением в камере сгорания.

Величину комплекса параметров р можно не только рассчитать теоретически, но и определить экспериментально при испытании ра­

3. Работа сопла ракетного двигателя

259

кетного двигателя на стенде. Для этого необходимо определить давление в камере ро, расход топлива G, состоящий из расхода го­ рючего и расхода окислителя, и измерить площадь критического сечения S®. Таким образом можно определять действительное зна­ чение Р с большой точностью. Если сравнить действительную вели­ чину р и теоретическое ее значение, то можно проанализировать, насколько полно происходит сграние в двигателе.

Если действительное значение Р намного меньше его теорети­ ческой величины, то, очевидно, в камере сгорания далеко не дости­ гается теоретическая температура 70, рассчитанная с учетом диссо­ циации, что свидетельствует о большом физическом недогорании топлива и плохой работе головки и камеры сгорания двигателя. Таким образом, пользуясь величиной комплекса параметров р, можно относительно простыми средствами контролировать качество сгорания в двигателе.

 

П л о щ а д ь в ы х о д н о г о сеч ен и я с о п л а

Выше было

показано, что получение максимальной скорости

истечения o w

связано с полным расширением газа до р = 0 и, сле­

довательно, требует бесконечно большого размера площади выход­

ного сечения сопла Sa. Это очень существенное обстоятельство, так как теперь мы видим, что для получения максимальной скорости одного наличия вакуума в окружающей среде недостаточно. Это и понятно, так как для достижения максимальной скорости необхо­ димо охладить газ до 7 = 0 в самом потоке, т. е. получить полный вакуум не в окружающей среде, а на срезе сопла двигателя.

Стремление увеличить скорость истечения может привести к не­ рациональному возрастанию размеров и веса сопла. По этой при­ чине максимальная скорость остается практически недостижимой, и величина скорости истечения устанавливается с учетом рацио­ нальных размеров сопла двигателя.

Найдем связь между размерами выходного сечения сопла Sa, скоростью истечения ш„ и давлением газа на срезе сопла ра. Для этого выразим скорость истечения wa, воспользовавшись уравне­ нием (6.9), через теплосодержание газа в камере сгорания и на выходе из сопла:

Так как

17*

260

Гл. VI. Течение продуктов сгорания по соплу

то скорость истечения

(6.36)

Выразим далее секундный расход топлива G через параметры газа в выходном сечении сопла:

G= gpawaSa.

Учитывая, что уравнение термодинамического процесса дает

а также используя выражение (6.36), найдем

k—\ -i

О §РоSa

(6. 37)

Приравнивая правую часть (6. 37) правой части формулы (6. 34), получим

Гfe+i

So.

V

‘- г Ш ~

'

(6.38)

5КР

 

 

 

/

(*Г■- е г

 

 

 

Как видно из формулы

(6. 38), для продуктов сгорания данного

топлива, имеющих вполне определенный

состав и, следовательно,

величину показателя адиабаты /г, отношение давлений ра/Ро зависиг только от отношения Sa/SKр. Последнее будем называть уширением сопла.

Соотношение (6. 38) позволяет определить параметры газа в лю­

бом сечении сопла

Sx. Для этого следует заменить в (6. 38)

Sa на S*,

а ра— на рх. Зная

величины Sa и 5Кр, можно подсчитать в данном

сечении pjpo, затем по формуле,

аналогичной

(6.36), определить

величину скорости

и далее по

соотношениям

(6.22),

(6.23) и

(6. 24) найти Есе остальные параметры потока

в

сечении

с пло­

щадью Sx.

 

 

 

 

 

Таким образом, мы видим, что скорость, а следовательно, и тем­

пература в любом сечении газового

потока

неизменного состава

(k = const) не зависят от изменения

весового

расхода. Они опреде­

ляются размерами и законом изменения Sx по длине сопла, а также величиной температуры в камере сгорания.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ