
книги из ГПНТБ / Феодосьев В.И. Введение в ракетную технику Учеб. пособие
.pdf2. Течение газа по соплу |
251 |
Следовательно,
|
/. |
k_ |
|
|
|
|
0-2 \* -1 |
|
(6.23) |
||
р ~ |
р ‘ ' |
шахmax'' |
; |
||
|
|||||
|
|
1_ |
|
|
|
|
|
Л- 1 |
|
(6.24) |
|
Р = |
Р о ( . - Я |
|
|||
|
' |
max' |
|
|
|
Таким образом, и давление, |
и плотность |
|
газа с увеличением |
скорости потока уменьшаются. При достижении максимальной ско рости, в частности, давление и плотность газа обращаются в нуль.
Зависимость местной скорости звука от скорости потока. Критическая скорость
Как мы уже знаем, скорость звука в газе определяется только его температурой. Но температура газа в различных точках потока может быть различной. Следовательно, различной будет и скорость звука. Поэтому для движущегося потока следует говорить не толь ко о местной скорости, температуре, давлении и плотности, но и о местной скорости звука.
Фиг. 6 . 6 . Зависимость |
схорости |
звука |
в газе |
|
||
|
от скорости потока. |
|
|
|
||
Уравнение энергии после введения понятия |
максимальной |
ско- |
||||
рости можно записать следующим образом: |
|
|
||||
— -L |
SPT = W-m- |
‘ |
(6.25) |
|||
2 |
|
k —I s |
2 |
|
|
|
Отсюда, принимая во внимание, что kgRT—a2, получаем |
|
|||||
а |
= |
| / |
|
|
(6.26) |
|
Зависимость скорости звука от скорости |
газа показана |
на |
||||
фиг. 6 . 6 . При w = w— |
скорость |
звука падает |
до нуля, поскольку |
|||
при этом 7'=0. |
|
|
|
|
|
|
252 |
Гл. VI. Течение продуктов сгорания по соплу |
Скорость потока может быть и больше и меньше местной ско рости звука. Скорость потока, равная местной скорости звука, на зывается критической скоростью. Ее можно найти из выражения (6 . 26), положив a = w = w xр:
Но так как
то
(6.27)
Таким образом, величина wm зависит только от температуры газа в сосуде, из которого происходит истечение.
Найдем местные параметры газа при критической скорости. Согласно выражению (6.22)
или, поскольку w*р = к -f I
(6.28)
Учитывая выражения (6.23) и (6.24), получим также
ь
(6.29)
(6.30)
Вчастности, для воздуха (&=1,4)
Лф = 0 >5 2 8 Л);
7’1ср = 0,8337’0;
рКр=О,б34р0;
для продуктов сгорания ракетного двигателя (& =1 ,2 ) |
! |
/?Кр=0,565ро;
7'кр=0,9097'0;
PKp=0,62i р0.
2. Течение газа по соплу |
253 |
Таким образом, для получения сверхзвукового воздушного по тока, вытекающего в атмосферу, в камере необходимо иметь дав ление, примерно в два раза превышающее атмосферное.
|
|
|
Форма |
сверхзвукового сопла |
|
|||
|
До сих пор мы говорили о зависимости параметров потока газа |
|||||||
от скорости, но не |
рассматривали вопроса о том, как |
создать эту |
||||||
скорость. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Широко известно, что для несжимаемой жидкости или газа уве |
|||||||
личения скорости |
можно достичь сужением канала. |
Однако опыт |
||||||
показывает, |
что в сужающемся |
канале |
нельзя |
получить скорости |
||||
газа больше критической. |
Сверхзву |
|
|
|
||||
ковые скорости течения газа можно |
|
|
|
|||||
получить при помощи сопла Лаваля, |
|
|
|
|||||
представляющего собой канал, се |
|
|
|
|||||
чение которого сначала уменьшает |
|
|
|
|||||
ся, |
а затем увеличивается (фиг. 6 . 7). |
|
|
|
||||
|
Было обнаружено, что |
если |
че |
|
|
|
||
рез |
СОПЛО |
Лаваля |
пропускать |
газ |
Фиг. 6 .7. |
Форма сопла Лаваля, |
||
так, чтобы |
в самом узком сечении |
|
|
|
||||
достигалась |
критическая |
скорость. |
|
|
|
то в дальнейшем, за горловиной, скорость потока до начинает воз растать. Таким образом, опытным путем было установлено, что для сверхзвуковых потоков существует правило течения, прямо проти воположное правилу течения дозвуковых потоков. Иначе говоря, по ток, текущий с дозвуковой скоростью, в сужающемся канале уско ряется, а в расширяющемся замедляется. Сверхзвуковой же поток, наоборот, в сужающемся канале замедляется, а в расширяющемся ускоряется.
Рассмотрим этот вопрос подробнее. Напишем уравнение расхо да (6 . 3) в виде
c o n s t
(6.31)
pW
Для несжимаемой жидкости (p=const) скорость обратно про порциональна площади проходного сечения. Для сжимаемого газа при малых скоростях плотность р, как это следует из формулы (6.24), с увеличением скорости падает, но настолько незначитель но, что характер течения газа качественно остается таким же, как и для несжимаемой жидкости, и площадь сечения потока с увели чением скорости уменьшается. При больших, а именно при сверх звуковых скоростях, величина р с увеличением скорости умень шается быстрее, чем возрастает до. Следовательно, сечение потока S в этом случае должно возрастать.
254 Гл. VI. Течение продуктов сгорания по соплу
|
Рассмотрим зависимость pw от w. |
|||||||
|
Согласно выражению |
(6 . 24) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
ft— 1 |
|
|
|
|
|
V |
“'max ' |
|
|
|
||
|
следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
W2 |
\* 1 |
|
|
|
|
|
p w = p 0 w |
1 - - 2 — ) |
|
|
|||
|
|
|
' |
« ’ m |
- a x |
' |
|
|
|
Величину pw |
можно |
назвать мас |
|||||
|
совым |
удельным |
расходом, |
понимая |
||||
|
под этим расход массы газа в единицу |
|||||||
|
времени через единицу площади про |
|||||||
|
ходного сечения. |
При |
w = 0 |
удельный |
||||
Фиг. 6 . 8 . Зависимость вели |
расход обращается в нуль. |
При |
w = |
|||||
= wmax он также |
обращается |
в |
нуль, |
|||||
чины р w от скорости потока w. |
так как при этом |
плотность |
р стано |
|||||
|
вится |
равной |
нулю. |
В |
промежутке |
между этими двумя предельными значениями скорости существует,
очевидно, максимум функции. |
|
|
|
расхода |
от |
ско |
|||
На фиг. |
6 . 8 показана зависимость удельного |
||||||||
рости. |
|
|
скорости имеет место |
макси |
|||||
Посмотрим, при каком значении |
|||||||||
мум удельного расхода. Дифференцируя |
выражение для |
pw по w |
|||||||
и приравнивая производную нулю, получим |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
ц/2 |
ч ft—1 |
9 |
0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
- f - = |
|
|
|
|
|
|
|
|
'/ |
w m я y |
|
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 1 |
|
|
|
|
|
|
|
( 1 ------f - ) k |
0)2 |
|
|
|
= 0. |
|
(6.32) |
||
1 |
|
|
|
|
|||||
V |
®m ax / |
« ’max |
* |
- ! |
« ’max |
|
|
|
|
Следовательно, или |
w = w ma%, или |
выражение, |
стоящее |
в квад |
|||||
ратных скобках (6.32), равняется нулю. |
|
|
|
фиг. |
6 . 8 . |
||||
В первом случае рto = 0, как это показано на кривой |
|||||||||
Во втором случае при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w2 —-— -та2 |
|
|
|
|
(6.33) |
||
|
|
/г+ l |
max |
|
|
|
|
v |
|
удельный расход pw достигает максимального значения. |
|
|
|
||||||
Но скорость, определяемая соотношением (6.33), есть |
не |
что |
|||||||
иное, как критическая |
скорость, равная |
местной |
скорости |
звука. |
2. Течение газа по соплу |
|
2 5 5 |
|
Точка максимума на кривой фиг. 6 . 8 |
отделяет, |
следовательно, |
до |
звуковые скорости потока от сверхзвуковых. |
|
как |
|
Теперь, рассматривая кривую pw, |
нетрудно установить, |
||
должно изменяться поперечное сечение канала |
для достижения |
сверхзвуковых скоростей. Площадь сечения согласно (6.31) долж на сначала уменьшаться, а затем возрастать. Там, где величина pw
имеет максимальное |
значение, |
|
|||
площадь сечения 5 должна быть |
|
||||
минимальной. Здесь достигает |
|
||||
ся местная |
скорость |
звука |
и |
|
|
критическая |
скорость. |
Поэтому |
|
||
минимальное сечение |
сопла |
и |
|
||
называется |
критическим сече |
|
|||
нием. |
|
|
|
|
|
Таким образом, мы видим, |
|
||||
что в сопле |
Лаваля |
возможно |
|
||
достижение сверхзвуковых ско |
|
||||
ростей. Впрочем, это возможно |
|
||||
не всегда. Если разница давле |
|
||||
ний на входе и выходе сопла |
|
||||
будет недостаточной для созда |
|
||||
ния критической скорости в уз |
|
||||
ком сечении, получить сверх |
Фиг. б. 9. Изменение параметров потока |
||||
звуковую скорость не удастся. |
вдоль сверхзвукового сопла при различ |
||||
На фиг. £. 9 |
показаны воз |
ных значениях параметров газа на входе. |
|||
можные случаи |
работы сопла. |
|
Кривые, проведенные сплошными линиями, соответствуют основ ному рабочему случаю, когда отношение давления на выходе к давлению на входе меньше критического отношения:
к
При этом давление в газе непрерывно падает, а скорость возра стает.
В тех случаях, когда отношение давлений
к
т. е. когда давление на выходе сопла оказывается слишком боль шим или на входе слишком малым, критическая скорость в узком сечении сопла не будет достигнута, хотя скорость здесь и будет максимальной. В расширяющейся части сопла скорость будет уменьшаться, а давление и плотность возрастать (пунктирные кри вые на фиг. 6 . 9).
256 |
Гл. VI. Течение продуктов сгорания по соплу |
3.РАБОТА СОПЛА РАКЕТНОГО ДВИГАТЕЛЯ
Площ адь критического сечения сопла
Геометрические размеры сверхзвукового сопла ракетного дви гателя определяются площадями критического и выходного се чений.
Найдем, во-первых, необходимую площадь критического сече ния. Для этого выразим весовой секундный расход топлива (га зов) G через параметры газа в критическом сечении сопла:
|
|
G= g-pKpwKp^K. |
|
|
|||
Но |
согласно (6.30) |
и (6.27) |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
_______ _ |
|
|
|
/ |
2 \* - ‘ |
|
|
Г 2k п„ |
|
|
|
|
И” ’« = |
Г |
|
|
||
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
Так |
как |
|
|
|
|
(6-34) |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Ро |
|
Р о |
|
|
|
|
|
gRTo ’ |
|
|
|||
то |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
/ 2k_ |
|
|
|
G |
/ 2 ч* - |
1 |
(6 |
.35) |
||
|
|
|
V |
A + 1 S ’ |
|||
|
V R T 0 U + l / |
|
|
|
Уравнение (6 . 35) связывает расход газов G с площадью крити
ческого сечения сопла 5кр и параметрами газа ро и Т0 в камере сго
рания перед входом в сопло. Эти параметры, |
как мы уже |
знаем, |
||||||
определяются из расчета сгорания в Ж РД. |
В гл. V они обознача |
|||||||
лись соответственно через рк и Т. |
|
|
|
|
|
|
||
Уравнение |
(6 . 35) можно записать в другой форме: |
|
||||||
|
|
Р й $ к р |
*в»Ут0, |
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
В„ |
■НДЧ* |
- 1 1 |
Г fe + |
l |
R_ |
|
|
|
2 ) |
У |
2k |
g |
|
' |
|
|
|
|
|
|
|||||
Величина |
$= poSsp/G |
имеет |
размерность |
удельной |
тяги — |
|||
кгсек/кг — и называется |
комплексом |
параметров ракетного |
двига |
теля. Она часто применяется при расчетах и анализе рабовд дви гателей.
3. Работа сопла ракетного двигателя |
257 |
Надо заметить, что величина |3 пропорциональна корню квад ратному из температуры сгорания Т0, а коэффициент Вь зависит от состава продуктов сгорания. Следовательно, величина |3 в основном определяется свойствами топлива; для химических ракетных топлив величина (3 меняется в диапазоне от 150 до 200 кгсек/кг.
Для данного топлива некоторое изменение р происходит в ре зультате зависимости диссоциации продуктов сгорания от давления в камере сгорания. Так как при повышении давления вследствие уменьшения диссоциации растет температура Т0, то р несколько увеличивается. Это изменение обычно не очень велико — оно не превышает 1—2%. Поэтому величина комплекса параметров счи тается характеристикой топлива и в таблице основных свойств ра кетных топлив указаны значения Р (см. табл. 4 .5). Эти значения можно использовать для приближенного анализа работы ракетного двигателя. Точное значение р при заданных параметрах двигателя определяется из расчета сгорания и истечения.
Зная величину комплекса параметров р, легко найти величину критического сечения S^, необходимого для пропускания в 1 сек. G кг продуктов сгорания топлива при давлении в камере р0 кг/см2. Можно решить и другую задачу: определить, какое давление будет иметь место в камере сгорания, если в двигателе с заданным сече нием 5кр расходуется G кг/сек данного топлива. Пользуясь величи ной р, можно решить также целый ряд практически важных задач.
Из уравнения для величины Р видно, что увеличение расхода топлива G в двигателе с постоянным критическим сечением сопла Srp приводит к пропорциональному увеличению давления в камере
сгорания ро. Это является |
прямым следствием того, что скорость |
в критическом сечении [см. |
формулу (6.27)] не зависит от расхода |
топлива и при постоянной |
температуре сгорания Т0 неизменна. |
Ниже мы увидим, что подобное заключение остается справедливым для каждого поперечного сечения сопла, т. е. изменение расхода G вообще не оказывает влияния на закон изменения скорости потока по длине сопла. При этом температура потока в любом попереч ном сечении сопла, как показывает соотношение (6.22), также не зависит от расхода. Таким образом, с изменением весового расхода объемный расход газа через критическое сечение Snр, как и через любое поперечное сечение сопла, меняться не будет, если только температура в камере сгорания остается постоянной. Значит, для пропускания через сопло большего расхода G необходимо увели чивать плотность р движущегося газа.
При постоянной температуре газа плотность его может быть уве личена только за счет увеличения давления в камере. При этом давление, а следовательно, и плотность газа пропорционально уве личатся во всех сечениях потока, в том числе в критическом.
Отметим, что увеличение температуры Т0 при неизменном рас ходе газа также приводит к возрастанию давления в камере и в сопле.
17 519
258 Гл. VI. Течение продуктов сгорания по соплу
Состав продуктов сгорания влияет на потребную площадь сече ния сопла через величины показателя адиабаты k и газовой посто янной R. Чем больше в продуктах сгорания содержится веществ с малым числом атомов в молекуле и с малым молекулярным ве сом, для которых характерны большие значения k и R, тем меньше при данных 5кр и ро расход газов через сопло (величина £* при
этом возрастает вследствие изменения R).
При увеличении давления р0 в камере величина заданного рас хода G может быть получена при меньшем размере критического сечения Sxp, что приводит к уменьшению и всех прочих размеров сопла.
Фиг. 6 . 10. Внешний вид четырехкамерного двигателя.
Во многих типах ракетных двигателей (в частности, в самолет ных) необходимо регулировать тягу двигателя. Проще всего это сделать, изменяя расход топлива G. Однако такое регулирование тяги, особенно если оно осуществляется в широких пределах изме
нения расхода, приводит к |
значительному изменению |
давления |
|
в камере. Уменьшение давления в камере |
неблагоприятно сказы |
||
вается на процессе горения |
(в частности, |
может вызвать |
вибраци |
онное горение), приводит также к ухудшению работы сопла (сопло начинает работать в режиме перерасширения — см. стр. 269). По
этому, если необходимо регулировать тягу в широких пределах, то для сохранения в камере постоянного давления сопло двигателя должно выполняться с переменным критическим сечением.
Механизация сопла (регулирование критического сечения в про цессе работы двигателя) представляет собой весьма трудную за дачу. Поэтому практически этот вопрос решается путем ступенча того регулирования тяги в двигательных установках с несколькими камерами сгорания (фиг. 6. 10). При необходимости уменьшения тяги одна или несколько камер выключаются из работы, а остав шиеся продолжают работать с нормальным или близким к нормаль ному давлением в камере сгорания.
Величину комплекса параметров р можно не только рассчитать теоретически, но и определить экспериментально при испытании ра
3. Работа сопла ракетного двигателя |
259 |
кетного двигателя на стенде. Для этого необходимо определить давление в камере ро, расход топлива G, состоящий из расхода го рючего и расхода окислителя, и измерить площадь критического сечения S®. Таким образом можно определять действительное зна чение Р с большой точностью. Если сравнить действительную вели чину р и теоретическое ее значение, то можно проанализировать, насколько полно происходит сграние в двигателе.
Если действительное значение Р намного меньше его теорети ческой величины, то, очевидно, в камере сгорания далеко не дости гается теоретическая температура 70, рассчитанная с учетом диссо циации, что свидетельствует о большом физическом недогорании топлива и плохой работе головки и камеры сгорания двигателя. Таким образом, пользуясь величиной комплекса параметров р, можно относительно простыми средствами контролировать качество сгорания в двигателе.
|
П л о щ а д ь в ы х о д н о г о сеч ен и я с о п л а |
Выше было |
показано, что получение максимальной скорости |
истечения o w |
связано с полным расширением газа до р = 0 и, сле |
довательно, требует бесконечно большого размера площади выход
ного сечения сопла Sa. Это очень существенное обстоятельство, так как теперь мы видим, что для получения максимальной скорости одного наличия вакуума в окружающей среде недостаточно. Это и понятно, так как для достижения максимальной скорости необхо димо охладить газ до 7 = 0 в самом потоке, т. е. получить полный вакуум не в окружающей среде, а на срезе сопла двигателя.
Стремление увеличить скорость истечения может привести к не рациональному возрастанию размеров и веса сопла. По этой при чине максимальная скорость остается практически недостижимой, и величина скорости истечения устанавливается с учетом рацио нальных размеров сопла двигателя.
Найдем связь между размерами выходного сечения сопла Sa, скоростью истечения ш„ и давлением газа на срезе сопла ра. Для этого выразим скорость истечения wa, воспользовавшись уравне нием (6.9), через теплосодержание газа в камере сгорания и на выходе из сопла:
Так как
17*
260 |
Гл. VI. Течение продуктов сгорания по соплу |
то скорость истечения
(6.36)
Выразим далее секундный расход топлива G через параметры газа в выходном сечении сопла:
G= gpawaSa.
Учитывая, что уравнение термодинамического процесса дает
а также используя выражение (6.36), найдем
k—\ -i
О §РоSa |
(6. 37) |
Приравнивая правую часть (6. 37) правой части формулы (6. 34), получим
Гfe+i
So. |
V |
‘- г Ш ~ |
' |
(6.38) |
5КР |
|
|
|
|
/ |
(*Г■- е г |
|
||
|
|
|||
Как видно из формулы |
(6. 38), для продуктов сгорания данного |
|||
топлива, имеющих вполне определенный |
состав и, следовательно, |
величину показателя адиабаты /г, отношение давлений ра/Ро зависиг только от отношения Sa/SKр. Последнее будем называть уширением сопла.
Соотношение (6. 38) позволяет определить параметры газа в лю
бом сечении сопла |
Sx. Для этого следует заменить в (6. 38) |
Sa на S*, |
|||
а ра— на рх. Зная |
величины Sa и 5Кр, можно подсчитать в данном |
||||
сечении pjpo, затем по формуле, |
аналогичной |
(6.36), определить |
|||
величину скорости |
и далее по |
соотношениям |
(6.22), |
(6.23) и |
|
(6. 24) найти Есе остальные параметры потока |
в |
сечении |
с пло |
||
щадью Sx. |
|
|
|
|
|
Таким образом, мы видим, что скорость, а следовательно, и тем
пература в любом сечении газового |
потока |
неизменного состава |
(k = const) не зависят от изменения |
весового |
расхода. Они опреде |
ляются размерами и законом изменения Sx по длине сопла, а также величиной температуры в камере сгорания.