
книги из ГПНТБ / Феодосьев В.И. Введение в ракетную технику Учеб. пособие
.pdf10 Введение
Им были созданы ракеты калибра 2; 2,9 и 4 дюйма с дально стью действия до 2,7 км. Засядко сконструировал также более со вершенный станок для пуска ракет (вместо ранее применявшихся «козел» он предложил деревянную треногу и железную трубу, вращающуюся на треноге в горизонтальной и вертикальной плоско стях) .
Заметим, что лучшие английские ракеты того времени имели дальность около 2,5 км и пускались из тяжелой массивной пушки. Во Франции легкие станки, аналогичные русским, были приняты
на вооружение лишь в 1853 г. Хорошо прошедшие испытания
ракеты Засядко получили одобре ние военных специалистов и были приняты на вооружение русской армии.
В 40-х годах прошлого столе тия начал свою деятельность вы дающийся ученый — артиллерист генерал Константин Иванович Константинов (1819— 1871 гг.), внесший большой вклад в дело со здания русской ракетной артилле рии.
Константинов улучшил техно логию изготовления пороховых ра кет и добился создания ракет, имевших хорошую для того времени
кучность и дальность. Придавая большое значение эксперименту и точности измерений при отработке новых конструкций, Константи нов сконструировал ракетный электробаллистический маятник, при помощи которого можно было измерять величину реактивной силы в различные моменты горения порохового состава. Так были зало жены основы баллистики ракет.
Константинов много сделал для улучшения конструкции ракет и внедрения механизации в процесс их изготовления.
Несмотря на серьезные успехи боевых ракет, во второй поло вине XIX в. русская ракета, как и западная, вследствие успехов ствольной артиллерии теряет свое значение и в 80-х годах прошло го столетия снимается с вооружения. Однако идея полета при -по мощи реактивной силы остается жить и проявляется в предложе ниях различных изобретателей последующего времени.
Идея полета при помощи ракет получила свое глубокое научное ■обоснование в классических трудах талантливого русского ученого Константина Эдуардовича Циолковского (1857— 1935 гг.).
Реактивным принципом движения Циолковский начал интере соваться с 1883 г. и в 1903 г. в журнале «Научное обозрение» опу бликовал свой научный труд «Исследование мировых пространств реактивными приборами», где впервые указал на ракету, как на
Введение |
11 |
средство межпланетных перелетов, наметил пути овладения кос
мическим |
пространством |
и дал основные законы движения ракет. |
|
В этой же статье впервые была высказана идея |
жидкостной |
||
ракеты, |
реализованная |
только спустя 30 лет. |
Циолковский |
разобрал возможную конструктивную схему жидкостной ракеты и предвосхитил в общих чертах устройство современных ракет. Он писал о ракете, снаряженной жидким кислородом и водородом как топливом, об использовании компонентов топлива для охлаждения двигателя ракеты, о необходимости принудительной подачи топлива в двигатель насосами, о возмож
ности управления ракетой при по |
|
||||
мощи рулей, помещенных в струе |
|
||||
отходящих газов, и, наконец, пред |
|
||||
усмотрел автоматическое управле |
|
||||
ние ракетой при помощи прибо |
|
||||
ров. |
В |
последующих работах он |
|
||
указал на новое топливо, исполь |
|
||||
зующее |
энергию расщепления |
|
|||
ядра атома. |
|
|
|
||
Циолковский рассмотрел усло |
|
||||
вия полета ракеты в межпланет |
|
||||
ном пространстве, условия вылета |
|
||||
ракеты с Земли. Он указал на це |
|
||||
лесообразность |
сооружения про |
|
|||
межуточных станций для осуще |
|
||||
ствления полета к другим плане |
|
||||
там, |
выдвигая |
идею |
ракеты — |
|
|
спутника Земли. |
|
|
|
||
В 1929 г. Циолковский пришел |
|
||||
к идее создания составных ракет, |
К. Э. Циолковский |
||||
или, |
как он называл, |
«ракетных |
|
поездов».
В условиях царской России выдающиеся работы Циолковско го прошли незамеченными и не были сразу оценены современни
ками— они были изданы очень малым тиражом. |
извест |
|
Об идеях Циолковского заговорили после того, как |
||
ный популяризатор Я. И. Перельман выпустил |
в 1915 |
г. книгу |
«Межпланетные сообщения», где в популярной |
форме |
изложил |
основные |
идеи Циолковского. Эта книга имела большой успех и |
|
получила |
широкое распространение |
у нас и за границей. |
В 20-х |
годах идеи Циолковского |
получили всеобщее призна |
ние. Об этом писали крупные иностранные специалисты ракетной техники. Так, например, известный ученый Оберт (Германия) в 1929 г. писал в письме к Циолковскому: «Вы зажгли свет, и мы будем работать, пока величайшая мечта человечества не осу ществится ... Я, разумеется, самый последний, который оспари вал бы Ваше первенство и Ваши заслуги по делу ракет».
12 |
Введение |
Фактическое |
первенство Циолковского было подтверждено в |
ряде писем и адресов, присланных ученому в день его семидеся типятилетия. Вот что писало ему, например, Германское общество
звездоплавания: |
«Общество |
со дня своего |
основания |
всегда |
счи |
||||
тало |
Вас, многоуважаемый |
господин |
Циолковский, |
одним |
из |
||||
своих |
духовных |
руководителей |
и никогда |
не |
упускало случая |
||||
указать словом |
и в печати |
на |
Ваши |
высокие |
заслуги |
и на |
Ваш |
неоспоримый русский приоритет в научной проработке нашей ве ликой идеи».
С приходом советской власти работы Циолковского получили надлежащую оценку. Советское правительство оказало всемер ную помощь талантливому ученому. Если Циолковский за 40 лет ний период своей научной деятельности до Великой Октябрьской революции написал всего 130 работ, то за 17 лет жизни после ре волюции он написал 450 трудов.
На трудах Циолковского воспиталось и выросло целое поко ление его учеников и энтузиастов-последователей, перешедших к реальному осуществлению идей своего учителя. Среди прямых продолжателей Циолковского первое место принадлежит Фридри
ху Артуровичу Цандеру — талантливому |
инженеру и |
изобрета |
телю. |
|
|
Ф. А. Цандер (1887— 1933 гг.) начал |
интересоваться |
вопроса |
ми реактивной техники еще до революции, но по настоящему смог ими заняться только при советской власти. Начиная с 1920 г. Ф. А. Цандер приступает к деятельной пропаганде идей межпла нетных сообщений и предлагает несколько вариантов возможных конструкций межпланетного корабля.
В своих трудах Ф. А. Цандер много внимания уделил созда нию конструкций крылатых ракет.
Ф. А. Цандеру принадлежит идея использования в качестве горючего металлических частей летательного аппарата. В 1928 г. Ф. А. Цандер провел опыты по изготовлению и сжиганию метал лических сплавов.
С 1928 по 1931 гг. Ф. А. Цандер работает над созданием своего основного научного труда «Проблема полета при помощи реак тивных аппаратов». Эта работа вышла в свет в 1932 г. Ее ценность заключалась не только в высказанных Цандером идеях, но глав ное— в инженерном подходе к вопросам создания ракетных дви гателей. Кроме того, Ф. А. Цандер дал, хотя и упрощенные, ко конкретные технические расчеты основных процессов, происхо дящих в ракетном двигателе.
К 1929—30 годам относится создание Ф. А. Цандером первой
модели |
ракетного двигателя, известного под названием |
ОР-1 |
(фиг. 0. |
1). Основные элементы этой модели свойственны |
совре |
менному жидкостному ракетному двигателю. Модель работала на бензине и газообразном воздухе, которые подавались в камеру сгорания под давлением. Камера охлаждалась воздухом, поступаю-
Введение |
13 |
щим в дальнейшем в камеру сгорания. В конструкции были преду смотрены сменные сопла.
Ф. А. Цандер рассматривал установку ОР-1 как эксперимен тальную, предназначенную для изучения основных процессов в жидкостных ракетных двигателях. На модели были проведены многочисленные огневые испытания.
На основе полученного опыта и теоретических разработок была предложена обширная программа работ по созданию ракетных
Фиг. 0. 1. Схема двигателя |
ОР-1. |
/ _ свеча, 2—камера сгорания, 3—форсунка |
горючего, •/—сопло. |
двигателей, и первым шагом, сделанным Ф. А. Цандером в этом направлении, явилось создание им двигателя ОР-2 (фиг. 0. 2) тя гой в 50 кг, работающего на бензине и жидком кислороде. Испы тания этого двигателя были проведены в 1933 г. уже после смерти Ф. А. Цандера.
Перечень отечественных деятелей в области ракетной техни ки будет неполным, если мы не упомянем о работах талантливого механика-самоучки Ю. В. Кондратюка, давшего в период с 1917 по 1925 гг. много оригинальных идей в ракетной технике. Он впер вые предложил использовать в качестве окислителя для ракет ного двигателя не кислород, а озон. Не зная о работах Циолков ского, он повторил ряд его выводов и идей, а также независимо
14 Введение
от Цандера предлагал для увеличения эффективности ракетного двигателя использовать горение металлов.
Вопросы, поднятые Циолковским и Цандером, привлек ли большое внимание инженерной общественности, и начиная с 1928—29 гг. при добровольном обществе содействия авиации соз даются группы изучения реактивного движения — ГИРД.
Одновременно с организацией ГИРД в мае 1929 г. было по ложено начало деятельности конструкторского бюро по жидкост ным двигателям при газодинамической лаборатории (ГДЛ).
В ГДЛ с 1929 г. начались работы по изучению и конструированию жидкостных двигателей. Особое внимание обращалось на выбор
источников энергии, которые могли бы быть использованы в ракет ном двигателе. В результате этой работы были предложены различ ные компоненты топлив, в том числе и металлы.
В 1930 г. был испытан двигатель ОРМ-1 (фиг. 0 .3 ) — первый жидкостный ракетный двигатель, работавший на четырехокиси азота и толуоле и дававший тягу до 20 кг. Охлаждение двигателя было еще не проточным, а статическим. Дальнейшая работа привела к тому, что в 1933 г. удалось построить крупный для того времени двигатель ОРМ-52 (фиг. 0 .4), рассчитанный на тягу 300 кг и работавший на азотной кислоте и керосине. Двигатель имел систему химического за жигания и проточного охлаждения камеры сгорания компонентами топлива. К 1936 г. был создан еще более совершенный двигатель ОРМ-65, работавший также на азотной кислоте и керосине.
Следует отметить также созданный в 30-е годы двигатель 12-К тягой 306 кг, работавший на спирте и кислороде и имевший неохлаж-




Глава l
ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ ТЕОРИИ РЕАКТИВНОГО ДВИЖЕНИЯ
1 ТЯГА РАКЕТНОГО ДВИГАТЕЛЯ
Уравнение Мещерского
Под основными соотношениями реактивного движения пони маются законы механики и ближайшие, вытекающие из них след
ствия, |
определяющие |
движение |
ракеты. Одним из |
основных |
со |
|
отношений является |
уравнение Мещерского — уравнение движе |
|||||
ния для точки с переменной мас |
|
|
|
|
||
сой. |
|
|
a m |
|
м |
|
Пусть тело с переменной мас |
|
|
|
|||
сой М совершает поступательное |
V-W |
V |
|
|
||
движение со скоростью v. Масса |
|
|
|
|
||
тела изменяется во времени вслед |
|
|
|
|||
ствие |
непрерывного |
присоедине |
Фиг. 1.1. К |
выводу |
уравнения |
Me |
ния частиц с относительной ско |
||||||
ростью w. При составлении урав |
|
щерского. |
|
|||
нения |
движения этой |
массы как |
|
|
|
|
материальной точки будем исходить из закона Ньютона: изменение количества движения равно импульсу сил, действующих на систему.
За время At к массе М присоединяется с относительной ско ростью w масса ДМ. Если принять, что эта относительная ско рость имеет направление, обратное скорости поступательного дви
жения |
тела, |
то |
абсолютная |
скорость массы |
ДМ будет |
с—w |
|
(фиг. |
1. 1). |
|
|
|
|
|
|
Количество движения системы до соединения масс было |
|
||||||
|
|
|
|
Mv-j-AM (v — w), |
|
|
|
а после соединения |
будет |
|
|
|
|||
|
|
|
|
( М + ДМ ) (v + Av). |
|
|
|
Согласно |
закону |
Ньютона |
|
|
|
||
|
( M - f aM )( v -{- Av ) — M v — AM (v — w) = Aty,Plt |
|
|||||
где |
j — сумма |
внешних сил, |
действующих на |
систему в |
интер |
||
|
вале времени At. |
|
|
|
2