Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Феодосьев В.И. Введение в ракетную технику Учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
267
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
47.41 Mб
Скачать

2. Жидкостные ракетные двигатели (ЖРД )

131

вые две силы стремятся закрыть клапан и увеличить дросселиро­ вание газа, вторые две силы действуют в обратном направлении. Против усилия пружины 2 направлена сила давления выходящего

1

Фиг. 3. 13. Управляющий электромагнитный пневмо­ клапан.

/—якорь электромагнита, 2 —обмотка электромагнита, 3 —ярмо электромагнита, 4—дренажные отверстия, 5—шток, передаю­ щий движение клапана, 6—подвод электрического тока, 7— верхний клапан, при подъеме которого магистраль за кла­ паном сообщается с дренажными отверстиями, 8— шток, связывающий верхний и нижний клапаны, 9 —входной шту­ цер, подводящий давление. 10—выходной штуцер, // —ниж­ ний клапан, открывающий при своем опускании под дей­ ствием электромагнита доступ давлению в магистраль за

клапаном. 12— пружина.

из редуктора газа, действующего на гибкую мембрану 9. Эта сила уменьшает открытие клапана и увеличивает дросселирование.

Редуктор давления газа является регулирующим прибором. Если, например, давление газа на выходе из редуктора уменьшает­ ся, то уменьшается и сила давления на мембрану и пружина застав­ ляет клапан дополнительно приоткрываться. Благодаря этому дрос­ селирование уменьшается и давление на выходе из редуктора воз­ растает. Гайка 1 служит для регулирования затяжки главной пружи-

9*

132 Гл. III. Ракетные двигатели, их устройство и особенности работы

ны редуктора. Увеличивая затяжку этой пружины, мы в большей сте­ пени открываем клапан, и давление на выходе будет расти. Пружи­ на 5 имеет вспомогательное значение. При расслаблении пружины 2 клапан закрывается и редуктор действует, как обычный вентиль.

I

/—подвод управляющего газа, 2—сервопоршень с резиновым уплотнением, 3 — пружина, закры­

вающая клапан, 4—шток клапана, 5—уплотнение штока, 5—выходной штуцер, 7—вспомогательный

штуцер, 8—седло

клапана,

9 —тарелка

клапана

с уплотняющим

пояском,

/0—входной

штуцер.

Основными элементами пневмогидросистемы автоматики дви­ гателя являются клапаны. В зависимости от назначения их кон­ структивное выполнение может быть весьма разнообразным. При малых расходах жидкости или газа используются электромагнит­ ные клапаны (фиг. 3. 13). При больших расходах, когда требуют­ ся значительные усилия, клапан открывается давлением воздуха, подаваемым от малого управляющего клапана. В этом случае применяется клапан с пневматическим или гидравлическим сервопоршнем (фиг. 3. 14). Схема двух типов обратных клапанов пока­ зана на фиг. 3. 15 и 3. 16. Принцип их работы понятен из подрису­ ночных подписей.

2. Жидкостные ракетные двигатели (Ж Р Д )

133

К/Юпан тнры/п клопам закрыт

действие заправочного

Действие предохранительно

Деист us обратного клепано

м

лапана

го клапана

Фиг.

3. 15.

Обратный клапан и схема действия

обратного,

 

 

заправочного и предохранительного клапанов.

 

/—входной

штуцер,

2—уплотняющий шарик, 3 — пружина, 4—опор-

\

пая и

направляющая

втулки пружины, 5—стопорное

кольцо, 6 —

 

 

 

отверстия для прохода жидкости.

 

 

В системе подачи Ж РД часто используются простейшие раз­ рывные мембраны, которые должны разрываться при повышении

Вид по стрелке А

Фиг.

3. 16. Обратный

клапан

Фиг. 3. 17. Мембрана автомати­

с пластинчатой пружиной.

ческого разрыва.

/—входной штуцер,

2— фильтр, 3 —

/—входной штуцер,

2— разрывная

седло

клапана,

4—уплотняющий

мембрана, 3 —фильтр,

4—выходной

поясок клапана, 5—пластинчатая

штуцер, 5—насечки,

по которым

пружина, 6 —выходной

штуцер.

рвутся и отгибаются лепестки мем­

 

 

 

 

браны.

 

давления сверх установленного предела (фиг. 3. 17). Лепестки мем­ браны после разрыва отгибаются и открывают доступ жидкости в трубопровод. Если прорыв мембраны надо фиксировать не по дав­

134 Гл. III. Ракетные двигатели, их устройство и особенности работы

лению, а по времени, применяется принудительный ее разрыв с по­ мощью специального пиропатрона (фиг. 3. 18). Мембраны представ­ ляют собой клапаны односторон­ него и одноразового действия, ра­ ботающие только на открытие. Иногда они дополнительно снаб­ жаются пироклапанами, обеспечи­ вающими в необходимый момент закрытие трубопровода.

Фиг. 3. 18. Мембрана

принудительного

Фиг. 3. 19. Реле давления.

разрыва с пиропатроном.

/ —штуцер подвода

давления, 2— мембрана,

/—подвод электрического

тока к пиропатрону,

прогибающаяся под

действием

давления.

2—вышибной заряд пиропатрона. 3—воспламе­

3 — штифт, передающий движение

мембра­

ны при ее прогибе, 4—ось качания рычага,

нительный заряд пиропатрона. 4—трубка, на­

правляющая взрывную волну на мембрану. 5—

5—рычаг, передающий движение электри­

входной штуцер, б—выходной штуцер. 7—

ческому переключателю, б—пружина, дей­

мембрана принудительного разрыва.

ствующая на рычаг, 7—электропереключа­

 

 

тель, 8—электровывод.

 

В качестве датчика давления в пневмогидросистеме Ж РД ис­ пользуются большей частью мембранные приборы с электрокон­ тактами, подобными показанному на фиг. 3. 19.

Глава IV

Т О П Л И В А Р А К Е Т Н Ы Х Д В И Г А Т Е Л Е Й

t. ХИМИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ ТОПЛИВ РАКЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

И ст о ч н и к и э н е р г и и д л я р а к е т н ы х д в и г а т е л е й

Ракетный двигатель, как и всякий другой, нуждается для своей работы в каком-либо источнике энергии.

Источником энергии, широко используемым в настоящее время в ракетных двигателях,, является химическая энергия. При работе двигателя эта энергия может выделяться в реакциях различных типов. Наиболее распространенной является реакции горения. Эта реакция используется в рабочих процессах подавляющего большин­ ства существующих тепловых двигателей.

Известно применение и таких топлив, химическая энергия кото­ рых выделяется в процессе реакции разложения. Такая реакция разложения должна протекать с выделением тепла. В ракетных двигателях, например, широко применяется реакция разложения перекиси водорода.

Если при реакции разложения происходит выделение свободного окислительного или горючего элемента, то такая реакция может сочетаться с дальнейшей нормальной реакцией горения этого эле­ мента, происходящей за счет добавочной подачи в камеру недо­

стающего компонента.

топлив, выделяющих

энергию

Мыслимо также использование

в процессе реакции рекомбинации

например,

в процессе рекомби­

нации атомарных веществ в молекулярные.

Реакции

рекомби­

нации, как правило, протекают с выделением очень большого коли­ чества энергии. Как и реакции разложения, они могут сочетаться с обычными реакциями горения.

Ракетный двигатель нуждается не только в источнике энергии, но и в запасе массы, которая отбрасывается двигателем в процес­ се его работы. Вещество, отбрасываемое от ракеты, называют обычно рабочим тел'ом. В существующих двигателях источником

химической энергии служит топливо, а рабочим

телом — продук­

ты реакции горения или разложения топлива.

Таким образом,

топливо сначала является носителем химической, а затем кинети­ ческой энергии.

136

Гл. IV. Топлива пакетных двигателей

Перспективным источником энергии для ракетных двигателей

считается ядерная энергия. В настоящее время в ракетных двига­ телях она не применяется, но, бесспорно, будет применяться в не­ далеком будущем. По-видимому, ядерное топливо будет использо­ ваться только как источник энергии, рабочее же тело должно со­ держаться на борту ракеты дополнительно. Иногда ядерное топ­ ливо называют активной массой, а рабочее тело — пассивной.

П р о ц е с с г о р ен и я и х и м и ч е с к а я э н е р г и я

Под процессом горения понимается химический процесс между

двумя

веществами — горючим

и окислителем, сопровождающийся

выделением большого количества тепла.

 

 

 

 

 

многих

Химический

процесс горения может складываться из

 

весьма

разнообразных реакций

но всегда основной

реакцией

это­

 

®0

 

 

 

 

го процесса в энергетическом

 

 

0

 

0

отношении будет реакция со­

0

 

 

единения (горения) атомов

 

 

\

/

горючих

и

окислительных

 

ч\

 

 

элементов.

Рассмотрим

эту

 

 

 

 

 

 

 

реакцию.

 

 

 

уровень

 

 

 

 

 

 

 

Энергетический

 

 

 

 

 

 

 

атомов

определяется

строе­

 

 

 

 

 

® 0

нием

внешней

электронной

©

 

 

 

оболочки атома. На внешней

0

,

0

оболочке атома при ее пре­

дельном

заполнении

может

 

 

о

0 .

 

находиться

вполне

опреде­

 

 

 

ленное

число

электронов.

 

 

 

 

 

Фиг.

4.

1. Схема

протекания

химической

Для

элементов, обычно

ис­

пользуемых

в

топливах ра­

реакции

горения

и рекомбинации элемен­

тарных топлив. Точками условно обозначе­

кетных двигателей, это число

ны электроны внешних оболочек. Электро­

равняется восьми.

Исключе­

ны,

заключенные

в

рамку,

принадлежат

ние составляет водород, у ко­

 

 

одновременно

двум атомам.

 

торого на внешней

оболочке

 

 

 

 

 

 

 

могут

находиться

максимум

Заполнение

внешней

 

 

два электрона.

 

 

 

 

оболочки электронами

сопровождается

падением энергетического уровня атома. Минимальным энергети­ ческим / уровнем атом обладает в случае предельного заполнения электронами внешней оболочки.

Еслиншоарассмотреть1н) строение электронных оболочек атомов го­ рючих и окислительных элементов, то оказывается, что их внеш­

ние оболочки

не заполнены электронами до предела.

Так

(фиг. 4.1), в

атоме водорода недостает одного электрона

(до

двух), в атоме

углерода — четырех,

в

атоме кислорода — двух и

в атоме фтора — одного электрона

(до

восьми).

 

1. Химическая энергия топлив ракетных двигателей

137

В процессе химической реакции горения не происходит изме­ нения строения атомов, и общее число электронов в атомах горю­ чего и окислительного элементов остается постоянным. Однако при образовании продукта сгорания происходит такое взаимное переплетение и преобразование электронных оболочек реагирую­ щих атомов, что некоторые электроны оказываются входящими одновременно в оболочки атомов как горючего, так и окислитель­ ного элементов. Так, например, при образовании водяного пара о результате реакции горения водорода с кислородом происходит такое преобразование электронных оболочек, в результате которо­ го две группы по два электрона входят одновременно в оболочки атомов кислорода и водорода. При этом атом кислорода, входя­ щий в молекулу воды, будет иметь на внешней оболочке восемь

электронов,

а атомы водорода — по два электрона,

т. е. оболочки

у всех атомов оказываются предельно

заполненными

электро­

нами.

 

 

 

 

Точно также в молекулах фтористого

водорода

(HF),

углеки­

слого газа

(СОг) и молекулярного водорода (Н2)

(см. фиг. 4. 1)

совместное обладание электронами приводит к тому, что внешние электронные оболочки всех атомов, входящих в продукт реакции, оказываются предельно заполненными электронами. По этой при­ чине энергетический уровень молекулы продукта реакции оказы­ вается ниже, чем энергетический уровень атомов до вступления их в соединение. Разность этих энергетических уровней и опреде­ ляет величину химической энергии, выделяющейся при данной реакции.

Так как энергетические уровни исходных веществ и продуктов реакции горения зависят исключительно от строения атомов соот­ ветствующих веществ, то количество химической энергии, выделяю­ щейся при горении известной массы данных веществ, всегда посто­ янно и не зависит от каких-либо внешних условий — давления, тем­ пературы, объема и т. д.

Мы рассмотрели процесс горения атомарных веществ. В дейст­ вительности же горючие и окислительные элементы, используемые

в ракетных

двигателях, находятся не в атомарном состоя­

нии, а входят

в состав молекул простых или чаще всего сложных

веществ.

 

В этом случае процесс горения с точки зрения выхода энергии можно представить себе происходящим следующим образом. Ве­ щество, находящееся в молекулярном виде, разлагается до атомов соответствующих элементов с затратой или выделением химической энергии. Затем атомы соединяются в продукты горения всегда с выделением химической энергии. Общий суммарный эффект выхо­ да химической энергии определяется алгебраической суммой хими­ ческих энергий, соответствующих каждому из составляющих про­ цессов.

ass Гл. IV. Топлива ракетных двигателей

Х и м и ч е ск а я э н е р г и я и т е п л о т а о б р а з о в а н и я

Химическая энергия, выделяющаяся или затрачиваемая при ре­ акциях образования вещества, в том числе и при реакциях горения, ■может быть определена двумя способами.

Первый способ состоит в том, что на основании данных спек­ трального анализа частиц (атомов и молекул) вычисляются энер­ гетические уровни этих частиц до и после реакции и по разности их находится величина химической энергии, соответствующая дан­ ному превращению вещества.

Второй способ состоит в .калориметрическом определении теплот образования (их также называют теплотами сгорания) вещества. В этом случае в специальном сосуде (в калориметре) осуществляют необходимую реакцию, в результате которой химическая энергия преобразуется в тепло, расходуемое на нагревание продуктов реак­ ции. По окончании процесса горения продукты реакции охлажда­ ются до той температуры, которую исходные вещества имели до начала реакции, причем измеряется количество тепла, отводимое

•при этом от продуктов реакции. Определенное таким образом ко­ личество тепла называется теплотой образования вещества в от­ личие от химической энергии, найденной первым способом.

Теплота образования находится в определенном соответствии

•с химической энергией, хотя и не равна ей.

Разница между величиной теплоты образования АН и химиче­ ской энергией Q™м возникает потому, что при горении и соответст­ вующем изменении состояния вещества (строения его молекул) меняется запас энергии, которым оно располагает до и после реак­ ции при одной и той же температуре Т.

Если исходные и конечные продукты находятся при одинаковом давлении, то разность AQTзапаса энергии в них при температуре Г равна изменению теплосодержания вещества *, происшедшему в результате реакции (в расчете на весовую единицу):

b Q r = \ c pnPold T - $ c Pnc%dT

( 4 . 1 )

о

о

 

или, если считать теплоемкости постоянными,

 

Д <Зг = ( ^ п р о д — <7м.сх)

 

( 4 - 2 )

где

ср пРод —теплоемкость

при постоянном

давлении

продуктов

 

реакции;

 

 

 

 

(^„„—теплоемкость при постоянном

давлении

исходных

 

продуктов.

 

 

 

Если при реакции не соблюдается условие постоянства давле­

ния,

а остается, например,

постоянным объем, то величина AQ т

* Понятие «теплосодержание вещества» будет разъяснено в гл. V.

1. Химическая энергия топлив ракетных двигателей

139

будет другой, ибо теплоемкость газообразных веществ зависит от условий их нагревания или охлаждения. Однако наибольшее влия­

ние на величину AQT оказывает абсолютная температура Т. Теплота образования, используемая при расчетах ракетных

двигателей, относится обычно к следующим условиям: постоян­ ному давлению, равному одной абсолютной атмосфере, и к нор­ мальной температуре. В этом случае теплота образования рассма­ тривается как изменение величины теплосодержания Н продуктов

сгорания и обозначается через AHr, где Т — абсолютная темпера­ тура, при которой определяется теплота образования.

Зная теплоту образования и теплоемкости участвующих в ре­ акции веществ, всегда можно вычислить химическую энергию как разность алгебраических величин:

Qxm.i—hHr XQT.

Так как при Т= 0 величина AQr = 0, то химическая энергия мо­ жет быть определена как теплота образования при абсолютном нуле и обозначена А#о- Эта величина служит мерой химической энергии и широко используется во многих термодинамических рас­ четах.

Ввиду того, что теплота образования продуктов сгорания зави­ сит от внешних условий, для ее определения применяются так на­ зываемые стандартные условия. Большей частью теплота образо­ вания веществ определяется при температуре 18, 20 или 25° С (291,16; 293,16шли 298,16° абс.) и давлении, равном одной атмосфе­ ре. При этом разница между химической энергией и теплотой образования соответствующих продуктов относительно неве­

лика.

Так как теплота образования вещества зависит от того, в каком виде (атомарном или в виде простых или сложных веществ) взяты элементы, образующие данное вещество, то теплота образования всегда относится не только к стандартным условиям, но и к стан­ дартным состояниям элементов. Под такими состояниями пони­ маются состояния элементов в том виде, в котором они наиболее распространены в природе. Так, за стандартные состояния наибо­ лее часто употребляемых топливных и окислительных элементов приняты следующие: для водорода, кислорода, азота — молекуляр­ ные газы Нг, Ог, N2 ; для углерода — p-графит; для металла — та

кристаллическая форма, в которой он чаще всего встречается в природе. Знак теплоты образования определяется тем, что поте­ ря энергии системой, вступающей в реакцию, считается отрицатель­ ной. По этой причине теплота образования продуктов сгорания

всегда имеет отрицательный знак.

Если теплота образования определена при стандартных усло­ виях и относится к стандартному состоянию элементов, то в обо­

140

Гл. IV. Топлива ракетных двигателей

значении ее добавляется верхний индекс «0». Так, стандартная теплота образования вещества обозначается А , а стандартная

химическая энергия—АН° .

Т е п л о т в о р н о с т ь т о п л и в а

Под теплотворностью (или теплотворной способностью) топли­ ва подразумевается количество тепла, которое выделяется при полном сгорании единицы веса топлива. Эту величину будем обо­ значать К о, она имеет размерность ккал/кг.

Теплотворность топлива равна теплоте образования продуктов полного сгорания веществ, составляющих топлива, взятой с обрат­ ным знаком, так как химическая энергия вещества, потерянная при образовании продуктов сгорания, по закону сохранения энергии полностью превращается в выделяющееся тепло. Таким образом,

Ка — — АНТ.

Величина теплоты образования обычно дается в ккал/г-мол продуктов сгорания, но ее легко перевести в количество тепла на единицу веса, воспользовавшись соотношением

АН ккал\кг — — - АН ккал г-мол,

где ц — молекулярный вес продуктов реакции горения.

Следует обратить внимание на то, что в ракете и горючее, и окислитель помещаются на ее борту, а следовательно, представ­ ляют одинаковую ценность. Поэтому мы всегда будем относить теплотворную способность или теплоту образования ко всей массе затрачиваемых в процессе реакции веществ, а не только к одному горючему, как это делается в обычной теплотехнике, где расход окислителя (кислорода воздуха) никогда не учитывается, ибо ки­ слород черпается из окружающей атмосферы.

Теплотворность при стандартных условиях и стандартном со­ стоянии элементов равна, очевидно,

Ка~ — АНт.

Эта величина зависит прежде всего от типа элементов, участ­ вующих в реакции горения. В дальнейшем будем называть ее про­ сто теплотворностью стандартных элементов.

В качестве горючих и окислительных компонентов в топливах следует использовать такие, которые обладают наибольшим запа­ сом химической энергии. При тепловых расчетах ракетных двига­ телей в качестве величины, оценивающей химическую энергию топлив, вместо химической энергии часто используют величину теп­

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ