
книги из ГПНТБ / Феодосьев В.И. Введение в ракетную технику Учеб. пособие
.pdf2. Жидкостные ракетные двигатели (ЖРД ) |
131 |
вые две силы стремятся закрыть клапан и увеличить дросселиро вание газа, вторые две силы действуют в обратном направлении. Против усилия пружины 2 направлена сила давления выходящего
1
Фиг. 3. 13. Управляющий электромагнитный пневмо клапан.
/—якорь электромагнита, 2 —обмотка электромагнита, 3 —ярмо электромагнита, 4—дренажные отверстия, 5—шток, передаю щий движение клапана, 6—подвод электрического тока, 7— верхний клапан, при подъеме которого магистраль за кла паном сообщается с дренажными отверстиями, 8— шток, связывающий верхний и нижний клапаны, 9 —входной шту цер, подводящий давление. 10—выходной штуцер, // —ниж ний клапан, открывающий при своем опускании под дей ствием электромагнита доступ давлению в магистраль за
клапаном. 12— пружина.
из редуктора газа, действующего на гибкую мембрану 9. Эта сила уменьшает открытие клапана и увеличивает дросселирование.
Редуктор давления газа является регулирующим прибором. Если, например, давление газа на выходе из редуктора уменьшает ся, то уменьшается и сила давления на мембрану и пружина застав ляет клапан дополнительно приоткрываться. Благодаря этому дрос селирование уменьшается и давление на выходе из редуктора воз растает. Гайка 1 служит для регулирования затяжки главной пружи-
9*
132 Гл. III. Ракетные двигатели, их устройство и особенности работы
ны редуктора. Увеличивая затяжку этой пружины, мы в большей сте пени открываем клапан, и давление на выходе будет расти. Пружи на 5 имеет вспомогательное значение. При расслаблении пружины 2 клапан закрывается и редуктор действует, как обычный вентиль.
I
/—подвод управляющего газа, 2—сервопоршень с резиновым уплотнением, 3 — пружина, закры
вающая клапан, 4—шток клапана, 5—уплотнение штока, 5—выходной штуцер, 7—вспомогательный
штуцер, 8—седло |
клапана, |
9 —тарелка |
клапана |
с уплотняющим |
пояском, |
/0—входной |
штуцер. |
Основными элементами пневмогидросистемы автоматики дви гателя являются клапаны. В зависимости от назначения их кон структивное выполнение может быть весьма разнообразным. При малых расходах жидкости или газа используются электромагнит ные клапаны (фиг. 3. 13). При больших расходах, когда требуют ся значительные усилия, клапан открывается давлением воздуха, подаваемым от малого управляющего клапана. В этом случае применяется клапан с пневматическим или гидравлическим сервопоршнем (фиг. 3. 14). Схема двух типов обратных клапанов пока зана на фиг. 3. 15 и 3. 16. Принцип их работы понятен из подрису ночных подписей.
2. Жидкостные ракетные двигатели (Ж Р Д ) |
133 |
К/Юпан тнры/п клопам закрыт |
действие заправочного |
Действие предохранительно • |
|
Деист us обратного клепано |
м |
лапана |
го клапана |
Фиг. |
3. 15. |
Обратный клапан и схема действия |
обратного, |
|
|
|
заправочного и предохранительного клапанов. |
|
|||
/—входной |
штуцер, |
2—уплотняющий шарик, 3 — пружина, 4—опор- |
\ |
||
пая и |
направляющая |
втулки пружины, 5—стопорное |
кольцо, 6 — |
|
|
|
|
отверстия для прохода жидкости. |
|
|
В системе подачи Ж РД часто используются простейшие раз рывные мембраны, которые должны разрываться при повышении
Вид по стрелке А
Фиг. |
3. 16. Обратный |
клапан |
Фиг. 3. 17. Мембрана автомати |
||
с пластинчатой пружиной. |
ческого разрыва. |
||||
/—входной штуцер, |
2— фильтр, 3 — |
/—входной штуцер, |
2— разрывная |
||
седло |
клапана, |
4—уплотняющий |
мембрана, 3 —фильтр, |
4—выходной |
|
поясок клапана, 5—пластинчатая |
штуцер, 5—насечки, |
по которым |
|||
пружина, 6 —выходной |
штуцер. |
рвутся и отгибаются лепестки мем |
|||
|
|
|
|
браны. |
|
давления сверх установленного предела (фиг. 3. 17). Лепестки мем браны после разрыва отгибаются и открывают доступ жидкости в трубопровод. Если прорыв мембраны надо фиксировать не по дав
134 Гл. III. Ракетные двигатели, их устройство и особенности работы
лению, а по времени, применяется принудительный ее разрыв с по мощью специального пиропатрона (фиг. 3. 18). Мембраны представ ляют собой клапаны односторон него и одноразового действия, ра ботающие только на открытие. Иногда они дополнительно снаб жаются пироклапанами, обеспечи вающими в необходимый момент закрытие трубопровода.
Фиг. 3. 18. Мембрана |
принудительного |
Фиг. 3. 19. Реле давления. |
|||
разрыва с пиропатроном. |
/ —штуцер подвода |
давления, 2— мембрана, |
|||
/—подвод электрического |
тока к пиропатрону, |
прогибающаяся под |
действием |
давления. |
|
2—вышибной заряд пиропатрона. 3—воспламе |
3 — штифт, передающий движение |
мембра |
|||
ны при ее прогибе, 4—ось качания рычага, |
|||||
нительный заряд пиропатрона. 4—трубка, на |
|||||
правляющая взрывную волну на мембрану. 5— |
5—рычаг, передающий движение электри |
||||
входной штуцер, б—выходной штуцер. 7— |
ческому переключателю, б—пружина, дей |
||||
мембрана принудительного разрыва. |
ствующая на рычаг, 7—электропереключа |
||||
|
|
тель, 8—электровывод. |
|
В качестве датчика давления в пневмогидросистеме Ж РД ис пользуются большей частью мембранные приборы с электрокон тактами, подобными показанному на фиг. 3. 19.
Глава IV
Т О П Л И В А Р А К Е Т Н Ы Х Д В И Г А Т Е Л Е Й
t. ХИМИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ ТОПЛИВ РАКЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
И ст о ч н и к и э н е р г и и д л я р а к е т н ы х д в и г а т е л е й
Ракетный двигатель, как и всякий другой, нуждается для своей работы в каком-либо источнике энергии.
Источником энергии, широко используемым в настоящее время в ракетных двигателях,, является химическая энергия. При работе двигателя эта энергия может выделяться в реакциях различных типов. Наиболее распространенной является реакции горения. Эта реакция используется в рабочих процессах подавляющего большин ства существующих тепловых двигателей.
Известно применение и таких топлив, химическая энергия кото рых выделяется в процессе реакции разложения. Такая реакция разложения должна протекать с выделением тепла. В ракетных двигателях, например, широко применяется реакция разложения перекиси водорода.
Если при реакции разложения происходит выделение свободного окислительного или горючего элемента, то такая реакция может сочетаться с дальнейшей нормальной реакцией горения этого эле мента, происходящей за счет добавочной подачи в камеру недо
стающего компонента. |
топлив, выделяющих |
энергию |
|
Мыслимо также использование |
|||
в процессе реакции рекомбинации |
например, |
в процессе рекомби |
|
нации атомарных веществ в молекулярные. |
Реакции |
рекомби |
нации, как правило, протекают с выделением очень большого коли чества энергии. Как и реакции разложения, они могут сочетаться с обычными реакциями горения.
Ракетный двигатель нуждается не только в источнике энергии, но и в запасе массы, которая отбрасывается двигателем в процес се его работы. Вещество, отбрасываемое от ракеты, называют обычно рабочим тел'ом. В существующих двигателях источником
химической энергии служит топливо, а рабочим |
телом — продук |
ты реакции горения или разложения топлива. |
Таким образом, |
топливо сначала является носителем химической, а затем кинети ческой энергии.
136 |
Гл. IV. Топлива пакетных двигателей |
Перспективным источником энергии для ракетных двигателей
считается ядерная энергия. В настоящее время в ракетных двига телях она не применяется, но, бесспорно, будет применяться в не далеком будущем. По-видимому, ядерное топливо будет использо ваться только как источник энергии, рабочее же тело должно со держаться на борту ракеты дополнительно. Иногда ядерное топ ливо называют активной массой, а рабочее тело — пассивной.
П р о ц е с с г о р ен и я и х и м и ч е с к а я э н е р г и я
Под процессом горения понимается химический процесс между
двумя |
веществами — горючим |
и окислителем, сопровождающийся |
|||||||||||||
выделением большого количества тепла. |
|
|
|
|
|
многих |
|||||||||
Химический |
процесс горения может складываться из |
|
|||||||||||||
весьма |
разнообразных реакций |
но всегда основной |
реакцией |
это |
|||||||||||
|
®0 |
|
|
|
|
го процесса в энергетическом |
|||||||||
|
|
0 |
|
0 |
отношении будет реакция со |
||||||||||
0 |
|
|
единения (горения) атомов |
||||||||||||
|
|
\ |
/ |
горючих |
и |
окислительных |
|||||||||
|
ч\ |
|
|
элементов. |
Рассмотрим |
эту |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
реакцию. |
|
|
|
уровень |
||||
|
|
|
|
|
|
|
Энергетический |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
атомов |
определяется |
строе |
||||||
|
|
|
|
|
® 0 |
нием |
внешней |
электронной |
|||||||
© |
|
|
|
оболочки атома. На внешней |
|||||||||||
0 |
, |
0 |
оболочке атома при ее пре |
||||||||||||
дельном |
заполнении |
может |
|||||||||||||
|
|
о |
0 . |
|
<® |
находиться |
вполне |
опреде |
|||||||
|
|
|
ленное |
число |
электронов. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
Фиг. |
4. |
1. Схема |
протекания |
химической |
Для |
элементов, обычно |
ис |
||||||||
пользуемых |
в |
топливах ра |
|||||||||||||
реакции |
горения |
и рекомбинации элемен |
|||||||||||||
тарных топлив. Точками условно обозначе |
кетных двигателей, это число |
||||||||||||||
ны электроны внешних оболочек. Электро |
равняется восьми. |
Исключе |
|||||||||||||
ны, |
заключенные |
в |
рамку, |
принадлежат |
ние составляет водород, у ко |
||||||||||
|
|
одновременно |
двум атомам. |
|
торого на внешней |
оболочке |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
могут |
находиться |
максимум |
||||||
Заполнение |
внешней |
|
|
два электрона. |
|
|
|
|
|||||||
оболочки электронами |
сопровождается |
падением энергетического уровня атома. Минимальным энергети ческим / уровнем атом обладает в случае предельного заполнения электронами внешней оболочки.
Еслиншоарассмотреть1н) строение электронных оболочек атомов го рючих и окислительных элементов, то оказывается, что их внеш
ние оболочки |
не заполнены электронами до предела. |
Так |
||
(фиг. 4.1), в |
атоме водорода недостает одного электрона |
(до |
||
двух), в атоме |
углерода — четырех, |
в |
атоме кислорода — двух и |
|
в атоме фтора — одного электрона |
(до |
восьми). |
|
1. Химическая энергия топлив ракетных двигателей |
137 |
В процессе химической реакции горения не происходит изме нения строения атомов, и общее число электронов в атомах горю чего и окислительного элементов остается постоянным. Однако при образовании продукта сгорания происходит такое взаимное переплетение и преобразование электронных оболочек реагирую щих атомов, что некоторые электроны оказываются входящими одновременно в оболочки атомов как горючего, так и окислитель ного элементов. Так, например, при образовании водяного пара о результате реакции горения водорода с кислородом происходит такое преобразование электронных оболочек, в результате которо го две группы по два электрона входят одновременно в оболочки атомов кислорода и водорода. При этом атом кислорода, входя щий в молекулу воды, будет иметь на внешней оболочке восемь
электронов, |
а атомы водорода — по два электрона, |
т. е. оболочки |
||
у всех атомов оказываются предельно |
заполненными |
электро |
||
нами. |
|
|
|
|
Точно также в молекулах фтористого |
водорода |
(HF), |
углеки |
|
слого газа |
(СОг) и молекулярного водорода (Н2) |
(см. фиг. 4. 1) |
совместное обладание электронами приводит к тому, что внешние электронные оболочки всех атомов, входящих в продукт реакции, оказываются предельно заполненными электронами. По этой при чине энергетический уровень молекулы продукта реакции оказы вается ниже, чем энергетический уровень атомов до вступления их в соединение. Разность этих энергетических уровней и опреде ляет величину химической энергии, выделяющейся при данной реакции.
Так как энергетические уровни исходных веществ и продуктов реакции горения зависят исключительно от строения атомов соот ветствующих веществ, то количество химической энергии, выделяю щейся при горении известной массы данных веществ, всегда посто янно и не зависит от каких-либо внешних условий — давления, тем пературы, объема и т. д.
Мы рассмотрели процесс горения атомарных веществ. В дейст вительности же горючие и окислительные элементы, используемые
в ракетных |
двигателях, находятся не в атомарном состоя |
нии, а входят |
в состав молекул простых или чаще всего сложных |
веществ. |
|
В этом случае процесс горения с точки зрения выхода энергии можно представить себе происходящим следующим образом. Ве щество, находящееся в молекулярном виде, разлагается до атомов соответствующих элементов с затратой или выделением химической энергии. Затем атомы соединяются в продукты горения всегда с выделением химической энергии. Общий суммарный эффект выхо да химической энергии определяется алгебраической суммой хими ческих энергий, соответствующих каждому из составляющих про цессов.
ass Гл. IV. Топлива ракетных двигателей
Х и м и ч е ск а я э н е р г и я и т е п л о т а о б р а з о в а н и я
Химическая энергия, выделяющаяся или затрачиваемая при ре акциях образования вещества, в том числе и при реакциях горения, ■может быть определена двумя способами.
Первый способ состоит в том, что на основании данных спек трального анализа частиц (атомов и молекул) вычисляются энер гетические уровни этих частиц до и после реакции и по разности их находится величина химической энергии, соответствующая дан ному превращению вещества.
Второй способ состоит в .калориметрическом определении теплот образования (их также называют теплотами сгорания) вещества. В этом случае в специальном сосуде (в калориметре) осуществляют необходимую реакцию, в результате которой химическая энергия преобразуется в тепло, расходуемое на нагревание продуктов реак ции. По окончании процесса горения продукты реакции охлажда ются до той температуры, которую исходные вещества имели до начала реакции, причем измеряется количество тепла, отводимое
•при этом от продуктов реакции. Определенное таким образом ко личество тепла называется теплотой образования вещества в от личие от химической энергии, найденной первым способом.
Теплота образования находится в определенном соответствии
•с химической энергией, хотя и не равна ей.
Разница между величиной теплоты образования АН и химиче ской энергией Q™м возникает потому, что при горении и соответст вующем изменении состояния вещества (строения его молекул) меняется запас энергии, которым оно располагает до и после реак ции при одной и той же температуре Т.
Если исходные и конечные продукты находятся при одинаковом давлении, то разность AQTзапаса энергии в них при температуре Г равна изменению теплосодержания вещества *, происшедшему в результате реакции (в расчете на весовую единицу):
b Q r = \ c pnPold T - $ c Pnc%dT |
( 4 . 1 ) |
|
о |
о |
|
или, если считать теплоемкости постоянными,
|
Д <Зг = ( ^ п р о д — <7м.сх) |
|
( 4 - 2 ) |
|
где |
ср пРод —теплоемкость |
при постоянном |
давлении |
продуктов |
|
реакции; |
|
|
|
|
(^„„—теплоемкость при постоянном |
давлении |
исходных |
|
|
продуктов. |
|
|
|
Если при реакции не соблюдается условие постоянства давле |
||||
ния, |
а остается, например, |
постоянным объем, то величина AQ т |
* Понятие «теплосодержание вещества» будет разъяснено в гл. V.
1. Химическая энергия топлив ракетных двигателей |
139 |
будет другой, ибо теплоемкость газообразных веществ зависит от условий их нагревания или охлаждения. Однако наибольшее влия
ние на величину AQT оказывает абсолютная температура Т. Теплота образования, используемая при расчетах ракетных
двигателей, относится обычно к следующим условиям: постоян ному давлению, равному одной абсолютной атмосфере, и к нор мальной температуре. В этом случае теплота образования рассма тривается как изменение величины теплосодержания Н продуктов
сгорания и обозначается через AHr, где Т — абсолютная темпера тура, при которой определяется теплота образования.
Зная теплоту образования и теплоемкости участвующих в ре акции веществ, всегда можно вычислить химическую энергию как разность алгебраических величин:
Qxm.i—hHr XQT.
Так как при Т= 0 величина AQr = 0, то химическая энергия мо жет быть определена как теплота образования при абсолютном нуле и обозначена А#о- Эта величина служит мерой химической энергии и широко используется во многих термодинамических рас четах.
Ввиду того, что теплота образования продуктов сгорания зави сит от внешних условий, для ее определения применяются так на зываемые стандартные условия. Большей частью теплота образо вания веществ определяется при температуре 18, 20 или 25° С (291,16; 293,16шли 298,16° абс.) и давлении, равном одной атмосфе ре. При этом разница между химической энергией и теплотой образования соответствующих продуктов относительно неве
лика.
Так как теплота образования вещества зависит от того, в каком виде (атомарном или в виде простых или сложных веществ) взяты элементы, образующие данное вещество, то теплота образования всегда относится не только к стандартным условиям, но и к стан дартным состояниям элементов. Под такими состояниями пони маются состояния элементов в том виде, в котором они наиболее распространены в природе. Так, за стандартные состояния наибо лее часто употребляемых топливных и окислительных элементов приняты следующие: для водорода, кислорода, азота — молекуляр ные газы Нг, Ог, N2 ; для углерода — p-графит; для металла — та
кристаллическая форма, в которой он чаще всего встречается в природе. Знак теплоты образования определяется тем, что поте ря энергии системой, вступающей в реакцию, считается отрицатель ной. По этой причине теплота образования продуктов сгорания
всегда имеет отрицательный знак.
Если теплота образования определена при стандартных усло виях и относится к стандартному состоянию элементов, то в обо
140 |
Гл. IV. Топлива ракетных двигателей |
значении ее добавляется верхний индекс «0». Так, стандартная теплота образования вещества обозначается А , а стандартная
химическая энергия—АН° .
Т е п л о т в о р н о с т ь т о п л и в а
Под теплотворностью (или теплотворной способностью) топли ва подразумевается количество тепла, которое выделяется при полном сгорании единицы веса топлива. Эту величину будем обо значать К о, она имеет размерность ккал/кг.
Теплотворность топлива равна теплоте образования продуктов полного сгорания веществ, составляющих топлива, взятой с обрат ным знаком, так как химическая энергия вещества, потерянная при образовании продуктов сгорания, по закону сохранения энергии полностью превращается в выделяющееся тепло. Таким образом,
Ка — — АНТ.
Величина теплоты образования обычно дается в ккал/г-мол продуктов сгорания, но ее легко перевести в количество тепла на единицу веса, воспользовавшись соотношением
АН ккал\кг — — - АН ккал г-мол,
где ц — молекулярный вес продуктов реакции горения.
Следует обратить внимание на то, что в ракете и горючее, и окислитель помещаются на ее борту, а следовательно, представ ляют одинаковую ценность. Поэтому мы всегда будем относить теплотворную способность или теплоту образования ко всей массе затрачиваемых в процессе реакции веществ, а не только к одному горючему, как это делается в обычной теплотехнике, где расход окислителя (кислорода воздуха) никогда не учитывается, ибо ки слород черпается из окружающей атмосферы.
Теплотворность при стандартных условиях и стандартном со стоянии элементов равна, очевидно,
Ка~ — АНт.
Эта величина зависит прежде всего от типа элементов, участ вующих в реакции горения. В дальнейшем будем называть ее про сто теплотворностью стандартных элементов.
В качестве горючих и окислительных компонентов в топливах следует использовать такие, которые обладают наибольшим запа сом химической энергии. При тепловых расчетах ракетных двига телей в качестве величины, оценивающей химическую энергию топлив, вместо химической энергии часто используют величину теп