Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Можаев В.Н. Электрооборудование колесных и гусеничных машин учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
73
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
17.16 Mб
Скачать

контактов легче, так как добавочное сопротивление меньше. По­ этому двуплечего регулятора тока можно не применять, заменив его регулятором с одной парой контактов. Это позволяет не только ,упростить схему и конструкцию, но также уменьшить габариты и вес регулирующего устройства и его стоимость.

Регулирование тока нагрузки генератора с помощью вибраци­ онного регулятора напряжения осуществляется так: через кон­ такты регулятора тока пропускают не ток возбуждения генера­ тора, а ток, нагружающий сопротивление температурной компен­

сации,

R TK

(рис. 40).

генератора

UT равно

Ранее указывалось, что напряжение

сумме

падений напряжения на обмотке

регулятора напряжения

Оорн

и

на сопротивлении температурной

компенсации

UR , т е.

и г =

U

' +

UD .

 

 

 

 

орн

tfTK

 

 

Напряжение Ujrtk определяется произведением суммарного тока на сопротивление, т. е.

^ т к ОУ к RTк>

а

^орн’

где щтк - суммарный ток; 4 — ток, поступающий через контакты регулятора тока;

г— ток обмотки ОРН.

Когда ток нагрузки

достигает

/тах,

регулятор тока

вступает

в действие и контакты

К*, размыкаются.

В сопротивлении

тем­

 

 

пературной

компенсации RTK

 

 

суммарный

ток

уменьшается.

 

 

При этом падение напряже­

 

 

ния £//?тк на сопротивлении ста­

 

 

новится меньше, и напряже­

 

 

ние

генератора

понижается

 

 

настолько,

что

ток

нагрузки

 

 

не

 

превышает

номинальной

 

 

величины.

 

 

 

 

 

 

 

 

Такой принцип защиты ге­

 

 

нератора от перегрузки приме­

 

 

нен

в

реле-регуляторе

РРТ-

 

 

24М. Он имеет преимущество

 

 

перед регулятором, действую­

Рис. 40. Схема защиты генератора от

щим

непосредственно

на

ток

возбуждения,

так как контак­

перегрузки с помощью регулятора тока

и регулятора напряжения.

ты

регулятора

тока

работают

 

 

в

цепи

с малой

индуктивно­

стью, а не в цепи возбуждения генератора, в связи с чем работа регулятора тока более надежна.

70

Параметрическое регулирование генераторов переменного тока.

Для защиты автотракторных генераторов переменного тока от пе­ регрузки при среднем и большем числе оборотов устанавливают вибрационный регулятор тока. Однако в зависимости от характе­ ристики генератора возможно защитить генератор за счет увели­ чения индуктивного сопротивления.

Рассмотрим подробнее саморегулирование генератора пере­ менного тока. При увеличении числа оборотов индуктора частота изменения магнитного потока в статоре возрастает пропорцио­

нально числу оборотов. Величина

возбужденной э.д.с.

в обмотке

Е выражается уравнением

 

 

 

 

E = c f W 0 ma,

(39)

где с — постоянный коэффициент

генератора;

 

f — частота тока;

 

 

 

 

W — число витков

в одной

фазовой обмотке;

 

ФШах — амплитудное

значение

магнитного потока.

 

Частота изменения магнитного потока зависит от числа полю­

сов и числа оборотов индуктора,

т. е.

 

 

Г - $ -

<40>

где п — число

оборотов в 1 мин\

 

р — число

пар полюсов индуктора.

 

Величина тока в цепи генератора и нагрузки зависит от э.д.с.,

возбужденной

в обмотке генератора, и полного

сопротивления

цепи переменного тока, которое состоит из активного и индуктив­ ного сопротивлений. При увеличении числа оборотов индуктора индуктивное сопротивление X l увеличивается пропорционально частоте, т. е.

X l = 2 *fL,

где L — индуктивность обмотки статора.

Одновременно с этим увеличивается и э.д.с. Если активное со­ противление значительно меньше индуктивного, когда частота до­

статочно велика, то величина

тока 4,

зависящая от

э.д.с. и пол­

ного сопротивления цепи Z, будет мало

изменяться,

т. е.

in

Е_

 

(41)

Т '

 

 

 

 

где

______

 

Z = V"R* + Z 2

 

 

L

 

Таким образом, величина тока при параметрическом регули­ ровании зависит от индуктивности обмоток генератора.

71

При проектировании генератора конструктор задается вели­ чиною L из условия номинального тока нагрузки и величины магнитного потока, создаваемого индуктором.

На рис. 41 приведены вольтамперные характеристики генера­

тора переменного

тока. Из характеристик видно, что при повы­

 

 

шении числа оборотов ротора от

 

 

2000 об/мин до 3000 об/мин пре­

 

 

дельный

ток

нагрузки

увеличи­

 

 

вается от 27 до 31 а, если увели­

 

 

чивать

скорость

ротора

до>

 

 

4000 об/мин,

ток достигает 32

а

 

 

и при

дальнейшем

повышении

 

 

скорости прирост величины пре­

 

 

дельного тока крайне

незначи­

 

 

тельный (см.пунктир). Крутизна

 

 

характеристики зависит от ин­

 

 

дуктивности и активного сопро­

 

 

тивления цепи.

 

 

 

 

 

В связи с тем, что генератор

Рис. 41. Скоростные внешние харак­

работает на бортовую сеть через

выпрямитель

с

параллельно

теристики генератора

переменного

включенной

аккумуляторной ба­

тока.

 

 

 

тареей,

индуктивность

нагрузки

почти не влияет на величину предельного тока и поэтому она за­ висит в основном от параметров обмотки статора.

Автоматическое комбинированное регулирование работы генератора

На колесных и гусеничных машинах широко применяется ком­ бинированное регулирование режима работы генератора. Оно осу­ ществляется чаще всего двумя раздельными вибрационными или полупроводниковыми регуляторами: регулятором напряжения и регулятором тока. Реже применяют комбинированный регуля­ тор, дающий при повышении нагрузки падающую характеристику. В последнем случае вибрационный регулятор напряжения снаб­ жают также и обмоткой регулятора тока.

Рассмотрим совместную работу двух вибрационных регулято­ ров на одну обмотку возбуждения (рис. 42). При разряженной аккумуляторной батарее ток нагрузки превышает номинальное значение, на которое отрегулирована пружина регулятора тока, и он вступает в действие. Чередующиеся размыкания и замыка­ ния контактов К з и К а то вводят в цепь обмотки возбуждения сопротивления К и Ко включенные между собою параллельно,,

то замыкают их накоротко. Работа регулятора тока продолжает­ ся до тех пор, пока ток нагрузки не станет меньше / тах, после чего в действие вступает регулятор напряжения. При работе ре­ гулятора напряжения участвует только добавочное сопротивление R " ,а регулятор тока бездействует.

72

Существует комбинированное регулирование с двумя элект­ ромагнитными системами, где при работе регулятора тока про­ должает работать и регулятор напряжения (рис. 40).

При раздельном регулировании в зависимости от того, какой регулятор работает, либо напряжение поддерживается в задан­ ных пределах, либо ток нагрузки.

Комбинированное регулирование генератора осуществляют также и с помощью одной электромагнитной системы (рис. 43). В этом случае на сердечнике регулятора помещают обе обмотки: обмотку регулятора напряжения ОРН и обмотку регулятора тока

ОРТ. Сердечник намагничивается

ампер-витками двух обмоток,,

т. е. действующими ампер-витками

 

где A Wopn — ампер-витки

обмотки

ОРН\

A W — ампер-витки

обмотки

ОРТ.

Комбинированный регулятор с одной электромагнитной систе­ мой при изменении нагрузки на генератор не сохраняет постоян­

ства напряжения, а

с повышением тока нагрузки понижает вели­

чину регулируемого

напряжения, т. е.

'

дает падающую характеристику.

Рис. 42. Схема комбинированного регу­

Рис. 43. Схема комбиниро­

лирования с

двумя электромагнитными

ванного регулятора с одной

 

системами.

электромагнитной системой.

Наклон

характеристики £ / = ф (/я)

зависит от количества ам­

пер-витков обмоток ОРН и ОРТ. Чем меньше ампер-витков дает обмотка ОРТ, тем меньше наклон характеристики. Ампер-витки ОРТ должны обеспечить такое снижение регулируемого напряже­

73

ния, при котором зарядный ток в разряженной батарее не пре­ вышает номинального тока нагрузки генератора.

Внешние характеристики генераторов с различными регули­ рующими устройствами. Рассмотрим совместную работу генера­ тора и аккумуляторной обатареи на бортовую сеть автомобиля или танка. При регулировании напряжения генератора оно (£/г) остается постоянным в пределах изменения нагрузки от нуля до

,/пр (рис. 44).

Рис. 44. Распределение нагрузки генератора при наличии регулятора напряжения.

Величина э.д.с. генератора должна быть больше э.д.с. акку­ муляторной батареи. Характеристика U3 представляет зависи­ мость напряжения аккумуляторной батареи от величины заряд­

ного

(вправо от начала координат) или

величины

разрядного

тока

(влево от начала координат).

 

нагрузки

гене­

Если нагрузка бортовой сети

выключена, ток

ратора равен зарядному току, т.

е. / г = /3

(точка

1).

При

вклю­

чении

нагрузки ток в якоре увеличивается

на величину / н (точ­

ке 2),

т. е. / г =

/3-}-/„. Так как напряжение генератора при этом

не изменилось,

то зарядный ток

остался прежним.

 

 

При дальнейшем увеличении нагрузки ток генератора может увеличиваться до тех пор, пока не достигнет предельного тока

./пр; если продолжить увеличение нагрузки, напряжение генера­ тора станет снижаться, контакты регулятора напряжения оста­ нутся в замкнутом состоянии (точка 5) и вследствие снижения напряжения произойдет уменьшение зарядного тока.

В случае, если ток нагрузки достигнет / / , напряжение генера­ тора понизится настолько, что станет равным э.д.с. аккумулятор­ ной батареи и зарядка ее прекратится.

Если увеличить число включенных потребителей, аккумулятор­ ная батарея будет разряжаться, дополняя ток генератора. Точки

74

3 и 4 на внешней характеристике генератора определяются чис­ лом оборотов якоря и сопротивлением внешней цепи нагрузки. При большем числе оборотов якоря положение внешней характе­ ристики в системе координат изменяется (рис. 35); из нее видно, что предельный ток больше и даже может превысить номиналь­ ный ток генератора.

При раздельном комбинированном регулировании внешняя ха­ рактеристика генератора отличается от рассмотренной тем, что точка 2 определяется не внешей характеристикой генератора без регулятора напряжения, а настройкой регулятора тока (рис. 45). Из графика видно, что при нагрузках, не превышающих номи­ нальный ток генератора /г, аккумуляторная батарея заряжается током /3 = / г — /„.

Если увеличить количество включенных потребителей настоль­ ко, что в действие вступит регулятор тока, то напряжение гене­ ратора будет понижаться (точка 3), а следовательно, и величина зарядного тока станет меньше/3. Когда ток нагрузки /„" окажет­ ся больше номинального тока, аккумуляторная батарея будет разряжаться током / р, так как напряжение генератора снизилось до точки 4.

Рис. 45. Распределение нагрузки генератора при наличии регулятора напряжения и регулятора тока.

При комбинированном регулировании с одной электромагнит­ ной системой внешняя характеристика генератора имеет наклон (рис. 46). Угол наклона должен быть таким, чтобы снижение на­ пряжения не превышало 10—15% в пределах от режима холо­ стого хода до номинальной нагрузки. При выключенной нагрузке ток генератора равен зарядному (точка /),т . е. / г = / 3; при вклю­

75

Рис. 46. Распределение нагрузки генера­ тора при комбинированном регуляторе.

чении потребителей напряжение генератора понижается (точка 2) и ток генератора равен

/ г = / э + /н .

При этом зарядный ток уменьшается.

При дальнейшем увеличении нагрузки (точка 3), при /н", на­ пряжение генератора продолжает снижаться, и, когда оно станет равным э.д.с. аккумуляторной батареи, зарядный ток будет равен нулю, а нагрузка в этом случае будет питаться от генератора и аккумуля­

торной батареи. Комбинированный ре­

гулятор с одной электро­ магнитной системой поз­ воляет лучше использо­ вать мощность генерато­ ра днем, т. е. при выклю­ ченной световой нагруз­ ке, так как напряжение генератора регулятор поддерживает несколько выше. Благодаря этому зарядка аккумуляторной батареи ускоряется. Та­

кой регулятор отличается большей простотой конструкции и мень­ шей стоимостью, так как одна электромагнитная система дешевле двух.

Наряду с этими положительными качествами имеются и отри­ цательные, а именно: для уменьшения тока перезаряда умень­ шают упругость пружины; при этом уменьшается ток уже в на­ чале зарядки, в результате чего удлиняется время зарядки и не используется полная мощность генератора. Последнее усугубляет­ ся автоматической температурной корректировкой при повышении

температуры окружающего воздуха.

различных

 

регулирующих

Характеристики зарядного тока

 

устройств. На рис. 47 приведены характеристики

зарядного тока

в зависимости от времени зарядки /3 =

F(h) при

различных регу­

лирующих устройствах.

 

 

 

Характеристика 1 предполагает наличие только регулятора на­ пряжения. В начале зарядки разряженной аккумуляторной бата­ реи величина тока повышается на участке А Б вследствие уменьшения внутреннего сопротивления аккумуляторной батареи. Это объясняется улучшением диффузии в электролите и умень­ шением количества сульфата.

Зарядный ток, достигнув наибольшего значения, снижается в связи с повышением э.д.с. аккумуляторной батареи и концент­ рации электролита.

76

По мере зарядки аккумуляторов повышается и э.д.с. поляри­ зации, что также способствует снижению величины зарядного то­ ка. Минимального значения достигает зарядный ток к концу за­ рядки.

Установившийся минимальный зарядный ток называют током перезаряда. Его величина зависит от напряжения, поддерживае­ мого регулятором, и температуры электролита.

Характеристика 2 при комбинированном регулировании гене­ ратора двумя раздельными системами заключается в следующем. На участке В работает регулятор тока. Величина его не превы­ шает номинального тока нагрузки генератора при включенных потребителях. Таким образом, при зарядке используется полная мощность генератора, что обеспечивает быструю подзарядку акку­ муляторной батареи. Как только э.д.с. ее повысится настолько, что зарядный ток будет меньше номинального, на который отре­ гулирован регулятор тока, последний прекратит работу. При этом напряжение генератора повысится до £/тах и в работу вступит регулятор напряжения, в связи с чем дальнейшее уменьшение за­ рядного тока будет происходить по .ранее указанным причинам (см. участок Г).

Комбинированное регулирование генератора с двумя раздель­ ными электромагнитными системами позволяет, не нарушая регу­

лировки регулятора тока, изменить

 

регулировку

регулятора

напряже­

 

ния в соответствии с необходимым

 

нарядным режимом.

 

 

 

ка

Характеристика 3 зарядного то­

 

с

комбинированным

регулято­

 

ром напряжения и тока отличается

 

от ранее рассмотренной. Из харак­

 

теристики видно, что в начале за­

 

рядки величина зарядного тока ог­

 

раничивается

действием

обмотки

 

ОРТ, так как она дополняет дей­

 

ствие обмотки ОРН и напряжение

 

генератора снижается. По мере за­

 

рядки

аккумуляторной

батареи

 

происходит снижение зарядного то­

 

ка

вследствие

причин,

указанных

Рис. 47. Характер изменения за­

ранее.

Однако снижение

величины

зарядного тока в этом случае про­

рядного тока при различных регу­

лирующих устройствах.

исходит в меньшей

степени, чем

тем, что уменьшение тока

в

характеристике 1.

Это

объясняется

в обмотке ОРТ способствует повышению напряжения, поддержи­ ваемого комбинированным регулятором. Крутизна характеристи­ ки 3 зарядного тока зависит от количества витков обмотки ОРТ, расположенных на регуляторе напряжения. Чем меньше витков имеет обмотка ОРТ, тем ближе характер изменения зарядного

77

тока к кривой 1. Обычно в комбинированных регуляторах обмот­ ка ОРТ имеет 1—6 витков, и ток нагрузки настолько мало регу­ лируется, что для защиты генератора от перегрузки устанавли­ вают плавкий или биметаллический предохранитель.

Подобные комбинированные регуляторы установлены в РР102

и РР109.

Защита генераторов от обратных токов

В связи с тем, что генератор работает на бортовую сеть-

совместно с аккумуляторной батареей, при

переменном числе

оборотов

якоря

возможны

случаи, когда

Ея ^> Еяб, Ея — Егб

и £ , < Еаб,

где

Ея — э. д. с.

генератора и Еа6 — э. д. с. аккуму­

ляторной батареи.

 

 

Режим,

при котором ЕЯ~Т>Ейб, является нормальным рабочим

режимом, когда аккумуляторная батарея заряжается.

При третьем

режиме {Ея< ЕЯб) неизбежна

разрядка аккуму­

ляторной батареи на цепь генератора. Величина тока в цепи

генератор — аккумуляторная батарея

определяется

уравнением

h =

 

— ’

(42)

 

ГСв “Г ГСя - j - /Хпр

 

где iP— разрядный ток

в цепи якоря генератора;

батареи;

R b — внутреннее сопротивление

аккумуляторной

R a— сопротивление

обмотки якоря,

коллектора

и щеток;

/?пР— сопротивление

проводов

между генератором и аккуму­

ляторной батареей.

Учитывая, что внутреннее сопротивление аккумуляторной ба­ тареи несколько тысячных долей ома, сопротивление якоря, кол­ лектора щеток и проводов не превышает сотых долей ома, вели­ чина разрядного тока может достигать наибольшего значения, когда э.д.с. якоря равна нулю и якорь удерживается приводом. В результате теплового действия большого разрядного тока изо­ ляция провода обмотки якоря разрушится.

При этом аккумуляторная батарея будет разряжаться. Для автоматического выключения генератора из бортовой сети ма­

шины, когда Ея < Е яб, а также

для автоматического включения

в бортовую сеть генератора,

когда Ея > Еаб, применяют реле

обратного тока, командное реле и контактор или дифференциаль­ ное минимальное реле.

Реле обратного тока работает следующим обрдзом (рис. 48). При неподвижном якоре генератора контакты Кя и Кб реле нахо­ дятся в разомкнутом состоянии. При повышении числа оборотов якоря напряжение генератора повышается, ток в намагничиваю­ щей обмотке НО увеличивается и сила притяжения сердечника увеличивается. Пружина отрегулирована так, что замыкание кон­ тактов возможно только тогда,'когда э.д.с. генератора окажется

78

выше э.д.с. аккумуляторной батареи.

При замкнутых контактах

в размагничивающей обмотке РО

появляется зарядный ток.

В этом случае ампер-витки обмоток НО и РО действуют согла­ сованно и суммарный магнитный поток удерживает якорек в при­ тянутом положении.

В случае уменьшения числа оборотов якоря э.д.с. в его об­ мотке понижается и, когда она будет равна э.д.с. аккумулятор­

ной батареи {Ея — Ейб) зарядный ток уменьшается до нуля. Однако размыкание контактов может не произойти, так как яко­ рек удерживается в притянутом состоянии вследствие малого воз­ душного промежутка между ним и сердечником. Следовательно, для размыкания контактов необходимо ослабить силу притяже­ ния сердечника.

Если э.д.с. генератора меньше э.д.с. аккумуляторной батареи, появляется разрядный ток в обмотке РО, магнитное поле которого уменьшает силу притяжения сердечника реле, пружина оттяги­ вает якорек и генератор отключается от бортовой сети.

Размагничивающая обмотка обеспечивает более четкую работу реле, так как при наличии только намагничивающей обмотки для работы реле необходимы большие изменения величины напряже­ ния, т. е. большая разница между «напряжением замыкания» и «напряжением размыкания».

Для автомобильных генераторов разрядный ток, появляющий­ ся в обмотке РО перед размыканием контактов, достигает неболь­ шой величины (0,5—5 а) и действует в цепи кратковременно.

Рассмотренное реле обратного тока с одной парой контактов можно применять в случае, когда ток нагрузки генератора не бо­ лее 20 а. В генераторах средней мощности применяют реле с двумя, тремя и четырьмя парами контактов. Если ток нагрузки более 80 а, применяют контактор, работающий совместно с реле

7Э>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ