книги из ГПНТБ / Можаев В.Н. Электрооборудование колесных и гусеничных машин учебное пособие
.pdfконтактов легче, так как добавочное сопротивление меньше. По этому двуплечего регулятора тока можно не применять, заменив его регулятором с одной парой контактов. Это позволяет не только ,упростить схему и конструкцию, но также уменьшить габариты и вес регулирующего устройства и его стоимость.
Регулирование тока нагрузки генератора с помощью вибраци онного регулятора напряжения осуществляется так: через кон такты регулятора тока пропускают не ток возбуждения генера тора, а ток, нагружающий сопротивление температурной компен
сации, |
R TK |
(рис. 40). |
генератора |
UT равно |
|
Ранее указывалось, что напряжение |
|||||
сумме |
падений напряжения на обмотке |
регулятора напряжения |
|||
Оорн |
и |
на сопротивлении температурной |
компенсации |
UR , т е. |
|
и г = |
U |
' + |
UD . |
|
|
|
|
орн |
tfTK |
|
|
Напряжение Ujrtk определяется произведением суммарного тока на сопротивление, т. е.
^ т к ОУ к RTк>
а
^орн’
где щтк - суммарный ток; 4 — ток, поступающий через контакты регулятора тока;
г— ток обмотки ОРН.
Когда ток нагрузки |
достигает |
/тах, |
регулятор тока |
вступает |
|||||||
в действие и контакты |
К*, размыкаются. |
В сопротивлении |
тем |
||||||||
|
|
пературной |
компенсации RTK |
||||||||
|
|
суммарный |
ток |
уменьшается. |
|||||||
|
|
При этом падение напряже |
|||||||||
|
|
ния £//?тк на сопротивлении ста |
|||||||||
|
|
новится меньше, и напряже |
|||||||||
|
|
ние |
генератора |
понижается |
|||||||
|
|
настолько, |
что |
ток |
нагрузки |
||||||
|
|
не |
|
превышает |
номинальной |
||||||
|
|
величины. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Такой принцип защиты ге |
||||||||
|
|
нератора от перегрузки приме |
|||||||||
|
|
нен |
в |
реле-регуляторе |
РРТ- |
||||||
|
|
24М. Он имеет преимущество |
|||||||||
|
|
перед регулятором, действую |
|||||||||
Рис. 40. Схема защиты генератора от |
щим |
непосредственно |
на |
ток |
|||||||
возбуждения, |
так как контак |
||||||||||
перегрузки с помощью регулятора тока |
|||||||||||
и регулятора напряжения. |
ты |
регулятора |
тока |
работают |
|||||||
|
|
в |
цепи |
с малой |
индуктивно |
||||||
стью, а не в цепи возбуждения генератора, в связи с чем работа регулятора тока более надежна.
70
Параметрическое регулирование генераторов переменного тока.
Для защиты автотракторных генераторов переменного тока от пе регрузки при среднем и большем числе оборотов устанавливают вибрационный регулятор тока. Однако в зависимости от характе ристики генератора возможно защитить генератор за счет увели чения индуктивного сопротивления.
Рассмотрим подробнее саморегулирование генератора пере менного тока. При увеличении числа оборотов индуктора частота изменения магнитного потока в статоре возрастает пропорцио
нально числу оборотов. Величина |
возбужденной э.д.с. |
в обмотке |
||
Е выражается уравнением |
|
|
|
|
|
E = c f W 0 ma, |
(39) |
||
где с — постоянный коэффициент |
генератора; |
|
||
f — частота тока; |
|
|
|
|
W — число витков |
в одной |
фазовой обмотке; |
|
|
ФШах — амплитудное |
значение |
магнитного потока. |
|
|
Частота изменения магнитного потока зависит от числа полю |
||||
сов и числа оборотов индуктора, |
т. е. |
|
||
|
Г - $ - |
<40> |
где п — число |
оборотов в 1 мин\ |
|
р — число |
пар полюсов индуктора. |
|
Величина тока в цепи генератора и нагрузки зависит от э.д.с., |
||
возбужденной |
в обмотке генератора, и полного |
сопротивления |
цепи переменного тока, которое состоит из активного и индуктив ного сопротивлений. При увеличении числа оборотов индуктора индуктивное сопротивление X l увеличивается пропорционально частоте, т. е.
X l = 2 *fL,
где L — индуктивность обмотки статора.
Одновременно с этим увеличивается и э.д.с. Если активное со противление значительно меньше индуктивного, когда частота до
статочно велика, то величина |
тока 4, |
зависящая от |
э.д.с. и пол |
ного сопротивления цепи Z, будет мало |
изменяться, |
т. е. |
|
in |
Е_ |
|
(41) |
Т ' |
|
||
|
|
|
|
где |
______ |
|
|
Z = V"R* + Z 2 |
|
||
|
L |
|
|
Таким образом, величина тока при параметрическом регули ровании зависит от индуктивности обмоток генератора.
71
При проектировании генератора конструктор задается вели чиною L из условия номинального тока нагрузки и величины магнитного потока, создаваемого индуктором.
На рис. 41 приведены вольтамперные характеристики генера
тора переменного |
тока. Из характеристик видно, что при повы |
||||||
|
|
шении числа оборотов ротора от |
|||||
|
|
2000 об/мин до 3000 об/мин пре |
|||||
|
|
дельный |
ток |
нагрузки |
увеличи |
||
|
|
вается от 27 до 31 а, если увели |
|||||
|
|
чивать |
скорость |
ротора |
до> |
||
|
|
4000 об/мин, |
ток достигает 32 |
а |
|||
|
|
и при |
дальнейшем |
повышении |
|||
|
|
скорости прирост величины пре |
|||||
|
|
дельного тока крайне |
незначи |
||||
|
|
тельный (см.пунктир). Крутизна |
|||||
|
|
характеристики зависит от ин |
|||||
|
|
дуктивности и активного сопро |
|||||
|
|
тивления цепи. |
|
|
|
||
|
|
В связи с тем, что генератор |
|||||
Рис. 41. Скоростные внешние харак |
работает на бортовую сеть через |
||||||
выпрямитель |
с |
параллельно |
|||||
теристики генератора |
переменного |
включенной |
аккумуляторной ба |
||||
тока. |
|
||||||
|
|
тареей, |
индуктивность |
нагрузки |
|||
почти не влияет на величину предельного тока и поэтому она за висит в основном от параметров обмотки статора.
Автоматическое комбинированное регулирование работы генератора
На колесных и гусеничных машинах широко применяется ком бинированное регулирование режима работы генератора. Оно осу ществляется чаще всего двумя раздельными вибрационными или полупроводниковыми регуляторами: регулятором напряжения и регулятором тока. Реже применяют комбинированный регуля тор, дающий при повышении нагрузки падающую характеристику. В последнем случае вибрационный регулятор напряжения снаб жают также и обмоткой регулятора тока.
Рассмотрим совместную работу двух вибрационных регулято ров на одну обмотку возбуждения (рис. 42). При разряженной аккумуляторной батарее ток нагрузки превышает номинальное значение, на которое отрегулирована пружина регулятора тока, и он вступает в действие. Чередующиеся размыкания и замыка ния контактов К з и К а то вводят в цепь обмотки возбуждения сопротивления К и Ко включенные между собою параллельно,,
то замыкают их накоротко. Работа регулятора тока продолжает ся до тех пор, пока ток нагрузки не станет меньше / тах, после чего в действие вступает регулятор напряжения. При работе ре гулятора напряжения участвует только добавочное сопротивление R " ,а регулятор тока бездействует.
72
Существует комбинированное регулирование с двумя элект ромагнитными системами, где при работе регулятора тока про должает работать и регулятор напряжения (рис. 40).
При раздельном регулировании в зависимости от того, какой регулятор работает, либо напряжение поддерживается в задан ных пределах, либо ток нагрузки.
Комбинированное регулирование генератора осуществляют также и с помощью одной электромагнитной системы (рис. 43). В этом случае на сердечнике регулятора помещают обе обмотки: обмотку регулятора напряжения ОРН и обмотку регулятора тока
ОРТ. Сердечник намагничивается |
ампер-витками двух обмоток,, |
|
т. е. действующими ампер-витками |
|
|
где A Wopn — ампер-витки |
обмотки |
ОРН\ |
A W — ампер-витки |
обмотки |
ОРТ. |
Комбинированный регулятор с одной электромагнитной систе мой при изменении нагрузки на генератор не сохраняет постоян
ства напряжения, а |
с повышением тока нагрузки понижает вели |
|
чину регулируемого |
напряжения, т. е. |
' |
дает падающую характеристику. |
||
Рис. 42. Схема комбинированного регу |
Рис. 43. Схема комбиниро |
|
лирования с |
двумя электромагнитными |
ванного регулятора с одной |
|
системами. |
электромагнитной системой. |
Наклон |
характеристики £ / = ф (/я) |
зависит от количества ам |
пер-витков обмоток ОРН и ОРТ. Чем меньше ампер-витков дает обмотка ОРТ, тем меньше наклон характеристики. Ампер-витки ОРТ должны обеспечить такое снижение регулируемого напряже
73
ния, при котором зарядный ток в разряженной батарее не пре вышает номинального тока нагрузки генератора.
Внешние характеристики генераторов с различными регули рующими устройствами. Рассмотрим совместную работу генера тора и аккумуляторной обатареи на бортовую сеть автомобиля или танка. При регулировании напряжения генератора оно (£/г) остается постоянным в пределах изменения нагрузки от нуля до
,/пр (рис. 44).
Рис. 44. Распределение нагрузки генератора при наличии регулятора напряжения.
Величина э.д.с. генератора должна быть больше э.д.с. акку муляторной батареи. Характеристика U3 представляет зависи мость напряжения аккумуляторной батареи от величины заряд
ного |
(вправо от начала координат) или |
величины |
разрядного |
||||
тока |
(влево от начала координат). |
|
нагрузки |
гене |
|||
Если нагрузка бортовой сети |
выключена, ток |
||||||
ратора равен зарядному току, т. |
е. / г = /3 |
(точка |
1). |
При |
вклю |
||
чении |
нагрузки ток в якоре увеличивается |
на величину / н (точ |
|||||
ке 2), |
т. е. / г = |
/3-}-/„. Так как напряжение генератора при этом |
|||||
не изменилось, |
то зарядный ток |
остался прежним. |
|
|
|||
При дальнейшем увеличении нагрузки ток генератора может увеличиваться до тех пор, пока не достигнет предельного тока
./пр; если продолжить увеличение нагрузки, напряжение генера тора станет снижаться, контакты регулятора напряжения оста нутся в замкнутом состоянии (точка 5) и вследствие снижения напряжения произойдет уменьшение зарядного тока.
В случае, если ток нагрузки достигнет / / , напряжение генера тора понизится настолько, что станет равным э.д.с. аккумулятор ной батареи и зарядка ее прекратится.
Если увеличить число включенных потребителей, аккумулятор ная батарея будет разряжаться, дополняя ток генератора. Точки
74
3 и 4 на внешней характеристике генератора определяются чис лом оборотов якоря и сопротивлением внешней цепи нагрузки. При большем числе оборотов якоря положение внешней характе ристики в системе координат изменяется (рис. 35); из нее видно, что предельный ток больше и даже может превысить номиналь ный ток генератора.
При раздельном комбинированном регулировании внешняя ха рактеристика генератора отличается от рассмотренной тем, что точка 2 определяется не внешей характеристикой генератора без регулятора напряжения, а настройкой регулятора тока (рис. 45). Из графика видно, что при нагрузках, не превышающих номи нальный ток генератора /г, аккумуляторная батарея заряжается током /3 = / г — /„.
Если увеличить количество включенных потребителей настоль ко, что в действие вступит регулятор тока, то напряжение гене ратора будет понижаться (точка 3), а следовательно, и величина зарядного тока станет меньше/3. Когда ток нагрузки /„" окажет ся больше номинального тока, аккумуляторная батарея будет разряжаться током / р, так как напряжение генератора снизилось до точки 4.
Рис. 45. Распределение нагрузки генератора при наличии регулятора напряжения и регулятора тока.
При комбинированном регулировании с одной электромагнит ной системой внешняя характеристика генератора имеет наклон (рис. 46). Угол наклона должен быть таким, чтобы снижение на пряжения не превышало 10—15% в пределах от режима холо стого хода до номинальной нагрузки. При выключенной нагрузке ток генератора равен зарядному (точка /),т . е. / г = / 3; при вклю
75
чении потребителей напряжение генератора понижается (точка 2) и ток генератора равен
/ г = / э + /н .
При этом зарядный ток уменьшается.
При дальнейшем увеличении нагрузки (точка 3), при /н", на пряжение генератора продолжает снижаться, и, когда оно станет равным э.д.с. аккумуляторной батареи, зарядный ток будет равен нулю, а нагрузка в этом случае будет питаться от генератора и аккумуля
торной батареи. Комбинированный ре
гулятор с одной электро магнитной системой поз воляет лучше использо вать мощность генерато ра днем, т. е. при выклю ченной световой нагруз ке, так как напряжение генератора регулятор поддерживает несколько выше. Благодаря этому зарядка аккумуляторной батареи ускоряется. Та
кой регулятор отличается большей простотой конструкции и мень шей стоимостью, так как одна электромагнитная система дешевле двух.
Наряду с этими положительными качествами имеются и отри цательные, а именно: для уменьшения тока перезаряда умень шают упругость пружины; при этом уменьшается ток уже в на чале зарядки, в результате чего удлиняется время зарядки и не используется полная мощность генератора. Последнее усугубляет ся автоматической температурной корректировкой при повышении
температуры окружающего воздуха. |
различных |
|
регулирующих |
Характеристики зарядного тока |
|
||
устройств. На рис. 47 приведены характеристики |
зарядного тока |
||
в зависимости от времени зарядки /3 = |
F(h) при |
различных регу |
|
лирующих устройствах. |
|
|
|
Характеристика 1 предполагает наличие только регулятора на пряжения. В начале зарядки разряженной аккумуляторной бата реи величина тока повышается на участке А — Б вследствие уменьшения внутреннего сопротивления аккумуляторной батареи. Это объясняется улучшением диффузии в электролите и умень шением количества сульфата.
Зарядный ток, достигнув наибольшего значения, снижается в связи с повышением э.д.с. аккумуляторной батареи и концент рации электролита.
76
По мере зарядки аккумуляторов повышается и э.д.с. поляри зации, что также способствует снижению величины зарядного то ка. Минимального значения достигает зарядный ток к концу за рядки.
Установившийся минимальный зарядный ток называют током перезаряда. Его величина зависит от напряжения, поддерживае мого регулятором, и температуры электролита.
Характеристика 2 при комбинированном регулировании гене ратора двумя раздельными системами заключается в следующем. На участке В работает регулятор тока. Величина его не превы шает номинального тока нагрузки генератора при включенных потребителях. Таким образом, при зарядке используется полная мощность генератора, что обеспечивает быструю подзарядку акку муляторной батареи. Как только э.д.с. ее повысится настолько, что зарядный ток будет меньше номинального, на который отре гулирован регулятор тока, последний прекратит работу. При этом напряжение генератора повысится до £/тах и в работу вступит регулятор напряжения, в связи с чем дальнейшее уменьшение за рядного тока будет происходить по .ранее указанным причинам (см. участок Г).
Комбинированное регулирование генератора с двумя раздель ными электромагнитными системами позволяет, не нарушая регу
лировки регулятора тока, изменить |
|
|||||
регулировку |
регулятора |
напряже |
|
|||
ния в соответствии с необходимым |
|
|||||
нарядным режимом. |
|
|
|
|||
ка |
Характеристика 3 зарядного то |
|
||||
с |
комбинированным |
регулято |
|
|||
ром напряжения и тока отличается |
|
|||||
от ранее рассмотренной. Из харак |
|
|||||
теристики видно, что в начале за |
|
|||||
рядки величина зарядного тока ог |
|
|||||
раничивается |
действием |
обмотки |
|
|||
ОРТ, так как она дополняет дей |
|
|||||
ствие обмотки ОРН и напряжение |
|
|||||
генератора снижается. По мере за |
|
|||||
рядки |
аккумуляторной |
батареи |
|
|||
происходит снижение зарядного то |
|
|||||
ка |
вследствие |
причин, |
указанных |
Рис. 47. Характер изменения за |
||
ранее. |
Однако снижение |
величины |
||||
зарядного тока в этом случае про |
рядного тока при различных регу |
|||||
лирующих устройствах. |
||||||
исходит в меньшей |
степени, чем |
тем, что уменьшение тока |
||||
в |
характеристике 1. |
Это |
объясняется |
|||
в обмотке ОРТ способствует повышению напряжения, поддержи ваемого комбинированным регулятором. Крутизна характеристи ки 3 зарядного тока зависит от количества витков обмотки ОРТ, расположенных на регуляторе напряжения. Чем меньше витков имеет обмотка ОРТ, тем ближе характер изменения зарядного
77
тока к кривой 1. Обычно в комбинированных регуляторах обмот ка ОРТ имеет 1—6 витков, и ток нагрузки настолько мало регу лируется, что для защиты генератора от перегрузки устанавли вают плавкий или биметаллический предохранитель.
Подобные комбинированные регуляторы установлены в РР102
и РР109.
Защита генераторов от обратных токов
В связи с тем, что генератор работает на бортовую сеть-
совместно с аккумуляторной батареей, при |
переменном числе |
|||
оборотов |
якоря |
возможны |
случаи, когда |
Ея ^> Еяб, Ея — Егб |
и £ , < Еаб, |
где |
Ея — э. д. с. |
генератора и Еа6 — э. д. с. аккуму |
|
ляторной батареи. |
|
|
||
Режим, |
при котором ЕЯ~Т>Ейб, является нормальным рабочим |
|||
режимом, когда аккумуляторная батарея заряжается. |
||||
При третьем |
режиме {Ея< ЕЯб) неизбежна |
разрядка аккуму |
||
ляторной батареи на цепь генератора. Величина тока в цепи
генератор — аккумуляторная батарея |
определяется |
уравнением |
||
h = |
|
— ’ |
(42) |
|
|
ГСв “Г ГСя - j - /Хпр |
|
||
где iP— разрядный ток |
в цепи якоря генератора; |
батареи; |
||
R b — внутреннее сопротивление |
аккумуляторной |
|||
R a— сопротивление |
обмотки якоря, |
коллектора |
и щеток; |
|
/?пР— сопротивление |
проводов |
между генератором и аккуму |
||
ляторной батареей.
Учитывая, что внутреннее сопротивление аккумуляторной ба тареи несколько тысячных долей ома, сопротивление якоря, кол лектора щеток и проводов не превышает сотых долей ома, вели чина разрядного тока может достигать наибольшего значения, когда э.д.с. якоря равна нулю и якорь удерживается приводом. В результате теплового действия большого разрядного тока изо ляция провода обмотки якоря разрушится.
При этом аккумуляторная батарея будет разряжаться. Для автоматического выключения генератора из бортовой сети ма
шины, когда Ея < Е яб, а также |
для автоматического включения |
в бортовую сеть генератора, |
когда Ея > Еаб, применяют реле |
обратного тока, командное реле и контактор или дифференциаль ное минимальное реле.
Реле обратного тока работает следующим обрдзом (рис. 48). При неподвижном якоре генератора контакты Кя и Кб реле нахо дятся в разомкнутом состоянии. При повышении числа оборотов якоря напряжение генератора повышается, ток в намагничиваю щей обмотке НО увеличивается и сила притяжения сердечника увеличивается. Пружина отрегулирована так, что замыкание кон тактов возможно только тогда,'когда э.д.с. генератора окажется
78
выше э.д.с. аккумуляторной батареи. |
При замкнутых контактах |
в размагничивающей обмотке РО |
появляется зарядный ток. |
В этом случае ампер-витки обмоток НО и РО действуют согла сованно и суммарный магнитный поток удерживает якорек в при тянутом положении.
В случае уменьшения числа оборотов якоря э.д.с. в его об мотке понижается и, когда она будет равна э.д.с. аккумулятор
ной батареи {Ея — Ейб) зарядный ток уменьшается до нуля. Однако размыкание контактов может не произойти, так как яко рек удерживается в притянутом состоянии вследствие малого воз душного промежутка между ним и сердечником. Следовательно, для размыкания контактов необходимо ослабить силу притяже ния сердечника.
Если э.д.с. генератора меньше э.д.с. аккумуляторной батареи, появляется разрядный ток в обмотке РО, магнитное поле которого уменьшает силу притяжения сердечника реле, пружина оттяги вает якорек и генератор отключается от бортовой сети.
Размагничивающая обмотка обеспечивает более четкую работу реле, так как при наличии только намагничивающей обмотки для работы реле необходимы большие изменения величины напряже ния, т. е. большая разница между «напряжением замыкания» и «напряжением размыкания».
Для автомобильных генераторов разрядный ток, появляющий ся в обмотке РО перед размыканием контактов, достигает неболь шой величины (0,5—5 а) и действует в цепи кратковременно.
Рассмотренное реле обратного тока с одной парой контактов можно применять в случае, когда ток нагрузки генератора не бо лее 20 а. В генераторах средней мощности применяют реле с двумя, тремя и четырьмя парами контактов. Если ток нагрузки более 80 а, применяют контактор, работающий совместно с реле
7Э>
