книги из ГПНТБ / Можаев В.Н. Электрооборудование колесных и гусеничных машин учебное пособие

машины переменного тока (рис. 171), в пазы между которыми: помещены обмотки: управления У, компенсационная К, дополни­ тельных полюсов Д и поперечная П (рис. 170). Обмотка управ­ ления питается от бортовой сети, и ток в ней не превышает со­

Из сказанного следует, что, изменяя величину тока в обмотке управления, можно изменять число оборотов исполнительного* электродвигателя, а изменяя направление тока в обмотке управ­ ления, можно изменять направление вращения элекродвигателя. Величину напряжения на главных щетках ЭМУ можно изменять

встречно направленный к потоку Фу, создаваемому током в об­ мотке управления. Чтобы устранить размагничивающее действие реакции якоря, применяют компенсационную обмотку К, после­ довательно включенную в цепь питания электродвигателя, т. ё. магнитный поток Фк= Ф р. Эту обмотку располагают в пазах по­ люсов ЭМУ.

Для получения прямой зависимости напряжения на главных щетках от тока в обмотке управления необходима полная ком­ пенсация, а это можно достигнуть с помощью регулируемого сопро­ тивления R K, шунтирующего компенсационную обмотку (рис. 170).

270

В обычных генераторах постоянного тока на возбуждение рас» ходуется 5 — 10% мощности генератора, и, следовательно, при их регулировании приходится воздействовать на цепь возбужде­

жения на главных щетках быстрее следует за изменением вели­ чины тока в управляющей обмотке. Однако условия коммута­ ции тока щетками в ЭМУ более тяжелые, так как в нем боль­ ше скорость вращения и индуктивность обмотки якоря. С целью улучшить коммутацию применяют поперечную обмотку П с ма­ лым сопротивлением; ее включают взамен перемычки, замыкаю­ щей дополнительные щетки; для этого также применяют обмот­

рис. 172. Электродвигатель преобразователя ЭП вращает якорь ЭМУ, к главным щеткам которого подключен исполнительный, электродвигатель ИЭ с независимым возбуждением.

управления У ток направлен от движка потенциометра П У в об­ мотку У и через делитель напряжения ДН на „ — “ сети („массу“). При среднем положении движка ток в обмотке управления равен нулю. При перемещении движка вниз ток в обмотке У

27 Г

изменяет направление, а именно: от средней точки делителя на­ пряжения в обмотку У и через движок потенциометра П У по­ ступает на „—“ сети.

Величины токов в потенциометре и делителе напряжения

без применения обратной связи не обеспечивает стабильной работы системы и требуемой быстроты реагирования исполни­

Рис. 173. Схема электропривода с ЭМУ с использованием обратной связи по числу оборотов электродвигателя.

тельного электродвигателя. Особенно это относится к малым скоростям наводки оружия на цель.

Чтобы ускорить переходные процессы и повысить стабили­ зацию работы электропривода в установившемся режиме, при­ меняют жесткую обратную связь по скорости вращения. Она осуществляется путем использования противоэлектродвижущей силы, возникающей в обмотке якоря исполнительного двигателя.

В связи с тем, что исполнительный электродвигатель имеет независимое возбуждение, индуктируемая э. д. с. в обмотке

тельного электродвигателя. Средняя точка Б делителя напряже­ ния Д Н соединена со средней точкой А компенсационного сопро­

272

При перемещении движка появляется ток в обмотке У, ЭМУ возбуждается и электродвигатель набирает скорость. Одновре­ менно с этим появляется встречная э. д. с. и возникает напря­ жение между точками А а Б, действующее противоположно управляющему напряжению. Благодаря этому ток в обмотке У уменьшается, что препятствует повышению числа оборотов якоря двигателя, т. е. его угловая скорость стабилизируется.

чем понижено управляющее напряжение. Поэтому якорь элект­ родвигателя переходит в генераторный режим и быстрее теряет скорость. В качестве примера влияния обратной связи на разгон и замедление можно привести следующие данные: без обратной связи разгон занимает 1,08 сек, а торможение 0,84 сек, а при наличии обратной связи время разгона 0,6 сек, а торможения —

0,68 сек.

Применение жесткой обратной связи по скорости может выз­ вать колебания в работе схемы, так как при разгоне происхо­ дят колебания напряжения ЭМУ и скорости вращения якоря элект­

тельно с кондесатором С между главными щетками. Эта обмот­

конденсатор разряжается через обмотку АО и магнитный поток, создаваемый ею, усиливает возбуждение ЭМУ и повышает нап­ ряжение на главных щетках. Если напряжение ЭМУ становится выше напряжения конденсатора, то конденсатор заряжается, зарядный ток в АО создает магнитный поток, встречный потоку управляющей обмотки У и напряжение ЭМУ понижается.

Малая величина тока в управляющей обмотке ЭМУ позво­ ляет применить поляризованное реле с целью увеличения коэф­

на „массу" управляющую обмотку У, и У2. Обмотки У] и У2 создают продольный магнитный поток Фу того или иного направ­ ления, т. е. позволяют осуществлять реверс исполнительного двигателя.

В обмотки У1 и У2 включены диоды, позволяющие замыкатьсятокам самоиндукции, возникающим при работе контактов. Бла-

Рис. 174. Схема электропривода с ЭМУ и поляризованным реле.

годаря диодам замедляется убывание тока в обмотках в момент размыкания контактов и значительно уменьшается искрение между ними. Работа контактов протекает так: при перемещении движка потенциометра управления ПУ вверх от средней точки под действием обмотки 1 контакты 2 замыкаются и управляю­ щая обмотка У, включается на „массу". Под действием тока управления ЭМ У возбуждается в направлении, указанном стрел­ кой, и исполнительный электродвигатель ИЭ набирает скорость.

противо — э. д. с. (Еп). При этом напряжение на обмотке 1 вновь увеличивается, контакты 2 замыкаются и весь процесс повторя­ ется, т. е. происходят чередующиеся замыкания и размыкания контактов 2 при установившейся средней скорости вращения.

Если движок передвинуть дальше от средней точки, то замк­ нутое состояние контактов 2 будет длительнее и среднее значе­

274

Н и конец К которой имеют включение, противоположное об­

щих обмотках действуют (в переходных режимах) большие токи. От частоты колебаний якорька реле зависят колебания числа оборотов электродвигателя. Чем частота больше, тем меньше колебания скорости вращения якоря.

Для увеличения числа колебаний применяют обратную связь по промежуточной величине, изменение которой происходит рань­ ше, чем изменится напряжение ЭМУ. Такой величиной является ток в управляющей обмотке, для чего ЭМУ снабжают дополни­ тельной обмоткой управления У3 и поляризованное реле второй

возбуждается э. д. с. взаимоиндукции в обмотке У3, под дейст­ вием которой конденсатор С заряжается. Разряжается конден­ сатор на обмотку У3 и обмотку 4 поляризованного реле.

После размыкания контактов 2 ток в обмотке Ух уменьша­ ется, при этом в обмотке 4 возникает ток, действующий согла­ сованно с обмоткой 1, что способствует более быстрому замы­ канию контактов 2.

При замыкании контактов 2 индуктированная э. д. с. в об­ мотке У3 изменяет направление на обратное и магнитный поток обмотки 4 противодействует потоку обмотки 1 и тем самым способствует их размыканию. Таким образом, достигается такая большая частота колебаний вибрационного усилителя, при кото­ рой колебаний скорости вращения исполнительного электродви­ гателя не наблюдается.

Следящий привод танкового оружия

Следящий привод применяют для целеуказания и для дистан­ ционного наведения на цель.

В электроприводе ЭПБ-4 командирская башенка с прибором наблюдения позволяет переносить огонь, перемещая ствол пуш­ ки в горизонтальной плоскости.

Следящая система состоит из датчика и исполнительного механизма. Устройство, задающее характер движения, называют

Угол отставания исполнительной оси от командной оси назы­ вают угол рассогласования, т. е.

Установившееся значение угла рассогласования при непод­ вижной командной оси называется статическим углом рассогла­ сования, а при равномерной скорости — динамическим углом рассогласования.

При стрельбе, во время движения танка, вследствие колеба­ ний и тряски корпуса затруднительно наведение пушки на цель.

стали. В пазах сердечника находится короткозамкнутая обмотка 5. Статором 2 является сердечник 6 с трехфазной обмоткой 7. Для питания гиромотора применяют преобразователь постоянного тока с напряжением 24 в в переменный ток с частотой 350—450 гц.

276

Г Л А В А XVI

СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ И МОНТАЖНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Электропривод вспомогательного оборудования колесных

В электроприводе различных устройств колесных и гусеничных машин широкое применение получили электродвигатели. В зависи­ мости от назначения и режима работы применяют электродвига­ тели с параллельным, .последовательным и иногда смешанным включением обмоток возбуждения. Если необходимо иметь посто­ янство числа оборотов при переменной нагрузке, применяют элек­ тродвигатели с параллельным или смешанным возбуждением. На­ пример, в электроприводе стеклоочистителей, где нагрузка на щетки стеклоочистителя зависит не только от количества атмо­ сферных осадков, падающих на ветровое стекло, а также от необ­ ходимого темпа очистки стекла. Обычно применяют два режима: 27 и 45 качаний (двойных ходов) в минуту.

Механизм привода стеклоочистителя с электродвигателем 1 (рис. 176) состоит из червячного редуктора 4 с большим переда­ точным числом (70—80) и рычажной системы 3. Механизм пре­ образует вращательное движение якоря электродвигателя в воз­ вратно-поступательное движение рычагов, приводящих в движение одну или две щетки 2.

Необходимая мощность электродвигателя зависит от формы вет­ рового стекла и размера поверхностей стекла, подлежащих очист­ ке. При гнутых стеклах (панорамных) щетки, протирающие стек­ ло, прижимаются при помощи системы коромысла и пружин силою до 200 г, а при плоских стеклах — до 100 г, в связи с чем необхо­ димая мощность электродвигателя в первом случае больше (40— 60 вт), тогда как во втором случае достаточна (10—25 вт).

Изменение числа качений щеток достигают изменением тока возбуждения электродвигателя. Переключателем режима вводят в цепь возбуждения дополнительное сопротивление, и число каче­ ний становится больше.

278

При выключении 'стеклоочистителя его работа 'прекращается только после того, как щетки выйдут из поля зрения водителя. Это достигается автоматически концевым выключателем, установлен-

Рис. 176. Электрический стеклоочиститель.

ным на механизме .привода. В случае несвоевременного действия концевого выключателя можно изменить его положение и устано­ вить требуемый момент выключения.

Для обдува ветрового стекла теплым воздухом .и отопления ка­ бины применяют электропривод вентилятора, прогоняющего воз­ дух через отопительный радиатор, в который поступает вода из системы охлаждения дви­ гателя.

Иногда отопитель кузова и обогреватель переднего стекла, при одном отопительном радиаторе, оборудуют двумя электродвигате­ лями: один — для обдува ветрового стекла, а другой — для обогрева кузова.

Электродвигатели отопителей работают с постоянной нагрузкой и поэтому можно при­ менить последовательную обмотку возбужде­ ния. Для изменения интенсивности обогрева иногда применяют двухскоростные электро­ двигатели (рис. 177): при положении 2 пере­ ключателя магнитный поток индуктора боль­

ше, напряжение на щетках меньше, чем при положении 1, в свя­ зи с чем число оборотов.якоря и интенсивность обогрева меньше.

Мощность электродвигателей отопителей зависит от их назна­ чения: например, в отопителях легковых я грузовых автомобилей,

.а также на тракторах достаточно иметь 20—25 вт. Для отопления салонов автобусов применяют 75—120 вт в одном агрегате, а ко­

279