книги из ГПНТБ / Легкий гусеничный тягач АТ-Л руководство

6

Рис. 95. Мостик управления?

221

Кронштейн / мостика управления представляет собой стальную отливку, на которой монтируются все остальные детали мостика управления и крепятся концы лент тормоза механизма поворота.

В чугунных втулках, запрессованных в кронштейн, установлен валик 12 кулака. К наружному концу валика приварен рычаг 6 кулака. В рычаге 6 выполнены две проушины: внутренняя соеди­ нена с соответствующей продольной тягой 14 (рис. 94) или 29 рычагов управления, а наружная — с тягой 16 остановочного тормоза.

Кулак 14 (рис. 95) крепится на валике 12 шпонкой и стяжным болтом 16.

Рабочая поверхность (кулака 14 обработана по специальному профилю с двумя лунками. На рабочую поверхность кулака опи­ рается ролик 17 рычага фрикциона механизма поворота и при­ жимается ролик 7 рычага тормоза механизма поворота. Лунки для роликов рычагов фрикциона и тормоза обеспечивают фикса­ цию рычагов управления в исходном и первом положениях.

В кронштейне 1 мостика управления установлен и развальцо­ ван с торцов валик 2 рычагов фрикциона. На валике 2 надета труба 3, к которой приварены рычаги 4 и 19 фрикциона механиз­ ма поворота. В вилку рычага 19 на развальцованной оси 18 уста­ новлен ролик 17, который при повороте кулака отжимается и выключает фрикцион механизма поворота. Рычаг 4 шарнирно со­ единен с тягой 21 (рис. 94) фрикциона механизма поворота. Мас­ ленки 15 (рис. 95) служат для смазки валика 12 кулака и вали­ ка 2 рычагов фрикциона.

Внижней части кронштейна на оси 13, на цементованной втулке, установлен фигурный рычаг 10 тормоза механизма пово­ рота. Передний конец рычага тормоза соединен шарнирно с заце­ пом 9, к плечам которого присоединены две пружины 11, создаю­ щие усилие для затяжки ленты тормоза механизма поворота.

Всредней части фигурного рычага 10 тормоза смонтирован ролик 7. Он вращается на оси, находящейся в рычаге, перекаты­

ваясь по рабочей поверхности кулака при его повороте.

В концы пружин 11 завернуты наконечники 8 с проушинами. Передние наконечники надеваются на зацеп 9 пружин, задние — на валик 5 пружин. При монтаже пружины предварительно рас­ тягиваются до определенного усилия. Линия действия силы пру­ жин проходит выше оси 13 вращения фигурного рычага 10 тор­ моза, поэтому пружины постоянно прижимают ролик 7 к кулаку. При скатывании ролика 7 во впадину кулака фигурный рычаг 10 тормоза под действием пружин 11 перемещается и через шарнир­ но соединенную с двуплечим рычагом 13 (рис. 83) регулировоч­ ную тягу 12 поворачивает этот рычаг, при этом концы пальцев 14 и 15 двуплечего рычага перемещаются по фигурным прорезям в кронштейне мостика управления и затягивают тормозную ленту на барабане.

222

В ноябре 1959 г. введена трубка с масленкой в полу кабины для лучшего подвода смазки к левому промежуточному валику. В декабре 1960 г. для повышения плавности поворота тягача из­ менен профиль кулака мостиков управления (дет. А5.22.160-2В). Кулаки взаимозаменяемы, если подпилить рычаг валика кулака

(дет. А5.22.152-1).

Тяги 21 (рис. 94) фрикционов механизма поворота верхними концами соединены с рычагами 4 (рис. 95) фрикционов механиз­ мов поворота, а нижними — с поводками хвостовиков подвижных чашек 17 (рис. 82) фрикционов механизма поворота.

Регулировочные тяги 24 (рис. 94) тормозов верхними концами присоединены к фигурным рычагам 10 (рис. 95) тормозов, а ниж­ ними — к двуплечим рычагам 13 (рис. 83) тормозных лент.

В нижних концах тяг остановочных тормозов имеются прорези, которые обеспечивают затяжку остановочных тормозов только после выключения фрикционов и растормаживания тормозов ме­ ханизмов поворота.

При торможении же остановочных тормозов ножным приводом продольные прорези дают возможность пальцам рычагов 18 и 27 остановочных тормозов перемещаться по прорезям тяг, обеспечи­ вая таким образом независимость управления ножным и ручным приводами.

Ножной привод остановочных тормозов состоит из педали 34 (рис. 94), тяги 13 педали и уравнительного вала 22 с изогнутыми рычагами 17 и 26.

Педаль 34 установлена справа от рычагов управления плане­ тарно-фрикционного механизма поворота. Нижняя часть ее при­ варена к полому валику 16 (рис. 73), который установлен на ва­

впадение одной из них со стяжным болтом нижней части опреде­ ляет установку педали по высоте над полом кабины.

Возвратная пружина 11 одним концом присоединяется к пе­ дали 13, другим — к поперечному угольнику пола кабины. К по­ лому валику приварены рычаг 12 тяги остановочного тормоза, храповое колесо 14 фиксатора горного тормоза и рычаг 15 выклю­ чателя стоп-сигнала.

Педаль 34 (рис. 94) тормоза через тягу 13, двуплечий рычаг 20, вертикальную тягу 19 остановочного тормоза соединяется с изо­ гнутым рычагом 17 уравнительного вала 22.

Уравнительный вал 22 установлен на двух сферических самоустанавливающихся подшипниках, расположенных в гнездах

223

и 27 остановочных тормозов при торможении ножным приводом.

При пользовании ручным приводом остано­ вочных тормозов уравнительный вал 22 ока­ зывается отключенным, так как тяги 16 воз­ действуют непосредственно на рычаги 18 и 27. Этим обеспечивается независимость действия правого и левого остановочных тормозов, руч­ ного и ножного приводов управления остано­ вочными тормозами.

К правому концу уравнительного вала при­ варен рычаг 25, соединенный пружиной с тор­ мозным ' краном пневматической системы тя­ гача.

Для удобства регулировки ножного приво­ да остановочных тормозов и надежности фик­ сации заторможенного привода при остановке тягача на подъеме или спуске продольная тя­ га 13 педали тормоза изготбвлена с компенса­ тором.

Внутри корпуса 5 (рис. 96) компенсатора перемещается шток 4 с опорным донышком 2. Между гайкой 6, ввернутой в корпус компен­ сатора, и опорным донышком 2 установлена пружина 3, затянутая на определенное усилие. К корпусу компенсатора приварена половина

и т. п.) тормозная педаль снабжена фиксато­ ром горного тормоза. Фиксатор горного тор­ моза состоит из храпового колеса 14 (рис. 73), рычага 5, болта 3 и пружины 2.

Храповое колесо насажено на полый ва­ лик 16 педалей и приварено к нему. В средней части рычага 5 имеется зуб, который мо­ жет входить в зацепление с зубьями храпово­ го колеса. Болт 3, соединенный со свободным концом рычага 5, проходит внутрь кабины и пружиной 2 всегда отжимается кверху.

Длина тяги 13 (рис. 94) педали тормоза регулируется при установке так, чтобы при полностью затянутых лентах остановочных тормозов до фиксации торможения рыча­ гом 5 (рис. 73) фиксатора, происходила допол­ нительная затяжка пружины 3 (рис. 96) ком­ пенсатора на 5—6,5 мм.

224

Необходимое перемещение рычага 5 (рис. 73) для включения и выключения фиксатора регулируется болтом 3.

Подшипники валиков 10 и 16 педалей ножного привода управ­ ления остановочными тормозами смазываются свежей смазкой при демонтаже привода после удаления грязи и старой смазки.

РАБОТА ПРИВОДА УПРАВЛЕНИЯ ПЛАНЕТАРНО-ФРИКЦИОННЫМ МЕХАНИЗМОМ ПОВОРОТА И ОСТАНОВОЧНЫМИ ТОРМОЗАМИ

При работе планетарно-фрикционного механизма поворота и тормозов рычаги управления занимают определенное положение: при прямой передаче — исходное, при замедленной передаче — пер­ вое и при выключенном планетарно-фрикционном механизме поворота и заторможенных остановочных тормозах — второе.

Исходное положение рычага управления

Рычаг 1 управления (рис. 97) удерживается в исходном поло­ жении усилием пружин 11 через продольную 3 и короткую 2 тяги; ролик 13 рычага 12 тормоза механизма поворота находится в ниж­ ней лунке профиля кулака 9. Рычаг 12 тормоза механизма пово­ рота занимает нижнее положение, при этом лента 4 тормоза ме­ ханизма поворота расторможена.

Рычаг 6 фрикциона механизма поворота находится в нижнем положении, прижимая ролик 8 рычага 7 к кулаку, при этом фрик­ цион механизма поворота включен.

Тяга 15 остановочного тормоза не воздействует на рычаг 18 остановочного тормоза, и тормозная лента остается незатормо­ женной.

Если в исходном положении находятся оба рычага управления, тягач будет двигаться прямолинейно.

Первое положение рычага управления

Перемещение рычага управления из исходного положения в первое вызывает поворот кулака 9. Кулак отжимает ролик 8 рычага фрикциона, поворачивает рычаг 7 и перемещает тягу 5 фрикциона механизма поворота вверх. Тяга 5 фрикциона через поводок хвостовика перемещает подвижную чашку механизма вы­ ключения и выключает фрикцион механизма поворота.

участку к впадине. Под действием двух пружин 11 рычаг 12 тор­ моза проворачивается и перемещает регулировочную тягу 14 вверх, при этом концы пальцев двуплечего рычага 16 переме­ щаются по фигурным прорезям в кронштейне мостика управления и затягивают тормозную ленту 4 механизма поворота.

остановочного тормоза затягивается под воздействием прилагае­ мого к рычагу управления усилия механика-водителя.

Если во второе положение установить оба рычага управления, тягач резко остановится.

Если один из рычагов управления находится в исходном поло­

Работа ножного привода остановочных тормозов

При пользовании ножным приводом остановочных тормозов необходимо одновременно выключать главный фрикцион, так как если главный фрикцион не выключен, возможны поломки деталей главной передачи и неизбежен сильный нагрев тормозных лент и тормозных барабанов остановочных тормозов.

Для остановки тягача необходимо выжать педать главного фрикциона и педаль 1 (рис. 98) тормоза.

Тяга 2 педали тормоза через двуплечий рычаг 3 толкает вер­ тикальную тягу 4 остановочного тормоза вниз и поворачивает уравнительный вал 5, который изогнутыми рычагами 6 воздейст­ вует на упоры рычагов 7 остановочных тормозов. При повороте рычагов 7 остановочные тормоза затормаживаются и тягач оста­ навливается.

Для удержания остановочных тормозов в заторможенном со­ стоянии левой ногой нажимают на головку болта 3 (рис. 73) фиксатора горного тормоза и вводят зуб рычага 5 фиксатора в зацепление с зубом храпового колеса 14 фиксатора (при выжатой педали тормоза).

До фиксации торможения фиксатором ножного привода проис­ ходит дополнительная затяжка пружины компенсатора тяги пе­ дали тормоза, обеспечивающая надежную затяжку остановочных тормозов, так как компенсатор исключает необходимость отпу­ скать педаль тормоза для фиксирования зубом рычага фиксатора.

Для выключения тормоза надо нажать на педаль тормоза, при этом за счет дополнительного поджатия пружины компенсатора храповое колесо дополнительно провернется и освободит зуб ры­ чага фиксатора.

Пружина 2 фиксатора возвратит рычаг 5 фиксатора в исходное положение, а педаль 13 тормоза под действием возвратной пру­ жины 11 отойдет назад. В результате остановочные тормоза растормозятся.

ЭКСПЛУАТАЦИОННАЯ РЕГУЛИРОВКА ПРИВОДА УПРАВЛЕНИЯ ПЛАНЕТАРНО-ФРИКЦИОННЫМ МЕХАНИЗМОМ ПОВОРОТА

В процессе эксплуатации зазоры в элементах привода управле­ ния планетарно-фрикционным механизмом поворота могут изме­ няться вследствие износа деталей привода и деталей механизма. При этом нарушается нормальная работа привода.

2 2 8

Для восстановления нормальной работы привод подвергается

—зазоры между накладками тормозных лент и тормозными барабанами механизма поворота;

—зазоры между роликами рычагов тормозов механизма по­

ворота и впадинами кулаков мостиков управления;

—свободный ход подвижных чашек механизмов выключения фрикционов механизма поворота;

—установка рычагов управления и соединение их с мостиками

на профильной поверхности кулака, т. е. рычаг 5 тормоза нахо­ дился в крайнем нижнем положении.

Проверить щупом, имеющимся в возимом комплекте ЗИП, зазор между накладками 2 тормозной ленты и тормозным бара­ баном 1. В нормально отрегулированном приводе указанный за­ зор должен быть 1,5—2 мм.

Регулируется зазор регулировочной гайкой 4.

Зазор увеличивается при свинчивании регулировочной гайки и уменьшается — при навинчивании.

Равномерность зазора по всей окружности тормозного бараба­ на устанавливается с помощью регулировочных болтов 3.

2. Установить кулак 2 (рис. 100) так, чтобы ролик 1 рычага тормоза находился во впадине кулака, и специальным щупом, имеющимся в возимом комплекте ЗИП, проверить зазор между роликом и кулаком; зазор должен быть 2—3 мм.

Затем установить кулак 2 так, чтобы ролик 1 рычага тормоза находился в лунке на профильной поверхности кулака, и прове­ рить зазор между накладками 4 тормозной ленты и тормозным барабаном 3, который должен быть 1,5—2 мм.

3. Проверить свободный ход подвижной чашки механизма вы­ ключения фрикциона механизма поворота, для чего тягу 6 (рис. 101) фрикциона с хвостовиком 4 подвижной чашки подать до отказа вверх, а затем вниз и по перемещению соединительного пальца 5 замерить величину свободного хода.

Свободный ход должен быть в пределах 9—11 мм. Если он больше или меньше указанной величины, то необходимо:

— отсоединить тягу 6 фрикциона от хвостовика 4 подвижной

— хвостовик 4 подвижной чашки подать до отказа вверх, а за­ тем отвести вниз на 9—11 мм, считая по перемещению соедини-

230