книги из ГПНТБ / Легкий гусеничный тягач АТ-Л руководство

вилки 13 включения. При перемещении по шлицам валика муф­ та 10 входит в зацепление с внутренним венцом цилиндрической шестерни 9 реверса, находящейся в зацеплении с большим венцом солнечной шестерни левого планетарного редуктора механизма по­ ворота.

Цилиндрическая шестерня 9 установлена на ведущем валике6 на игольчатом подшипнике 8.

Привод реверса включается рукояткой 17, расположенной на крышке реверса. На крышке реверса установлена табличка, ука­ зывающая положение рукоятки, соответствующее включению и выключению привода реверса.

Выключение или включение привода реверса фиксируется фик­ сатором 15, нагруженным пружиной 16.

На обработанных шейках вала 4 реверса на бронзовых втул­ ках установлены ведомые конические шестерни 1, постоянно за­ цепленные с конической шестерней ведущего валика 6.

На средней шлицованной части вала реверса установлена по­ движная муфта 5 переключения реверса. На наружном конце вала реверса на шлицах поставлен фланец /<?, закрепленный на валу упорным кольцом 19 и болтом 20.

Направление вращения барабана лебедки изменяется включе­ нием ведомых конических шестерен 1 подвижной муфтой 5. Муф­ та 5 перемещается вдоль вала 4 реверса рычагом 2 переключения

к планетарным редукторам механизмов поворота двумя потоками. Первый поток мощности идет от передаточного вала 23 через пару шестерен включенной передачи к эпициклическим шестер­

ням 4 планетарных редукторов механизма поворота.

Второй поток мощности идет от передаточного вала через включенные фрикционы 25 и пары шестерен 24 я 1 к солнечным шестерням 26 планетарных редукторов механизма поворота.

Оба потока мощности суммируются на водилах 3 и далее че­ рез планетарные бортовые передачи используются для преодоле­ ния внешних сопротивлений движению.

Работа главной передачи при нейтральном положении подвижных муфт механизмов переключения передач

При нейтральном положении подвижных муфт 6, 9 я 16 (рис. 86) механизмов переключения передач, расторможенных тор­ мозах и включенных фрикционах 25 механизма поворота тягач не будет двигаться.

199

200

от двигателя, тягач будет поворачиваться назад вокруг геометри­ ческого центра гусеничной цепи с большим моментом сопротивле­ ния движению и с радиусом поворота, равным по величине ши­ рине колеи тягача. В этом случае вращающаяся солнечная шестер­ ня через сателлиты при неподвижном водиле заставляет вращаться эпициклическую шестерню с главным валом и через второй плане­ тарный редуктор другое ведущее колесо в сторону, противополож­ ную своему вращению.

При большем моменте сопротивления вращению другого веду­ щего колеса тягач будет поворачиваться вперед, но вокруг геоме­ трического центра второй гусеничной цепи с тем же радиусом по­ ворота. В этом случае вращающаяся солнечная шестерня через сателлиты при неподвижной эпициклической шестерне, связанной с главным валом и вторым планетарным редуктором с неподвиж­ ным ведущим колесом, заставляет вращаться водило и связанное с ним ведущее колесо в сторону своего вращения.

Работа главной передачи на прямой передаче

При работе главной передачи на прямой передаче фрикцио­ ны 25 (рис. 86) механизма поворота включены, оба тормоза меха­ низмов поворота расторможены.

Главный вал 12 получает вращение от шестерен какой-либо пе­ редачи (кроме первой) при перемещении одной из подвижных муфт 6, 9 и 16 и введении ее в зацепление с дополнительным зуб-, чатым венцом шестерни включенной передачи.

.В зависимости от положения подвижных муфт может быть включена одна из пяти передач для движения вперед или пере­ дача заднего хода.

При включении первой передачи подвижная муфта 6 входит в зацепление с-внутренними зубьями неподвижной муфты 5 первой передачи и останавливает главный вал 12, а также закрепленные на нем эпициклические шестерни 4. В этом случае мощность пере­

Солнечные шестерни вращают сателлиты 2, которые, обкаты­ ваясь по зубьям остановленных эпициклических шестерен, увле­ кают водила 3 в направлении вращения солнечных шестерен, но с меньшей скоростью.

Так как скорости вращения водил правого и левого планетар­ ных редукторов одинаковые, то тягач движется прямолинейно с наименьшей скоростью.

На второй передаче подвижная муфта 9 входит в зацепление с дополнительным венцом шестерни 8 второй передачи на глав­ ном валу и блокирует ее с валом.

Мощность от двигателя в этом случае передается по двум по­ токам: через включенную пару шестерен 8 и 19 и через фрикционы механизма поворота.

2 0 2

Впервом потоке мощность передается от передаточного вала 23 через шестерни 19 и 8 и подвижную муфту 9 на главный вал 12. Главный вал вращает эпициклические шестерни 4 планетарных редукторов.

Во втором потоке мощность от передаточного вала 23 пере­ дается на солнечные шестерни 26 через фрикционы 25 и две пары шестерен 24 я 1.

Впланетарных редукторах происходит сложение потоков мощ­ ностей. В результате водила приобретают определенную скорость вращения и передают суммарный крутящий момент к бортовым передачам и далее на ведущие колеса.

На III, IV и V передачах главная передача работает так же, как при включенной второй передаче. Мощность в первом потоке

передается через одну из пар шестерен (10 и 18, 13 и 15 или 11 и 17) соответствующей передачи. Передача мощности по второму потоку остается без изменения.

При переходе на повышенную передачу увеличивается ско­ рость вращения главного вала (эпициклических шестерен), вслед­ ствие чего скорость вращения водил повышается. Скорость движе­ ния тягача также возрастает.

При включении заднего хода подвижная муфта 6 входит в за­ цепление с шестерней 7 заднего хода. Мощность от передаточного вала передается также по двум потокам.

Различие заключается в том, что в первом потоке мощность передается через три шестерни 19, 20 я 7 вместо двух при включе­ нии передач переднего хода. При этом главный вал 12 я эпи­ циклические шестерни 4 вращаются в обратном направлении. Во­ дила в этом случае находятся под воздействием разности состав­ ляющих скоростей от эпициклической и солнечной шестерен. Так как скорость эпициклических шестерен превышает скорость сол­ нечных шестерен, водила вращаются в обратном направлении и обеспечивают тягачу задний ход..

Работа главной передачи на замедленной передаче

При включенной замедленной передаче фрикционы механизма поворота выключены, тормоза механизма поворота включены, т. е. солнечные шестерни остановлены. Передача мощности по второму потоку при этом прекращается. Мощность передается одним пото­ ком— через шестерни включенной передачи на эпициклические шестерни планетарных редукторов.

Эпициклические шестерни 4 (рис. 87) приводят во вращение са­ теллиты 2, которые, вращаясь вокруг своих осей, обкатываются по заторможенным солнечным шестерням и увлекают за собой во­ дила 3. В этом случае водила находятся пол воздействием только эпициклических шестерен и скорость вращения их снижается Вследствие того что скорость вращения солнечных шестерен на прямой передаче одинакова независимо от включенной передачи, их остановка снижает скорость вращения водил на каждой пере-

203

to

о

lirr

о i

Рис. 87. Схема работы главной передачи (замедленная передача; обозначения позиций те же, что и на рис. 86)

даче (исключая первую) на одинаковую величину. Так как на-пер­ вой передаче главный вал останавливается, то при выключенных фрикционах механизмов поворота передача мощности на борто­ вые передачи прекращается и тягач останавливается.

В случае преодоления подъемов и спусков на первой передаче запрещается устанавливать рычаги управления в первое положе­ ние, так как это может привести к скатыванию тягача с прицепом в момент выключения фрикционов механизмов поворота при не полностью заторможенных тормозах механизма поворота.

При включении замедленной передачи в одном из планетарных редукторов механизма поворота тягач поворачивается по радиусу, соответствующему минимальному радиусу поворота данной пере­ дачи, в сторону включенной замедленной передачи. Радиус пово­ рота тягача увеличивается с повышением включаемой передачи, так как при этом скорости движения отстающей и забегающей гу­ сеничных цепей увеличиваются, а разница в их скоростях движе­ ния, как указывалось выше, остается неизменной.

На каждой передаче тягач имеет минимальный радиус пово­ рота:

на первой передаче— 1,9 м\ на второй передаче — 4,75 м\ на третьей передаче — 8,10 я;

на четвертой передаче— 11,76 .и;

•на пятой передаче— 17,66 м; на передаче заднего хода — 4,2 м.

Вокруг заторможенной гусеничной цепи по радиусу, равному ширине колеи, тягач поворачивается при отключенном фрикционе механизма поворота, расторможенном его тормозе и затянутой ленте остановочного тормоза. В этом случае водило остановлено остановочным тормозом. Эпициклическая шестерня, вращая сател­ литы вокруг неподвижных осей, приводит во вращение солнечную шестерню в обратном направлении. Солнечная шестерня вращает­ ся вхолостую. Мощность передается по двум потокам, но только через планетарный редуктор, связанный с незаторможенным оста­ новочным тормозом.

Скорость тягача при движении задним ходом на замедленной передаче возрастает.

Если на прямой передаче при движении задним ходом в пла­ нетарном редукторе механизма поворота скорость водила опреде­ ляется разностью составляющих скоростей от эпициклической и солнечной шестерен, вращающихся в разные стороны, то при за­ медленной передаче водило находится только под воздействием составляющей скорости от эпициклической шестерни.

Ведущее колесо со стороны включенного тормоза механизма поворота получает ускоренное вращение, поэтому тягач при дви­ жении задним ходом в отличие от поворота при движении перед­ ним ходом поворачивается в сторону, противоположную включен­ ному тормозу механизма поворота.

205

Р а б о т а главной п ередачи при отбор е м ощ ности на л еб ед к у

Мощность на лебедку при включенном приводе и механизме реверса передается с большого венца солнечной шестерни левого планетарного редуктора; подвижные муфты механизмов переклю­ чения передач в главной передаче при этом находятся в нейтраль­ ном положении.

Мощность передается только одним потоком от передаточного вала через включенные фрикционы, шестерни 24 и 1 на солнеч­ ные шестерни планетарных редукторов и от большого венца левой солнечной шестерни на цилиндрическую шестерню 9 реверса (рис. 85). При включении подвижной муфты 10 мощность пере­ дается через ведущий валик 6 на ведомые конические шестерни /. Вращение валу 4 реверса передается ведомыми коническими ше­ стернями при соответствующем включении в одну из них подвиж­ ной муфты 5 переключения реверса.

НАЗНАЧЕНИЕ И УСТРОЙСТВО ПРИВОДА УПРАВЛЕНИЯ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ

Привод управления коробкой передач служит для переключе­ ния передач и состоит из колонки 1 (рис. 88*) переключения пере­ дач, поводковой коробки 4 с блокирующим устройством, крон­ штейна 6 в сборе с вертикальными валиками, трех продольных тяг 2 и трех коротких тяг 5. Привод управления обеспечивает переключение передач водителем из кабины.

Колонка переключения передач крепится болтами к полу ка­ бины. Корпус колонки разъемный. Он состоит из основания 13 (рис. 89) колонки и крышки 11, соединенных болтами 1. Между основанием колонки и крышкой -предусмотрены установочные штифты 7.

Рычаг 3 переключения передач в средней части шарнирно со­ единен с валиком 4 переключения передач с помощью пальца 5 и шплинта 10. Нижний шаровой конец рычага переключения пере­ дач может перемещаться по пазу скобы 9.

На валике 4 переключения передач установлен на шпонке и за­ креплен стяжным болтом 8 рычаг 14 поводков. Валик переключе­ ния передач установлен в расточках крышки корпуса колонки и фиксируется в нейтральном положении шариковым фиксатором 12.

Поводки 15, 16 и 17 установлены в расточках нижней части основания 13 колонки. На задних концах поводков имеются пазы, в которые входит конец рычага 14 поводков. К передним концам их шарнирно присоединяются продольные тяги 2 (рис. 88*)-при­ вода управления.

Горизонтальные отверстия в поводках предназначены для уста­ новки установочного стержня при эксплуатационной регулировке привода управления коробкой передач.

* См. вклейку в конце книги.

206

Смазка при заправке через масленку 6 (рис. 89), находящую­ ся внутри корпуса колонки, поступает в три кольцевые проточки на поводках. Перемещаясь, поводки увлекают смазку кольцевыми проточками и смазывают поверхности поводков и расточек ко­ лонки.

Для предотвращения попадания горячего воздуха в кабину и загрязнения корпуса колонки отверстие для установки рычага пе­ реключения закрыто резиновым чехлом 2.

Поводковая коробка с блокирующим устройством установлена

циевидных выреза под шарики 6 фиксаторов, а в передней части — кольцевые вырезы под шарики 13 замка. Передние концы повод­ ков пальцами соединены с короткими тягами 5 (рис. 88*).

Каждый поводок стопорится фиксатором, расположенным в вертикальном отверстии корпуса поводковой коробки. Фикса­ торы устраняют самопроизвольное включение или выключение передач.

Фиксатор состоит из стержня 5 (рис. 90), пружины 4 и ша­ рика 6. Стержень головкой прижимается к шарику. Пружина верх­ ним концом упирается в буртик корпуса коробки, а нижним— в головку стержня.

Под действием пружины стержень удерживает шарик в вырезе поводка, благодаря чему устраняется самопроизвольное переме­ щение поводка.

Для предотвращения одновременного передвижения двух по­ водков, а следовательно, и включения двух передач служит шари­ ковый замок, который при передвижении одного из поводков автоматически запирает другие поводки в нейтральном положении.

Замок смонтирован между поводками. Он состоит из четырех шариков 13 и ролика 12 замка.

Шарики замка находятся в горизонтальном отверстии корпуса поводковой коробки по два между поводками, а ролик замка по­ мещен в отверстии поводка 11 включения второй и третьей пере­ дач и находится между шариками.

Суммарная величина диаметров двух шариков больше толщины перегородок, разделяющих поводки, поэтому при перемещении од­ ного из поводков шарики замка полностью углубляются в отвер­ стие перегородок и частично входят в кольцевые вырезы двух со­ седних поводков, заклинивая их.

Передвинуть любой из поводков можно только тогда, когда два других поводка займут нейтральное положение, т. е. когда шарики

* См. вклейку в конце книги.

207