
книги из ГПНТБ / Легкий гусеничный тягач АТ-Л руководство
..pdfНа главном валу установлены ведомые шестерни всех передач:
шестерня |
12 (Z = 47) |
второй передачи, шестерня 9 (Z = 37) |
третьей |
||||
передачи, |
шестерня |
4 |
(Z = 30) |
четвертой передачи, шестерня 8 |
|||
(Z = 23) |
пятой передачи |
и шестерня 13 (Z = 32) |
заднего хода. |
||||
Все |
шестерни главного вала |
изготовлены |
из стали |
марки |
12ХНЗА.
Включение первой передачи достигается зацеплением подвиж
ной муфты |
15 (Z —36) на |
главном валу с неподвижной зубчатой |
муфтой 17 |
(Z = 36) первой |
передачи. Неподвижная муфта первой |
передачи через хвостовик сблокирована с картером главной пере дачи и при работе коробки передач остается неподвижной.
Ведомые шестерни третьей и второй передач смонтированы на игольчатых подшипниках. Наружными кольцами игольчатых под шипников служат внутренние шлифованные поверхности ступиц этих шестерен, а внутренними — наружные поверхности неподвиж ной зубчатой муфты И (Z = 30) второй и третьей передач и хво стовика ведомой шестерни 8 пятой передачи, установленных на шлицах главного вала.
Ведомая шестерня 4 четвертой передачи выполнена в виде зуб чатого венца, напрессованного на левую эпициклическую шестер ню 3 и закрепленного штифтами 5.
Наружный венец шестерни 13 (Z—32) находится в постоянном
зацеплении с промежуточной |
шестерней заднего хода. Шестер |
ня 13 передачи заднего хода |
установлена на шарикоподшипни |
ке 22, Внутреннее кольцо подшипника напрессовано на обрабо танную поверхность ступицы зубчатой муфты 14. Наружное коль цо помещено в расточке шестерни передачи заднего хода и закреплено стопорным кольцом 23.
На подвижных муфтах 10 и 15 снаружи имеется кольцевая ка навка, в которую входят сухари вилок переключения. Передачи переключаются перемещением подвижных муфт 10 и 15 по непо движной зубчатой муфте И второй и третьей передач и муфте 14 первой передачи и передачи заднего хода до зацепления их с зубьями дополнительных венцов шестерен второй, третьей передач и передачи заднего хода.и с зубьями неподвижной зубчатой муф ты 17 первой передачи.
М е х а н и з м п е р е к л ю ч е н и я п е р е д а ч служит для пере мещения подвижных зубчатых муфт, расположенных как на пере даточном, так и на главном валах.
Каждый |
механизм переключения (всего |
три) |
смонтирован |
|
в передней половине картера главной |
передачи и |
состоит из |
||
вилки 4 (рис. |
79) переключения, валика |
3 и |
рычага |
1 переклю |
чения. |
|
|
|
|
Механизмы переключения второй и третьей, четвертой и пятой передач по своему устройству аналогичны друг другу, но механизм переключения второй и третьей передач имеет удлиненный валике? и опору — втулку 9, запрессованную в прилив на передней поло вине картера.
188
Вилка переключения насажена на шлицы валика и прижи мается корончатой гайкой 7 к разрезному кольцу 8, помещенному в кольцевую канавку валика. В отверстия концов вилки переклю чения шарнирно установлены сухари 5, которые входят в кольце вую канавку подвижной муфты 6.
Верхняя часть валика 3 проходит через чугунную втулку 2 с фланцем, установленную в гнезде передней половины картера главной передачи. Рычаг 1 переключения установлен на валике на сегментной шпонке и закреплен стяжным болтом 11.
Нис. 79. Механизм переключе |
Рис. 80. Механизм переклю |
|||||||||
ния второй |
и третьей |
передач: |
чения |
первой передачи |
и |
|||||
/ — рычаг переключения; 2 — втулка |
передачи |
заднего |
хода: |
|||||||
с фланцем; |
3 — валик; |
4 — вилка |
/ — рычаг |
переключения; |
2 — |
|||||
переключения; |
5 — сухарь; |
6 — по |
втулка |
с фланцем; 3 — валик; |
||||||
движная |
муфта; |
7 — корончатая |
4 — втулка; |
5 — вилка |
переклю |
|||||
гайка; 5 — разрезное |
кольцо; |
9 — |
чения; |
6 — подвижная |
муфта; |
|||||
втулка; |
W — хомут |
валика; |
11 — |
7 — разрезное кольцо; |
8 — хо |
|||||
|
стяжной болт |
|
|
|
мут валика |
|
|
Рычаг 1 пальцем соединяется с вилкой короткой тяги.привода управления коробкой передач.
Поворот рычага переключения вызывает поворот валика 3 вместе с вилкой 4 переключения, которая с помощью сухарей пе
ремещает подвижную муфту 6. |
первой передачи и заднего |
- |
В механизме переключения |
хода |
вилка 5 (рис. 80) переключения выполнена с пальцами, которыми она входит в кольцевой паз подвижной муфты 6.
Валик 3, как и в механизме переключения второй и третьей передач, проворачивается во втулке 2 с фланцем и втулке 4,
189
запрессованной |
в прилив |
картера главной |
передачи. |
Он |
соединен |
|||||||||
с рычагом 1 переключения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Удерживание валиков в фиксированном положении по высоте |
||||||||||||||
достигается установкой хомутов 10 (рис. 79) |
и 8 |
(рис. |
80). |
|
||||||||||
П р о м е ж у т о ч н а я |
ш е с т е р н я |
1 |
|
(рис. |
81) |
з а д н е г о |
||||||||
х о д а |
(Z = 33) |
служит |
для изменения |
направления |
|
вращения |
||||||||
главного вала коробки передач |
при неизменном направлении вра |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
щения передаточного вала. |
пе |
||||||||
|
|
|
|
|
Шестерня |
установлена в |
||||||||
|
|
|
|
|
редней половине картера на оси 4 |
|||||||||
|
|
|
|
|
на двух |
роликоподшипниках |
5, |
|||||||
|
|
|
|
|
наружными , |
кольцами |
которых |
|||||||
|
|
|
|
|
служит внутренняя шлифованная |
|||||||||
|
|
|
|
|
поверхность |
ступицы |
|
шестерни; |
||||||
|
|
|
|
|
внутренние |
кольца |
посажены |
на |
||||||
|
|
|
|
|
ось. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ось 4 посажена в расточки |
|||||||||
|
|
|
|
|
картера главной передачи и удер |
|||||||||
|
|
|
|
|
живается |
|
от |
осевого |
|
смещения |
||||
|
|
|
|
|
буртом и стопорной планкой 2. |
|||||||||
|
|
|
|
|
Стопорная |
планка |
2 |
крепится к |
||||||
|
|
|
|
|
торцу оси болтом 5 и к картеру |
|||||||||
|
|
|
|
|
шпильками |
и гайками, |
которые |
|||||||
|
|
|
|
|
стопорятся пружинными шайбами. |
|||||||||
|
|
|
|
|
Демонтируется ось 4 с помощью |
|||||||||
Рис. 81. |
Промежуточная |
шестерня |
резьбового отверстия с торца оси. |
|||||||||||
|
заднего |
хода: |
заднего хода; |
Промежуточная шестерня зад |
||||||||||
/ — промежуточная шестерня |
него |
хода |
находится |
в |
постоян |
|||||||||
2 — стопорная планка; |
3 — болт; |
4 — ось; |
||||||||||||
|
5 — роликоподшипники |
|
ном |
зацеплении |
с |
ведущей |
ше |
|||||||
|
|
|
|
|
стерней 10 |
(рис. |
77) |
второй пере |
дачи и передачи заднего хода на передаточном валу и ведомой ше стерней 13 (рис. 78) передачи заднего хода на главном валу.
Планетарно-фрикционный механизм поворота
Каждый планетарно-фрикционный механизм поворота состоит из двух фрикционов,.тормозов и планетарных одноступенчатых ре дукторов.
Ф р и к ц и о н м е х а н и з м а п о в о р о т а служит для соеди нения передаточного вала коробки передач с солнечной шестерней планетарного редуктора, т. е. для передачи вращения от переда точного вала коробки передач к солнечной шестерне бортовой пе редачи и для отключения солнечной шестерни планетарного ре дуктора от передаточного вала коробки передач при движении на замедленной передаче или при торможении гусеничной цепи оста новочным тормозом.
Фрикцион механизма поворота сухого типа, многодисковый, по стоянно замкнутый. Диски фрикциона стальные. Фрикционы меха-
190
нпзмов поворота установлены на концах передаточного вала глав ной передачи.
По устройству правый и левый фрикционы механизмов пово рота одинаковы и отличаются только направлением маслосгонной резьбы на ступицах ведомых барабанов и направлением лунок ко лец механизмов выключения.
Фрикцион механизма поворота состоит из ведущих и ведомых частей и механизма выключения.
К ведущим частям фрикциона механизма поворота относятся ведущий барабан 1 (рис. 82) с ведущими дисками 2 трения.
Рис. 82. Фрикцион механизма поворота?
1 — ведущий |
барабан; 2 — ведущий диск; 3 — |
нажимной диск; 4 — ведомый |
барабан; |
5 —> |
|||||||||
регулировочные прокладки; 6 и 31 |
— концевые |
гайки; 7 |
а |
10 — замковые |
шайбы; |
8 — упор |
|||||||
ное кольцо; |
9 — гайка; // — палец; |
1 2 — диск |
трения; |
13 — ведомый диск; |
14 — |
тормозной |
|||||||
барабан; 15 |
и 2 6 — сальники; |
1 6 — |
отжимной |
диск; |
1 7 — подвижная чашка; |
18 и 2 0 — кольца; |
|||||||
19 — шарик |
выключения; 21 |
— неподвижная |
чашка |
(стакан |
подшипников); |
2 2 — маслоотра |
|||||||
жательное кольцо; 2 3 — втулки; |
2 4 — йестерня барабана; |
2 5 — втулка |
уплотнения; |
2 7 —< |
|||||||||
упорный шарикоподшипник; |
2 8 — |
уплотнительные |
кольца; |
2 9 — пружина; |
3 0 — стакан |
пру |
|||||||
|
|
|
|
жины |
|
|
|
|
|
|
|
191
Ведущий барабан 1 выполнен из <4гали марки 40Х с закрытой стенкой снаружи. Он установлен на конце передаточного вала на шлицах и закреплен концевой гайкой 6.
Под гайку ставится упорное стальное кольцо 8, привернутое к барабану болтами и фиксирующее положение ведущего бара
бана |
на передаточном |
валу; гайка стопорится замковой |
шай |
||
бой 7. |
|
колец |
различной |
толщины регулируется |
|
Установкой упорных |
|||||
зазор |
между торцами ведущего |
барабана |
1 и тормозного |
бара |
бана 14. На внутренней поверхности ведущего барабана имеются зубья (Z = 70) для соединения его с шестью ведущими дисками 2 трения.
К ведомым частям фрикциона механизма поворота относятся ве домый барабан 4 с ведомыми дисками 13 и приклепанным к нему тормозным барабаном 14, нажимной диск 3, пальцы 11 с пружи нами 29 и отжимной диск 16.
Ведомый барабан 4 ступицей устанавливается на шлицах сту пицы шестерни 24 барабана и крепится концевой гайкой 31. Ше стерня 24 насажена на передаточный вал свободно на бронзовых втулках 23. Изготовлен ведомый барабан из стали марки 40Х. На наружной поверхности ведомого барабана нарезаны зубья (Z = 54) для сцепления с ведомыми дисками 13. В стенке ведомого диска, просверлены отверстия для прохода пальцев 11 и пружин 29 на жимного диска. На ступице ведомого барабана нарезана масло сгонная резьба, которая совместно с втулкой 25 уплотнения и мас лоотражательным кольцом 22 обеспечивает уплотнение концов передаточного вала.
Масло, задерживаемое употняющим устройством, стекает в картер главной передачи по канавке, выфрезерованной в нижней
части стакана 21 подшипников. |
стали |
мар |
Ведущие и ведомые диски трения изготовлены из |
||
ки 1085. В узле они чередуются между собой и создают |
пакет |
|
из двенадцати пар поверхностей трения. |
|
’ |
Отжимной диск 16 установлен на ступице ведомого барабана. |
||
Зазор между отжимным диском и ступицей ведомого |
барабана |
уплотнен войлочным сальником 15, помещенным в выточке диска. С наружной стороны в отжимной диск ввернуто и развальцовано
восемь |
пальцев |
И. |
На |
противоположных |
концах |
пальцев |
||
гайками |
9 крепится |
нажимной диск |
3 с приклепанным |
к |
нему |
|||
диском |
трения 12\ |
гайки |
9 пальцев |
стопорятся |
замковыми |
шай |
бами 10.
На каждый палец надета пружина 29, внутренним концом упи рающаяся в торец отжимного диска 16, а наружным через ста кан 30 пружины во фланец ведомого барабана.
Усилие пружин передается на отжимной диск, а от него через пальцы и нажимной диск на пакет дисков трения.
Положение нажимного диска регулируется с помощью регули ровочных прокладок 5.
192
К механизму выключения фрикциона относятся подвижная чашка, неподвижная чашка и три шарика выключения.
Неподвижной чашкой 21 служит стакан подшипников с при клепанным внутри стальным кольцом 20 с тремя лунками пере менной глубины.
Подвижная чашка 17 установлена между отжимным диском 16 и неподвижной чашкой 21. -Со стороны неподвижной чашки в ней расточено гнездо под кольцо 18 с тремя такими же лунками, как и в неподвижной чашке, но направленными в противоположную сторону. Кольцо 18 соединено с подвижной чашкой заклепками. Между отжимным диском и подвижной чашкой ставится упорный шарикоподшипник 27.
В собранном механизме выключения при включенном фрик ционе лунки колец подвижной и неподвижной чашек расположены одна против другой и направлены в противоположные стороны. В лунках размещаются шарики 19.
Чтобы диски фрикциона были надежно сжаты пружинами, в механизме выключения должен быть зазор между шариками и лунками колец чашек механизма выключения. Для полного вклю чения этот зазор должен быть 0,9—1,2 мм. Такому зазору соот ветствует ход пальца хвостовика подвижной чашки 18—22 мм при отключенной тяге.
Фрикцион выключается при повороте подвижной чашки. В ме ханизме выключения сначала выбирается зазор, затем шарики начинают перекатываться по наклонным поверхностям лунок и от водят подвижную чашку в сторону фрикциона. Подвижная чашка через упорный шарикоподшипник 27 передвигает отжимной диск 16, последний сжимает пружины 29 и через пальцы 11 отво дит нажимной диск 3, обеспечивая достаточный зазор для разъ единения дисков трения.
Механизм выключения фрикциона смазывается через смазоч- . ное отверстие в трубке на подвижной чашке, закрываемое мас ленкой.
Смазка при заправке поступает к шарикам механизма выклю чения и упорному шарикоподшипнику.
Чтобы смазка не выбрасывалась из смазочных полостей меха низма выключения, в проточках отжимного диска и подвижной
чашки установлены войлочные сальники |
15 и 26, а в канавках на |
|||
ружной |
поверхности подвижной чашки — два чугунных |
уплотни |
||
тельных |
кольца |
28. |
предназначен |
для за- , |
Т о р м о з м |
е х а н и з м а п о в о р о т а |
тормаживания солнечной шестерни планетарного редуктора меха низма поворота для осуществления движения на замедленной пе редаче.
Тормоз механизма поворота плавающего типа, ленточный, с ме ханическим приводом.
Материал трущихся поверхностей — чугун по стали. Тормоз со стоит из тормозного барабана 6 (рис. 83), тормозной ленты 1
7—1872 |
193 |
с накладками 2, двуплечего рычага 13 с пальцами 14 и 15, травер сы 9, серьги 7 с пружиной 10, регулировочной тяги 12 с суха рем 11 и кронштейнов 5, 17 н 18 с оттяжными пружинами 3 и регулировочными болтами 4.
Тормозной барабан 14 (рис. 82) крепится к ведомому бара бану 4 фрикциона механизма поворота со стороны главной пере дачи. На барабан надевается тормозная стальная лента 1 (рис. 83). С внутренней стороны к ней приклепано шесть чугунных фрикционных накладок 2.
Нижний конец ленты образует петлю, в которую вставлена тра верса 9. Через отверстие в квадратной части траверсы проходит резьбовой конец серьги 7 ленты тормоза. На серьгу навертывается регулировочная гайка 5, зуб которой входит в вырез траверсы. В верхнем конце серьги имеется проушина, которой она соеди няется со средним пальцем 14 двуплечего рычага 13. Между тра версой и проушиной серьги надета пружина 10, удерживающая зуб регулировочной гайки в прорези траверсы и предохраняющая этим ее от самоотвинчивания. К верхнему концу ленты прикле пана проушина 16, которой она соединяется с верхним пальцем 15 двуплечего рычага 13.
Необходимый зазор в 1,5—2 мм между накладками лент и тор мозным барабаном устанавливается регулировочной гайкой 8. Равномерное распределение зазора по окружности обеспечивается оттяжными пружинами 3 и регулировочными болтами 4.
Двуплечий рычаг 13 выполнен из двух фигурных пластин, со единенных между собой пальцами 14 и 15. Между пластинами на верхний палец 15 надевается проушина верхнего конца ленты, на средний палец 14 — проушина серьги 7.
Нижние концы пластин сухарем 11 соединены с регулировоч ной тягой 12.
При затягивании тормозной ленты двуплечим рычагом паль цы 14 и 15 могут перемещаться в фигурных прорезях кронштейна мостика управления.
П л а н е т а р н ы й о д н о с т у п е н ч а т ы й р е д у к т о р меха низма поворота служит для замедления вращения, передаваемого от передаточного вала через одну из включенных передач (кроме первой передачи и заднего хода) и через фрикцион механизма по ворота к солнечной шестерне бортовой передачи.
При включении передачи заднего хода вращение солнечной ше стерни бортовой передачи ускоряется, а при включении первой пе редачи вращение передается только через фрикцион механизма поворота.
Правый и левый планетарные одноступенчатые редукторы ме ханизмов поворота размещены внутри картера главной передачи. Они смонтированы на концах главного вала коробки передач.
Планетарный одноступенчатый редуктор состоит из эпицикли ческой шестерни 1 (рис. 84), трех сателлитов 10, водила 5 сател литов, солнечной шестерни 2 и деталей крепления планетарного
194
7 * |
195 |
Рис. 84. |
Планетарный одноступенчатый редуктор |
механизма |
||||
|
|
поворота: |
|
|
|
|
1 — эпициклическая |
шестерня; 2 — солнечная |
шестерня; 3 |
— игольчатые |
|||
подшипники; 4 и 12 |
— шарикоподшипники; 5 |
— водило |
сателлитов; 6 — |
|||
шпилька; |
7 — проставочные кольца; 8 |
— ось |
сателлита; |
9 |
— роликопод |
|
шипники; 1 0 — сателлит; 11 — стопорное |
кольцо; 1 3 — стакан; 1 4 — муфта |
редуктора. Эпициклическая шестерня 19 (Z = 50) (см. рис. 78), выполненная из стали марки 40Х, установлена консолыю на шли цах главного вала 1.
Внутри эпициклической шестерни расточено гнездо для шари коподшипника 4 (рис. 84) водила.
Сателлиты 10 (Z—14) изготовлены из стали марки 12ХНЗА и находятся в зацеплении с зубьями эпициклической шестерни 1 и солнечной шестерни 2. Они установлены в окнах водила 5 на осях 8, которые посажены с натягом в отверстия водила и раскернены. Все сателлиты вращаются на роликоподшипниках 9. Вну тренними и наружными кольцами подшипников служат обрабо танные поверхности сателлитов и осей сателлитов.
Осевое смещение роликоподшипников ограничивается проставочными кольцами 7, установленными между рядами роликов и со стороны стенок водила.
В сателлитах просверлены радиальные отверстия для подвода масла к роликам. Водило 5 вращается на двух шарикоподшипни ках 4 и 12. Оно изготовлено из стали марки 37ХС и представляет собой цельную конструкцию, что обеспечивает более точную уста новку сателлитов. На внешнем конце ступицы водила выполнены шлицы для установки муфты 14. От осевого смещения водило удерживается шпилькой 6. На муфту напрессован шарикоподшип ник 12, наружное кольцо которого закреплено стопорным коль цом И в стакане 13. Стакан установлен в расточку картера глав ной передачи и является одной из опор планетарного редуктора.
Солнечная шестерня 2 установлена на игольчатых подшипни ках 3. Она изготовлена из стали марки 12ХНЗА и имеет два венца (Z = 22 и Z = 42); меньший венец находится в постоянном зацепле нии с сателлитами, а больший — с шестерней барабана фрикциона механизма поворота.
Механизм реверса лебедки
Механизм реверса осуществляет привод к лебедке и предна значен для изменения направления вращения барабана лебедки.
Он смонтирован в приливе, выполненном в нижней части задней половины картера главной передачи, и состоит из цилиндрической шестерни 9 (рис. 85), ведущего валика 6 с конической шестерней, двух ведомых конических шестерен 1, вала 4 реверса, подвижной муфты 5 переключения реверса и подвижной муфты 10 включения привода реверса.
Ведущий валик 6 с конической шестерней установлен на двух шарикоподшипниках 7 и И. Внутренние кольца подшипников по сажены на валик, наружные кольца — в расточки картера главной передачи и крышки 12 реверса.
На шлицах средней части ведущего валика 6 установлена муфта 10 включения привода реверса..' Снаружи на муфте 10 на резаны зубья и проточена кольцевая канавка для двух сухарей 14
197