Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Казей, Игорь Иванович. Динамический расчет пролетных строений железнодорожных мостов

.pdf
Скачиваний:
35
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
21.24 Mб
Скачать

§35. О СВЯЗАННОСТИ В СИСТЕМЕ „ПРОЛЕТНОЕ СТРОЕНИЕ +

+ВРЕМЕННАЯ НАГРУЗКА"

Акад. Л. И. Мандельштам,

анализируя колебания систем

с двумя степенями свободы, ввел

понятие «связанность систем»

и предложил в качестве его характеристики коэффициент свя­ занности г.

Рассматривая выражение для частот колебаний в виде:

а12 = 4“ 1(^1 + ^2) ± V(М?+ Nl)2- 4М? N2(1 - у!)], (35,1)

он предложил считать коэффициентом связанности а следующую

величину:

 

 

2MiM2

 

 

 

 

(35,2)

 

а = 72

И-^1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Mi и

М2— парциальные частоты, т.

е.

частоты

собственных

 

колебаний в системах, не

связанных

друг с дру­

 

гом;

 

 

 

 

 

 

 

 

у2—характеристика сил связи.

 

и понятия

«свя­

Смысл введения коэффициента

связанности

занность

двух систем» заключается

в том,

что

характер взаимо­

действия

между системами существенно

определяется не только

величиной сил связи у2, но и близостью

парциальных частот

друг к другу. Если величина

а<1, то

взаимодействие

между

системами мало, и наоборот, взаимодействие между системами ничтожно, если связанность мала. При приближении к равенству

парциальных частот

(*ММх-

2) коэффициент связанности (з) сильно

возрастает даже при небольших значениях связи у2.

Если за

независимые координаты в

эквивалентной

схеме,

показанной

на

рис. 133, в, принять

вертикальные перемещения

масс Mi и

М2

от положения равновесия, то

квадраты

парциальных

частот

будут;

 

 

 

 

 

 

 

 

N2 = Ci + С2

И N2

= М2'

 

 

 

 

~~M~i

 

 

 

Квадрат характеристики сил связи составит величину .

 

 

 

2 __

С2

 

 

 

 

 

 

Y2 “ Ci + С2

 

 

 

 

 

В § 34 были приняты обозначения:]

 

 

 

 

 

2

Ci

2

С2

М2

— Ф»

 

 

 

П\=-1ГГ- ,

п2 =

-ГТ— И

Mi

 

 

 

'Mi ’

 

М2

 

 

 

 

1 С. П. Стрелков. Введение в

теорию колебаний.

Государственное

издательство технико-теоретической литературы. М., 1950.

394

где rti = <z„

I/

—-----частота собственных колебаний пролет-

1

V

р

+ ki

ного строения, несущего собственный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вес и подрессоренную

часть временной

 

 

 

 

 

 

нагрузки;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п2— частота собственных колебаний надрес­

 

 

 

k2

 

 

сорного строения

временной нагрузки;

=

р

р----- отношение масс,

участвующих в

коле­

ф

 

 

 

 

 

 

 

баниях;

нагрузка

от

веса пролетного

 

 

 

 

р — погонная

 

 

 

 

 

 

строения;

нагрузка от

надрессорной

ча­

 

 

 

 

k2 — погонная

 

 

 

 

 

 

сти временной

нагрузки;

 

на­

k — ki + /г2— общая

интенсивность

 

временной

 

 

 

 

 

 

грузки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При принятых обозначениях имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,,2

 

Ci.

С2

М%2

 

-

2 .

2 I

 

 

 

 

 

 

A j — ——-|- -7-z—

• -г-;—

ti ] -j-

ti2 ф;

 

 

 

 

 

 

 

Mi

ММ2 2 MiMi

 

 

 

'

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№2 = n2j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

fl2 М2

 

 

 

П% ф

 

 

 

 

 

 

Y2 =

n\ Ml

4- «2 M2

 

 

n2l

+ «2 Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Легко видеть,

что

подстановка полученных выражений в урав­

нение (35,1) приводит к условию (34,4), полученному в § 34.

 

Коэффициент

связанности

получает следующее конкретное

значение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(35,3)

причем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«1

= аР----

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р+ ki

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

_

2

_ 2

 

^min

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fl2

ан — ан max

 

k — ki

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k2

_ k — ki

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p + ki

~ p+ kl

 

 

 

 

 

Для современных

наиболее

распространенных

на сети

грузо­

вых четырехосных вагонов

(крытых,

полувагонов,

цистерн,

плат­

форм) в среднем можно принять:

395

частоту колебаний надрессорного строения незагруженного вагона антах = 45 1/сек;

погонную нагрузку от подрессоренной части вагона kt =

= 0,6 т/м;

интенсивность нагрузки для порожних вагонов An]in=l,8 т/м. При указанных данных имеем:

 

2

2 430

,

/г-

0,6

 

П2“ k — 0,6 ;

‘“р + 0,6 '

 

Если считать интенсивность нагрузки от загружения моста

современными вагонами

равной

k — 6,3

т/м, то

 

п2 = с п

 

g

= 426 1/сек2;

п2 = 20,6

1/сек;

6,3

— 0,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5,7

 

 

 

 

 

 

 

р + о,6 •

Для металлических про­ летных строений, имею­ щих средние характери­ стики (р и а ), и груже­ ных четырехосных вагонов

(k = 6,3 т/м) в табл. 109

выполнены подсчеты коэф­ фициентов связанности в системе «пролетное строе-

ние+временная нагрузка»,

обладающей в первом при­ ближении двумя степенями свободы.

На рис. 139 приведен график коэффициентов свя­ занности для металличе­

ских балочных пролетных

Рис. 139. График коэффициентов связан­ ности а для металлических балочных про­ летных строений и условной вагонной нагрузки

строений и условной вагон­ ной нагрузки.

Видно, что при задан­ ной нагрузке величина ко­ эффициента связанности в

пролетах до 60—70 м в об­ щем не велика, хотя и воз­ растает с увеличением

пролета. Особенно быстрый рост коэффициента связанности наблю­ дается в больших пролетах (примерно 100 м и более); он становится

бесконечно большим для пролета длиной / = 158,4 м.

Следует отметить, что с уменьшением загрузки вагонов связан­ ность в рассматриваемой системе «пролетное строение + временная

396

Характеристики пролетных

строений

Характе­

 

ристики

1 в м р в т/м Т в сек

ар в \/сек нагрузки

22

2,20

0,100

62,8

 

 

33

2,75

0,145

43,3

 

 

44

3,15

0,185

34,0

-

3

5.

 

 

 

 

со

т /

55

3,65

0,227

27,7

г-

 

 

66

4,10

0,270

23,3

11

II

 

01

 

 

 

 

сек,

«аг

77

4,55

0,295

21,3

Л!,

88

4,95

0,325

19,3

-

Б

20,6

: 0,6

 

 

 

 

110

5,85

0,382

16,45

II

II

126

6,50

0,420

14,96

С

 

 

 

158,4

8,60 .

0,482

12,77

 

 

«1 =0(р X

*]/++

_ 5,7

~ р+0,6

F

p + fej

в

\/сек

 

2,03 ЬЪ,Ь

1,70 39,2

1,52 30,1

1,34 25,7

1,212 21,8

1,106 20

1,027 18,3

0,884 15,7

0,802 14,3

0,620 12,77

Таблица 109

——-Х■I toаIf*а to

2> ф

Коэффици­

ности а

 

ент

связан­

 

 

 

7,30

2,86

8,33

0,344

3,60

2,60

4,30

0,590

2,12

2,46

2,64

0,922

1,55

2,32

1,89

1,23

1,12

2,20

1,332

1,65

0,94

2,10

1,046

2,01

0,79

2,03

0,817

2,49

0,58

1,88

0,464

4,05

0,48

1,79

0,282

6,35

0,38

1,57

0

 

нагрузка» в пролетах 50—100 м существенно возрастает. Например,, если принять, что надрессорный вес вагонов дает погонную нагрузку kz = k — 0,6 = 4 т/м (а не 5,7 т/м, как при полном использовании

грузоподъемности вагонов),

то для пролетного строения I = 77 м.

имеем:

 

tii = 20 1 /сек;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п% =

6

=

п'2

~ 24,6 1/сек;

 

 

----- =----------- -

= -

— = 0 777

 

 

р +

0,6

4,55 + 0,6-----5,15

 

 

__

I/ 90

2/0,777

 

= 3,28.

 

 

3

\2

 

 

 

 

 

’ 24J -1+0’777

 

 

Таким образом, при уменьшении загрузки вагонов коэффи­

циент связанности увеличился против определенного в табл.

109

в 1,63

раза.

 

следует, что коэффициент связанности

Из

выражения (35,3)

становится бесконечно большим, когда имеет место условие

 

 

 

nf = tl2 (1 — ф).

 

(35,4)

При обозначениях, принятых

для

пролетного строения и

на­

грузки,

полученное выражение имеет

вид:

 

 

2 Р _ 2 / ,

*Pp+kl "I

k — kl

(35,5)

p + kl

Так

как щ и иг действительные положительные величины,

то из

условия (35,4) непосредственно следует, что в рассматри­

ваемой нами системе бесконечно большая связанность может иметь место только при условии

.

/Иг

k — ki

ф = тг = —г~й~

Y

Mi

р + ki

или в том случае, если

/?<р + 2/?х.

.

1

'(35,6)

(35,7)

Бесконечно большая связанность в системе «пролетное строение+ +временная нагрузка» может быть только в том случае, если состав поезда, загружающий пролетное строение, имеет погонную нагруз­ ку по крайней мере на 1—1,5 т меньше, чем погонная нагрузка от собственного веса пролетного строения. При современных четы­ рехосных грузовых вагонах, загруженных до полной грузоподъем­ ности, такая связанность может наблюдаться лишь на пролетных строениях, погонный вес которых превосходит 6—6,5 т/м моста,

т. е. преимущественно для железобетонных пролетных строений.

3S8

Собственные колебания рассматриваемой системы с двумя сте­ пенями свободы в случае бесконечной связанности можно легко

получить, подставив в уравнение (34,4) условие (35,4).

Имеем:

 

а2 = п2V1 + VФ = «н |/ 1 -г |/

 

 

(35,8)

 

 

 

 

Известно,

что свободные колебания масс

Л41 и

М2

в системе

с двумя степенями свободы без

затухания

колебаний

протекают

по

законам 1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yi = Asin(ai£ -|-<pi) 4- Bisin(a2Z

+¥2);

 

(35,9)

 

у2

= pi Ai sin (ai t + cpi) + p2 Bi sin (a2 t+<f>2),

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OiiMiaf — 1

 

 

 

 

 

 

 

pi =-------------------5—;

 

 

 

 

 

 

 

0i2 Л42 <x]

 

 

 

 

(35,10)

 

 

 

M1 Ot-2 — 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В нашей задаче

°i2 M2 a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, ..

1

1

, ..

Л41 Л42

1 .

 

оц Л41 = — Л11—

г ,

812М2 =

— •

— =

-2ф

 

 

Ci

и?

 

Ci

 

Л41

И|

 

и,

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

или

(35,11)

1 Проф. С. А. Бернштейн. Основы динамики сооружений. Госстройиздат, 1938.

399

При бесконечно большой связанности системы:

 

1

L

П\

 

 

Ф

«2 (1 — /ф)

(35,12)

 

£

 

 

n2i (1+/Ф)

 

 

Ф L

 

Сообщим внезапно надрессорной массе М2 вертикальное пере­

мещение (прогиб),

равное а. Начальными условиями возникшего

процесса

колебаний

будут:

 

 

 

(У1)/=о = 0; (= 0;

 

(у2)^о-а;

=

Для'

определения

произвольных

постоянных в выраже­

ниях (35,9) имеем следующую систему уравнений:

Ai sin epi + Bi sin <р2 = 0;

ai Л1 cos 9i + «г Bi cos 92 = 0;

pMisin9i4-p2Bisin92 — 0; pi ai Л1 cos 9i 4- p2 a2 Bi cos 92 = 0.

Решение этой системы дает:

sin 9i = sin 92 -

1;

cos 91 — cos 92 = 0; 91 = 92 = 45-;

 

Л1 = —— ;

B1

a

 

=

 

 

Pl---

p2

 

Pl--- p2

После

подстановки произвольных постоянных в выраже­

ние (35,9)

имеем:

а .

,

 

 

 

 

 

yi =---------(cosait — cosa2 г);

 

Pl-- P2

 

 

(35,13)

 

 

 

 

 

 

V2 =---------(P1 cos ait — p2 cos a21).

 

Pi

—P2

 

 

 

Имея в виду, что для pi

’и р2 при бесконечной связанности

справедливы выражения (35,12), получим:

 

yi =

р^ф (cos ait — cos a2 t);

 

у2 = у (cos at t

(35,14)

 

cos a2t).

400

Дальнейшие преобразования дают:

, ZT •

а1 4“

! ■ Я, - а2 ?

У1 = —а у

ф sin—9—/sin -~-9

—/;

У2 = a cos -

 

t cos

Я1—я2 ,

(35,15)

 

 

 

 

 

2

 

Вид колебаний, которые будет совершать масса Л4г (надрессор­ ная часть нагрузки), схематически показана на рис. 140, а. Ее коле­ бания периодически будут то ослабляться до полного исчезновения,

то усиливаться до максимальных отклонений, равных а. Масса Mi (пролетное строение с неподрессоренной частью массы временной

Рис. 140. Диаграммы колебаний, указывающие на «перекачку» энергии колебаний из одной системы

вдругую при бесконечно большой связанности

парциальных систем

нагрузки) начнет совершать колебания, схематически показанные

на рис. 140, б. Когда амплитуды колебаний надрессорной массы бу­ дут достигать максимума (величины 2а), колебания у пролетного строения полностью прекратятся, и наоборот, когда колебания над­ рессорной массы прекратятся, пролетное строение будет совершать

наибольшие колебания с амплитудой, равной 2а]/ф. Энергия коле­

баний будет как бы полностью «перекачиваться» из одной системы

в другую.

Заметим, что бесконечно большая связанность в нашей системе может наблюдаться только при значениях ф < 1. Поэтому ампли­ туды колебаний пролетного строения, если имеет место явление перекачки энергии, во всяком случае, не могут превышать ампли­ туды колебания надрессорного строения экипажей.

26 Зак. 1873

401

Время перекачки энергии из одной системы в другую легко установить из уравнений отклонений (35,15). В самом деле,

амплитуда колебаний

высокой частоты

(<1*

4- а2)

убывает

от

 

до нуля,

когда

,

 

«1 — я2 ,

и

максимальных значении

функции cos—=—t

. «1 — а2 ,

в

пределах

, ,

до

нуля.

,,

 

sin—g—t меняются

от ±1

Указанное

условие имеет место при изменении аргумента этих тригономет­

рических функций на

 

± гу ■

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, для определения времени «перекачки» имеем

условие

 

 

 

ах — а2

_

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

±2 ’

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/0 — -

 

—,

или

/0

ти

 

 

(35,16)

 

 

а2 — ах

'

 

 

 

 

Я1---- «2

 

 

 

 

 

Поскольку для

частот системы

имеет место условие (35,8), то

 

10

 

/./-------------- =

 

--------------'

 

 

V'-'/*',

 

 

 

 

«г (V 1+

V Ф—1 — КФ)

 

 

 

 

Для металлического

пролетного

строения

I

= 158,4

м,

где

при тяжелой

вагонной

нагрузке

(k = 6,3 т/м,

п = 20,6

1/сек)

может иметь

случай

бесконечной

связанности

(см. табл.

109),

имеем

 

 

 

 

ф = 0,62.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому время «перекачки» энергии составляет

 

 

 

 

to ~ 20,6(1,337 — 0,461)

“°’176

сек-

 

 

Частота «быстрых» колебаний составляет

,, Р _ 20.6(1,337 + 0,461) = 18 В4 1/сек>

а период

Лшп = вЙ = °’338 сек-

1о,о4

Видно, что «перекачка» энергии может происходить очень

быстро и процесс колебаний пролетного строения при отсутствии

затухания будет подчинен уравнению

yi = — а ]/ф sin 18,54 t sin 9,02 t.

402

Теоретическая схема колебаний загруженного пролетного строе­ ния в этом случае показана на рис. 141. Пунктиром изображены ко­ лебания, которые были бы в случае жесткой связи всей временной нагрузки с пролетным строением.

Несмотря на теоретическую возможность возникновения «пере­ качки» энергии колебаний надрессорного строения вагонной нагруз­ ки в энергию колебаний пролетного строения, наблюдать это от­ четливо во время динамических испытаний мостов нам не прихо­ дилось. Указанное, по-видимому, объясняется тем, что всегда на практике, даже у совершенно однотипных вагонов, имеется извест­ ная неоднородность динамических свойств.

Рис. 141. Теоретическая диаграмма собственных колебаний пролетного строения I = 158,4 м, загруженного четырехосными гружеными вагонами при бесконечно большой связанности между парциальными системами, об­ разующими систему с двумя степенями свободы

Рассматривая вопрос о динамических отклонениях пролетного

строения под действием движущихся периодических сил и сравни­

вая расчетные отклонения с опытными данными, мы указывали, что опытные данные оказываются при больших отклонениях заметно меньше расчетных. С увеличением отклонений наблюдается кажу­ щееся возрастание сил внутреннего трения в системе. В свете рас­ смотрения системы «пролетное строение + временная нагрузка», как динамической с двумя степенями свободы, это обстоятельство может быть истолковано таким образом.

Представим себе, что на массу Л41 в системе,

приведенной на

рис. 133, в, действует периодическая сила Р sin 6

t. Если не учи­

тывать сил внутреннего трения, то установившиеся колебания масс в системе будут:

yi = Л1 sin 6/,

у2 — А2 sin О/.

26*

403

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ