
книги из ГПНТБ / Казей, Игорь Иванович. Динамический расчет пролетных строений железнодорожных мостов
.pdfгде р — погонная нагрузка на единицу длины балки; I —длина пролета;
g— ускорение силы тяжести.
Существует ряд приемов определения приведенных масс при разном расположении нагрузок и при разных законах изменения жесткости балки по длине С Не касаясь их, остановимся на неко
торых условных понятиях, которые будут употребляться далее. Пусть балка загружается движущейся распределенной нагруз
кой (рис. 4). Положим, что нагрузка, заняв участок балки длиной х,
Рис. 3. |
Балка |
на двух опорах и |
Рис. 4. График относительного |
|
простейшая эквивалентная |
система: |
изменения частоты колебаний бал |
||
Р — единичная сила; |
6 —прогиб, |
вызван |
ки при загружении движущейся |
|
ный силой |
р в середине пролета; С — |
временной нагрузкой |
||
характеристика жесткости; Мр — приве |
денная колеблющаяся масса
перестала двигаться. Если заставить балку совершать собственные
колебания, то обнаружится, что период колебаний Т и круговая
частота колебаний а будут иными, чем при отсутствии нагрузки.
Будем считать, что |
|
|
а = ихр, |
|
(3,3) |
Т = |
, |
(3,4) |
где и — переменный коэффициент (меньший или равный единице),
характеризующий изменение динамических свойств балки как системы с одной степенью свободы по мере загру-
жения балки нагрузкой.
Понятно, что изменение параметров Т и а происходит вслед ствие возрастания приведенной массы, участвующей в коле баниях.
1 Проф. С. А. Бернштейн. Основы динамики сооружений. Стройиздат, М., 1938; И. В. Ананьев. Справочник по расчету собственных
колебаний упругих систем. Госстройиздат, |
М., 1946; И. |
П. |
Прокофьев |
и А. Ф. Смирнов. Теория сооружений, |
часть III. |
Трансжелдориздат, |
|
1948. |
|
|
|
|
|
2 |
19 |
|
При некотором положении заданной нагрузки на балке при |
||||||||
веденная масса максимальна и |
равна |
|
|
|
|||||
|
|
^тах = Мр -|- М/с , |
|
|
|||||
где |
Мр — приведенная собственная |
масса балки; |
|
||||||
|
М/с — максимальная |
приведенная |
масса подвижной (времен |
||||||
|
ной) нагрузки. |
|
|
|
|
приведенная масса |
меньше |
||
|
При иных положениях нагрузки |
||||||||
и составляет |
М = Мр + iMk, |
|
(3,5) |
||||||
|
|
|
|||||||
где |
i — переменный коэффициент (меньший или равный единице), |
||||||||
|
характеризующий изменение величины приведенной мас |
||||||||
|
сы временной нагрузки |
по |
мере движения ее по |
балке. |
|||||
|
Поскольку всегда существует |
связь |
|
|
|||||
то |
между коэффициентами i и |
и |
существует зависимость |
|
|||||
|
|
и2 |
= |
|
I™* |
|
|
(3,6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Обозначим отношение |
Mk : |
Мр — ф, тогда |
|
|
||||
|
|
и = |
|
|
|
|
|
(3,7) |
|
|
Если постоянная и временная нагрузки являются равномерно |
||||||||
распределенными, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
’ |
|
|
|
где k—интенсивность |
временной |
нагрузки; |
|
|
|||||
|
р — интенсивность |
постоянной |
нагрузки. |
сосредоточенной, а |
|||||
|
Когда временная нагрузка Qk |
является |
|||||||
постоянная — равномерно распределенной, то |
|
|
|||||||
где |
Qp = pl — вес балки. |
|
|
|
|
|
колесо (рис. 5, а), |
||
|
Если по балке катится неуравновешенное |
то балка испытывает воздействие периодической силы, изменяющей
ся |
по закону |
= Ж гш2 sin (at + ср), |
(3,8) |
|
|
Р sin (и>/ + ср) |
|||
где |
ЯМ — величина приведенной в точку неуравновешенной мас |
|||
|
сы колеса; |
|
|
|
|
г — радиус вращения этой массы; |
при его |
движении |
|
|
о> — угловая скорость вращения колеса |
|||
|
(качении); |
момента въезда |
колеса. |
|
|
t — время, протекшее с |
|
20
Движение по балке периодической силы вызовет колебания бал
ки. Если интересоваться отклонениями балки только в середине про лета, то можно перейти к изучению эквивалентной схемы (рис. 5, б). Необходимо только, подобно приведению масс, сделать приведение
к середине пролета действия периодической силы. |
Положим, что |
||
оно может быть осуществлено умножением |
периодической |
силы |
|
на некоторый переменный коэф |
|||
фициент |
/. В |
эквивалентной |
|
схеме на |
приведенную |
массу |
Рис. 5. Расчетная схема для опреде ления колебаний балки, возникаю щих при качении по балке неурав новешенного колеса и заменяющая
еепростейшая эквивалентная си
стема:
I—пролет балки; х — расстояние колеса
от опоры со стороны въезда; |
D — диа |
метр колеса; со — круговая |
скорость |
вращения; т—неуравновешенная масса колеса, приведенная к радиусу враще ния r\ v — линейная скорость движения колеса; / — коэффициент приведения пе риодической силы; t— время с момента въезда; <р — угол сдвига фазы действия
силы в момент въезда колеса
действует приведенная периоди ческая сила, равная
3Ttr/o>2 sin (at -|- ср). |
(3,9) |
Строго говоря, балка с рас пределенной массой имеет бес конечное число степеней свобо ды и коэффициент приведения / поэтому зависит не только от
Рис. 6. Расчетная схема для опре деления колебаний балки при дви жении по балке распределенной на грузки, имеющей впереди неурав новешенное колесо
положения колеса на балке. Однако, решая задачу приближенно, мы не будем считаться с влиянием других факторов.
Указанное упрощение не может внести заметных погрешностей до тех пор, пока круговая скорость вращения неуравновешенного
колеса достаточно далека от второй частоты собственных колебаний балки. Наибольшее число оборотов ведущих неуравновешенных колес современных локомотивов не превышает 300—400 в минуту.
Между тем даже для пролетных строений больших пролетов (120 м)
вторая частота собственных колебаний составляет не менее 600 ко лебаний в минуту. Таким образом, принятие / в виде функции, зави сящей только от положения колес на балке, не внесет существен ных погрешностей при динамических расчетах большого количества применяемых пролетных строений.
Для вертикальных перемещений у в эквивалентной системе,
приведенной на рис. 5, б, может быть составлено следующее диффе-
21
ренциальное уравнение: |
|
|
CZ-С -г |
CZ-t> + Су = yiirjw2 sin (wt 4- ср), |
(3,10) |
где уИ — переменная |
масса, участвующая в колебаниях; |
|
С — характеристика жесткости системы; |
|
|
ri»2—-максимальная величина вертикальной периодической |
||
силы; |
|
|
о) — круговая частота действия периодической силы; |
|
|
? — Угол сдвига |
фазы действия периодической силы в момент |
|
начала отсчета времени /; |
затуха |
|
L — коэффициент, характеризующий интенсивность |
ния колебаний (рассеяние энергии). Предполагается, что силы сопротивления колебаниям пропорциональны ско рости колебаний. Численно коэффициент L равен силе сопротивления, возникающей при скорости колебаний, равной единице.
Уравнение (3,10) с известным приближением описывает про цесс колебаний середины пролетного строения при движении по пролетному строению временной нагрузки, впереди которой катится неуравновешенное колесо (рис. 6).
Имея в виду принятые выше обозначения, дифференциальное
уравнение |
(3,10) может быть представлено так: |
|
|
|
|
+ 2и2г0^- 4- w2apy = ozz2/o)2sin(o)/ + <р), |
(3,11) |
||
где =0 = |
-----коэффициент затухания колебаний незагружен |
|||
|
ного пролетного строения: |
|
|
|
2 |
С |
|
|
|
гр = —-----квадрат круговой частоты собственных колебаний |
||||
|
незагруженного |
пролетного строения; |
|
|
р =ЭТТг-----коэффициент, |
характеризующий |
относительный |
||
|
эксцентриситет |
неуравновешенных |
масс.. |
|
Следует подчеркнуть, что уравнение (3,11) лишь приближенно
описывает рассматриваемый процесс колебаний загруженного про
летного строения еще и потому, что оно не учитывает влияние рес сорного подвешивания нагрузки.
Воздействующие на пролетное строение различные периодиче
ские силы могут иметь несинусоидальный характер изменения; сами силы по величине могут зависеть не от квадрата скорости, а от первой ее степени или вовсе не зависеть от скорости движения нагрузки. Рассмотрение воздействия этих движущихся периоди ческих сил принципиально не вносит каких-либо затруднений. Всегда имеется возможность разложить функцию возмущающей силы в тригонометрический ряд и рассмотреть воздействие на
22
!
сооружение наиболее опасной ее гармоники. Отбрасывание других |
||
гармоник |
практически |
не дает существенных погрешностей и |
в большинстве случаев |
ведет лишь к небольшому преуменьшению |
|
амплитуд |
колебаний, |
найденных расчетом. |
В задачах динамического расчета пролетных строений мостов |
на действие периодических сил достаточно ограничиться рассмот
рением колебаний, описываемых |
уравнением (3,11), а также |
урав |
||
нениями: |
|
|
|
|
С1 I |
+ 2д/12г0Ду + иЧр2у = |
sin (а/ + <р); |
(3,12) |
|
£11 |
|
|
|
|
d2y |
dv |
9 |
sin + ср). |
(3,13) |
~dii +2«2г0-^- +иЧр у=?u^j |
Уравнение (3,12) относится к случаю, когда величина периоди ческих сил пропорциональна скорости движения нагрузки, а урав
нение (3,13), |
когда она не зависит от скорости движения. |
||
Понятно, |
что |
размерность и величина |
коэффициента о в урав |
нениях (3,12) |
и |
(3,13) будет иной, чем в |
уравнении (3,11). |
§ 4. ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ВОЗРАСТАНИЕ ПРИВЕДЕННОЙ МАССЫ ВРЕМЕННОЙ НАГРУЗКИ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПОСЛЕДНЕЙ ПО ПРОЛЕТНЫМ СТРОЕНИЯМ
Загружение пролетного строения временной нагрузкой меняет
его динамические характеристики. При жесткой связи между на
грузкой и пролетным строением коэффициент и, характеризующий закон изменения частот, зависит от размеров нагрузки, характера
распределения нагрузки по длине и от изменения жесткости про летного строения по длине пролета.
Изучению вертикальной жесткости металлических пролетных строений железнодорожных мостов посвящены работы Г. Г. Фаер-
мана х, Ю. А. Нилендера2, В. К. Качурина3 и |
К. Д. Ладыченко4. |
В связи с особенностью расчетных нагрузок, |
принимаемых для |
мостов, закон изменения жесткости пролетных строений по длине последних имеет однообразный вид. Это обстоятельство позволяет во всех случаях принять одинаковый закон для приведения распре деленных масс к массам, сосредоточенным в середине пролета. Для
решения практических задач замена масс может быть выполнена посредством принятия в качестве линии приведения синусоиды или
1 |
Вопросы исследования металлических мостов. |
Сборник |
трудов № 3. |
|||
Бюро мостовых исследований |
и мостовой |
подсекции |
НТК. |
Транспечать, |
||
1923. |
Девятый сборник отдела |
инженерных |
исследований НТК, вып. 35. |
|||
2 |
||||||
Транспечать, 1926. |
сборник |
отдела инженерных |
исследований НТК, |
|||
3 |
Шестнадцатый |
|||||
вып. 79. Транспечать, 1928. |
|
|
|
|
||
4 |
Диссертация на |
соискание ученой степени канд. техн. наук. ЦНИИ, |
||||
1949. |
|
|
|
|
|
|
23
параболы с единичной ординатой в середине пролета. Выбор более сложных кривых незначительно влияет на характер функции и.
Большая часть общей массы состава (локомотивов и вагонов) имеет не жесткую, а упругую связь с ходовыми частями. Наличие рессор осложняет точное аналитическое решение вопроса о коле
бании пролетных строений под поездами. Однако наблюдения над
деформациями пролетных строений при следовании по ним поездов указывает на то, что во многих случаях (при не слишком высоких скоростях движения поездов и при динамических параметрах со
временных пролетных строений и единиц подвижного состава) в колебаниях средних и больших пролетных строений практически
принимает участие вся масса временной нагрузки.
Проф. С. А. Бернштейн1 считает, что без значительной погреш ности можно включить в массу колеблющейся системы полную мас
су всего поезда — как подрессорную, так и надрессорную его части.
Такие же выводы сделаны и по результатам экспериментов, прове денных Британской комиссией по исследованию мостов2. Указы вается, что при малых и средних скоростях движения поезда рес соры играют роль жесткой связи и, таким образом, в колебаниях моста участвует надрессорное строение поезда вместе с подрессор ным строением. При больших скоростях (выше 80 км/ч) надрессор ное строение начинает совершать самостоятельные колебания, свя занные с колебаниями моста. В известной мере указанные положе ния нашли подтверждение и в более поздних исследованиях, вы полненных в США3 и в Советском Союзе4.
Полагая, что замена рессор жесткой связью в ряде случаев не может вносить больших погрешностей при решении поставленной задачи, выясним характер функции и.
Пусть на пролетном строении находится нагрузка в виде
системы связанных, сосредоточенных масс ЛЬ, Л12, |
Мт, ..., Мп. |
|||||
Если линия приведения имеет |
под этими массами ординаты, рав |
|||||
ные |
соответственно т)1, т)2, |
^т, |
• ••, |
то |
масса |
временной |
нагрузки, приведенная к середине |
пролета, будет |
|
||||
|
п |
|
' |
п |
|
|
|
А1пр = V |
= |
|
|
|
|
|
1 |
|
g |
1 |
|
|
где |
g — ускорение силы тяжести; |
создаваемые нагрузкой. |
||||
Рт— сосредоточенные давления, |
||||||
1 |
С. А. Бернштейн. О работе металлических |
мостов |
под динамиче |
ской нагрузкой. Сборник Института транспортного строительства НКПС,
вып. 143. Гострансиздат, 1931. |
Committee. |
1929. |
|
2 Report of the British Bridge Stress |
|||
3 Бюллетени AREA: № 380—октябрь |
1935 г., |
№ |
382—декабрь 1935 г., |
№ 384—февраль 1936 г. |
процессы |
колебаний пролетных |
|
4 Ю. Николаев. Энергетические |
|||
строений мостов. 21-й сборник трудов Института |
инженерных исследова |
||
ний. Транспечать, 1929. |
|
|
|
24
При поступательном движении нагрузки всегда будет по крайней мере одно положение, при котором приведенная масса имеет максимальную величину
(44пр)тах = Mfr.
Относительное изменение приведенной массы движущейся на грузки характеризуется функцией
• _ Мпр
Mk '
Для железнодорожного поезда, состоящего из паровоза се рии ФД и четырехосных груженых полувагонов грузоподъем ностью 50 ги, были подсчитаны значения приведенных масс при
Относительная длина загружения i = f-
Рие. 7. Графики функции i.
Примечание. Жирным дана кривая j= sin2 (0 < X < 1), показывающая отно
сительное возрастание приведенной массы для полосы равномерно распределен,, ой нагрузки
различном положении начала нагрузки (бегунка паровоза) в про
лете. Относительная длина загружения при подсчетах изменя лась через каждые 0,05. В качестве линий приведения прини малась синусоида вида
х
'(] ■= Sin ТС-J = SIHTCA.
На основании подсчетов для разных пролетов были построе
ны графики функции г, приведенные на рис. 7.
При движении равномерно распределенной нагрузки и сину
соидальной линии приведения изменение функции |
i протекает |
|||
по закону |
. |
тск |
|
|
. „^Х |
. |
(4,1) |
||
I = Sin2 -~j ---- |
sin2 |
|
25
Указанный закон |
следует из |
общей формулы |
для приведен |
|
ной |
массы |
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
Mn„= g |
|
(4,2) |
если |
принять: |
|
|
|
|
k = const, |
7) = sin" . |
, (Mlp)max — |
• |
Графики на рис. 7 указывают на следующую особенность со временной поездной нагрузки. Приведенная масса нагрузки мак
симальна, когда поезд занимает не весь пролет, а примерно 0,8—
0,9 его длины. Объясняется это тем, что головная часть поезда более тяжелая. Коэффициент I растет быстрее, чем в случае дви жения равномерно распределенной нагрузки; разница в отдель ных случаях достигает 15—18?6. Понятно, что при более тяжелых вагонах в поезде отклонения величины i от закона (4,1) будут меньшими.
При выяснении общих закономерностей динамического воздей ствия железнодорожных нагрузок на балочные пролетные строения можно считать, что относительное возрастание приведенной массы
современной тяжелой временной нагрузки |
|
протекает по закону |
|||||
(4,1). |
Функцию |
и, показывающую относительное |
изменение ча |
||||
стоты |
колебаний |
балки, будем принимать |
в |
следующем виде: |
|||
|
|
, |
, |
1 |
, |
/, |
-х |
|
|
1 |
+ |
1-^1-соМ- |
|||
|
|
=г ‘ |
|
|
(4,3) |
||
|
|
[/ 1 -|-<Lsin2^ |
|
|
|
|
При анализе же отдельных опытных данных будем пользоваться и более точными законами изменения функции и.
Значения максимальных приведенных масс рассматриваемой
нагрузки, |
подсчитанные для разной длины пролетов при синусои |
||
дальной линии приведения, |
содержатся в табл. 2. |
||
|
|
|
Таблица 2 |
|
Максимальная приведен |
МаксимальнаяТприведен- |
|
Пролеты в м |
ная масса нагрузки |
ная м асса нагрузки |
|
*т/сек |
Пролеты в м |
*т/сек |
|
|
м |
|
м |
18 |
11,39 |
44 |
23,78 |
23 |
13,23 |
55 |
28,03 |
27 |
15,54 |
66 |
31,72 |
33 |
19,06 |
77 |
35,46 |
|
|
110 |
46,89 |
26
Интересно отметить, что при синусоидальной линии приведения, как показали подсчеты, максимальная приведенная масса нагрузки на 22—29% больше аналогичной массы, найденной при треуголь ной линии приведения. Возрастание максимальных приведенных масс нагрузки при пролетах более 30 м происходит почти по линей
ному закону.
Достаточно точно закон функции i может быть установлен экс периментально по диаграмме прогибов середины пролетного строе ния, отвечающей проходу данного поезда по пролетному строению. Чтобы получить график i, все ординаты диаграммы прогибов сле дует поделить на величину максимального прогиба fmax в середине пролета.
§ 5. КОЛЕБАНИЯ БАЛКИ, ВОЗНИКАЮЩИЕ ПРИ КАЧЕНИИ НЕУРАВНОВЕШЕННОГО КОЛЕСА С МАЛОЙ МАССОЙ
Случай, когда по балке катится неуравновешенное колесо с ма лой массой, можно рассматривать, как частный случай движения распределенной нагрузки, имеющей во главе неуравновешенное колесо.
Если при движении неуравновешенного колеса приведенная масса, участвующая в колебаниях, остается постоянной, то колеба
ния середины балки приближенно описываются дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами. Так как частота соб ственных колебаний при движении колеса не меняется, функцию и в уравнении (3,11) нужно принять равной единице.
Имеем
|
+ ЗрУ = 9Г»2 sin И + <?)• |
(5,1) |
|
Считая в качестве |
линии приведения действия периодической |
||
силы синусоиду, представляем |
правую часть уравнения |
так: |
|
рсо2 sin (ш1 |
X |
|
|
ср) sin ~ -j- . |
|
||
Положение колеса |
на балке |
при равномерной скорости |
дви |
жения может быть выражено через угловую скорость вращения колеса о> и его диаметр £>:
£)<»
х = ^~2~ Л
Следовательно,
|
х |
. |
~D , |
1 |
, |
Sin К -г = Sin — wt — |
Sin |
0)1 , |
|||
|
I |
|
2/ |
2n |
|
где n = —I=: — число |
оборотов, |
которое делает колесо, проходя |
|||
t:L) |
пролет |
балки. |
|
|
|
весь |
|
|
27
Уравнение (5,1) принимает вид:
|
d2v |
dy9 |
1 |
(5,2) |
|
|
+2г + °рУ = Рш251п(оЛ +<p)sin^a>f. |
||||
Заменяя произведение синусов разностью косинусов, |
получим |
||||
d2y |
„ |
dy 2 |
1 |
|
|
dt2 |
+ 2г |
+ ар у = у р(и2 cos |
|
|
|
|
|
---- pu)2 COS |
|
|
(5,3) |
Из теории дифференциальных уравнений известно, что общим |
|||||
решением уравнения (5,3) |
будет следующее: |
|
|||
|
|
У = Уо +У1 + Уг, |
|
||
где у0 — общее решение уравнения без |
правой части, |
|
|||
|
|
d2y |
,9.dy 2 |
|
(5,4) |
|
|
dtt+^di +ару-°> |
|||
a yi и у2— частные решения уравнений: |
|
||||
+ 2г |
+ а2рУ1 ~ 4 pw2 C0S [ ( 1 - 27г Р + 9 |
(5,5) |
|||
|
|
|
|
|
|
+2г -^2+а^2 - - 4рш2 cos |
(1+4)wt+? |
(5,6) |
|||
|
|
|
|
|
|
Общим решением уравнения (5,4) является следующее: |
|||||
|
|
у0 = Аре~‘sin | ]Лар — г21-\- у), |
(5,7) |
где А и у — произвольные постоянные.
Частными решениями уравнений (5,5) и (5,6) соответственно
являются следующие выражения:
У1 = у Р^1 cos |
+ 9 + si |
(5,8) |
У2 = — у рЛ^2 COS 1 + 2)Г ) |
+ ? + 82 |
(5,9) |
в которых для сокращения записи 'приняты следующие обозна чения:
28