
книги из ГПНТБ / Казей, Игорь Иванович. Динамический расчет пролетных строений железнодорожных мостов
.pdfПоэтому выражение для hm в интегральной форме может быть
.представлено так:
- |
П |
ТП |
|
! |
|
-,Т> |
J |
|
|
||
т |
|
|
|
|
|
X J |
g—$о U-X |
|
0 |
dx. |
(17,5) |
о |
|
|
|
|
|
Проводя аналогичные рассуждения, |
|
можно получить |
следую |
щую формулу для относительных отклонений:
а
Г~^“*dx 1_
|
|
qm= — vsincP е |
0 |
|
-D |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
,то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хт |
|
|
u* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xj jxu(e~°* |
|
|
dx. |
|
|
|
(17,6) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Видно, что максимальное отклонение будет иметь место при |
|||||||||||||
въезде |
неуравновешенного |
колеса на балку без сдвига фазы дей |
|||||||||||
ствия |
периодической силы <р —• 0. |
|
|
|
|
|
|
||||||
Если принять функцию приведения /=siny |
и перейти к |
||||||||||||
„ |
|
|
|
|
|
|
параметру |
|
|
. |
|
X |
то вы |
безразмерному относительному |
|
длины а = |
|
||||||||||
ражения |
для |
максимального отклонения |
(при |
<р |
— 0) и |
макси |
|||||||
мальной |
скорости |
отклонения I |
при |
|
будут: |
|
|
||||||
|
|
_ |
— $0 |
n j |
udk |
р |
|
|
$о п j |
ud\ |
d/., |
|
|
а |
= ^-пе |
|
0 |
|
I sin -л и(е~&° “—-1)е |
0 |
|
(17,7) |
|||||
|
|
'°о |
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ — |
п |
'•/Л |
р |
|
|
|
So п j udX |
|
|
||
|
|
( a dr. I |
|
|
|
|
|
||||||
wm=-^-ne |
|
0 |
\ |
sin -X и2 (e~ft° "—1) е |
0 |
|
d'K, |
(17,8) |
|||||
|
|
$0 |
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
причем п = I . |
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Поскольку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
п_ 1 |
= |
|
&о и2 |
3! |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|
112
то интеграл /а в выражении (17,7) можно |
представить |
в виде |
|||||||
суммы следующих интегралов: |
|
|
|
|
|
||||
/а = — $о jsin кк w2 е°п |
|
d'k + 2? J sin кк и3 е^°п £ ud' dk — |
|||||||
|
■9-3 С |
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
5ткк^еМ“^/.+ ... |
|
|
|||||
Поскольку в задачах, рассматриваемых |
нами, декремент за |
||||||||
тухания ч}(| = г0 Тр является |
|
малой величиной, можно без |
боль |
||||||
шой погрешности для выражений ат и wm принимать: |
|
||||||||
|
— |
tn |
J |
tn |
|
л |
|
|
|
|
&on |
udX Г |
So n J |
|
|
|
|||
\ат{ — ~пе |
° |
|
j sin irk и2 е |
° |
dk; |
|
(17 9) |
||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
Х_. |
|
т |
|
X |
|
|
|
|
— |
т |
( |
|
Л |
|
|
|
|
|
9о п |
и dx Г |
&„ п j udx |
|
|
||||
\wm\ — r.ne |
° |
|
JsinKku3e |
° |
dk. |
|
(17 10) |
||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
Отыскание в |
общем виде |
точных |
аналитических |
выражений |
|||||
для интегралов, |
содержащихся в выражениях |
(17,9) |
и |
(17,10), |
|||||
даже для простых схем движущейся временной |
нагрузки, пред |
ставляет известные трудности. Как правило, эти интегралы не могут быть выражены через элементарные функции и представ ляют новые трансцендентные функции.
Интересно отметить следующее обстоятельство, непосредст венно вытекающее из условия (17,9).
Проведем интегрирование по частям, приняв
х
п( и dx
е° —х и sin-k u2d\ = dy.
Так как
xdy = xy — §ydx,
то
X |
|
т |
ud: |
л |
sinitk u2d\—rc&0n2e |
-%n j |
|
am = im I |
° |
X |
|
о |
x |
|
|
|
|
|
|
|
90 n J ud\ |
|
|
X |
sin irk и2 dt. ue ° |
dk. |
(17,11) |
8 Зак. 1873 |
113 |
Первый член полученного выражения (17,11) представляет собой не что иное, как отклонение рассматриваемой системы при отсутствии неупругих сопротивлений. Второй член дает умень
шение отклонений вследствие наличия в системе указанных со противлений.
§18. КОЛЕБАНИЯ СЕРЕДИНЫ БАЛКИ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО НЕЙ
СКРИТИЧЕСКОЙ СКОРОСТЬЮ НЕУРАВНОВЕШЕННОГО КОЛЕСА, ИМЕЮЩЕГО МАЛУЮ СОБСТВЕННУЮ МАССУ
Задача о колебаниях середины балки при движении по ней неуравновешенного колеса, имеющего малую собственную массу, была уже рассмотрена в §5. Однако там не было получено урав нений, позволяющих просто находить возможные максимальные
отклонения середины балки при движении колеса с критической
скоростью (и = а.р. Между тем это легко сделать, если пользо ваться теорией, изложенной в § 17.
При выводе формул (17,7) и (17,8) временная нагрузка была произвольной. Скорость вращения неуравновешенного колеса из
менялась по закону — ит лр. Все сделанные математические
выкладки будут справедливы и для частного случая, когда вре
менная нагрузка, включая и вес |
колеса, будет мала, |
а |
качение |
||
колеса будет равномерным со скоростью а> — а |
движении изме |
||||
Частота |
собственных колебаний балки при |
||||
няться не |
будет, т. е. функция и = 1. Поэтому |
|
|
|
|
|
J и d\ — '>* т и J и cd = X. |
|
|
|
|
|
о |
о |
|
|
|
Выражение для максимальных |
отклонений |
(17,7) |
в |
данном |
|
случае получит форму |
|
|
|
|
|
ат=-£-(е~—1)пе—&0 |
f sinitX е9> пХ сГк. |
|
|
||
|
|
о |
|
|
|
После интегрирования ги соответствующих преобразований получаем
“IsinKXOT —C0S7tXm + e-a“nXm
п= --- :---- п -------- -------------------- . (1Я П
м
к
Из выражения (18,1) может быть получено уравнение объем лющей кривой относительных отклонений для случая, когда си лы внутреннего неупругого сопротивления отсутствуют (& = 0).
114
Поскольку
*&О,о-
получаем
|
|
|
/ |
м |
— cos лХ + 1 |
|
|
„ |
. |
„ лХ |
|
|
|
|||
|
|
ах = (— |
1) |
п-------- |
1!---- = —2п sin2 |
у • |
|
|
|
|||||||
Этот результат был найден и другими путями [см. § 6, фор |
||||||||||||||||
мулу (6,5) и § 12, формулу(12,11)]. |
|
|
|
|
|
что величина |
||||||||||
Вернемся теперь к выражению (18,1). |
Видно, |
|||||||||||||||
отклонения ат зависит от местоположения |
колеса |
на |
балке. |
|||||||||||||
Можно определить такое положение колеса, |
при котором |
на |
||||||||||||||
блюдаются наибольшие отклонения |
балки, и |
найти |
максималь |
|||||||||||||
ные размеры этих отклонений. |
|
|
местоположения |
колеса |
||||||||||||
Для |
определения |
неблагоприятного |
||||||||||||||
(хо = ^) приравняем нулю производную атпо ). |
Так как пере |
|||||||||||||||
менной |
частью |
выражения |
(18,1) |
является |
числитель |
второй |
||||||||||
дроби, |
то для |
отыскания |
значения |
Хо |
достаточно |
приравнять |
||||||||||
нулю производную числителя: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
d |
/ 9vi sjn |
— cos |
е_9о пХ\ _ q |
|
|
|
||||||||
|
|
аХ \ л |
|
|
|
|
|
|
у |
|
|
|
|
|
|
|
После |
выполнения |
дифференцирования |
и |
преобразований |
||||||||||||
получаем следующее трансцендентное уравнение: |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
Э-о п cos лХ0 + л sin лХ0 = ■Э'оПв-9» пХ, |
|
|
(18,2) |
|||||||||||
где Э-о = г0 То — декремент затухания; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
п = Z |
— число оборотов |
колеса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
На рис. |
30 |
решение этого уравнения дано в графической фор |
||||||||||||||
ме. Место максимальных отклонений Хо = |
|
представлено в |
за |
|||||||||||||
висимости |
от параметров — и |
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зная величину Хо, легко определить |
и |
сами |
|
размеры |
макси |
|||||||||||
мальных относительных отклонений. |
значение |
е_^»пХ, найденное |
||||||||||||||
Подставляя в выражение (18,1) |
||||||||||||||||
из уравнения (18,2), |
и |
проводя преобразования, |
|
получим |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
g—». 1л. |
|
|
|
|
|
|
■ |
, |
|||
|
|
|
^тах — |
к; |
— sinirX0. |
|
|
|
|
(18,3) |
-’’о
8* |
115 |
Обозначив
-^-sin-Хо = 40, «О tl
имеем
а—— 1 |
О. |
(18,4) |
|
Отах = |
а |
||
|
,г0 |
|
|
Функция Ло, так же как |
и Хо, есть |
функция параметра п. |
Рис. 30. График для определения положения колеса на балке, когда в середине балки могут возникать наибольшие отклонения
На рис. 31 дан график функции Ао, позволяющий |
легко ре |
шать задачи об отыскании максимальных отклонений. |
|
Если декремент затухания сравнительно мал (до 0,25—0,30), |
|
то можно принимать |
|
Формула для отыскания атах упростится так: |
|
Отах — Ао П- |
(18,5) |
116
В момент съезда неуравновешенного колеса с балки относи тельные отклонения середины балки не будут максимальными,
а составят величину
Рис. 31. Кривая для определения возможных максимальных отклонений середины балки при движении по ней неуравновешенного колеса с крити ческой скоростью
Проф. С. А. Ильясевич в своей работе «Основы динамического расчета балочных металлических мостов»1, используя теорию, из ложенную в § 5, посредством выполнения необходимых вычислений определил максимальные отклонения и опасные положения колеса для шести балок, наделенных свойствами металлических желез нодорожных пролетных строений. Характеристики пролетных строе ний приведены в табл. 13.
1 См. сноску на стр. 32.
117
00
Пролеты в м
1 |
м * 1 |
|
|
2Мр т/сек2................................................................. |
|
|
|
Круговая |
частота |
собственных |
колебаний |
1 |
|
|
|
аР сек |
............................................................................. |
|
|
Коэффициент ................................затухания е0 — |
|
||
|
|
сек. |
|
Период собственных ................ |
колебаний Тр сек |
|
|
|
|
|
Таблица 13 |
55.1 |
65,9 |
87,6 |
109,2 |
126,0 |
158,4 |
0,038 |
0,029 |
0,018 |
0,012 |
0,009 |
0,006 |
27,79 |
21,36 |
19,20 |
16,53 |
13,65 |
10,35 |
0,61 |
0,59 |
0,33 |
0,20 |
0,13 |
0,04 |
0,226 |
0,294 |
0,327 |
0,380 |
0,460 |
0,607 |
Декремент затухания % = гпТр ........................ |
0,1379 |
0,1735 |
0,1079 |
0,0760 |
0,0598 |
0,0243 |
Прогиб в середине от статического действия |
|
|
|
|
|
|
силы Р = 1 т; 8П =-^г мм ................................. |
0,100 |
0,128 |
0,096 |
0,091 |
0,101 |
0,103 |
Пролеты I в м
I
Число оборотов .............................................
»0
п
Параметр |
$0 |
п |
|
|
— |
|
|
||
Местоположение |
колеса |
, |
хо |
|
/0 |
= — при макси- |
мальных отклонениях (по графику на рис. 30)
Коэффициент Ао по графику на рис. |
31 ... . |
е~ а“................................................................................. |
|
1-е-9» |
|
Относительное отклонение атах = |
Аоп |
Абсолютная величина отклонения |
|
flmax Р = атах..................................................... |
|
Таблица 14
55. 1 65.9 87,6 109,2 126,0 158,4
13,29 |
15,89 |
21,124 |
26,333 |
30,384 |
38,197 |
0,04389 |
0,05523 |
0,03435 |
0,02413 |
0,01903 |
0,00773 |
0,583 |
0,878 |
0,726 |
0,637 |
0,578 |
0,295 |
0,795 |
0,745 |
0,770 |
0,784 |
0,795 |
0,866 |
1,028 |
0,816 |
0,920 |
0,976 |
1,028 |
1,320 |
0,871 |
0,841 |
0,898 |
0,926 |
0,942 |
0,976 |
0,934 |
0,918 |
0,948 |
0,963 |
0,971 |
0,987 |
12,76 |
11,903 |
18,424 |
24,750 |
30,329 |
49,765 |
1,276 |
1,524 |
1,769 |
2,252 |
3,063 |
5,126 |
В табл. |
14 выполнено определение |
максимальных |
отклонений |
|||
и опасных |
положений колеса на пролетном строении. |
неуравнове |
||||
В указанной выше работе предполагалась, что |
||||||
шенное колесо имеет диаметр D = 1,32 |
м (^D = 4,147 м) |
и ка |
||||
чение его |
происходит с критической |
скоростью |
(<» |
= ар). |
При |
|
этом всякий раз возникает периодическая сила |
с максимальным |
|||||
значением, равным 1 т. |
|
|
относительные |
|||
По выведенным выше формулам вычисляются |
||||||
величины отклонений. Для перехода |
к |
абсолютным значениям |
необходимо относительные отклонения умножить на величину ЗЛг
Р“ W
Если принять абсолютную величину действующей периодиче ской силы, равной
Ж гш2 = ЭЛ га^ = 1 т,
то
и
Р а2 |
1 |
- 1 |
81Ь |
М |
С |
рlvlp
Втабл. 15 приводится сопоставление результатов выполненных расчетов с результатами расчетов,опубликованных проф. С. А. Ильясевичем.
Таблица 15
|
Пролеты 1 |
в м |
|
|
|
55, 1 |
65,9 |
87,6 |
109, г| |
126,0 158,4 |
|
Относительное |
положение |
неурав |
По исследованиям проф. |
С. А. Илья- |
|||||||
новешенного колеса на |
пролетном |
0,79 | |
0,76 | |
севича |
|
||||||
строении (Хо = х0 : |
/), при |
котором |
0,78 | 0,80 | 0,82 | 0,85 |
||||||||
возникают |
наибольшие |
отклоне |
|
По расчетам автора |
|||||||
ния |
середины балки |
|
|
|
0,795| |
0,745| |
0,770| |
0,784| |
0,795| 0,866 |
||
Наибольшие |
отклонения |
|
середины |
||||||||
|
|
По исследованиям проф. |
|||||||||
балки в мм при максимальной ве |
1,394| |
С. А. Ильясевича |
|||||||||
личине пульсирующей |
силы, рав |
1,824] |
1,901| |
2,399| |
3,264(5,184 |
||||||
ной |
1 т |
|
|
|
|
|
1,276| |
По расчетам автора |
|||
|
|
|
|
|
|
|
1,524] |
1,769| |
2,252| |
3,063| 5,126 |
|
Сравнение данных |
расчетов |
убеждает в правильности предла |
|||||||||
гаемых формул и |
графиков. |
Данные |
проф. |
С. А. Ильясевича по |
|||||||
отклонениям на 1,5—18% больше, что, видимо, |
связано с неко |
||||||||||
торой погрешностью |
в |
его |
развернутой |
формуле отклонений |
|||||||
(см. |
§ 5). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120
§19. КОЛЕБАНИЯ БАЛКИ С ВНУТРЕННИМ НЕУПРУГИМ СОПРОТИВЛЕНИЕМ ПРИ НЕБЛАГОПРИЯТНОЙ
ПЕРЕМЕННОЙ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ РАВНОМЕРНО РАСПРЕДЕЛЕННОЙ НАГРУЗКИ, ИМЕЮЩЕЙ ВПЕРЕДИ НЕУРАВНОВЕШЕННОЕ КОЛЕСО
В отличие от изложенного в §12 будем учитывать внутреннее неупругое сопротивление в балке, пропорциональное скорости деформаций, но по-прежнему полагать, что движение совершается с неблагоприятной переменной скоростью, при которой частота
вращения неуравновешенного колеса непрерывно совпадает с ча
стотой колебания балки в загруженном состоянии:
<i>x - их а.р.
При затухании колебаний уравнение отклонений может быть принято в виде (17,11). В случае движения полосы равномерной
нагрузки, когда выражение для |
и имеет конкретный |
вид (4,3), |
|||||
получим |
|
2 |
/ |
КА \ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
ат= J Л 1П I |
1 +<psin2-s |
j — |
|
|
|
— 4м2е |
6 |
I uln [ 1 + <psin2^-] |
e 0 |
dx. |
(19,1) |
||
T |
|
•/ |
' |
/ |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Для решения задачи |
необходимо найти |
значение |
интеграла |
Можно показать, что этот интеграл относится к классу эллиптических интегралов.
Обозначив
1 ф- ф sin2 = 1 + 4- ф(1 —costcX) — z2,
А
121