Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Казей, Игорь Иванович. Динамический расчет пролетных строений железнодорожных мостов

.pdf
Скачиваний:
35
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
21.24 Mб
Скачать

Поэтому выражение для hm в интегральной форме может быть

.представлено так:

-

П

ТП

 

!

 

-,Т>

J

 

 

т

 

 

 

 

 

X J

g—$о U-X

 

0

dx.

(17,5)

о

 

 

 

 

 

Проводя аналогичные рассуждения,

 

можно получить

следую­

щую формулу для относительных отклонений:

а

Г~^“*dx 1_

 

 

qm= — vsincP е

0

 

-D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хт

 

 

u*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xj jxu(e~°*

 

 

dx.

 

 

 

(17,6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Видно, что максимальное отклонение будет иметь место при

въезде

неуравновешенного

колеса на балку без сдвига фазы дей­

ствия

периодической силы <р —• 0.

 

 

 

 

 

 

Если принять функцию приведения /=siny

и перейти к

 

 

 

 

 

 

параметру

 

 

.

 

X

то вы­

безразмерному относительному

 

длины а =

 

ражения

для

максимального отклонения

(при

— 0) и

макси­

мальной

скорости

отклонения I

при

 

будут:

 

 

 

 

_

— $0

n j

udk

р

 

 

п j

ud\

d/.,

 

а

= ^-пе

 

0

 

I sin и(е~&° “—-1)е

0

 

(17,7)

 

 

'°о

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_ —

п

'•/Л

р

 

 

 

So п j udX

 

 

 

 

( a dr. I

 

 

 

 

 

wm=-^-ne

 

0

\

sin -X и2 (e~ft° "—1) е

0

 

d'K,

(17,8)

 

 

$0

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

причем п = I .

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п_ 1

=

 

и2

3!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2!

 

 

 

 

112

то интеграл /а в выражении (17,7) можно

представить

в виде

суммы следующих интегралов:

 

 

 

 

 

/а = — $о jsin кк w2 е°п

 

d'k + 2? J sin кк и3 е^°п £ ud' dk —

 

■9-3 С

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

5ткк^еМ“^/.+ ...

 

 

Поскольку в задачах, рассматриваемых

нами, декремент за­

тухания ч}(| = г0 Тр является

 

малой величиной, можно без

боль­

шой погрешности для выражений ат и wm принимать:

 

 

tn

J

tn

 

л

 

 

 

 

&on

udX Г

So n J

 

 

 

\ат{ — ~пе

°

 

j sin irk и2 е

°

dk;

 

(17 9)

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

Х_.

 

т

 

X

 

 

 

 

т

(

 

Л

 

 

 

 

п

и dx Г

&„ п j udx

 

 

\wm\ — r.ne

°

 

JsinKku3e

°

dk.

 

(17 10)

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

Отыскание в

общем виде

точных

аналитических

выражений

для интегралов,

содержащихся в выражениях

(17,9)

и

(17,10),

даже для простых схем движущейся временной

нагрузки, пред­

ставляет известные трудности. Как правило, эти интегралы не могут быть выражены через элементарные функции и представ­ ляют новые трансцендентные функции.

Интересно отметить следующее обстоятельство, непосредст­ венно вытекающее из условия (17,9).

Проведем интегрирование по частям, приняв

х

п( и dx

е° —х и sin-k u2d\ = dy.

Так как

xdy = xy — §ydx,

то

X

 

т

ud:

л

sinitk u2d\—rc&0n2e

-%n j

am = im I

°

X

о

x

 

 

 

 

 

 

90 n J ud\

 

X

sin irk и2 dt. ue °

dk.

(17,11)

8 Зак. 1873

113

Первый член полученного выражения (17,11) представляет собой не что иное, как отклонение рассматриваемой системы при отсутствии неупругих сопротивлений. Второй член дает умень­

шение отклонений вследствие наличия в системе указанных со­ противлений.

§18. КОЛЕБАНИЯ СЕРЕДИНЫ БАЛКИ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО НЕЙ

СКРИТИЧЕСКОЙ СКОРОСТЬЮ НЕУРАВНОВЕШЕННОГО КОЛЕСА, ИМЕЮЩЕГО МАЛУЮ СОБСТВЕННУЮ МАССУ

Задача о колебаниях середины балки при движении по ней неуравновешенного колеса, имеющего малую собственную массу, была уже рассмотрена в §5. Однако там не было получено урав­ нений, позволяющих просто находить возможные максимальные

отклонения середины балки при движении колеса с критической

скоростью (и = а.р. Между тем это легко сделать, если пользо­ ваться теорией, изложенной в § 17.

При выводе формул (17,7) и (17,8) временная нагрузка была произвольной. Скорость вращения неуравновешенного колеса из­

менялась по закону — ит лр. Все сделанные математические

выкладки будут справедливы и для частного случая, когда вре­

менная нагрузка, включая и вес

колеса, будет мала,

а

качение

колеса будет равномерным со скоростью а> — а

движении изме­

Частота

собственных колебаний балки при

няться не

будет, т. е. функция и = 1. Поэтому

 

 

 

 

J и d\ — '>* т и J и cd = X.

 

 

 

 

о

о

 

 

 

Выражение для максимальных

отклонений

(17,7)

в

данном

случае получит форму

 

 

 

 

ат=-£-(е~—1)пе—&0

f sinitX е9> пХ сГк.

 

 

 

 

о

 

 

 

После интегрирования ги соответствующих преобразований получаем

“IsinKXOT —C0S7tXm + e-a“nXm

п= --- :---- п -------- -------------------- . (1Я П

м

к

Из выражения (18,1) может быть получено уравнение объем­ лющей кривой относительных отклонений для случая, когда си­ лы внутреннего неупругого сопротивления отсутствуют (& = 0).

114

Поскольку

*&О,о-

получаем

 

 

 

/

м

— cos лХ + 1

 

 

.

„ лХ

 

 

 

 

 

ах = (—

1)

п--------

1!---- = —2п sin2

у •

 

 

 

Этот результат был найден и другими путями [см. § 6, фор­

мулу (6,5) и § 12, формулу(12,11)].

 

 

 

 

 

что величина

Вернемся теперь к выражению (18,1).

Видно,

отклонения ат зависит от местоположения

колеса

на

балке.

Можно определить такое положение колеса,

при котором

на­

блюдаются наибольшие отклонения

балки, и

найти

максималь­

ные размеры этих отклонений.

 

 

местоположения

колеса

Для

определения

неблагоприятного

(хо = ^) приравняем нулю производную атпо ).

Так как пере­

менной

частью

выражения

(18,1)

является

числитель

второй

дроби,

то для

отыскания

значения

Хо

достаточно

приравнять

нулю производную числителя:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

/ 9vi sjn

— cos

е_9о пХ\ _ q

 

 

 

 

 

аХ \ л

 

 

 

 

 

 

у

 

 

 

 

 

 

После

выполнения

дифференцирования

и

преобразований

получаем следующее трансцендентное уравнение:

 

 

 

 

 

 

Э-о п cos лХ0 + л sin лХ0 = ■Э'оПв-9» пХ,

 

 

(18,2)

где Э-о = г0 То — декремент затухания;

 

 

 

 

 

 

 

 

п = Z

— число оборотов

колеса.

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис.

30

решение этого уравнения дано в графической фор­

ме. Место максимальных отклонений Хо =

 

представлено в

за­

висимости

от параметров — и

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зная величину Хо, легко определить

и

сами

 

размеры

макси­

мальных относительных отклонений.

значение

е_^»пХ, найденное

Подставляя в выражение (18,1)

из уравнения (18,2),

и

проводя преобразования,

 

получим

 

 

 

 

 

 

 

g—». 1л.

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

^тах —

к;

— sinirX0.

 

 

 

 

(18,3)

-’’о

8*

115

Обозначив

-^-sin-Хо = 40, «О tl

имеем

а—— 1

О.

(18,4)

Отах =

а

 

,г0

 

 

Функция Ло, так же как

и Хо, есть

функция параметра п.

Рис. 30. График для определения положения колеса на балке, когда в середине балки могут возникать наибольшие отклонения

На рис. 31 дан график функции Ао, позволяющий

легко ре­

шать задачи об отыскании максимальных отклонений.

 

Если декремент затухания сравнительно мал (до 0,25—0,30),

то можно принимать

 

Формула для отыскания атах упростится так:

 

Отах — Ао П-

(18,5)

116

В момент съезда неуравновешенного колеса с балки относи­ тельные отклонения середины балки не будут максимальными,

а составят величину

Рис. 31. Кривая для определения возможных максимальных отклонений середины балки при движении по ней неуравновешенного колеса с крити­ ческой скоростью

Проф. С. А. Ильясевич в своей работе «Основы динамического расчета балочных металлических мостов»1, используя теорию, из­ ложенную в § 5, посредством выполнения необходимых вычислений определил максимальные отклонения и опасные положения колеса для шести балок, наделенных свойствами металлических желез­ нодорожных пролетных строений. Характеристики пролетных строе­ ний приведены в табл. 13.

1 См. сноску на стр. 32.

117

00

Пролеты в м

1

м * 1

 

 

2Мр т/сек2.................................................................

 

 

Круговая

частота

собственных

колебаний

1

 

 

 

аР сек

.............................................................................

 

 

Коэффициент ................................затухания е0 —

 

 

 

сек.

 

Период собственных ................

колебаний Тр сек

 

 

 

 

 

Таблица 13

55.1

65,9

87,6

109,2

126,0

158,4

0,038

0,029

0,018

0,012

0,009

0,006

27,79

21,36

19,20

16,53

13,65

10,35

0,61

0,59

0,33

0,20

0,13

0,04

0,226

0,294

0,327

0,380

0,460

0,607

Декремент затухания % = гпТр ........................

0,1379

0,1735

0,1079

0,0760

0,0598

0,0243

Прогиб в середине от статического действия

 

 

 

 

 

 

силы Р = 1 т; =-^г мм .................................

0,100

0,128

0,096

0,091

0,101

0,103

Пролеты I в м

I

Число оборотов .............................................

»0

п

Параметр

$0

п

 

 

 

 

Местоположение

колеса

,

хо

/0

= — при макси-

мальных отклонениях (по графику на рис. 30)

Коэффициент Ао по графику на рис.

31 ... .

е~ а“.................................................................................

 

1-е-9»

 

Относительное отклонение атах =

Аоп

Абсолютная величина отклонения

 

flmax Р = атах.....................................................

 

Таблица 14

55. 1 65.9 87,6 109,2 126,0 158,4

13,29

15,89

21,124

26,333

30,384

38,197

0,04389

0,05523

0,03435

0,02413

0,01903

0,00773

0,583

0,878

0,726

0,637

0,578

0,295

0,795

0,745

0,770

0,784

0,795

0,866

1,028

0,816

0,920

0,976

1,028

1,320

0,871

0,841

0,898

0,926

0,942

0,976

0,934

0,918

0,948

0,963

0,971

0,987

12,76

11,903

18,424

24,750

30,329

49,765

1,276

1,524

1,769

2,252

3,063

5,126

В табл.

14 выполнено определение

максимальных

отклонений

и опасных

положений колеса на пролетном строении.

неуравнове­

В указанной выше работе предполагалась, что

шенное колесо имеет диаметр D = 1,32

м (^D = 4,147 м)

и ка­

чение его

происходит с критической

скоростью

(<»

= ар).

При

этом всякий раз возникает периодическая сила

с максимальным

значением, равным 1 т.

 

 

относительные

По выведенным выше формулам вычисляются

величины отклонений. Для перехода

к

абсолютным значениям

необходимо относительные отклонения умножить на величину ЗЛг

Р“ W

Если принять абсолютную величину действующей периодиче­ ской силы, равной

Ж гш2 = ЭЛ га^ = 1 т,

то

и

Р а2

1

- 1

81Ь

М

С

рlvlp

Втабл. 15 приводится сопоставление результатов выполненных расчетов с результатами расчетов,опубликованных проф. С. А. Ильясевичем.

Таблица 15

 

Пролеты 1

в м

 

 

 

55, 1

65,9

87,6

109, г|

126,0 158,4

Относительное

положение

неурав­

По исследованиям проф.

С. А. Илья-

новешенного колеса на

пролетном

0,79 |

0,76 |

севича

 

строении (Хо = х0 :

/), при

котором

0,78 | 0,80 | 0,82 | 0,85

возникают

наибольшие

отклоне­

 

По расчетам автора

ния

середины балки

 

 

 

0,795|

0,745|

0,770|

0,784|

0,795| 0,866

Наибольшие

отклонения

 

середины

 

 

По исследованиям проф.

балки в мм при максимальной ве­

1,394|

С. А. Ильясевича

личине пульсирующей

силы, рав­

1,824]

1,901|

2,399|

3,264(5,184

ной

1 т

 

 

 

 

 

1,276|

По расчетам автора

 

 

 

 

 

 

 

1,524]

1,769|

2,252|

3,063| 5,126

Сравнение данных

расчетов

убеждает в правильности предла­

гаемых формул и

графиков.

Данные

проф.

С. А. Ильясевича по

отклонениям на 1,5—18% больше, что, видимо,

связано с неко­

торой погрешностью

в

его

развернутой

формуле отклонений

(см.

§ 5).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

120

§19. КОЛЕБАНИЯ БАЛКИ С ВНУТРЕННИМ НЕУПРУГИМ СОПРОТИВЛЕНИЕМ ПРИ НЕБЛАГОПРИЯТНОЙ

ПЕРЕМЕННОЙ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ РАВНОМЕРНО РАСПРЕДЕЛЕННОЙ НАГРУЗКИ, ИМЕЮЩЕЙ ВПЕРЕДИ НЕУРАВНОВЕШЕННОЕ КОЛЕСО

В отличие от изложенного в §12 будем учитывать внутреннее неупругое сопротивление в балке, пропорциональное скорости деформаций, но по-прежнему полагать, что движение совершается с неблагоприятной переменной скоростью, при которой частота

вращения неуравновешенного колеса непрерывно совпадает с ча­

стотой колебания балки в загруженном состоянии:

<i>x - их а.р.

При затухании колебаний уравнение отклонений может быть принято в виде (17,11). В случае движения полосы равномерной

нагрузки, когда выражение для

и имеет конкретный

вид (4,3),

получим

 

2

/

КА \

 

 

 

 

 

 

 

 

ат= J Л 1П I

1 +<psin2-s

j —

 

 

— 4м2е

6

I uln [ 1 + <psin2^-]

e 0

dx.

(19,1)

T

 

•/

'

/

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Для решения задачи

необходимо найти

значение

интеграла

Можно показать, что этот интеграл относится к классу эллиптических интегралов.

Обозначив

1 ф- ф sin2 = 1 + 4- ф(1 —costcX) — z2,

А

121

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ