Снятие характеристик производится по схеме, показанной на рис. 229, следующим образом: реостатом Рз устанавливают заведомо малое значение сопротивления шунта компенсацион ной обмотки, чтобы обеспечить явную недокомпенсацию ЭМУ; цепь реостата Рг разрывают, а реостатом Pi возбуждают ЭМУ до номинального напряжения на якоре; затем, не меняя поло
жения рукояток реостатов Pi и Р3, включают реостат Рг и,
уменьшая его сопротивление, начинают нагружать ЭМУ,
отмечая показания амперметра и вольтметра в цепи
якоря.
Возбуждение ЭМУ остается постоянным, причем возбудить
его можно от любой из обмоток. Нагружают ЭМУ до значения
тока, соответствующего 1,2—1,4 /н. Получив таким образом одну внешнюю характеристику, ЭМУ разгружают, и, установив новое значение сопротивления Рз, снимают следующую харак теристику. Сняв несколько характеристик при различных зна чениях сопротивления Рз (до получения явно выраженной пере-
компенсации ЭМУ), |
производят построение семейства кри |
вых. |
|
|
Во время снятия внешних характеристик следует обеспе- |
чить |
возможность |
быстрой |
остановки агрегата или раз |
рыва |
короткозамкнутой цепи |
поперечной оси в случае само возбуждения ЭМУ.
Кривые 1 и 2 (рис. 230),
снятые при малых значениях сопротивления шунта, пока зывают явную недокомпенса
цию ЭМУ; кривая 3 снимается при полной его компенсации; кривая 4 показывает переком-
пенсацию |
ЭМУ и |
снята при |
небольшом |
значении |
сопро |
тивления шунта. |
|
Рис. 230. Вид семейства внешних ха |
Выбрав кривую |
5, |
рактеристик ЭМУ |
соответ |
ствующую некоторой недокомпенсации, гарантирующую полное отсутствие явления самовоз
буждения и достаточно близкую к кривой полной компенсации,
находят сопротивление шунта, при котором внешняя характе ристика ЭМУ наиболее близко совпадает с выбранной кри вой 5. Соответственно ей и подбирается постоянно устанавли ваемое сопротивление. Последнее должно находиться в непо средственной близости к зажимам компенсационной обмотки, иметь надежные соединительные проводники и достаточное се чение проволоки ввиду важности данной цепи и тяжелых по следствий аварии, происходящей при ее нарушении. Для под
бора сечения проволоки шунта определяют величину тока, ответвляющегося в шунт при любой нагрузке ЭМУ,
|
ш — k + 1 ’ |
где |
1Я — ток нагрузки ЭМУ; |
|
k — коэффициент шунтирования; |
|
k — Як.о + Яд.п ’ |
где |
— сопротивление шунта компенсационной обмотки; |
Як. о + Ял. п — сопротивление компенсационной обмотки и обмотки дополнительных полюсов в горячем состоя
нии (70°).
Для расчета принимают 1Я — 1Н ЭМУ.
ЛИТЕРАТУРА
Барский С. 3. Асинхронный привод с дроссельным управлением,
«Электричество», 1948, № 1.
Бессонов Л. А. Применение дросселей насыщения в современной технике. «Электричество», 1948, № 5.
Булгаков А. А. Частотное управление асинхронными электродвига телями. Изд-во АН СССР, 1955.
Василевский М. Н. и Берловский В. М. Динамическое тор можение шахтных подъемных машин. Сб. материалов Союзшахтопроекта. Углетехиздат,1950, № 1.
Василевский М. Н. и Берловский В. М. Саморегулируемая подъемная машина с динамическим торможением для наклонных ство лов. «Уголь», 1951, № 2.
Василевский М. Н. Усовершенствованный ограничитель скорости РОС-5912. ЦИТИ Минуглестроя. Углетехиздат, 1956.
Василевский М. Н. Автоматизация подъемной установки по схеме АПВ-1. ЦИТИ Минугля. Углетехиздат, 1954.
ВасилевскийМ. Н. К вопросу об автоматизации подъема асин хронным приводом. «Уголь», 1955, № И.
Василевский М. Н. Автоматизация подъема с асинхронным при водом при отрицательных усилиях в период замедления. «Проектирование шахт и обогатительных фабрик». Часть I. Углетехиздат, 1956.
Вешеневский С. Н. Расчет характеристик и сопротивлений для электродвигателей. Госэнергоиздат, 1954.
Вильвовский М. Е. и Сахнович Р. И. Шахтные подъемные машины с гидрозубчатым редуктором. Сб. материалов Союзшахтопроекта. Углетехиздат, 1950, № 1.
Герман А. П. и Шклярский Ф. Н. Рудничные подъемные уста новки. Углетехиздат, 1947.
Главные стволы Южноафриканских золотых рудников. ЦИТИ Минугле строя. Углетехиздат, 1956.
Давыдов Б. Л. Неполадки шахтных подъемных установок, их пре дупреждение и устранение. Углетехиздат, 1948.
Докукин А. В. О создании надежных и эффективных подъемных установок для механизированной перевозки людей по наклонным выработ кам. «Уголь», 1949, № 11.
Еланчик Г. М. Рудничные подъемные установки. Гостоптехиздат, 1941.
Живов Л. Г. Привод и автоматика шахтных подъемных машин. Машгиз, 1952.
Иванов А. А. Экспериментальные исследования электродинамического торможения шахтных подъемных машин с асинхронным приводом. «Уголь», 1949, № 5.
Илюхин А. И. Момент переключения асинхронного двигателя при
контакторном управлении. «Электричество», 1956, № 6. |
переменной |
частоте. |
Касьянов В. |
Г. Асинхронная машина при |
«Электричество», 1949, № 2. |
асинхронных |
двигате |
Касьянов В. Г. Динамическое торможение |
лей. «Вестник электропромышленности», 1946, № 8. |
* |
|
Касьянов В. Г. Расчет динамического торможения асинхронных |
двигателей. «Вестник электропромышленности», 1936, № 9. |
|
Киселев В. И. |
Горная механика. Металлургиздат, 1952. |
регули |
Крыжановский О. М. Вопросы теории автоматического |
рования шахтных скиповых подъемных установок. «Автоматика», 1956, № 1. Максимов А. В. Гидроэлектропривод рудничных подъемных машин.
«Горный журнал», 1948, № 11.
Максимов А. Е. Гидроэлектропривод рудничных машин. Углетехиздат, 1951.
Марьяновский Д. И. Электромашинные усилители в системах автоматического управления и регулирования электроприводов. «Электри чество», 1948, № 9.
Медунов В. К. Аналитический расчет характеристики асинхронного двигателя при динамическом торможении. «Электричество», 1949, № 8.
Медунов В. К- Динамическое торможение шахтных подъемных ма шин с приводом от асинхронного двигателя. «Уголь», 1949, № 5.
Морозов Д. П. Основы электропривода. Госэнергоиздат, 1950. Николайчук М. Р. Динамическое торможение асинхронных дви
гателей. «Электричество», 1935, № 6.
Попов В. К. Основы электропривода. Госэнергоиздат, 1945. Правила безопасности в угольных и сланцевых шахтах. Углетехиздат,
1951.
Правила технической эксплуатации угольных и сланцевых шахт. Угле техиздат, 1946.
Ракита В. С. Теория динамического торможения асинхронных дви гателей. Сб. трудов ДГИ, вып. III, 1941.
Садовский Н. М. Торможение асинхронных двигателей постоян ным током. «Электричество», 1934, № 19.
Справочник по электромонтажным работам. Госстройиздат, 1948. Справочник по электрооборудованию промышленных предприятий. Гос
стройиздат, 1945.
Ступпель Ф. А. Реле защиты и автоматики. Госэнергоиздат, 1945. Сыромятников И. А. Режимы работы асинхронных электродви
гателей. Госэнергоиздат, 1955.
Темпер И. Ю. и Ошеров В. Е. Справочник радиолюбителя. Государственное издательство технической литературы Украины, 1949.
Тимошук В. В. Торможение шахтных подъемных двигателей током низкой частоты. «Автоматика», 1956, № 4.
Тулин В. М. и Католиков В. Е. О целесообразности примене ния дугового статора для привода подъемных машин. «Уголь», 1947, № 6.
Фридкин П. А. Безредукторный привод шаровых и стержневых мель ниц. «Вестник электропромышленности», 1946, № 1.
Шахтные электрические лебедки и подъемные машины Сталинского ма шиностроительного завода им. XV-летия ЛКСМУ. Углетехиздат, 1951.
Шклярский Ф. Н. Физико-механические основы электрического руд ничного подъема. Углетехиздат, 1952.
Шухатович М. Ю. Безредукторный электропривод подъемных ма шин. «Уголь», 1947, № 10.
Я н к и л е в и ч Н. Г. Наладка электромашинных усилителей (ампли динов). Ин-т технико-экономической информации АН СССР. 1955.
|
|
|
СОДЕРЖАНИЕ |
|
|
|
|
Предисловие............................................................ |
|
|
|
|
3 |
|
|
Раздел первый |
|
|
|
|
Проектирование асинхронного привода подъемных машин |
|
Глава 1. Область применения асинхронного привода шахтных подъем |
|
ных |
машин ................................................................................................... |
привода |
|
|
. |
5 |
§ |
1. |
Экономичность |
|
|
— |
§ |
2. |
Удобство управления ................................................................. |
|
|
|
10 |
§ |
3. |
Мощность питающей сети............................................................ |
|
|
|
— |
§ |
4. |
Факторы, ограничивающие применение асинхронного при |
|
|
вода ........................................................................................................... |
|
|
|
|
11 |
Глава II. Механические характеристики асинхронного двигателя |
. |
13 |
§ |
1. |
Общие положения....................................................................... |
|
|
|
— |
§ |
2. |
Построение естественной характеристики асинхронного дви |
17 |
|
гателя с фазным ротором.............................................................. |
|
|
|
§ |
3. |
Искусственные характеристики асинхронного двигателя при |
18 |
|
различных сопротивлениях ротора................................................ |
|
|
|
§ |
4. |
Работа асинхронного двигателя |
при |
отклонении нагрузки |
20 |
|
от номинального значения.............................................................. |
|
|
|
§ |
5. |
Работа асинхронного двигателя |
при |
отклонении |
частоты |
23 |
|
и напряжения от номинальных значений................................. |
|
Глава III. Режимы работы привода шахтных подъемных машин . . |
30 |
§ |
1. |
Общие положения....................................................................... |
|
|
|
|
§ 2. |
Виды торможения шахтных подъемных машин |
... |
40 |
Глава IV. Тормозные устройства подъемных машин.............................. |
|
45 |
§ |
1. |
Тормозное устройство НКМЗ................................................. |
|
|
— |
§ |
2. Гидравлический тормозной привод завода им. |
15-летия |
51 |
|
ЛКСМУ.................................................................................................... |
|
|
|
|
Глава |
V. |
Проектирование |
электрической части |
подъемных |
машин |
56 |
§ |
1. |
Общие положения....................................................................... |
|
|
|
... |
§ |
2. Выбор числа пусковых ступеней.............................................. |
|
|
60 |
§ |
3. Выбор способа |
пуска................................................................... |
|
|
|
61 |
§ |
4.Выбор подъемного двигателя..................................................... |
|
|
|
69 |
§ |
5.Схемы включения пусковых сопротивлений............................... |
|
74 |
§ |
6. |
Расчет роторных сопротивлений.......................................... |
|
|
76 |
§7. Расчет пусковых сопротивлений при контроллерном управ
лении ...................................................................................................... |
87 |
§ 8. Тепловой расчет сопротивлений .......................................... |
98 |
§9. Продолжительность включения ступеней пускового сопро
тивления ......... ..................................................................................... |
— |
§ 10. |
Выбор номеров ящиков сопротивлений и составление |
схем |
соединений............................................................................................ |
102 |
25 М. Н. |
Василевский |
385 |
§ 3. |
Комбинированные |
турбопередачи.......................................... |
|
212 |
§ |
4. |
Схемы управления подъемным двигателем при наличии тур |
|
|
боредуктора |
........................................................................................... |
|
|
|
|
|
216 |
Глава ХН. Регулирование изменением частоты..................................... |
|
§ |
1. |
Обшие |
положения....................................................................... |
|
|
|
218 |
§ |
2. |
Работа асинхронного двигателя при пониженной частоте |
§ |
3. |
Преобразователи |
частоты........................................................ |
|
224 |
§ 4. |
Режим работы подъемной установки при пониженной ча |
228 |
|
стоте ..................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
Глава XIII. Привод с дросселями насыщения............................................ |
|
229 |
§ |
1. |
Общие |
положения....................................................................... |
|
|
|
233 |
§ 2. |
Пуск двигателя.............................................................................. |
|
двигателей |
|
§ 3. |
Регулирование |
скорости |
|
|
235 |
§ 4. |
Компаундирование |
асинхронных двигателей |
. . . . |
237 |
§ 5. |
Пример использования дроссельного управления на про |
239 |
|
мышленной |
установке |
..................................................................... |
|
|
|
Глава XIV. Прочие способы совершенствования асинхронного привода |
241 |
§ |
1. |
Безредукторный привод шахтных подъемных машин |
243 |
§ |
2. |
Привод с применением асинхронных электромагнитных муфт |
§ 3. |
Микропрйвод............................................................................... |
|
|
|
|
|
249 |
Глава XV. |
Автоматизация шахтных подъемных установок . . . . |
251 |
§ |
1. |
Общие |
положения....................................................................... |
.................................................................. |
255 |
§ 2. |
Регулятор хода . |
§ |
3. |
Исполнительное |
звено................................................................ |
|
|
261 |
§ 4. |
Рекомендации по выбору схем автоматизации .... |
276 |
§ |
5. |
Выбор аппаратуры для автоматизации подъема |
|
277 |
Глава XVI. Схемы автоматизации управления подъемными установ |
279 |
ками |
1. |
..................................................................................................................Схема автоматизации управления подъемными установками |
§ |
280 |
|
с |
применением динамического |
торможения......................... |
|
§ |
2. |
Схема автоматизации подъемной установки с применением |
288 |
|
тока пониженной частоты..................................................................... |
|
|
|
§ 3. |
Схема автоматизации подъемной установки с дроссельным |
|
§ |
управлением |
и динамическим |
|
торможением.............................. |
|
— |
4. |
Схема автоматизации подъемной установки с использова |
289 |
|
нием механического |
тормоза................................................................ |
|
|
|
|
Раздел четвертый |
|
|
|
|
Оборудование |
и |
эксплуатация асинхронного |
|
|
|
|
|
привода |
подъемных машин |
|
|
Глава XVII. Общие вопросы наладки и электрической части подъем
ных установок ................................. |
|
....... а « |
295 |
§ |
1. |
Анализ работы схемы по чертежу........................................... |
— |
§ 2. |
Проверка |
схемы смонтированной установки .... |
— |
§ 3. |
Ревизия и настройка реле................................................................... |
296 |
§ |
4. |
Наладка |
пусковых |
приспособлений подъемной установки |
302 |
$ 5. |
Наладка |
автоматизированной подъемной установки . . |
304 |
§ |
6. |
Наладка |
устройств |
динамического торможения . . . |
305 |
§ |
7. |
Общие указания по монтажу оборудования динамического |
309 |
Глава |
торможения................................................ |
|
XVI11. Асинхронные подъемные двигатели....................................... |
310 |
§ |
1. |
Технические условия на двигатели .......................................... |
— |
§ 2. |
Технические данные и конструкция подъемных асинхрон |
311 |
|
ных двигателей.............................................................................................. |
|
Глава XIX. Основная электрическая аппаратура подъемной установки |
319 |
с асинхронным приводом....................................................................................... |
|
§ |
1. |
Контактор динамическоготорможения............................... |
— |
§ |
2. |
Высоковольтныереверсоры................................................................ |
320 |
§ |
3. |
Магнитные станции |
управления.................................. |
|
' |
327 |
§ |
4. Реле постоянного тока РЭ-70 (по даннымХЭМЗ) |
. . |
332 |
§ |
5. Реле постоянного тока РЭ-100В и РЭ-180В.... |
|
|
336 |
§ |
6. |
Реле |
РЭ-580 |
|
|
|
342 |
§ |
7. |
Реле |
РЭ-190 |
КА5052/2-1003 . . |
. . |
. . |
343 |
§ |
8. |
Командо-контроллер |
347 |
§ |
9. |
Концевые выключатели............................................................ |
|
350 |
|
§ |
10. |
Яшики роторного сопротивления...................................... |
|
351 |
|
§ |
11. |
Генераторы постоянного тока серии ПН........................ |
|
361 |
|
§ |
12. |
Электромашинные усилители.............................................. |
|
371 |
383 |
Литература......................................................................................................................... |
|
|
|
|
Василевский Марк Николаевич
Асинхронный привод шахтных подъемных машин
Редактор издательства В. В. Мирская |
|
Переплет художника |
Бочарова |
Техн, редакторы С. %. Шкляр и Л. Ш. Береславская |
Корректор В. П. |
Крымова |
Сдано в набор 24/VIII 1959 |
г. |
Подписано в |
печать 12/1 |
1960 г. .Формат бумаги |
бОхЭЗ’/м» |
Печ. л. 24,25 + 2 вклейки. |
Уч -изд. л. 22,74. |
Тираж 4000 экз. Т-01911. Изд. № 241. |
Инд. 3/3. |
Цена 11 |
р. 40 к. 4-1 р. переплет. Заказ № 1/851 |
|
Государственное научно-техническое издательство |
литературы по горному делу |
|
|
ГОСГОРТЕХИЗДАТ |
|
|
|
Москва, Грузинский вал, д. 35 |
|
Ленинградская типография Госгортехиздата, Ленинград, ул. Салтыкова-Щедрина, 54
