книги из ГПНТБ / Василевский, Марк Николаевич. Асинхронный привод шахтных подъемных машин

U)i

Рис. 76. Схема включения вспомогательных электромашин и аппаратов подъемной машины с пневматическим тормозом

140

5. Комплект стандартных ящиков пускового сопротивления

типа ЯС-2.

6. Станция управления вспомогательными приводами ПГХ-5101-23АЗ, на которой смонтированы низковольтные ру­ бильники, автоматы и контакторы. От этой станции питаются тормозные магниты, двигатели компрессора, насосов маслосмазки и генераторов собственных нужд (рис. 76).

Вспомогательное оборудование

Компрессорная установка. У подъемных машин с пневмати ческой тормозной системой сжатый воздух является источником

энергии для рабочего торможения, для подъема груза аварий­ ного тормоза при снятии предохранительного торможения и для приведения в действие механизма перестановки барабанов.

Для получения сжатого воздуха служит компрессорная уста­ новка, состоящая из поршневого компрессора производительно­ стью 3 ма/мин при давлении 6 ат, асинхронного двигателя АД4 мощностью 23 кет, 735 об!мин и запорно-разгрузочного кла­ пана.

Для поддержания давления воздуха в тормозной системе не выше указанного в паспорте машины и не ниже величины, обес­

печивающей надежную работу тормозной системы, компрессор должен при достижении заданного максимального давления вы­ ключаться и при снижении давления до минимального задан­ ного включаться в работу.

Пуск и останов двигателя компрессора осуществляются при помощи реле давления РД, включенного в цепь катушки контак­ тора ЗК.

Для уменьшения потребной мощности двигателя компрес­ сора служит запорно-разгрузочный клапан (рис. 77), разгру­ жающий от противодавления нагнетательный клапан и поршень компрессора при пуске.

Запорно-разгрузочный клапан приводится в действие элек­ тромагнитом 1 типа КААТ-101, включенным параллельно с об­ моткой статора двигателя компрессора.

При отключенном от питающей сети двигателе (компрессор

не работает) электромагнит 1 обесточен, якорь его и рычаг 2 опущены. При этом запорный клапан 3 закрыт, разгрузочная игла 4 опущена и соединяет трубопровод, идущий от компрес­ сора к запорному клапану, с атмосферой.

При включении компрессора в работу включается его дви­

гатель и магнит получает питание. Сердечник магнита втяги­ вается, рычаг 2 поднимается и разгрузочная игла 4 закрывает отверстие, соединяющее трубопровод с атмосферой. Запорный клапан 3 остается закрытым и только его пружина сжимается

рычагом 2.

141

Компрессор начинает работать на участок трубопровода до запорного клапана, где давление равно атмосферному. Пока на этом участке давление поднимается до 2—2,5 ат, двигатель

Рис. 77. Разгрузочный клапан:

1 — электромагнит разгрузочного клапана; 2 — рычаг; 3 — запор­ ный клапан; 4 — разгрузочная игла

успеет достигнуть номинальной скорости вращения. Возросшее

давление под запорным клапаном откроет его, и компрессор на­ чинает работать на повышенное давление сети.

Система смазки подъемных машин с редукторами

Для обеспечения смазкой шестерен и подшипников редуктора и коренной части подъемной машины с диаметром органа на­

вивки 4 м и выше предусматривается специальная смазочная станция, состоящая из насосной установки и системы трубопро­ водов. Насосная установка состоит из двух насосов (один ре­ зервный) .

НКМЗ предусматривалась следующая система работы насо­

сов смазочной станции.

В начале работы включаются одновременно два насоса, по, достижении давления в трубопроводе 2 ат один из насосов авто­ матически отключается и продолжает работать только один на­ сос, создавая давление в трубопроводе 2—2,5 ат.

При давлении масла в трубопроводе не ниже 1,5 ат воз­ можна нормальная работа подъемной машины. При понижении давления ниже 1,5 ат должны автоматически включаться вто­ рой насос и загораться сигнальная лампа.

При снижении давления масла ниже 1 ат включается си­

142

рена, подается световой аварийный сигнал и запуск подъемного

двигателя делается невозможным.

Система работы маслосмазки, принятая заводом-изготовите­

лем, распространения не получила из-за своей сложности и не­

надежности.

Практически получила распространение описанная ниже си­ стема работы насосов маслосмазки.

В силовой цепи двигателей маслонасосов устанавливается

пакетный выключатель (см. рис. 76), которым может быть вклю чен в работу один из двигателей.

Управление двигателями производится при помощи контак­ тора 1К и двухкнопочного поста «Пуск — Стоп».

Эта схема имеет существенные недостатки, так как она кон­ тролирует не нагрев подшипников, а только протекание масла

втрубопроводе. Более совершенной является схема с примене­ нием тепловых элементов, помещаемых непосредственно в ме

стах контроля температуры. Контакты детекторов ТС включены?

вцепь реле РП (см. рис. 75) и при превышении нормальной температуры замыкают ее. Таким образом, эта схема дает воз­ можность контролировать протекание масла и непосредственно

температуру подшипников.

Аппараты защиты

В описываемой схеме управления подъемной машиной преду­ смотрены защитные и блокировочные аппараты, воздействую щие при нарушении нормального режима на предохранительный тормоз.

Включение предохранительного тормоза производится путем

размыкания цепи катушки ТП контактора электромагнитов МЛ

и МР.

При обесточивании тормозных электромагнитов падающие грузики через рычаги и тяги переставляют золотники трехходо­

вого крана и регулятора давления в положение торможения.

Предохранительное торможение можно также осуществить,

ствует на блокировочный выключатель предохранительного тор­ моза ВБТП, который разрывает цепь защиты.

1. Для автоматического отключения подъемного электродвига­ теля от сети и предохранительного торможения машины при пре­

вышении скорости на 15% в период равномерного хода и замед­ ления служит электрический ограничитель скорости РОС-5912.

2. Защита от переподъема сосуда осуществляется четырьмя конечными выключателями. Два из них (1Д и 2Д) устанавли­ ваются на копре и два (1ВК. и 2ВК) —на указателе глубины.

143

В схеме применены бесконтактные конечные выключатели

1ВБД или 2ВБД.

3. Обходной переключатель ПО имеет назначение шунтиро­ вать конечный выключатель при переподъеме и предотвратить

включение подъемного электродвигателя в сторону переподъема при ликвидации последнего.

4. Блокировочный выключатель предохранительного тормоза

(ВБТП) механически связан с рычагом аварийного тормоза и с механическим ограничителем скорости.

При ручном воздействии рукояткой аварийного тормоза на трехходовой кран блокировочный выключатель ВБТП разры­ вает цепь контактора ТП.

5.Выключатель от понижения давления КД пристраивается

кштоку предохранительного тормоза. При давлении ниже 3 ат груз предохранительного тормоза опускается и выключатель

размыкает цепь контактора ТП.

6.Контакт масляного выключателя ВМ разрывает цепь за­

щиты при отключении масляного выключателя вследствие короткого замыкания или чрезмерного понижения напряжения.

7.Контакты КК-1 командо-контроллера не позволяют оттормозить машину при включенном положении командо-контрол­

лера.

Блокировки. Во избежание несчастных случаев при эксплуа­ тации подъемной установки или возникновения ненормальных режимов работы схемой предусматриваются следующие блоки­ ровки:

1) предотвращающая вход к высоковольтному реверсору при включенном масляном выключателе; осуществляется при помощи кнопки БК, включенной в цепь нулевой катушки НК',

2) дуговая от к. з. через дугу на контактах реверсора при

■быстром реверсировании двигателя; осуществляется при помощи реле времени РДБ, контакт которого РДБ-1 включен в цепь ка­ тушек реверсора; при разомкнутых контактах В и Н в цепи реле

РДБ последнее обесточено и контакт РДБ-1 замкнут; при за­ мыкании контактов В или Н реле РДБ получает питание и раз­ мыкает контакт РДБ-Р, при отключении реверсора и размыка­ нии контактов В и Н реле РДБ обесточивается и с выдержкой времени, достаточной для исчезновения дуги, между контактами реверсора, замыкает контакт РДБ-1 в цепи катушек реверсора;

до замыкания контактов РБД-1 включение реверсора невоз­

можно; 3) предотвращающая приваривание одного из контакторов

ускорения; осуществляется при помощи реле РДБ и 1РУ', при

отключенном реверсоре контакт РДБ-2 в цепи катушки реле 1РУ замкнут и при отключении всех контакторов ускорения реле 1РУ получает питание и контакт его в цепи катушек реверсора

замкнут; если хотя бы один из контакторов ускорения останется замкнутым, то реле 1РУ не получит питания, контакт 1РУ в цепи

144

реверсора останется разомкнутым и включить реверсор будет невозможно.

Состояние схемы перед пуском. Схема обесточена. Тормозные электромагниты рабочего и предохранительного тормозов МР

и МП выключены. В цилиндрах предохранительного и рабочего

тормозов давление воздуха равно атмосферному. Груз предо­ хранительного тормоза опущен.

Подготовка к пуску. Включают высоковольтный разъедини­ тель Pi или Р2, масляный выключатель ВМ, автоматы 1А—4А потребителей собственных нужд; поворотом выключателя ПВ включается в работу двигатель компрессоров ДК; в дальнейшем пуск и остановка двигателя ДК осуществляются в зависимости от величины давления в воздухосборнике при помрщи контакта манометрического реле РД; при помощи кнопки «Пуск», контак­ тора 1К и переключателя 1П включается в работу один из дви­ гателей маслонасосов принудительной системы смазки; при по­

мощи кнопки «Пуск», контактора 4К и переключателя 4П вклю­ чается в работу один из двигателей ДВГ\ или ДВГ2 генераторов постоянного тока собственных нужд ВГ\ или ВГ2; в соответ­ ствующее положение устанавливается переключатель П соб­

ственных нужд на станции управления; таким образом, питание

цепей управления может осуществляться от двух независимых источников. Затем включается выключатель ЗП в цепях сигна­ лизации. ■

Одновременно с подачей постоянного тока в цепи управле­ ния получают питание реле ускорения 1РУ—8РУ, которые при­ тягивают свои якоря и размыкают н. о. контакты в цепях ка­

тушек контакторов ускорения 1У—8У.

Если контакты всех защитных аппаратов в цепи катушки контактора предохранительного тормоза ТП замкнуты, то при

нулевом положении рукоятки управления командо-контроллера

замыкается контакт КК-1 и установкой рукоятки предохрани­ тельного тормоза в положение «Зарядка» подается питание ка­

тушке ТП, включается контактор ТП; при этом катушки элек­ тромагнитов предохранительного тормоза МП и рабочего тор­ моза МР обтекаются током, машина освобождается от действия предохранительного тормоза и остается заторможенной только рабочим тормозом. При включении контактора ТП последний контактом ТП-1 вводит в цепь катушки экономическое сопро­ тивление 10СЭ (этот принцип соблюдается при включении кату­ шек всех мощных контакторов); контакт ТП-2 шунтирует кон­ такт КК-1, что позволяет передвигать рукоятку управления ко­ мандо-контроллера в любое положение; контактами ТП-3 и

ТП-4 подготовляются цепи катушек реверсоров В, Н и Л и кон­ тактора ускорения 1У.

Пуск. После получения исполнительного сигнала (после замыкания контакта исполнительного сигнала КИС в цепи

катушек реверсора) машинист может приступать к осуществле­ нию подъема.

Для пуска машины машинист ставит рукоятку рабочего тор­ моза в положение «Расторможено», а рукоятку управления ко-

мандо-контроллера в соответствующее крайнее положение. При этом контакты командо-контроллера К.К-3, К.К.-5, ..., К.К.-П (предположим, что рукоятка была переставлена в направлении положения '«Вперед») замкнутся. Катушки реверсора В и Л получат питание, силовые контакты реверсоров В а Л замкнутся, благодаря чему обмотка статора подъемного двигателя получит питание от сети переменного тока. При замыкании блок-контакта реверсора В в цепи катушки РЦБ последнее разомкнет контакт РДБ в цепи катушки реле ускорения 1РУ. Реле 1РУ, обесточившись, с выдержкой времени замкнет свой н. з. контакт 1РУ

в цепи катушки контактора 1У. Контактор 1У, включившись,

силовыми контактами зашунтирует часть сопротивления в цепи ротора; н. о. блок-контакт 1У в цепи питания катушек реле уско­

рения 2РУ— 8РУ замкнется.

Вследствие того, что при закорачивании первой ступени ро­ торного сопротивления реле РТУ еще не срабатывает, реле 2РУ

при замыкании контактора 1У сразу обесточивается и с выдерж­ кой времени замыкает свой контакт в цепи катушки контактора

2У. Контактор 2У срабатывает, силовыми контактами закорачи­

вает следующую ступень роторного сопротивления и своим блок-

контактом переключает питание катушки реле ЗРУ через кон­ такт реле РТУ.

Если при замыкании второй ступени роторного сопротивле­ ния толчок тока в статоре получается достаточно большим, то

реле РТУ срабатывает и замыкает свой контакт в цепи реле

ЗРУ и держит его замкнутым до тех пор, пока ток в статоре благодаря увеличению скорости вращения ротора не снизится до величины, при которой якорь реле РТУ отпадает и контакт

РТУ в цепи реле ЗРУ не разомкнется. Реле ЗРУ, обесточившись

с выдержкой времени, замкнет свой н. з. контакт в цепи катушки контактора ЗУ, последний зашунтирует еще ступень сопротив­

ления в цепи ротора и переключит питание реле 4РУ через кон­ такт реле РТУ. Таким образом, пуск двигателя в зависимости от тока статора с дополнительной выдержкой времени будет продолжаться до тех пор, пока не замкнется последний контак­ тор ускорения, и двигатель с замкнутым накоротко ротором бу­ дет работать с максимальной скоростью на естественной харак­

теристике. На этом период разгона заканчивается и начинается равномерный ход.

С двигателем подъемной машины связан ТГ, э. д. с. кото­

рого пропорциональна скорости вращения. От якоря ТГ полу­ чают питание реле электрического ограничителя скорости и реле скорости РЛС.

146

Реле РЛС применяется в том случае, когда спуск-подъем людей производится с пониженной скоростью и ее необходимо

контролировать.

В этом случае переключатель ПГЛ устанавливается в по­ ложение «Люди» и контакт его, шунтирующий контакт реле

РЛС в цепи катушки ТП, размыкается. Реле РЛС отре­ гулировано таким образом, что при превышении скорости подъема люДей на 15% оно размыкает свой контакт в цепи ка­ тушки ТП.

Остановка. При определенном положении указателя глубины, когда должно начинаться замедленное движение подъемной ма­ шины, машинист устанавливает рукоятку управления командоконтроллером в среднее положение, отключая этим подъемный двигатель от сети и в случае надобности создает рабочим тор­

мозом дополнительный тормозной момент для подхода подъем­ ных сосудов к приемным площадкам с малой скоростью и окон­ чательного стопорения машины.

Предохранительное торможение. Включение предохранитель­ ного тормоза производится при разрыве цепи тока обоих элек­ тромагнитов МП и МР контактами контактора предохрани­ тельного тормоза ТП. Сердечники магнитов с грузиками падают и через рычаги и тяги переставляют золотники трехходового,

крана и регулятора давления в положение торможения.

§ 3. СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ПОДЪЕМНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С МАГНИТНОЙ СТАНЦИЕЙ ДЛЯ МАШИНЫ С ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ТОРМОЗОМ

Основная аппаратура управления (рис. 78) такая же, как

идля машины с пневматическим тормозом.

Умашин с гидравлическим (масляным) тормозом для под­ держания требуемого давления масла в тормозной системе слу­

жит аккумулятор, в который под давлением нагнетается масло двумя насосами, из которых один резервный, а другой рабочий

(рис. 79).

Пуск и остановка двигателей маслонасосов осуществляются автоматически в зависимости от уровня масла в аккумуляторе давления.

Управление двигателями маслонасосов производится сле­ дующим образом: поворотом универсального переключателя 5П подготовляется силовая цепь двигателя АД} или АД2, пово­ ротом выключателя ПВ — цепь включающей катушки контак­ тора ЗК; при отсутствии масла в аккумуляторе давления грузы последнего перемещаются в нижнее положение и, отклонив ры­ чаг концевого выключателя 5ВД вниз, включают в работу один из двигателей маслонасосов; насос нагнетает масло в аккуму­ лятор давления и грузы поднимаются, но рычаг концевого вы­ ключателя 5ВД остается в нижнем положении до тех пор, пока

Сеть Высокого напряжения 60006

Рис. 78. Схема управления высоковольтным двигателем подъемной машины с гидравлическим тормозом

148