книги из ГПНТБ / Василевский, Марк Николаевич. Асинхронный привод шахтных подъемных машин

Рис. 65. Регулятор ограничения скорости РОС-5912

119

тахограммы, а контроль исправности цепей тахогенератора (ТГ) может осуществляться в периоды равномерного хода и замедлен­

ного движения (до скорости дотяжки).

В данной схеме контроль исправности цепей ограничителя скорости осуществляется до скорости 0,8—1,0 м/сек при помощи токового реле РКЦ. При неподвижной подъемной машине или при малых ее скоростях ток в цепи якоря ТГ равен нулю или

тушки ТП шунтируется контактом реле РШ-2 для того, чтобы не

произошло аварийного торможения при подходе подъемных со­ судов к приемной площадке, когда скорость движения сни­ жается до скорости дотяжки и реле РКЦ отпускает свой якорь. В это время ролик регулятора ограничения скорости распола­ гается на наивысшей части профиля и реле РШ получает питание.

После окончания периода разгона и схода ролика с профиля диска рычаг аппарата занимает низшее положение и размыкает контакт КБ-1, благодаря чему разрывается цепь реле РШ, кото­ рое размыкает свои н. о. контакты, и ограничитель скорости вводится в работу.

120

Но такая простая схема включения электрического ограни­ чителя скорости применима при автоматизированной подъем­ ной установке или при ручном управлении, когда работа подъ­ ема всегда происходит от одной приемной площадки до другой без остановок в промежуточных положениях.

Для возможности остановки подъемных сосудов в любом месте ствола параллельно контакту реле РКЦ включается до­ полнительно блок-контакт контактора 8У (рис. 66, б), но при этом теряется контроль исправности цепи ограничителя скоро­ сти в период замедления.

Последовательно с кон­ тактом ВУ включен кон1

такт УП, замкнутый при ручном управлении и ра­ зомкнутый при автомати­ ческом или при нормаль­ ной работе подъема толь­ ко от одной приемной

площадки до другой.

На рис. 67, а изобра­ жена еще одна схема электрического ограничи­

теля скорости. В этой схе­ ме контроль исправности

цепи якоря ТГ осущест­

вляется при помощи двух трансформаторов напря­ жения 1ТН и 2ТН и реле

напряжения РКЦ. Первичная обмотка трансформатора 1ТН подключается к сети переменного тока, а вторичная — последо­

вательно включена в цепь якоря тахогенератора. Таким обра­ зом, по цепи якоря ТГ протекаетпеременный ток величиной

в несколько миллиампер, не влияющий на работу реле постоян­ ного тока РКС. Благодаря включению в цепь якоря *ГГ вторич­ ной обмотки трансформатора 2ТН в первичной обмотке послед­ него индуктируется напряжение, достаточное для питания реле

РКЦ. В качестве реле РКЦ принимается реле типа МКУ.

При обрыве цепи якоря ТГ трансформатор 2ТН обесточи­

вается и реле РКЦ размыкает свой н. о. контакт в цепи ка­

тушки ТП (рис. 67, б).

Для контроля наличия возбуждения ТГ служит токовое реле РКВ-, при отсутствии тока в обмотке возбуждения ТГ реле РКВ

размыкает свой контакт в цепи катушки ТП.

Для возможности контроля исправности электрического ог­ раничителя скорости во время эксплуатации в цепь якоря ТГ

включается амперметр с двусторонней шкалой или астатиче­ ский на 2,5 а. Этот амперметр устанавливается на указателе глубины или пульте управления подъемной машиной.

121.

При использовании только одного аппарата РОС-5912 по­ следний следует устанавливать таким образом, чтобы на него воздействовали поочередно профили обоих ретардирующих дис­ ков указателя глубины. На рис. 68 показана установка двух ап­ паратов РОС-5912 на автоматизированной подъемной уста­ новке, связанных между собой общей планкой и работающих то от одного, то от другого профиля. В этом случае один аппарат используется в схеме ограничителя скорости, а другой — как элемент регулятора хода машины.

Указатель глубины

Рис. 68. Установка РОС-5912

При установке аппаратов РОС-5912 следует снимать пере­ мычку между двумя ветвями сопротивлений, которая при по­ тере контакта на скользящей щетке не даст возможность сра­

ботать ни реле РКЦ, ни реле РКС.

Изменение сопротивления реостата РОС-5912 в процессе пе­ риода замедления при выполнении заданной диаграммы скоро­ сти должно происходить таким образом, чтобы при изменении э. д., с. ТГ ток в цепи якоря последнего поддерживался посто­ янной заданной величины, т. е. закон изменения величины со­ противления РОС-5912 должен быть такой же, как и закон из­ менения скорости. Следовательно, сопротивление /?рос< в каж­

дой точке пути должно быть пропорционально скорости движе­

Поскольку величина сопротивления зависит от перемещения рычага реостата РОС-5912, то профиль ретардирующего диска указателя глубины, воздействующего на этот рычаг, должен со­

ответствовать изменению пути, проходимому подъемными со­

судами в зависимости от скорости.

J22

Таким образом, ток, протекающий по цепи якоря ТГ, может

быть вычислен по формуле

7 ЕТП __ Vi Vi ,9t-\

Как видно из формулы (25), контроль скорости электриче­ ским ограничителем скорости можно производить только до из­ вестного предела, определяемого величиной суммы сопротивле­ ний цепи якоря тахогенератора

Принципиально контроль выполнения заданной диаграммы скорости можно осуществить до скорости дотяжки порядка 0,6 м/сек. Но осуществлять контроль скорости до такого малого

еезначения нецелесообразно и в ряде случаев даже невозможно. Действительно, если ограничитель скорости настроен так, что

он срабатывает при превышении максимальной скорости подъ­

ема на 15% и такая точность работы его сохраняется в тече­ ние всего периода замедленного движения в конце подъема, то весьма малое отклонение от заданной скорости (0,6-0,15 = = 0,09 м/сек) будет вызывать срабатывание предохранительного тормоза. При такой чувствительности ограничителя скорости

управление подъемной машиной к концу периода замедления весьма усложнится. При ручном управлении от машиниста бу­ дет требоваться высокая квалификация и большая вниматель­ ность. При автоматическом управлении система регулирования должна будет обладать большим коэффициентом усиления, что

усложняет схему.

Между тем ПБ (§ 387, в) скорость подхода подъемных со­ судов к приемной площадке допускается не свыше 2 м/сек.

Исходя из вышесказанного, подъемные установки целесооб­ разно проектировать так, чтобы электрический ограничитель скорости работал с переменной чувствительностью, максималь­ ной при движении сосудов с максимальной скоростью и

123

снижающейся со снижением скорости к концу периода замед­ ления.

Учитывая ступенчатое изменение сопротивления РОС, мож­ но принять, что срабатывание предохранительного тормоза бу­ дет происходить в период дотяжки при превышении заданной скорости на 50%, т. е. при скорости дотяжки 0,6 м/сек, предо­ хранительный тормоз сработает при достижении скорости

0,9 м/сек.

Таким образом, электрический ограничитель должен сраба­ тывать при превышении максимальной скорости подъема на 15% и скорости дотяжки на 50%, следовательно, чувствительность его меняется от 1,15 до 1,50.

Из поставленного условия контроля скорости и получения

ХЭМЗ в аппарате РОС-5912 предусматривается регулируе­ мое ступенчатое сопротивление 7?ст и невыключаемое сопротив­ ление /?нев-

Для простоты изготовления и расчета сопротивлений и воз­ можности применения любого аппарата РОС-5912 на подъеме желательно иметь стандартное сопротивление 7?рос, изменяе­ мое только в зависимости от номинального напряжения ТГ 115 или 230 в.

Полное сопротивление реостата РОС-5912 в начале периода замедления

нальной скорости подъема порядка 3,0 м/сек, с которой начи­ нают применять электрический ограничитель скорости.

Исходя из поставленного условия и учитывая формулу (25), можно написать равенство

или

124

Для всех остальных значений скоростей (для которых при­

меняется электрический ограничитель скорости) необходимо оп­ ределить при постоянном значении сопротивления ступеней 7?ст величину невыключаемой части сопротивления и величину тока I, протекающего по цепи ограничителя.

Из равенства

определяем значение /?нев

Величина тока, протекающего по цепям ограничителя ско­ рости при максимальной скорости,

Величина тока, протекающего по цепям ограничителя скоро­

сти при движении подъемных сосудов со скоростью дотяжки,

Fv

v(/Г1+/?)' (32)

/?ц = 1,43 + 1,78 + 1,78 + 0,1 =5,10 ом.

125

Практически сопротивление цепи /?ц может на конкретных установках меняться, поэтому после окончания монтажа необ­ ходимо определять 7?ц замером.

В общем случае величина невыключаемой части сопротив­ ления, состоящая из сопротивления цепи /?ц и невыключаемой части сопротивления /?нев, согласно формуле (29), может быть определена из выражения

Таким образом, величина всей невыключаемой части аппа­ рата РОС-5912 зависит только от максимальной скорости подъ­ ема.

дан график изменения указанной величины в зависимости от

максимальной скорости подъема Timax.

126

Согласно формулам (31) и (33), уставка токового реле РКС

может быть определена из выражения

Как видно из этого выражения, уставка токового реле РКС зависит также только от величины максимальной скорости подъ­ ема.

График зависимости /уст реле РКС от максимальной ско­ рости подъема приведен на рис. 69.

Таким образом, для всех случаев регулятор ограничения ско­ рости типа РОС-5912 может иметь только один тип сопротив­ ления со следующей характеристикой:

рости в такой цепи невозможна. Для снижения Дц необходимо заменить ТГ генератором с меньшим сопротивлением якоря или принять для питания ограничителя скорости более высокое на­ пряжение (увеличение Дрос), или просто увеличить /?рос, соот­

ветственно изменив сопротивление /?ст. В качестве резерва в этом случае можно использовать невыключаемое сопротивление /?нев.

Для обеспечения перемещения рычага аппарата РОС-5912 в функции пути, проходимого подъемными сосудами, должен быть построен соответствующий профиль ретардирующего диска указателя глубины.

127

Благодаря тому, что нами принята одинаковая величина со­ противления /?ст Для всех скоростей при равномерной разбивке ступеней и перемещение ролика аппарата РОС-5912 всегда на одну и ту же величину (80 мм), построение профиля ретарди­ рующего диска значительно упрощается.

На рис. 70 в относительных единицах, исходя из формулы

— ^тахЧ о >

построен график изменения пути в функции скорости движения

подъемных сосудов. На этом графике отмечены точки на кри­

вой пути s для отрезков вре­ мени 20; 40; 60 и 80% продол­ жительности периода замедле­ ния при прямолинейной диа­ грамме скорости в этот период.

За отрезки времени 20; 40; 60 и 80% продолжительности периода замедления подъем­

где аполн — аст ---- полный угол поворота ретардирующего диска

/7ст

за цикл подъема; аст — стандартный угол поворота ретардирующего

диска при стандартной высоте подъема (зна­

чение аст и Нст для подъемных машин за­ вода им. 15-летия ЛКСМ даны в табл. 14);

//—полная высота подъема.

128