
книги из ГПНТБ / Ассонов В.А. Буровзрывные работы учебное пособие для горных техникумов
.pdfнию к его оси инерции и обозначается буквой |
/• Таким образом. |
2 (mr2) =j. Откуда. |
|
|
(16) |
Если все части вращающегося кольцевого резца находятся на |
|
одинаковом расстоянии от оси вращения |
(см. рис. 29), то |
/ = г22(т), а так как сумма элементарных масс |
частиц тела равна |
общей массе всего тела, то |
|
J — г2М. |
(17) |
Следовательно, вращающееся тело кольцеобразной формы в отношении кинетической энергии проявляет себя так же, как мас са М, сконцентрированная в точке С (рис. 29).
Расстояние точки С от оси вращения называют радиусом инер ции телар, a Matey, сконцентрированную в точке С, — приведенной массой ТИпр.
Таким образом, для резца кольцеобразной формы
7 = Р2Л4пр. |
(18) |
Радиус инерции — такой р.адиус, для которого приведенная мас са имеет величину, равную .величине действительной массы тела.
Подставляя значения / в формулу (16), получим: |
|
О)2 |
(19) |
Лк = ^-Р2>пр, |
|
но так как ш = 2пп, то |
|
Ак = 2 л2-л2 р2 2Ипр. |
(20) |
Суммарная кинетическая энергия всего бурового агрегата будет равна:
А =ЛП + ДК= + 2~2/г2р2Мпр. (21)
Из этой формулы можно сделать чрезвычайно важный вывод,
что количество кинетической энергии, передаваемое на забой шпу ра, прямо пропорционально квадрату числа оборотов. Эта энер гия, за исключением небольших потерь, будет полностью расходо ваться на полезную работу разрушения породы и на дальнейшее углубление забоя шпура.
Такой вывод можно сделать не только при работе кольцевыми
резцами, но и при использовании плоских.
59
|
§ |
12. Устройство электросверл |
Ручное электросверло ЭР-5 (рис. 30) имеет электродвигатель, |
||
состоящий из |
статора 1, ротора 2 и вентилятора 3, закрепленного |
|
на валу ротора |
над |
промежуточной перегородкой 4 и покрытого |
кожухом, редуктора, выключателя с вводной муфтой, смонтирован
ного в камере корпуса. Для удержания сверла во время работы корпус имеет две рукоятки, покрытые резиной. Ротор закреплен
на валу 5, который установлен в двух шарикоподшипниках 6 и 7.
Рис. 30. Электросверло ЭР-5
На конце вала ротора закреплена роторная шестерня 8, от ко торой через шестерни 9, 10 и 11 вращение передается шпинделю 12.
В шпинделе имеется глухое осевое отверстие диаметром 20 мм и
глубиной 72 мм для помещения хвостовика штанги бура 13 с рез цом 14.
Отверстие ,в перпендикулярном направлении к оси шпинделя перекрывается захватом, который запрессован в овальное отвер стие шпинделя и служит для крепления хвостовика штанги бура.
Такое крепление требует тщательной подгонки хвостовика по
шаблону, так как неплотная посадка вызывает вибрацию бура и электросверла, утомляющую рабочего. Для усовершенствования конструкции на внутренней поверхности осевого отверстия патрона
сделаны спиральные пазы. К выключателю электросверла электри ческий ток подводится по гибкому четырехжильному кабелю через изолирующий вкладыш, без -которого эксплуатация электрических сверл не допустима, так как возможно короткое замыкание.
Электросверло ЭРП-5 отличается от электросверла ЭР-5 наличи
ем автоматической подачи (рис. 31), которая осуществляется от
вала ротора электродвигателя через цилиндрические шестерни 1,2,3, 4,5 и 6, червячную пару винта 7 и колеса 8, закрепленного шпонкой на валике 9, и коническую шайбу (фрикцион) 10. Последняя может свободно перемещаться на валике 9 вдоль шпонки и входить в ко ническую расточку расширенной части втулки барабана 11. При на винчивании маховика 12 на валик коническая шайба соприкасается
60
с поверхностью конической расточки расширенной части (втулки барабана. Вследствие возникающей силы трения между конически ми поверхностями втулка начинает вращаться вместе с бараба ном. На барабан наматывается трос 13 (диаметром 3 мм), на кон це которого имеется крюк 14, закрепляемый за неподвижную ко
лонку или стойку, установленную у забоя выработки.
При наматывании троса одновре менно с бурением осуществляется
автоматическая и равномерная по дача сверла. Скорость подачи свер
ла при |
330 |
об/мин |
примерно |
||
500 mmImuh, а |
при |
500 |
об/мин — |
||
740 мм/мин-, сила |
нажатия |
220— |
|||
250 кг, т. |
е. в |
ГО раз больше, |
чем у |
сверла с ручной подачей. Электросверла,установленные на
колонке и имеющие механическую подачу, называются колонковыми. Они предназначены для бурения го
ризонтальных и наклонных |
шпуров |
|
при проходке подготовительных вы |
|
|
работок: штреков, квершлагов, |
|
|
бремсбергов, уклонов в породах мяг |
|
|
ких и средней твердости. |
|
|
В настоящее время выпускаются |
|
|
колонковые электросверла |
ЭКМ-2, |
|
ЭБК-ЗА, ПЭБ-2М, ЭБК-2МиЭСГП- |
|
|
ЗА. |
|
|
Наиболее совершенным колонко |
|
|
вым электросверлом является свер |
|
|
ло ЭКМ-2. |
|
|
Электросверло ЭКМ-2 (рис. 32) |
|
|
имеет: электродвигатель 1, съемный |
|
|
редуктор 2, подающий винт 3, шпин |
|
|
дель с патроном 4, в который встав |
|
|
ляется хвостовик буровой штанги 5. |
|
|
Электросверло при помощи цапфы 6 |
Рис. 31. Кинематическая схема |
|
укрепляется на распорной колонке 7. |
электросверла ЭРП-5 |
На валу электродвигателя насаже на шестерня 8, входящая в зацепление с шестерней 9, укреплен
ной на промежуточном валике 10. На последний насажена
шестерня |
11, находящаяся в |
зацеплении с шестерней 12, ко |
торая при |
помощи двух шлиц, |
имеющихся в ступице, враща |
ет подающий винт и патрон 4. |
Подача шпинделя с буровой штан |
гой осуществляется шестернями 13 и 14. Шестерня 13 сидит на шести
шлицах промежуточного валика 10 и может перемещаться по ним при помощи рукоятки управления 15, штока 16 с упорной пружиной и вилкой 17. Шестерня 14 через фрикционную дисковую муфту 18
61
Рис. 32. Колонковое электросверло ЭКМ-2
а — общий вид; б — кинетическая схема
62
приводит во вращение гайку подачи 19. Степень сжатия дисковой муфты регулируется гайкой через пружину.
В положении I рукоятка управления включает рабочий ход шпинделя; при этом шестерня 13 находится на шлицах валика 10 и вращает шестерню 14, а через нее и фрикционную муфту 18-, одно временно вращается также гайка подачи 19. Благодаря этому винт 3 вместе с буровой штангой 5 подаются вперед (рабочий ход).
В положении II рукоятка включает холостой ход шпинделя; при этом шестерня 13 смещается со шлицов, оставаясь в зацеплении с
шестерней 14. Фланец шестерни 13, касаясь тормозного кольца 20, передает шестерне 14 небольшой момент, достаточный для того,
чтобы она вращалась с одинаковым со шпинделем числом оборотов.
В положении III рукоятка включает маневровый ход шпинделя
по направлению, противоположному рабочему ходу; в этом случае
‘шестерня 13 прижимается фланцем к тормозному кольцу 20 и оста навливается, прекращая вращение шестерни 14 и гайки подачи 19.
Электродвигатель сверла заключен в ребристый кожух, соеди ненный с корпусом редуктора фланцевым соединением и обдувае мый вентилятором, насаженным на его валу. В корпусе электро двигателя в отдельной камере помещается переключатель, при помощи которого электродвигатель пускается в ход, останавлива ется и реверсируется. Управление электросверлом дистанционное
через реверсивный магнитный пускатель МРБ-1. Ток к электро сверлу подводят гибким кабелем ГРШ 6X2,5 мм2.
Для получения различной скорости вращения и подачи шпинде ля шестерни 8, 9, И и 12 можно менять. Электросверло ЭКМ-2
можно использовать при бурении VIII и IX категорий крепости,
причем при бурении в породах VIII категории крепости рекоменду
ется скорость подачи 245—450, а IX категории — 100—175 мм)мин.
На Кузнецком заводе выпущен породный электробур ПЭБ-2М с гидравлической подачей, предназначенный для бурения шпуров с промывкой при проведении горизонтальных и слабонаклонных вы работок в породах средней крепости (IX категории). Основными отличительными особенностями этого электробура являются: не зависимая от вращения шестерни гидравлическая подача, которая имеет скорость до 2 м!мин при рабочем давлении бура на забой шпура до 500—600 кг, возможность изменения усилия подачи и скорости вращения в зависимости от крепости горных пород, повы шенная мощность электродвигателя (часовая мощность до 6,3 кет, мощность, при котовой электродвигатель работает длительное вре
мя, до 4,5 кет); применение промывки шпура водой, которая не только предохраняет резец от нагревания, но и уменьшает пылеобразование и увеличивает скорость бурения.
В целях внедрения вращательного бурения в крепких породах Свердловским горным институтом сконструировано сверло, рабо тающее на сверхвысоких скоростях. При таких скоростях разруше ние шпура происходит при незначительной толщине снимаемого слоя породы и небольшом осевом давлении электросверла; при
63
Таблица 12
Техническая характеристика ручных и колонковых электросверл
|
Параметры |
|
Единица |
|
|
|
|
|
измерения |
|
*3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С4 |
Е |
|
|
|
|
СП |
Сц |
|
|
|
|
СП |
|
Вес без кабеля, бура и |
кг |
17,7 |
21,5 |
||
КОЛОНКИ ............................... |
|
||||
Число |
оборотов |
электро- |
об мин |
2 750 |
2 750 |
двигателя .... |
|||||
Число |
оборотов |
шпинде- |
» |
500 |
330-500 |
ЛЯ . |
; . . |
. . |
|||
Ход шпинделя |
. . . |
м |
— |
— |
|
Скорость подачи |
|
мм[мин |
— |
500-740 |
|
Мощность.................... |
|
кет. |
1,4 |
1,4 |
|
Ток................................ |
|
|
пер/сек |
50 |
50 |
Напряжение . |
. . ; |
в |
127 |
127 |
Ручные электросверла |
|
|
|
|
|
Колонковые электросверла |
|||||
|
СП |
19 Д |
|
|
СО |
|
|
|
со |
|
|
|
|
СО |
04 |
|
|
|
04 |
< |
§ |
|
|
04 |
|
|
|
|
Ё |
LQ |
|||||
*- |
CU |
гх |
X |
S” |
|
|
|
S |
|
|
|
|
W |
ю |
со |
о |
|
|
m |
|
|
|
СП |
СП |
СП |
СП |
СП |
CQ |
|
|
СП |
СП |
СП |
Е |
|
12 |
18 |
19 |
17 |
7,5 |
8,8 |
|
120 |
65 |
100 |
120 |
134 |
2 750 |
2 660 |
2 660 |
2 760 |
8 100 |
9 000 |
1 |
380 |
2 900 |
2 785 |
2 800 |
2 800 |
650 |
690-338 690—338 |
356 |
740 |
670 |
|
56 |
155 |
220-770 |
200 |
415 |
|
— |
— |
— |
— |
— |
— |
950 |
950 |
900 |
895 |
400 |
|
— |
— |
— |
— |
— |
— |
|
50 |
93 |
100-2500 |
180 |
0-3 000 |
1.0 |
1,2 |
1,2 |
1.2 |
— |
— |
3,5 |
2,8 |
2,5 |
2,7 |
6,3** |
|
50 |
50 |
50 |
50 |
150 |
150 |
|
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
127 |
127 |
127 |
127 |
127 |
127 |
|
|
|
220—380 |
|
* В последнее время начат выпуск |
более совершенных |
ручных электросверл ЭР-16 весом 16 кг и ЭРП-20 весом |
20 кг. |
времени равна 4,5 |
|
** Мощность в течение длительного |
кет. |
этом мощность электродвигателя |
может быть |
небольшой. Так, |
|
например, |
электродвигатель мощностью 1 кет |
при 6 000 об/мин |
|
и частоте |
100 пер/сек вдвое легче |
электродвигателя такой же |
|
мощности |
с 3 000 об/мин при частоте 50 пер/сек. |
При бурении электросверлом с высокочастотным электродвига
телем мощностью 0,25 кет с числом оборотов 8 400 об/мин скорость
бурения осталась такой же, как при бурении электросверлом с двигателем мощностью 1 кет с числом оборотов 700 об/мин.
Недостатком высокочастотных электросверл является необходи
мость установки специальных преобразователей частоты. Кроме то го, при бурении такими электросверлами выделяется много пыли, поэтому требуются специальные меры для пылеулавливания.
Техническая характеристика различных марок ручных и колон ковых электросверл дается ,в табл. 12.
Число оборотов шпинделя, колонкового электросверла при смен ных шестернях будет равно (в об/мин): ЭБК-ЗА—98 и 201; ЭКМ-2— 208, 265, 350 и 455; ЭБК-2М—125 и 300; ИЭБ-2М—610 и 100. Ско
рость подачи при сменных шестернях (в мм/мин): ЭБК-ЗА—88 и 181; ЭКМ-2—120, 158, 210 и 273; ЭБК-2М—112 и 272; скорость об ратного' хода у колонкового электросверла ЭСГП-ЗА—от 0 до
6 000 mmImuh.
§ 13. Установочные приспособления для электросверл
При бурении в подземных условиях электросверла устанавлива ются на специальные приспособления, которые отечественные заво
ды выпускают двух типов: распорные колонки и так называемые манипуляторы, смонтированные на раме погрузочной машины и имеющие приспособления для установки на них электросверл или пневматических перфораторов,
Распорная колонка КЭБ-2 (рис. 33) состоит из нижней 1 и вер хней 2 вилкообразных рам, сваренных из труб. Верхняя часть рамы входит в нижнюю и закрепляется в требуемом положении двумя штырями 3, вставленными в отверстия, имеющиеся на верхней и нижней рамах. Нижняя рама имеет упор 4, а верхняя — гайку 5 с винтом 6, при помощи которого верхняя рама колонок распирается между почвой и кровлей выработки. Для большей жесткости верх няя часть нижней рамы связана поперечиной 7. На трубах нижней рамы имеются серьги 8 и 9, удерживаемые на требуемой высоте штырями 10. Электросверло укрепляют в серьгах, которые скре пляют между собой специальной чекой, продеваемой через обе серьги. Колонку ставят упором 4 на деревянную колодку, а верх нюю раму .выдвигают до упора острия винта 6 в кровлю.
Выдвинутая верхняя рама закрепляется в этом положении
штырями, а упорный винт 6 вывинчивается до отказа.
В соответствии с намеченным расположением шпуров в забое
устанавливают серьги на трубах нижней рамы и закрепляют в этом положении штырями 10, подвешенными к ним на цепочках.
5 Зак. 571 |
65 |
Закрепив нижние серьги и приподняв несколько верхние серьги,
устанавливают в гнезда нижних серег цапфы электросверла. Уста новив таким образом электросверло, опускают верхние серьги и специальной чекой с замком соединяют их вместе.
Вес колонки КЭБ-2 35 кг. Наибольшая высота 2 400 мм, а
наименьшая 1 464 мм.
Рис. 33. Распорная колонка КЭБ-2
Манипулятор МБИ-5у. Применение колонок для электросверл
хотя и облегчает труд бурильщика, однако требует больших за трат времени на установку и перестановку колонки. Кузнецким филиалом б. Гипроуглемаша была разработана конструкция нового приспособления— манипулятора, смонтированного на поро допогрузочной машине.
Преимущества такого приспособления в том, что при подготов ке к бурению последующего шпура при работе с колонки занято
66
двое рабочих, а при работе с манипуляторов перестановку буриль ной машины от одного шпура к другому производит один рабочий. Кроме того, при работе с манипуляторов проходческая сменная
бригада может состоять из трех человек вместо четырех. Все это обеспечивает повышение производительности рабочего примерно на 45%.
Изготовляемые в последнее время Днепропетровским заводом породопогрузочные машины ЭПМ-1, ЭПМ-3 и др. поставляются комплектно с манипуляторами. Большой вес породопогрузочной
машины обеспечивает возможность бурения шпуров без укрепле ния ее в выработке.
На каждой породопогрузочной машине могут быть установле ны два, а в некоторых случаях три манипулятора. Это допускает групповое бурение шпуров, что значительно сокращает продолжи тельность проходческого цикла. Легкость разборки манипулятора позволяет быстро устанавливать его на машине перед бурением и снимать перед погрузкой.
На рис. 34 показана породопогрузочная машина ЭПМ-1 с уста новленными на ней манипуляторами МБИ-5у. Манипулятор выпол нен из металлических труб, которые шарнирно соединены между собой и могут занимать различное положение по отношению к за бою. Он состоит из стрелы 1 с вертлюгом 2 и ручкой 3 для закреп ления его; в вертлюге укрепляется электросверло 4, стрела с ко лонкой 5 соединяется вилкой 6, в которой стрела укрепляется стяжным болтом. На болт насажена собачка, входящая в паз на стреле и удерживающая ее от поворота во время бурения. Колон ка укрепляется на кронштейнах 7, которые крепятся болтами к плитам 8 стенок погрузочной машины. Подъемный механизм, пред назначенный для подъема и опускания электросверла, состоит из
червячного механизма 9 и рукоятки 10. В шестерню червячного ме ханизма входит винт с полукруглой резьбой. При вращении руко
ятки, посаженной на квадратную выточку червяка, винт ввинчи вается по часовой стрелке, и электросверло поднимается; при вра щении рукоятки в обратную сторону электросверло опускается.
Подъемный механизм одним концом трубы закрепляется вилкой 11 на колонке, другим при помощи хомута 12—на стреле.
Шарнирное соединение хомута с винтом подъемного механизма производится болтом. На манипуляторе могут устанавливаться
электросверла следующих марок: ЭБК-2М, ЭБК-ЗА, ЭБК-2 и
пневматические перфораторы КЦМ-4, ОМ-506Л и др.
Вес манипулятора с электросверлом 263 кг, наибольшая высота бурения от почвы 3 000 мм, наименьшая 100 мм, площадь обури вания 14,5 м2.
§ 14. Буровой инструмент
При бурении электросверлами разрушение породы производится резцом, который закрепляется на буровой штанге. Буровые штанги делаются из ромбической стали сечением 30X16 и 35X18 мм и
5* |
67 |
Рис. 34. Породопогрузочная машина ЭПМ-1 с манипулятором
Положения I — для бурения верхнего и II ■— для бурения нижнего угловых шпуров
68