
книги из ГПНТБ / Фролкин В.Т. Импульсная техника учебное пособие для радиотехнических факультетов высших учебных заведений
.pdfбыть сведено до величины второго порядка малости по срав нению с потенциалом источника Е.
Прямой ход пилообразного напряжения начинается после размыкания ключа К в момент t = 0 и следует экспо ненциальному закону
|
|
|
|
|
|
|
(3. |
6а) |
|
|
|
где постоянная |
времени заряда емкости |
||||
|
|
|
Т = RC. |
|
|
t |
т |
|
|
|
|
Если |
для значений |
|
|||
|
|
|
у- < |
-у-<1 огра |
||||
|
|
|
ничиться |
первым членом |
сходящегося |
|||
|
|
|
ряда (3. 6, а), то в первом приближении |
|||||
|
|
|
напряжение будет изменяться по линей |
|||||
|
|
|
ному закону |
|
|
(3. |
66) |
|
|
|
|
|
и |
Et/T = a.t. |
|||
|
|
|
Таким |
образом, |
условие приблизи |
|||
Рис. |
3. 8. |
Схема |
тельной |
линейности |
напряжения |
для |
||
простейшего |
гене |
схемы рис. 3. 8 будет иметь следующий вид: |
||||||
ратора |
пилообраз |
|
|
|
|
|
|
|
ного |
напряжения. |
|
|
= |
|
(3.7) |
||
|
|
|
|
|
|
Основной особенностью генератора пилообразного напря жения с зарядом емкости через омическое сопротивление является низкий коэффициент использования питающего напряжения.
Линейность прямого хода. Для оценки линейности необ ходимо определить максимальные ошибки смещения и нак
лона. Условие совпадения |
прямой и' — at и экспоненты |
|||
и = Е (1 — ехр |
у^ в |
момент t — т |
можно |
записать |
в следующем виде: |
|
|
|
|
[Дыф=т = [м — u']t=r = Е ( 1 — ехр Г—1 |
) —а'т = 0. (3. 8а) |
|||
Отсюда можно |
определить коэффициент а': |
|
||
а |
= 40-ехР [-4])- |
(3. 86) |
60
Теперь для текущей абсолютной ошибки смещения можно
написать следующее |
выражение: |
ки (/) = Е (1 — exp |
) — -Щ1 — exp j~ — -^] ) t. (3. 9) |
Дифференцируя это выражение по t и приравнивая нулю производную, получаем следующее уравнение для определе ния момента времени Zi, при котором ошибка будет макси
мальна: |
еХр [-Л] = 1(1-ехр |
. |
(3.10а) |
|
|
||||
Логарифмируя это выражение, получаем |
|
|
||
|
= Т In-------- д-дт |
|
(3- 106) |
|
|
|
1 — ехр —т\ |
|
|
Из (3. |
106), пользуясь |
разложением экспоненциальной |
||
и логарифмической функций |
в сходящийся ряд для t/T < 1, |
|||
в первом |
приближении получаем * |
|
|
|
|
/^4 г. |
|
(3. Юв) |
|
Подставляя в выражение (3. 9) значение |
t |
= tlt полу |
чаем следующее приближенное значение абсолютной ошибки смещения:
Л"«=>4Дт)г. О. На)
Соответствующая относительная максимальная ошибка смещения будет
(3. 116)
* Величина погрешности, допущенная при выводе формулы (3. Юв) (и в аналогичных приближениях, используемых в пределах данной главы), не превосходит величины квадратичного члена разложения в степенной ряд дробной и логарифмической функций аргумента т/Г, который по абсо лютной величине, как указывалось выше, намного меньше единицы.
61
Пользуясь полученными выше соотношениями, определим для этого случая также максимальную ошибку наклона 8ат:
|
S |
|
1 «о — “г I шло/ |
и0 = |
Е |
|
|
||
|
оат = J—■■---- 1 100%; |
1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
«о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3. |
12) |
Из соотношения |
(3. |
12), с точностью не ниже величины |
|||||||
квадратичного |
члена |
разложения экспоненты, получаем |
|||||||
|
|
|
|
следующий |
результат. |
|
|
||
|
|
|
|
[8aJ/=T% s-J-100%. (3.13) |
|||||
|
|
|
|
Таким образом, |
ошибка |
наклона |
|||
|
|
|
|
в восемь раз превышает ошибку сме |
|||||
|
|
|
|
щения |
|
8am = 83um. |
(3.14) |
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Ошибка |
наклона |
является |
более |
||
|
|
|
|
строгим |
критерием |
оценки |
линей |
||
|
|
|
|
ности . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Влияние нагрузки. Практическая |
|||||
параметры Сп |
и |
/?н |
в |
схема генератора отличается от упро |
|||||
простейшем |
генераторе |
щенной тем, |
что параллельно заряд |
||||||
пилообразного |
напряже |
ной емкости |
подключаются |
импе- |
|||||
ния. |
|
|
|
дансы коммутирующего устройства в разомкнутом состоянии и нагрузки, являющейся входным сопротивлением усилительного каскада. Суммарный импе данс, шунтирующий зарядный конденсатор (рис. 3. 9), обычно можно разбить на две параллельных ветви, включаю щие суммарную шунтирующую паразитную емкость Сп и омическую составляющую 7?н.
Паразитная емкость Сп, складываясь с зарядной емкостью С, изменяет наклон пилы:
‘ _ |
Е |
U° ~ R(C + Cn)' |
|
Поскольку составляющими паразитной емкости являются |
|
такие переменные компоненты, |
как межэлектродные емкости |
ламп, то для повышения стабильности наклона желательно
выбирать |
величину зарядной емкости С, по крайней мере, |
на порядок больше паразитной емкости Сп. |
|
Омическая составляющая /?н на стабильность начального |
|
наклона |
не влияет, но вызывает уменьшение постоянной |
62
времени и конечного напряжения в (7?н + R)/RH раз, что приводит к соответствующему ухудшению линейности.
Стабильность наклона. Стабильность начального наклона
(стабильность масштаба напряжения), помимо рассмотрен ного выше влияния величины Сп, линейно зависит от ста
бильности питающего напряжения и |
постоянной времени |
Т = RC зарядной цепочки. В связи |
с этим величину Еа |
обычно стабилизируют, а температурные коэффициенты сопротивления R и конденсатора С выбирают равными по величине и противоположными по знаку.
Как указывалось выше, в том случае, когда величина начального напряжения Uo на зарядной емкости много меньше напряжения Еа, то влиянием этой величины на нак лон можно пренебречь. Однако если коммутация схемы осуществляется с такой частотой, что нестационарный про цесс разряда емкости не успевает окончиться к началу пря мого хода, то влияние начального напряжения Uo увеличи вается. Это приводит к нежелательной зависимости наклона от относительной длительности прямого хода и частоты пов торения.
В связи с этим в точных устройствах необходимо выбирать
параметры |
схемы, в |
частности емкость С зарядного |
кон |
|
денсатора, |
в соответствии с неравенством: |
|
|
|
|
9 — т > тОл. = (3-н 4) 7?ПС, |
(3.15) |
||
где Rn — внутреннее |
сопротивление коммутирующего |
уст |
||
ройства, а |
9 — период |
повторения пилообразных импульсов. |
Области применения. К числу достоинств рассмотренного выше способа получения пилообразного напряжения отно сятся простота схемы, связанные с этим высокая стабиль
ность и удобство применения, |
а также возможность |
|
получения широкого диапазона |
длительностей |
прямого |
хода т. |
является малый |
коэффи |
Основным недостатком схемы |
циент использования анодного напряжения при получении удовлетворительной линейности напряжения. Это заставляет прибегать к применению усилителя или к использованию высоковольтного источника питающего напряжения.
В осциллографах средней точности предельно допустимая ошибка смещения линейной развертки Зт обычно не превы шает 0,5%, что соответствует величине коэффициента RE~4%. При напряжении £а = 300 в амплитуда получаемой в гене раторе пилы равна 12 в, и для получения отклонения элект ронного луча на весь экран трубки потребуется применение, по крайней мере, одного усилительного каскада.
63
При усилении форма пилообразного напряжения неиз бежно подвергается частотным и нелинейным искажениям. Частотные искажения типового усилительного каскада (рис. 3. 10) определяются падением усиления высокочастот ных составляющих спектра пилообразного напряжения за счет паразитной емкости Сп и ослаблением низкочастотных
а)
Рис. 3. 10. Пентодный усилитель пилообразного |
напряжения: |
|
а — принципиальная схема; б — эквивалентная схема |
для высоких |
|
частот; |
в — эквивалентная схема для низких частот. |
|
составляющих |
за счет разделительной цепочки CgRg, цепи |
автоматического смещения CKRK и цепи питания экранирую щей сетки Сэ7?э.
Из рассмотрения эквивалентной схемы для высокочастот
ных составляющих спектра (рис. 3. |
10, |
б) |
получаем следую |
|||||
щее дифференциальное уравнение, |
определяющее характер |
|||||||
изменения |
начального |
участка выходного напряжения |
и: |
|||||
|
|
|
Тви + и = Кое (t), |
|
(3. |
16) |
||
где |
гр |
_ |
р> |
RaRj |
|
|
|
|
|
~ Ri + Ra' |
|
||||||
|
|
в ” |
nRa+Ri’ Л° |
|
||||
Решение этого уравнения для е (f) = at |
имеет следующий |
|||||||
вид: |
u = ^t — котв(1— ехр [— |
(3.17) |
||||||
|
||||||||
Кривая, |
соответствующая формуле |
(3. |
17), приведена |
|||||
на рис. 3. |
11, а. |
Из этой кривой видно, |
что высокочастотные |
64
искажения будут изменять |
на экране |
начало |
развертки |
||
и |
вызывать |
запаздывание |
линейного |
участка |
развертки |
на |
величину |
Т„. |
|
|
|
|
Влияние разделительной цепочки CgRg можно определить |
||||
при анализе эквивалентной схемы (рис. |
3. 10, в), |
влиянием |
|||
цепей CKRK |
и C3R3 для упрощения пренебрегаем |
||||
|
|
Т„й + и = CgRgK9e(t), |
|
(3.18) |
где
Рис. 3. 11. Высокочастотные (а) и низкочастотные (6) искажения прямого хода пилообразного напряжения в усилительном
каскаде.
Решение этого уравнения |
для е (/) = at следующее: |
u = K0C^a(l-exp [- |
) s aKQ (1 -(3. 19) |
(для Rg » /?а).
Таким образом, влияние разделительной цепочки CgRg сводится к увеличению нелинейности развертки, которую, как было показано ранее, можно приближенно оценить ошиб кой смещения 8 = 4--^-.
° ‘ 11
5 Фролкин 619 |
65 |
Аналогичное воздействие оказывают цепочки Ск и R3 С3. Суммарные искажения, вносимые цепочками Ск RK и Сэ Ra, можно приближенно определить, считая, что общая ошибка смещения выходного напряжения равна сумме частных ошибок смещения, вносимых по отдельности каж дой из цепей.
В связи с этим, основная область применения таких гене раторов ограничивается разверткой луча телевизионных
кинескопов, простых |
и недорогих осциллографов, а также |
||||||||
|
|
|
|
временной |
|
разверт |
|||
|
|
|
|
кой |
радиолокацион |
||||
|
|
|
|
ных индикаторов |
не |
||||
|
|
|
|
высоких классов точ |
|||||
|
|
|
|
ности. |
рис. |
3. |
12 |
||
|
|
|
|
На |
|||||
|
|
|
|
представлена практи |
|||||
|
|
|
|
ческая |
схема |
генера |
|||
|
|
|
|
тора |
|
напряжения |
|||
|
|
|
|
непрерывной |
|
раз |
|||
|
|
|
|
вертки осциллографа. |
|||||
|
|
|
|
В |
качестве |
ключа |
|||
|
|
|
|
используется |
тират |
||||
|
|
|
|
рон. |
Вследствие раз |
||||
|
|
|
|
ности |
потенциалов |
||||
Рис. 3. 12. Практическая |
схема генератора |
ионизации |
и деиони |
||||||
зации |
|
тиратрона |
|||||||
непрерывной развертки: Ri=( 1004-500) |
ом; |
режим автоколебаний |
|||||||
R + R' = 10$ 4- 107 |
ом, |
Rz т 10 |
ком; |
||||||
R3 100 ком; Rt = 0 4- 10 ком. |
|
осуществляется |
без |
||||||
|
|
|
|
дополнительных |
це |
||||
|
смена диапазонов |
пей |
обратной связи. |
||||||
Скачкообразная |
скорости |
развертки |
(и соответственно грубая регулировка частоты развертки) осуществляется переключением зарядных емкостей; плавная регулировка скорости (точная регулировка частоты) — изме нением зарядного сопротивления R’.
Потенциометр R3 служит для регулировки амплитуды положительных синхронизирующих импульсов; переменное сопротивление Т?4 (регулировка амплитуды) используется для изменения потенциала ионизации. Поскольку потенциал ионизации имеет порядок 10в, амплитуда развертки в этой схеме, определяемая разностью уровней ионизации и деиони зации, может быть почти равна Еа.
Однако, как указывалось выше, требования к линейности заставляют ограничивать величину аплитуды единицами вольт и использовать добавочный усилитель. Предельная
66
частота развертки определяется временем деионизации тиратронов и имеет порядок 50 кгц.
Сопротивления |
и /?2 предохраняют анодную и сеточ |
|
ную цепи |
тиратрона |
от повреждения большими токами. |
3. 4. |
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ БОЛЬШИХ СОПРОТИВЛЕНИЙ |
|
|
|
ПЕРЕМЕННОМУ ТОКУ |
Этот способ реализуется обычно с помощью катушки самоиндукции (дросселя) или так называемой лампы постоян
ного тока.
Схема с дросселем. Упрощенная схема генератора пило образного напряжения с зарядным дросселем приведена на рис. 3. 13.
Рассмотрим характер изменения на пряжения и на зарядной емкости. При размыкании ключа К емкость С начи нает заряжаться. Однако уменьшение зарядного тока происходит более мед ленно, так как падению тока препят ствует возникающая в дросселе э. д. с. самоиндукции. Вследствие этого линей
ность |
напряжения |
получается более |
|
|
||||
высокой даже при |
больших значениях |
|
|
|||||
коэффициента |
использования |
питаю |
|
|
||||
щего |
напряжения, |
чем в |
предыдущей |
|
|
|||
схеме. |
|
|
|
|
|
|
||
Найдем закон изменения выходного |
|
|
||||||
напряжения. |
Баланс |
напряжений |
|
|
||||
в схеме можно |
представить |
обычным |
Рис. 3. |
13. Примене |
||||
интегро-дифференциальным уравнением |
||||||||
ние дросселя для ли |
||||||||
|
+ |
|
t |
|
(3-20а> |
неаризации пилообраз |
||
|
|
fZ'dZ =£а- |
ного |
напряжения. |
||||
|
0,1 |
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Выражая зарядный ток i через интересующее нас напряже
ние на емкости |
(i = Си), получаем |
|
|
LCu+CRu +и = Еа. |
(3.206) |
Решение этого |
дифференциального уравнения сводится |
|
к сумме двух экспонент и постоянному члену |
||
и = А ехр-----—1 4- В ехр |
t |
|
|
L П J |
т2 |
5* |
67 |
Возможный |
характер |
|
полученной |
функции показан |
|||
на рис. 3. 14. |
Нетрудно видеть, что наклон кривой и =f (/) |
||||||
в начальной |
точке |
t = 0 |
будет |
|
|
||
|
|
п |
=— = — |
|
|
||
|
|
“о |
|
С |
RC ’ |
|
|
При замыкании |
ключа |
в |
момент |
t — t |
восстановление |
||
начального состояния схемы |
определяется |
процессом нара- |
Рис. 3. 14. |
Возможный |
характер |
Рис. 3. |
15. |
Форма |
напряжения |
колебаний |
в схеме рис. |
3. 13. |
и тока |
в |
схеме рис. |
3. 13. |
щее размыкание ключа произойдет раньше, чем устано вится стационарный ток /0, то наклон следующего цикла пилообразного напряжения уменьшится. При постоянной частоте коммутации через несколько циклов в схеме уста новится режим динамического равновесия, характеризую щийся тем, что за время прямого хода пилы уменьшение тока в реостатно-индуктивной ветви будет равно его прира щению за время обратного хода (рис. 3. 15).
. Для малых значений t в пределах одного периода 9 закон изменения прямого хода напряжения и целесообразно пред ставить в форме убывающего степенного ряда, ограничив
шись членом третьей степени |
|
|
и as a,t Д |
+ "(/3. |
(3.20 в) |
68
Значения коэффициентов этого ряда можно найти, исполь
зуя |
уравнение (3. 206) и |
начальные |
условия: |
при t = 0 |
||
|
|
«о = 0, |
|
|
(3.21а) |
|
|
|
• |
_А. |
|
|
(3.216) |
|
|
|
Q |
|
|
|
Дифференцируя один раз уравнение (3. 20 в) и подстав- |
||||||
ляя |
начальное условие |
(3. |
216), найдем |
а |
= ы0= iJC- |
|
Аналогично из уравнения (3. 20в) |
2р = и0. |
|
||||
Из уравнения (3. 206) |
с учетом значения и0 |
находим |
||||
|
(Да — CRu0) = |
(Да |
Ritt). |
Следовательно, коэффициент = (Да — Ri^/2CL. Дифференцируя три раза уравнение (3. 20в), получаем для t = 0
«0 = 67.
Дифференцируя один раз уравнение (3. 206), получаем для t = 0
«о = — ТД [ Д' — Rij + ду •
Следовательно,
Ч6LC ‘А(£а_дг-н) + .А .
Таким образом, закон изменения выходного напряжения на начальном отрезке времени будет иметь следующий вид:
и — RiHt' -) |
Еа |
—д_________ t |
(3. 22) |
||
|
|
|
2п |
6п |
|
Здесь |
применены |
обозначения |
безразмерного |
времени |
|
t' = t!RC |
и |
параметра п = LICR\ |
|
||
Формула |
(3. 22) |
справедлива для значений |
|
Д < 6LC.
Соответствующее выражение для зарядного тока i будет иметь следующий вид:
i =си - »н + t' - ± t'2 (3.23)
ДЛЯ 0</<t И Да — Ria < tlRin.
69