Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Фролкин В.Т. Импульсная техника учебное пособие для радиотехнических факультетов высших учебных заведений

.pdf
Скачиваний:
83
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
14.02 Mб
Скачать

быть сведено до величины второго порядка малости по срав­ нению с потенциалом источника Е.

Прямой ход пилообразного напряжения начинается после размыкания ключа К в момент t = 0 и следует экспо­ ненциальному закону

 

 

 

 

 

 

 

(3.

6а)

 

 

 

где постоянная

времени заряда емкости

 

 

 

Т = RC.

 

 

t

т

 

 

 

 

Если

для значений

 

 

 

 

у- <

-у-<1 огра­

 

 

 

ничиться

первым членом

сходящегося

 

 

 

ряда (3. 6, а), то в первом приближении

 

 

 

напряжение будет изменяться по линей­

 

 

 

ному закону

 

 

(3.

66)

 

 

 

 

и

Et/T = a.t.

 

 

 

Таким

образом,

условие приблизи­

Рис.

3. 8.

Схема

тельной

линейности

напряжения

для

простейшего

гене­

схемы рис. 3. 8 будет иметь следующий вид:

ратора

пилообраз­

 

 

 

 

 

 

ного

напряжения.

 

 

=

 

(3.7)

 

 

 

 

 

 

Основной особенностью генератора пилообразного напря­ жения с зарядом емкости через омическое сопротивление является низкий коэффициент использования питающего напряжения.

Линейность прямого хода. Для оценки линейности необ­ ходимо определить максимальные ошибки смещения и нак­

лона. Условие совпадения

прямой и' — at и экспоненты

и = Е (1 — ехр

у^ в

момент t — т

можно

записать

в следующем виде:

 

 

 

[Дыф=т = [м — u']t=r = Е ( 1 — ехр Г—1

) —а'т = 0. (3. 8а)

Отсюда можно

определить коэффициент а':

 

а

= 40-ехР [-4])-

(3. 86)

60

Теперь для текущей абсолютной ошибки смещения можно

написать следующее

выражение:

ки (/) = Е (1 — exp

) — -Щ1 — exp j~ — -^] ) t. (3. 9)

Дифференцируя это выражение по t и приравнивая нулю производную, получаем следующее уравнение для определе­ ния момента времени Zi, при котором ошибка будет макси­

мальна:

еХр [-Л] = 1(1-ехр

.

(3.10а)

 

Логарифмируя это выражение, получаем

 

 

 

= Т In-------- д-дт

 

(3- 106)

 

 

1 — ехр —т\

 

 

Из (3.

106), пользуясь

разложением экспоненциальной

и логарифмической функций

в сходящийся ряд для t/T < 1,

в первом

приближении получаем *

 

 

 

/^4 г.

 

(3. Юв)

Подставляя в выражение (3. 9) значение

t

= tlt полу­

чаем следующее приближенное значение абсолютной ошибки смещения:

Л"«=>4Дт)г. О. На)

Соответствующая относительная максимальная ошибка смещения будет

(3. 116)

* Величина погрешности, допущенная при выводе формулы (3. Юв) (и в аналогичных приближениях, используемых в пределах данной главы), не превосходит величины квадратичного члена разложения в степенной ряд дробной и логарифмической функций аргумента т/Г, который по абсо­ лютной величине, как указывалось выше, намного меньше единицы.

61

Пользуясь полученными выше соотношениями, определим для этого случая также максимальную ошибку наклона 8ат:

 

S

 

1 «о — “г I шло/

и0 =

Е

 

 

 

оат = J—■■---- 1 100%;

1

 

 

 

 

 

 

«о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.

12)

Из соотношения

(3.

12), с точностью не ниже величины

квадратичного

члена

разложения экспоненты, получаем

 

 

 

 

следующий

результат.

 

 

 

 

 

 

[8aJ/=T% s-J-100%. (3.13)

 

 

 

 

Таким образом,

ошибка

наклона

 

 

 

 

в восемь раз превышает ошибку сме­

 

 

 

 

щения

 

8am = 83um.

(3.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ошибка

наклона

является

более

 

 

 

 

строгим

критерием

оценки

линей­

 

 

 

 

ности .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Влияние нагрузки. Практическая

параметры Сп

и

/?н

в

схема генератора отличается от упро­

простейшем

генераторе

щенной тем,

что параллельно заряд­

пилообразного

напряже­

ной емкости

подключаются

импе-

ния.

 

 

 

дансы коммутирующего устройства в разомкнутом состоянии и нагрузки, являющейся входным сопротивлением усилительного каскада. Суммарный импе­ данс, шунтирующий зарядный конденсатор (рис. 3. 9), обычно можно разбить на две параллельных ветви, включаю­ щие суммарную шунтирующую паразитную емкость Сп и омическую составляющую 7?н.

Паразитная емкость Сп, складываясь с зарядной емкостью С, изменяет наклон пилы:

‘ _

Е

U° ~ R(C + Cn)'

Поскольку составляющими паразитной емкости являются

такие переменные компоненты,

как межэлектродные емкости

ламп, то для повышения стабильности наклона желательно

выбирать

величину зарядной емкости С, по крайней мере,

на порядок больше паразитной емкости Сп.

Омическая составляющая /?н на стабильность начального

наклона

не влияет, но вызывает уменьшение постоянной

62

времени и конечного напряжения в (7?н + R)/RH раз, что приводит к соответствующему ухудшению линейности.

Стабильность наклона. Стабильность начального наклона

(стабильность масштаба напряжения), помимо рассмотрен­ ного выше влияния величины Сп, линейно зависит от ста­

бильности питающего напряжения и

постоянной времени

Т = RC зарядной цепочки. В связи

с этим величину Еа

обычно стабилизируют, а температурные коэффициенты сопротивления R и конденсатора С выбирают равными по величине и противоположными по знаку.

Как указывалось выше, в том случае, когда величина начального напряжения Uo на зарядной емкости много меньше напряжения Еа, то влиянием этой величины на нак­ лон можно пренебречь. Однако если коммутация схемы осуществляется с такой частотой, что нестационарный про­ цесс разряда емкости не успевает окончиться к началу пря­ мого хода, то влияние начального напряжения Uo увеличи­ вается. Это приводит к нежелательной зависимости наклона от относительной длительности прямого хода и частоты пов­ торения.

В связи с этим в точных устройствах необходимо выбирать

параметры

схемы, в

частности емкость С зарядного

кон­

денсатора,

в соответствии с неравенством:

 

 

 

9 — т > тОл. = (3-н 4) 7?ПС,

(3.15)

где Rn — внутреннее

сопротивление коммутирующего

уст­

ройства, а

9 — период

повторения пилообразных импульсов.

Области применения. К числу достоинств рассмотренного выше способа получения пилообразного напряжения отно­ сятся простота схемы, связанные с этим высокая стабиль­

ность и удобство применения,

а также возможность

получения широкого диапазона

длительностей

прямого

хода т.

является малый

коэффи­

Основным недостатком схемы

циент использования анодного напряжения при получении удовлетворительной линейности напряжения. Это заставляет прибегать к применению усилителя или к использованию высоковольтного источника питающего напряжения.

В осциллографах средней точности предельно допустимая ошибка смещения линейной развертки Зт обычно не превы­ шает 0,5%, что соответствует величине коэффициента RE~4%. При напряжении £а = 300 в амплитуда получаемой в гене­ раторе пилы равна 12 в, и для получения отклонения элект­ ронного луча на весь экран трубки потребуется применение, по крайней мере, одного усилительного каскада.

63

При усилении форма пилообразного напряжения неиз­ бежно подвергается частотным и нелинейным искажениям. Частотные искажения типового усилительного каскада (рис. 3. 10) определяются падением усиления высокочастот­ ных составляющих спектра пилообразного напряжения за счет паразитной емкости Сп и ослаблением низкочастотных

а)

Рис. 3. 10. Пентодный усилитель пилообразного

напряжения:

а — принципиальная схема; б — эквивалентная схема

для высоких

частот;

в — эквивалентная схема для низких частот.

составляющих

за счет разделительной цепочки CgRg, цепи

автоматического смещения CKRK и цепи питания экранирую­ щей сетки Сэ7?э.

Из рассмотрения эквивалентной схемы для высокочастот­

ных составляющих спектра (рис. 3.

10,

б)

получаем следую­

щее дифференциальное уравнение,

определяющее характер

изменения

начального

участка выходного напряжения

и:

 

 

 

Тви + и = Кое (t),

 

(3.

16)

где

гр

_

р>

RaRj

 

 

 

 

 

~ Ri + Ra'

 

 

 

в ”

nRa+Ri’ Л°

 

Решение этого уравнения для е (f) = at

имеет следующий

вид:

u = ^t — котв(1— ехр [—

(3.17)

 

Кривая,

соответствующая формуле

(3.

17), приведена

на рис. 3.

11, а.

Из этой кривой видно,

что высокочастотные

64

искажения будут изменять

на экране

начало

развертки

и

вызывать

запаздывание

линейного

участка

развертки

на

величину

Т„.

 

 

 

 

Влияние разделительной цепочки CgRg можно определить

при анализе эквивалентной схемы (рис.

3. 10, в),

влиянием

цепей CKRK

и C3R3 для упрощения пренебрегаем

 

 

Т„й + и = CgRgK9e(t),

 

(3.18)

где

Рис. 3. 11. Высокочастотные (а) и низкочастотные (6) искажения прямого хода пилообразного напряжения в усилительном

каскаде.

Решение этого уравнения

для е (/) = at следующее:

u = K0C^a(l-exp [-

) s aKQ (1 -(3. 19)

(для Rg » /?а).

Таким образом, влияние разделительной цепочки CgRg сводится к увеличению нелинейности развертки, которую, как было показано ранее, можно приближенно оценить ошиб­ кой смещения 8 = 4--^-.

° ‘ 11

5 Фролкин 619

65

Аналогичное воздействие оказывают цепочки Ск и R3 С3. Суммарные искажения, вносимые цепочками Ск RK и Сэ Ra, можно приближенно определить, считая, что общая ошибка смещения выходного напряжения равна сумме частных ошибок смещения, вносимых по отдельности каж­ дой из цепей.

В связи с этим, основная область применения таких гене­ раторов ограничивается разверткой луча телевизионных

кинескопов, простых

и недорогих осциллографов, а также

 

 

 

 

временной

 

разверт­

 

 

 

 

кой

радиолокацион­

 

 

 

 

ных индикаторов

не­

 

 

 

 

высоких классов точ­

 

 

 

 

ности.

рис.

3.

12

 

 

 

 

На

 

 

 

 

представлена практи­

 

 

 

 

ческая

схема

генера­

 

 

 

 

тора

 

напряжения

 

 

 

 

непрерывной

 

раз­

 

 

 

 

вертки осциллографа.

 

 

 

 

В

качестве

ключа

 

 

 

 

используется

тират­

 

 

 

 

рон.

Вследствие раз­

 

 

 

 

ности

потенциалов

Рис. 3. 12. Практическая

схема генератора

ионизации

и деиони­

зации

 

тиратрона

непрерывной развертки: Ri=( 1004-500)

ом;

режим автоколебаний

R + R' = 10$ 4- 107

ом,

Rz т 10

ком;

R3 100 ком; Rt = 0 4- 10 ком.

 

осуществляется

без

 

 

 

 

дополнительных

це­

 

смена диапазонов

пей

обратной связи.

Скачкообразная

скорости

развертки

(и соответственно грубая регулировка частоты развертки) осуществляется переключением зарядных емкостей; плавная регулировка скорости (точная регулировка частоты) — изме­ нением зарядного сопротивления R’.

Потенциометр R3 служит для регулировки амплитуды положительных синхронизирующих импульсов; переменное сопротивление Т?4 (регулировка амплитуды) используется для изменения потенциала ионизации. Поскольку потенциал ионизации имеет порядок 10в, амплитуда развертки в этой схеме, определяемая разностью уровней ионизации и деиони­ зации, может быть почти равна Еа.

Однако, как указывалось выше, требования к линейности заставляют ограничивать величину аплитуды единицами вольт и использовать добавочный усилитель. Предельная

66

частота развертки определяется временем деионизации тиратронов и имеет порядок 50 кгц.

Сопротивления

и /?2 предохраняют анодную и сеточ­

ную цепи

тиратрона

от повреждения большими токами.

3. 4.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ БОЛЬШИХ СОПРОТИВЛЕНИЙ

 

 

ПЕРЕМЕННОМУ ТОКУ

Этот способ реализуется обычно с помощью катушки самоиндукции (дросселя) или так называемой лампы постоян­

ного тока.

Схема с дросселем. Упрощенная схема генератора пило­ образного напряжения с зарядным дросселем приведена на рис. 3. 13.

Рассмотрим характер изменения на­ пряжения и на зарядной емкости. При размыкании ключа К емкость С начи­ нает заряжаться. Однако уменьшение зарядного тока происходит более мед­ ленно, так как падению тока препят­ ствует возникающая в дросселе э. д. с. самоиндукции. Вследствие этого линей­

ность

напряжения

получается более

 

 

высокой даже при

больших значениях

 

 

коэффициента

использования

питаю­

 

 

щего

напряжения,

чем в

предыдущей

 

 

схеме.

 

 

 

 

 

 

Найдем закон изменения выходного

 

 

напряжения.

Баланс

напряжений

 

 

в схеме можно

представить

обычным

Рис. 3.

13. Примене­

интегро-дифференциальным уравнением

ние дросселя для ли­

 

+

 

t

 

(3-20а>

неаризации пилообраз­

 

 

fZ'dZ =£а-

ного

напряжения.

 

0,1

 

J

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Выражая зарядный ток i через интересующее нас напряже­

ние на емкости

(i = Си), получаем

 

 

LCu+CRu +и = Еа.

(3.206)

Решение этого

дифференциального уравнения сводится

к сумме двух экспонент и постоянному члену

и = А ехр-----—1 4- В ехр

t

 

L П J

т2

5*

67

Возможный

характер

 

полученной

функции показан

на рис. 3. 14.

Нетрудно видеть, что наклон кривой и =f (/)

в начальной

точке

t = 0

будет

 

 

 

 

п

=— = —

 

 

 

 

“о

 

С

RC ’

 

 

При замыкании

ключа

в

момент

t — t

восстановление

начального состояния схемы

определяется

процессом нара-

Рис. 3. 14.

Возможный

характер

Рис. 3.

15.

Форма

напряжения

колебаний

в схеме рис.

3. 13.

и тока

в

схеме рис.

3. 13.

щее размыкание ключа произойдет раньше, чем устано­ вится стационарный ток /0, то наклон следующего цикла пилообразного напряжения уменьшится. При постоянной частоте коммутации через несколько циклов в схеме уста­ новится режим динамического равновесия, характеризую­ щийся тем, что за время прямого хода пилы уменьшение тока в реостатно-индуктивной ветви будет равно его прира­ щению за время обратного хода (рис. 3. 15).

. Для малых значений t в пределах одного периода 9 закон изменения прямого хода напряжения и целесообразно пред­ ставить в форме убывающего степенного ряда, ограничив­

шись членом третьей степени

 

 

и as a,t Д

+ "(/3.

(3.20 в)

68

Значения коэффициентов этого ряда можно найти, исполь­

зуя

уравнение (3. 206) и

начальные

условия:

при t = 0

 

 

«о = 0,

 

 

(3.21а)

 

 

_А.

 

 

(3.216)

 

 

 

Q

 

 

 

Дифференцируя один раз уравнение (3. 20 в) и подстав-

ляя

начальное условие

(3.

216), найдем

а

= ы0= iJC-

Аналогично из уравнения (3. 20в)

2р = и0.

 

Из уравнения (3. 206)

с учетом значения и0

находим

 

(Да — CRu0) =

(Да

Ritt).

Следовательно, коэффициент = (Да — Ri^/2CL. Дифференцируя три раза уравнение (3. 20в), получаем для t = 0

«0 = 67.

Дифференцируя один раз уравнение (3. 206), получаем для t = 0

«о = — ТД [ Д' — Rij + ду •

Следовательно,

Ч6LC ‘А(£а_дг-н) + .А .

Таким образом, закон изменения выходного напряжения на начальном отрезке времени будет иметь следующий вид:

и — RiHt' -)

Еа

—д_________ t

(3. 22)

 

 

 

2п

6п

 

Здесь

применены

обозначения

безразмерного

времени

t' = t!RC

и

параметра п = LICR\

 

Формула

(3. 22)

справедлива для значений

 

Д < 6LC.

Соответствующее выражение для зарядного тока i будет иметь следующий вид:

i =си - »н + t' - ± t'2 (3.23)

ДЛЯ 0</<t И Да — Ria < tlRin.

69