
книги из ГПНТБ / Фролкин В.Т. Импульсная техника учебное пособие для радиотехнических факультетов высших учебных заведений
.pdfПервый член в квадратных скобках числителя этого выраже ния характеризует прямое прохождение входного сигнала на выход схемы.
Условием правильной работы каскада является выпол
нение неравенства |
S/? |
1. |
В этом случае |
выражение (2.45) несколько, упрощается |
1 \ , R
Из анализа соотношения (2.46) можно сделать заключе ние о том, что для уменьшения ошибки дифференцирования и увеличения амплитуды - выходного сигнала параметры операционного усилителя необходимо выбирать с учетом
выполнения неравенств: |
|
|
« 1 |
(2. |
47а) |
K0 = SR^ 1, |
(2. |
476) |
SRg^ 1, |
(2. |
48а) |
|
(2. |
486) |
При воздействии на |
схему |
линейно изменяющегося |
|
напряжения изображение |
выходного напряжения будет |
||
иметь следующий вид: |
|
|
|
и(р) = |
Roe |
tCnRn |
(2. 49) |
|
Р (Р — Pi) (р — Рг) |
40
Соответствующий этому изображению оригинал выходного напряжения равен
(2. 50)
где 7\ и Т2 — вещественные значения постоянных вре мени дифференцирующего усилителя, по вели чине обратные корням характеристического урав нения
(2. 5!)
Аналогично рассмотренному выше случаю для идеализи рованной блок-схемы операционного усилителя будем счи тать, что выполняются неравенства (2.13).
Если дифференцирующий операционный усилитель выполнен с учетом условий (2.47, 2. 48), то корни харак теристического уравнения и соответствующие им постоян ные времени будут иметь следующий вид:
(2. 526)
CnRH
41
Как и ранее, при анализе полученных соотношений
рассмотрим два случая, |
при которых соответственно выпол |
|||
няются неравенства: |
|
|
|
|
ф---------\----- 8^/-----j |
|
(2_ |
53а) |
|
|
R |
|
|
|
D 1 + Ко ( 1 + ’сп-') + ’4' |
J |
(2 |
53б) |
|
Ф-----------\----- Rg |
||||
и |
1 I |
|
|
|
|
R |
|
|
|
Сравнивая формулы |
(2.50) и (2.31), |
с учетом |
условий |
(2. 36а) и (2. 53а) можно заключить, что амплитуда уста новившегося значения выходного напряжения по сравне
нию с |
|
идеализированной |
блок-схемой |
уменьшается в |
||||||
1 + Ко ( 1 + сп") + |
раз. |
Очевидно, |
что |
для |
повышения |
|||||
------------- ■■ |
1 |
<----------- S |
||||||||
|
1 |
"г Ло |
этом случае необходимо |
соблюдение условий |
||||||
амплитуды |
в |
|||||||||
(2. 47, |
2. |
48). |
При этом точность дифференцирования |
при |
||||||
близительно |
|
равна |
точности дифференцирования |
блок- |
||||||
схемы |
рис. |
2.8. |
условия (2.536) |
значения |
постоянных |
|||||
При |
соблюдении |
времени 7\ и Т2, характеризующих переходный процесс, принимают вид
(2. 54а)
(2. 546)
В этом случае при неизменной амплитуде установивше гося значения выходного напряжения и при выполнении
42
условий |
(2.47) |
и |
(2.48) |
удлиняется |
переходной процесс, |
||||
определяемый |
в основном |
постоянной |
времени |
Т\ — CRK; |
|||||
выигрыш |
в |
точности |
дифференцирования |
по |
сравнению |
||||
с простейшей цепочкой достигается, |
как и в идеализиро |
||||||||
ванном случае, |
лишь при |
условии, что |
< I. |
|
|||||
При |
подаче |
на вход |
усилителя |
скачка напряжения |
|||||
с амплитудой |
Е |
выражение для изображения |
выходного |
||||||
напряжения и (р) примет следующий |
вид: |
|
|
||||||
|
/ |
ч |
_ |
Ко |
Е |
1 |
|
|
|
|
р “ |
! |
Кпе ' Сври' (р-рР(р-р2)’ |
где Pj и р2 — корни характеристического уравнения (2. 51).
Выходное |
напряжение |
и (/), |
соответствующее изобра |
||||
жению (2. 55) |
равно: |
|
|
|
|
|
|
»(0 = |
К0Е |
exp |
] — exp [р3Н |
(2. |
56) |
||
Roe |
СпЯи (Р1 Ра) |
||||||
|
|
|
|
R
Крутизна выходного напряжения в начальный момент при этом
В том случае, если выполняются условия (2. 13) и (2. 53а), уравнение (2. 56) принимает вид
«(О = |
№ |
, (2. |
58) |
Кое
R
где 7\ и Т2 определяются выражениями (2. 52в и г). Анализируя соотношения (2. 57) и (2. 58), можно заклю
чить, что в реальном каскаде (по сравнению с блок-схемой)
происходит падение крутизны и амплитуды выходного импульса тем сильнее, чем хуже выполняются неравенства
(2. 47) и (2. 48), (2. 13) и (2. 53а).
Если параметры схемы удовлетворяют условиям (2. 48), (2. 13) и (2. 536), то выходное напряжение и (t) изменяется по закону
(2. 59)
где Г] и Тг определяются формулами (2. 54).
Очевидно, что выигрыш в точности дифференцирования
будет лишь в том случае, если соблюдается |
неравенство |
||
(2. 136), |
а амплитуда выходного импульса будет тем больше, |
||
чем лучше выполняются условия (2. |
47) и (2. |
48). |
|
Из |
приведенного сравнительного |
анализа |
идеализиро |
ванной и реальной схем дифференцирующего операционного усилителя можно сделать следующие выводы.
Снижение точности операционного усилителя происхо дит за счет вредного воздействия паразитных элементов
схемы Сп и особенно |
выходного сопротивления генератора |
сигналов 7?„. |
|
С учетом влияния |
параметров Сп и R„ для идеализи |
рованного дифференцирующего каскада выигрыш в точности дифференцирования по сравнению с обычной /?С-цепочкой
определяется |
Pi |
где |
' |
р, |
, |
отношением—, |
р,и |
выражены фор- |
Р\
мулами (2. 35) и (2. 14). В пределе, если коэффициент уси
ления Ко |
неограниченно |
растет и параметры |
каскада |
|
выбраны в |
соответствии с |
неравенством |
р |
указанное |
< 1, |
||||
повышение |
точности дифференцирования |
примерно равно |
||
отношению |
R |
|
|
|
-g-. |
|
|
|
Поскольку постоянная времени реального дифференци рующего каскада всегда больше соответствующей постоян ной времени идеализированной блок-схемы, то выигрыш в точности дифференцирования в реальном каскаде будет
меньше и будет приближаться к величине -g- лишь при
выполнении условий (2. 47) и (2. 48).
Хорошее выполнение неравенств (2. 47) и (2. 48) возможно лишь при использовании генератора входных импульсов е (/)
44
с малым выходным сопротивлением; в качестве лампы диф ференцирующего каскада необходимо выбирать пентод с вьп соким значением крутизны. При заданной постоянной вре мени Т — CR величина дифференцирующего сопротивления R должна быть выбрана по возможности большей, поскольку ухудшение точности дифференцирования за счет влияния паразитной емкости примерно в Ко раз меньше, чем за счет влияния внутреннего сопротивления источника.
При квазидифференцировании (укорочении) импульсов прямоугольной формы ожидаемого уменьшения относитель ной длительности выходного импульса в (Ко -ф 1) раз в реаль ных условиях также получить не удается. Аналогично случаю дифференцирования импульсов, линейно изменяю
щихся, длительность вы |
|
|
|||||
ходных |
импульсов |
по |
|
|
|||
сравнению |
с |
обычной |
|
|
|||
цепочкой |
уменьшается |
|
|
||||
примерно в |
R |
|
п |
|
|
||
Ли раз. |
При |
|
|
||||
этом должны выпол- |
|
|
|||||
няться |
условия |
(2. 47) |
|
|
|||
и (2.48). |
|
опера |
Рис. 2. 12. Блок-схема интегрирующего |
||||
Применение |
|||||||
усилителя на |
транзисторах. |
ционного усилителя по зволяет повысить начальную крутизну выходного импульса
вКо раз для идеализированной схемы и в —раз
для реального дифференцирующего каскада.
Интегрирующий каскад на полупроводниковых триодах.
Вкристаллическом усилителе следует рассматривать
обратную |
связь по |
току, а не по |
напряжению, как |
это обычно |
делается |
для аналогичных |
ламповых усили |
телей. |
|
|
|
На рис. 2. 12 представлена блок-схема интегрирующего операционного усилителя с отрицательной обратной связью.
Это |
название использовано вследствие |
подобия схемы |
|
рис. 2. 12, соответствующей ламповой'схеме. |
|||
Для схемы рис. 2. 12, |
предполагается, |
что кондуктивная |
|
связь |
между входными и |
выходными клеммами усилителя |
с коэффициентом усиления по току —- А отсутствует и что выходной ток /0 питает входное сопротивление следующего каскада, которое мало и практически обеспечивает режим короткого замыкания.
45
Учитывая, что начальные условия для тока 1а являются нулевыми, уравнения Кирхгофа для схемы рис. 2. 12 можно записать в следующем виде:
где R — входное сопротивление усилителя. Исключая if и ie из уравнений (2. 60), получим
С
|
|
|
П |
|
|
|
<"=—(2.61а) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
где |
Т = RC, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-Ч ! |
• (2-616) |
|
Рис. |
2. |
13. |
Принципиальная |
схема |
|
Формула |
(2. 616) |
|||
аналогична |
формуле |
|||||||||
интегрирующего усилителя на |
транзи |
|||||||||
|
|
|
сторах. |
|
|
|
(2. |
26) для |
простой |
|
без |
обратной связи. |
|
|
|
интегрирующей цепочки |
|||||
Следовательно, в |
данном случае при |
|||||||||
менение |
обратной |
связи |
не |
дает увеличения |
постоянной |
|||||
времени |
интегрирования |
и |
сводится |
лишь к |
получению |
|||||
амплитуды выходного тока, усиленной в А раз. |
||||||||||
Принципиальная |
схема, |
соответствующая |
блок-схеме |
|||||||
рис. |
2. |
12, |
приведена на рис. 2. |
13. |
|
|
2.4. КВАЗИДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ
СПОМОЩЬЮ КАТУШЕК САМОИНДУКЦИИ
Квазидифференцирующее действие катушек самоиндук ции или взаимоиндукции (так называемых обостряющих трансформаторов), включенных в анодную или катодную цепь лампы—ключа, весьма часто используется на практике для получения коротких импульсов, соответствующих пере падам управляющего прямоугольного напряжения на сетке лампы. Одна из таких схем в упрощенном виде представлена на рис. 2. 14, а. Паразитная емкость С включает, кроме обычных составляющих, межвитковую емкость катушки.
46
Эквивалентная схема каскада, пригодная для прибли женного определения формы выходных импульсов, пред ставлена на рис. 2. 15.
Напряжение на сетке открытой лампы принято нулевым, и воздействие прямоугольного управляющего напряжения
сведено к коммутации |
ключа К. |
<7 |
|
Рис. 2. |
14. Квазидифференцирование с |
помощью катушки |
||
|
|
|
самоиндукции. |
|
Дифференциальное уравнение относительно анодного на |
||||
пряжения |
после |
размыкания ключа |
К в момент t = О |
|
имеет следующий |
вид: |
|
|
|
LCU + U [гС + |
+ |
|
+ 41 + ^] = E41+i]-
(2. 62)
Обычно величину шунта /?0 |
|
|
|
|
выбирают |
таким образом, |
|
|
|
чтобы получить случай кри |
Рис. 2. 15. |
Эквивалентная |
схема |
|
тического |
затухания коле |
|||
баний в эквивалентном кон |
каскада по схеме рис. |
2. 14, |
||
туре (рис. 2. 15). |
|
|
|
|
В этом случае решение уравнения (2. 62) имеет следую |
||||
щий вид: |
|
|
|
|
|
t/(0 = H + BZ) ехр [— -^-1 +D, |
(2.63) |
||
|
|
L |
1 о J |
|
47
где
2 VLC
Постоянная составляющая D может быть найдена из
эквивалентной схемы для стационарного режима |
|
|
[U |
= D = Еа. |
(2.64) |
Рис. 2. 16. Форма пере менной составляющей напряжения для схемы
рис. 2. 15
Константы интегрирования А и В находятся из начальных условий:
\и (/)],=<, = Еа - ior - |
+ , |
(2. 65а) |
|
|
(для 4-«С, |
(2.656) |
|
А = |
£а |
|
(2.,65в) |
|
|
||
Bsz Еа е» |
|
(2. 65г) |
Если омическое сопротивление г катушки пренебрежимо
мало (-н- < 1) . |
то формула (2. 63) |
приобретает следующий |
||||
вид: |
/’ —— р |
[ |
/1 |
|
|
|
и |
• |
(2.66) |
||||
^£а + -^^!?ехр |
|
|
48
Кривая, соответствующая переменной составляющей, приведена на рис. 2. 16. Максимальная амплитуда ит им
пульса будет соответствовать значению времени |
t0: |
tl) = Tri = 2CR() = VLC, |
(2.67а) |
um = ^^-^CRo^O,74^(Ea-eo). (2.676)
Сi\l
При замыкании ключа возникает импульс противополож ной полярности, форма и амплитуда которого будут не сколько отличаться от рассмотренных ранее, в связи с тем, что шунтирующее действие внутреннего сопротивления лампы приводит к апериодическому режиму затухания нестационарных колебаний.
4 Фролкин 619