Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Фролкин В.Т. Импульсная техника учебное пособие для радиотехнических факультетов высших учебных заведений

.pdf
Скачиваний:
83
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
14.02 Mб
Скачать

Первый член в квадратных скобках числителя этого выраже­ ния характеризует прямое прохождение входного сигнала на выход схемы.

Условием правильной работы каскада является выпол­

нение неравенства

S/?

1.

В этом случае

выражение (2.45) несколько, упрощается

1 \ , R

Из анализа соотношения (2.46) можно сделать заключе­ ние о том, что для уменьшения ошибки дифференцирования и увеличения амплитуды - выходного сигнала параметры операционного усилителя необходимо выбирать с учетом

выполнения неравенств:

 

 

« 1

(2.

47а)

K0 = SR^ 1,

(2.

476)

SRg^ 1,

(2.

48а)

 

(2.

486)

При воздействии на

схему

линейно изменяющегося

напряжения изображение

выходного напряжения будет

иметь следующий вид:

 

 

 

и(р) =

Roe

tCnRn

(2. 49)

 

Р (Р — Pi) (р — Рг)

40

Соответствующий этому изображению оригинал выходного напряжения равен

(2. 50)

где 7\ и Т2 — вещественные значения постоянных вре­ мени дифференцирующего усилителя, по вели­ чине обратные корням характеристического урав­ нения

(2. 5!)

Аналогично рассмотренному выше случаю для идеализи­ рованной блок-схемы операционного усилителя будем счи­ тать, что выполняются неравенства (2.13).

Если дифференцирующий операционный усилитель выполнен с учетом условий (2.47, 2. 48), то корни харак­ теристического уравнения и соответствующие им постоян­ ные времени будут иметь следующий вид:

(2. 526)

CnRH

41

Как и ранее, при анализе полученных соотношений

рассмотрим два случая,

при которых соответственно выпол­

няются неравенства:

 

 

 

 

ф---------\----- 8^/-----j

 

(2_

53а)

 

R

 

 

 

D 1 + Ко ( 1 + ’сп-') + ’4'

J

(2

53б)

Ф-----------\----- Rg

и

1 I

 

 

 

 

R

 

 

 

Сравнивая формулы

(2.50) и (2.31),

с учетом

условий

(2. 36а) и (2. 53а) можно заключить, что амплитуда уста­ новившегося значения выходного напряжения по сравне­

нию с

 

идеализированной

блок-схемой

уменьшается в

1 + Ко ( 1 + сп") +

раз.

Очевидно,

что

для

повышения

------------- ■■

1

<----------- S

 

1

"г Ло

этом случае необходимо

соблюдение условий

амплитуды

в

(2. 47,

2.

48).

При этом точность дифференцирования

при­

близительно

 

равна

точности дифференцирования

блок-

схемы

рис.

2.8.

условия (2.536)

значения

постоянных

При

соблюдении

времени 7\ и Т2, характеризующих переходный процесс, принимают вид

(2. 54а)

(2. 546)

В этом случае при неизменной амплитуде установивше­ гося значения выходного напряжения и при выполнении

42

условий

(2.47)

и

(2.48)

удлиняется

переходной процесс,

определяемый

в основном

постоянной

времени

Т\ — CRK;

выигрыш

в

точности

дифференцирования

по

сравнению

с простейшей цепочкой достигается,

как и в идеализиро­

ванном случае,

лишь при

условии, что

< I.

 

При

подаче

на вход

усилителя

скачка напряжения

с амплитудой

Е

выражение для изображения

выходного

напряжения и (р) примет следующий

вид:

 

 

 

/

ч

_

Ко

Е

1

 

 

 

р “

!

Кпе ' Сври' (р-рР(р-р2)’

где Pj и р2 — корни характеристического уравнения (2. 51).

Выходное

напряжение

и (/),

соответствующее изобра­

жению (2. 55)

равно:

 

 

 

 

 

»(0 =

К0Е

exp

] — exp [р3Н

(2.

56)

Roe

СпЯи (Р1 Ра)

 

 

 

 

R

Крутизна выходного напряжения в начальный момент при этом

В том случае, если выполняются условия (2. 13) и (2. 53а), уравнение (2. 56) принимает вид

«(О =

, (2.

58)

Кое

R

где 7\ и Т2 определяются выражениями (2. 52в и г). Анализируя соотношения (2. 57) и (2. 58), можно заклю­

чить, что в реальном каскаде (по сравнению с блок-схемой)

происходит падение крутизны и амплитуды выходного импульса тем сильнее, чем хуже выполняются неравенства

(2. 47) и (2. 48), (2. 13) и (2. 53а).

Если параметры схемы удовлетворяют условиям (2. 48), (2. 13) и (2. 536), то выходное напряжение и (t) изменяется по закону

(2. 59)

где Г] и Тг определяются формулами (2. 54).

Очевидно, что выигрыш в точности дифференцирования

будет лишь в том случае, если соблюдается

неравенство

(2. 136),

а амплитуда выходного импульса будет тем больше,

чем лучше выполняются условия (2.

47) и (2.

48).

Из

приведенного сравнительного

анализа

идеализиро­

ванной и реальной схем дифференцирующего операционного усилителя можно сделать следующие выводы.

Снижение точности операционного усилителя происхо­ дит за счет вредного воздействия паразитных элементов

схемы Сп и особенно

выходного сопротивления генератора

сигналов 7?„.

 

С учетом влияния

параметров Сп и R„ для идеализи­

рованного дифференцирующего каскада выигрыш в точности дифференцирования по сравнению с обычной /?С-цепочкой

определяется

Pi

где

'

р,

,

отношением—,

р,и

выражены фор-

Р\

мулами (2. 35) и (2. 14). В пределе, если коэффициент уси­

ления Ко

неограниченно

растет и параметры

каскада

выбраны в

соответствии с

неравенством

р

указанное

< 1,

повышение

точности дифференцирования

примерно равно

отношению

R

 

 

 

-g-.

 

 

 

Поскольку постоянная времени реального дифференци­ рующего каскада всегда больше соответствующей постоян­ ной времени идеализированной блок-схемы, то выигрыш в точности дифференцирования в реальном каскаде будет

меньше и будет приближаться к величине -g- лишь при

выполнении условий (2. 47) и (2. 48).

Хорошее выполнение неравенств (2. 47) и (2. 48) возможно лишь при использовании генератора входных импульсов е (/)

44

с малым выходным сопротивлением; в качестве лампы диф­ ференцирующего каскада необходимо выбирать пентод с вьп соким значением крутизны. При заданной постоянной вре­ мени Т — CR величина дифференцирующего сопротивления R должна быть выбрана по возможности большей, поскольку ухудшение точности дифференцирования за счет влияния паразитной емкости примерно в Ко раз меньше, чем за счет влияния внутреннего сопротивления источника.

При квазидифференцировании (укорочении) импульсов прямоугольной формы ожидаемого уменьшения относитель­ ной длительности выходного импульса в (Ко -ф 1) раз в реаль­ ных условиях также получить не удается. Аналогично случаю дифференцирования импульсов, линейно изменяю­

щихся, длительность вы­

 

 

ходных

импульсов

по

 

 

сравнению

с

обычной

 

 

цепочкой

уменьшается

 

 

примерно в

R

 

п

 

 

Ли раз.

При

 

 

этом должны выпол-

 

 

няться

условия

(2. 47)

 

 

и (2.48).

 

опера­

Рис. 2. 12. Блок-схема интегрирующего

Применение

усилителя на

транзисторах.

ционного усилителя по­ зволяет повысить начальную крутизну выходного импульса

вКо раз для идеализированной схемы и в —раз

для реального дифференцирующего каскада.

Интегрирующий каскад на полупроводниковых триодах.

Вкристаллическом усилителе следует рассматривать

обратную

связь по

току, а не по

напряжению, как

это обычно

делается

для аналогичных

ламповых усили­

телей.

 

 

 

На рис. 2. 12 представлена блок-схема интегрирующего операционного усилителя с отрицательной обратной связью.

Это

название использовано вследствие

подобия схемы

рис. 2. 12, соответствующей ламповой'схеме.

Для схемы рис. 2. 12,

предполагается,

что кондуктивная

связь

между входными и

выходными клеммами усилителя

с коэффициентом усиления по току —- А отсутствует и что выходной ток /0 питает входное сопротивление следующего каскада, которое мало и практически обеспечивает режим короткого замыкания.

45

Учитывая, что начальные условия для тока являются нулевыми, уравнения Кирхгофа для схемы рис. 2. 12 можно записать в следующем виде:

где R — входное сопротивление усилителя. Исключая if и ie из уравнений (2. 60), получим

С

 

 

 

П

 

 

 

<"=—(2.61а)

 

 

 

 

 

 

 

где

Т = RC,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-Ч !

• (2-616)

Рис.

2.

13.

Принципиальная

схема

 

Формула

(2. 616)

аналогична

формуле

интегрирующего усилителя на

транзи­

 

 

 

сторах.

 

 

 

(2.

26) для

простой

без

обратной связи.

 

 

 

интегрирующей цепочки

Следовательно, в

данном случае при­

менение

обратной

связи

не

дает увеличения

постоянной

времени

интегрирования

и

сводится

лишь к

получению

амплитуды выходного тока, усиленной в А раз.

Принципиальная

схема,

соответствующая

блок-схеме

рис.

2.

12,

приведена на рис. 2.

13.

 

 

2.4. КВАЗИДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ

СПОМОЩЬЮ КАТУШЕК САМОИНДУКЦИИ

Квазидифференцирующее действие катушек самоиндук­ ции или взаимоиндукции (так называемых обостряющих трансформаторов), включенных в анодную или катодную цепь лампы—ключа, весьма часто используется на практике для получения коротких импульсов, соответствующих пере­ падам управляющего прямоугольного напряжения на сетке лампы. Одна из таких схем в упрощенном виде представлена на рис. 2. 14, а. Паразитная емкость С включает, кроме обычных составляющих, межвитковую емкость катушки.

46

Эквивалентная схема каскада, пригодная для прибли­ женного определения формы выходных импульсов, пред­ ставлена на рис. 2. 15.

Напряжение на сетке открытой лампы принято нулевым, и воздействие прямоугольного управляющего напряжения

сведено к коммутации

ключа К.

<7

 

Рис. 2.

14. Квазидифференцирование с

помощью катушки

 

 

 

самоиндукции.

 

Дифференциальное уравнение относительно анодного на­

пряжения

после

размыкания ключа

К в момент t = О

имеет следующий

вид:

 

 

LCU + U [гС +

+

 

+ 41 + ^] = E41+i]-

(2. 62)

Обычно величину шунта /?0

 

 

 

выбирают

таким образом,

 

 

 

чтобы получить случай кри­

Рис. 2. 15.

Эквивалентная

схема

тического

затухания коле­

баний в эквивалентном кон­

каскада по схеме рис.

2. 14,

туре (рис. 2. 15).

 

 

 

В этом случае решение уравнения (2. 62) имеет следую­

щий вид:

 

 

 

 

 

t/(0 = H + BZ) ехр [— -^-1 +D,

(2.63)

 

 

L

1 о J

 

47

где

2 VLC

Постоянная составляющая D может быть найдена из

эквивалентной схемы для стационарного режима

 

[U

= D = Еа.

(2.64)

Рис. 2. 16. Форма пере­ менной составляющей напряжения для схемы

рис. 2. 15

Константы интегрирования А и В находятся из начальных условий:

\и (/)],=<, = Еа - ior -

+ ,

(2. 65а)

 

(для 4-«С,

(2.656)

А =

£а

 

(2.,65в)

 

 

Bsz Еа е»

 

(2. 65г)

Если омическое сопротивление г катушки пренебрежимо

мало (-н- < 1) .

то формула (2. 63)

приобретает следующий

вид:

/’ —— р

[

/1

 

 

и

(2.66)

^£а + -^^!?ехр

 

 

48

Кривая, соответствующая переменной составляющей, приведена на рис. 2. 16. Максимальная амплитуда ит им­

пульса будет соответствовать значению времени

t0:

tl) = Tri = 2CR() = VLC,

(2.67а)

um = ^^-^CRo^O,74^(Ea-eo). (2.676)

Сi\l

При замыкании ключа возникает импульс противополож­ ной полярности, форма и амплитуда которого будут не­ сколько отличаться от рассмотренных ранее, в связи с тем, что шунтирующее действие внутреннего сопротивления лампы приводит к апериодическому режиму затухания нестационарных колебаний.

4 Фролкин 619