Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Фролкин В.Т. Импульсная техника учебное пособие для радиотехнических факультетов высших учебных заведений

.pdf
Скачиваний:
83
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
14.02 Mб
Скачать

где 7\ и Т2—действительные постоянные времени, по абсо­ лютной величине обратные корням pi2 харак­ теристического уравнения для знаменателя

(2. 10):

= — 2сл7 (1 + “/Г + “с") х

Из сравнения соотношений (2. 11) и (2. 4) можно заклю­ чить, что влияние элементов RM и Сп сказывается, в основ­ ном, на увеличении длительности переходного процесса, определяемой, главным сбразом, постоянной времени 7\.

Установившаяся амплитуда

выходного напряжения,

как

и ранее, определяется величиной

Т = RC.

 

 

На практике обычно имеют место неравенства

 

 

§-< 1

(2.

13а) и

1.

(2.

136)

С учетом этих неравенств корни характеристического уравнения и соответствующие выражения для постоянных времени упрощаются:

1 I

 

 

 

с ■

<2- 14^

Рг= ---------- h С

1

 

 

спЛи

 

I

I сп

 

 

 

 

1

С

 

Для входного

сигнала

в виде

ступенчатого

напря­

жения Е выходное напряжение схемы рис. 2. 4 можно полу­

чить в следующей

форме:

 

 

и (/)

=

Е

 

— exp | —

. (2.15)

 

 

Характер функции (2.15) показан на рис. 2.5. Передний

фронт

выходного

напряжения

имеет конечную

длитель-

30

ность. Скорость нарастания выходного напряжения в началь­

ный момент определяется паразитными

параметрами *

[й(/)]/=о

 

(2. 16)

п

и

Q

 

С увеличением отношений

амплитуда выходного

импульса уменьшается, задний

фронт

импульса, опреде-

u(t)

Рис. 2. 5. Кривые, иллюстрирующие влияние

паразитных параметров в дифференцирующей &С-

цепочке.

ляемый.в основном,временем затухания первого экспонен­ циального члена в (2.15), удлиняется.

Если внутреннее сопротивление генератора входных

импульсов

пренебрежимо мало (7?и = 0),

то операторный

коэффициент передачи принимает вид

 

 

рТ

(2. 17)

 

К(Р) =

При линейно изменяющемся входном напряжении выход­

ной сигнал

имеет форму

 

и if) = Т А — ехр

Из этого соотношения видно, что паразитная емкость Сп,

подключенная параллельно

нагрузке, не влияет на вели-

* Здесь и в дальнейшем используются обозначения

■ ...

du

■■

d2u

 

 

“(0

= ^ ит.д.

31

чину выходного напряжения, но

удлиняет

переходный про-

цесс в соответствии с постоянной времени Г = Т (J +

.

При входном ступенчатом напряжении выходное напря­

жение описывается функцией

 

 

 

Е

 

(2.

19)

U (О = ----- г~ еХР

 

1+-^-

 

 

 

При сравнении соотношений

(2. 19) и

(2. 6) видно,

что

амплитуда выходного напряжения при наличии емкости Сп падает в соответствии с отношением емкостей С и Сп в плечах делителя, а длительность выходного импульса увеличи­ вается вследствие увеличения постоянной времени диф­

ференцирующей

цепочки.

 

 

 

 

Для другого

предельного случая

(Сп — 0 и R„ =£0) опе­

раторный коэффициент передачи

имеет следующий вид:

 

 

 

РТ

 

.

(2.

20)

 

 

*(?) = |+'Д1+т) ’

 

 

 

 

При пилообразном входном напряжении выходное напря­

жение

равно

 

 

 

 

 

 

 

и (/)

=

Т А — ехр

 

 

(2. 21)

Из

сопоставления

(2. 21) с (2.

4)

видно, что выходное

сопротивление источника входных импульсов также не влияет на амплитуду выходного напряжения, а лишь уве­ личивает время переходного процесса (затухания экспо­ ненты) в соответствии с увеличением постоянной времени

цепочки Т" = Т (1 +

\Л

Вслучае подачи на вход прямоугольного импульса Е,

выходное напряжение и (t) будет описываться выражением

(2. 22)

Из сравнения выражений (2.22) и (2. 6) видно, что ампли­ туда выходного напряжения падает в соответствии с отно­ шением сопротивлений RH и R в плечах омического дели­ теля, а длительность выходного импульса увеличивается в связи с увеличением постоянной времени дифференцирую­ щей цепи.

32

При стремлении повысить точность интегрирования путем увеличения постоянной времени Т = RC интегрирующей цепочки необходимо учитывать сопротивление RH (рис. 2.6), включающее омическую составляющую нагрузки, и сопро­ тивление утечки заряда между пластинами конденсатора,

Коэффициент передачи цепи, изображенной на рис. 2.6, имеет следующий вид:

К(Р) =

рТ+ (1 + ^-)

(2. 23)

 

X

Ан /

линейно

Интегрирование

изменяющегося

напряжения

в этом

случае

даст

удовле­

творительные результаты при

Рис. 2. 6.

Эквивалентная схема

соблюдении неравенства

интегрирующей

/?С-цепочки

-И1+£)«'■ <2-24’

с учетом

паразитного сопроти­

 

вления

/?„.

 

 

Таким образом, увеличение постоянной времени Т = RC интегрирующей цепочки целесообразно лишь до такой величины, пока сопротивление RH не будет соизмеримо с сопротивлением R; дальнейшее увеличение Т не уменьшает

:ошибки интегрирования, а лишь понижает амплитуду выходного сигнала.

2.3. ПРИМЕНЕНИЕ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ

СОТРИЦАТЕЛЬНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ И ИНТЕГРИРОВАНИЯ

Блок-схемы операционных усилителей. Повышение точ­ ности дифференцирования и интегрирования без заметного уменьшения амплитуды выходных сигналов, а также с уменьшением воздействия паразитных параметров дости­ гается применением операционных усилителей с отри­ цательной обратной связью по напряжению. В цепь обрат­ ной связи включается один из элементов дифференцирую­ щей или интегрирующей RC-цепочки.

Если усилитель с коэффициентом Ко (рис. 2.7,а) обладает бесконечно большим входным и нулевым выходным сопротив­ лениями, то его коэффициент передачи будет иметь следующий вид:

=

(2.25)

1 -I--------- —

г

l+Ko

3 Фролкин 619

33

При подаче на вход схемы линейно изменяющегося

напряжения на выходе устройства получим

 

 

 

 

»(') = - ТТгД Т (1 - “Р [- + 0 + М ) ■

<2-

26)

Для случая

До > 1 эта

формула

 

упрощается

 

 

 

 

 

 

(1-ехр [-4(1+Д0)])-

 

(2-27)

 

 

 

 

 

 

Из

 

сравнения

соотноше­

 

 

 

 

 

 

ний

(2.27)

и

(2.4)

можно

 

 

 

 

 

 

видеть,

что

установившиеся

 

 

 

 

 

 

значения

выходного

напря­

 

 

 

 

 

 

жения

одинаковы.

В

то.же

 

 

 

 

 

 

время

 

постоянная

времени

 

 

 

 

 

 

процесса

установления

на­

 

 

 

 

 

 

пряжения

в

операционном

 

 

 

 

 

 

усилителе

 

уменьшается

в

 

 

 

 

 

 

(До + 1)

Раз, что означает

 

 

 

 

 

 

повышение

точности

диф­

 

 

 

 

 

 

ференцирования

 

также

в

 

 

 

 

 

 

(До+ 1) раз

при сохранении

Рис. 2. 7.

Блок-схемы дифферен­

той же амплитуды.

В флучае

цирующего (а)

и

интегрирую­

подачи на

вход

такого уст­

щего (б) усилителей

с отрицатель­

ройства

перепада

напря­

ной

обратной

связью.

 

 

 

 

жения

с

амплитудой

Е вы-

 

 

 

 

 

 

ходное

напряжение будет

 

иметь следующий

вид:

 

 

 

и (/) = — К0Е t

[-4-(1 + Д0)] .

 

 

(2.28)

Сравнивая выражение

(2.28) с (2.6), можно заключить,

что амплитуда

выходного

импульса

увеличилась в До раз,

а длительность его уменьшилась в

(Ко + 0 раз.

 

 

Для

схемы

 

операционного

интегрирующего

усилителя

с отрицательной обратной связью (рис. 2.7, б) коэффициент передачи имеет следующий вид:

(2. 29)

-РТ (1 + Ко) + 1 ‘

Из этого соотношения видно, что интегрирующая схема с отрицательной обратной связью также повышает точность интегрирования в (Ко + 1) раз при сохранении амплитуды сигнала.

34

Воздействие паразитных параметров. Рассмотрим,

насколько изменяются полученные выше результаты для операционных усилителей с отрицательной обратной связью при учете воздействия паразитных параметров.

Блок-схема

дифференцирующего операционного усили­

теля с учетом

параметров йи и Сп приведена на рис. 2.8.

Рис. 2. 8. Блок-схема дифференци­ рующего усилителя с учетом паразитных параметров.

В соответствии с операторным коэффициентом передачи

ад" {<” + ей 11+«•+ ■> й+т] о+гай!

(2. 30)

при подаче на вход каскада линейно изменяющегося напря­

жения,

изображение

выходного напряжения получается

в следующем виде:

 

 

«(Р) =-------------

;--------

(2.

31а)

 

{"’+СЛ

[жк.+отг+т?]р+ЙЙ}

Оригинал выходного напряжения и (I) в этом случае при­ нимает вид

 

+

(exp [-— exp j —

 

(2.316)

где 7\

и Тг

действительные

значения

постоянных вре­

 

 

мени цепи, по

величине

обратные

значе­

 

 

ниям корней характеристического уравнения

р2

+сх[1 + (7<о+ 0 v + +

=

(2-32)

3*

35

Корни этого уравнения

имеют

следующие значения:

Р1’2 = ~ 2С^ [1 + (К° + °

+ Х

 

 

CnRn_________4(Ко+1)

(2.

33)

С/?

Г. ,

,

, , /?И I Сп! 2

 

 

 

1 + (Ло+

 

 

Если предположить, что для исследуемой схемы хорошо выполняются неравенства (2.13), то при любом значении

коэффициента усиления

/<0 будет выполняться

условие

бп

RH

 

 

(2.

34)

С

' R

 

 

 

 

 

 

Приближенные значения корней и соответствующих им

постоянных времени при

этом будут:

 

 

 

[1 + (Ко+

 

 

 

 

1

+ (Ко + 1)

 

(2.

35)

 

 

Ко + 1

 

 

 

 

 

 

1 + (Ко + I) —jj- 4—j£

CnR,

 

 

 

Сп/?.

Л-

 

 

 

I + (Ко + 1)

н

 

 

 

 

 

 

 

 

При сравнении формул (2.31) и (2.11), характеризую­ щих форму выходного сигнала, следует рассмотреть два случая, при которых соответственно выполняются нера­

венства:

 

(Ко + !)->« !’

(2-36а)

(Ко + П^» ’■

(2.366)

Первое из указанных неравенств может быть практи­

чески осуществлено лишь при соблюдении

специальных

мер для уменьшения внутреннего сопротивления /?и источ­ ника, например при применении в качестве источника входных импульсов многокаскадного усилителя с отри­ цательной обратной связью по напряжению. Поэтому, наряду с анализом работы операционного дифференцирую­ щего усилителя, выполненного с соблюдением условия

36

(2.36а), практический интерес представляют также схемы, в которых выполняется неравенство (2.366).

В

первом случае можно сделать вывод о том, что и с уче­

том воздействия паразитных параметров

и Сп операцион­

ный

усилитель повышает точность

дифференцирования

в (Ко + 1) раз ПРИ сохранении амплитуды сигнала.

Во втором случае о точности дифференцирования можно судить по значениям постоянных времени Т\ и Т2, которые

принимают вид

 

 

 

 

 

(2.

37а)

CnR

(2.

376)

2

= К>+1 ■

 

 

Поскольку длительность переходного процесса опре­ деляется постоянной времени Т\ = CRH, выигрыш в точ­ ности дифференцирования по сравнению с обычной КС-цепоч­ кой будет иметь место лишь в том случае, если ^<1. Это

может быть сравнительно легко реализовано на практике при использовании в качестве источника входных сигна­ лов катодного повторителя.

Таким образом, полная реализация преимуществ диф­ ференцирующего операционного усилителя возможна лишь при. соблюдении условия (2.36а).

К аналогичным результатам приводит рассмотрение воз­

действия на схему рис.

2.8

импульса ступенчатой формы

с амплитудой Е. В этом

случае

 

 

 

ц(р) =—------ ---------- г------------ ---------------СТ------(2'38)

 

 

СгЛ <р‘‘ + уг-н- [1 + (Ко 4- 1)

ТУ I Р + уу-ЩЩ

 

 

и выходное напряжение и (f)

будет определяться формулой

«(О =

К0Е

exp [p,f] — exp [p2Z]

(2.

39)

СпКи

Pl

Pi

 

 

 

 

 

где pj и р2 — корни характеристического уравнения (2.32). Крутизна выходного напряжения при t — 0 в этом случае определяется выражением

<2-40>

37

 

В том

случае,

если удовлетворяются

условия

(2.13)

и (2.36а),

выходное напряжение имеет

следующую форму:

 

 

 

и(0 = ~

К0Е

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ (/<»+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X (ехр [— ^-] — exp [—,

 

 

 

(2.

41)

где

и

Л определяются

формулами

(2.35).

Сравнивая

формулы

(2.41),

(2.40),

(2.35) и (2.16), можно

видеть,

что

 

 

 

 

 

 

 

при

применении

операцион­

 

 

 

 

 

 

 

ного

усилителя

 

и

выполне­

 

 

 

 

 

 

 

нии условий (2.36а), крутизна

 

 

 

 

 

 

 

переднего

фронта

 

и

ампли­

 

 

 

 

 

 

 

туда выходного

импульса уве­

 

 

 

 

 

 

 

личиваются

 

в

Ко

раз,

а

 

 

 

 

 

 

 

длительность

импульса умень­

Рис.

2. 9.

Блок-схема

интегри­

шается

примерно

 

в

(Ко +

+ 1)

раз.

 

 

 

 

 

 

 

рующего

усилителя

 

с учетом

В другом

частном

случае,

паразитного

сопротивления

Ри.

 

 

 

 

 

 

 

когда

 

удовлетворяется

усло­

вие

(2.36 б), выходное

напряжение

имеет

вид

 

 

 

 

п (0 = — /<„+1'

р"£(ехр [

Т,]

 

ехр [

 

Т2])’

(2’

42)

где T\ и Т2 определяются выражениями (2.37).

Сравнение выражений (2.42) и (2.15) показывает, что применение операционного усилителя дает выигрыш лишь при соблюдении неравенства (2.136).

Для интегрирующих усилителей с отрицательной обрат­ ной связью с учетом паразитного сопротивления /?н (рис. 2.9) выражение для коэффициента передачи можно получить

вследующем виде:

 

 

РТ(\±ка)+ Qi +-g-)

(2. 43)

 

К (р) =----------------------------- д г •

Из этого соотношения видно,

что шунтирующее воздей­

ствие

сопротивления

R„ за

счет

отрицательной

обратной

связи

уменьшается приблизительно в KQ раз.

каскада

Принципиальная

схема

дифференцирующего

с отрицательной обратной связью. Принципиальная схема дифференцирующего операционного усилителя, часто при­ меняющаяся на практике, приведена на рис. 2.10. Кон­ денсатор Cj в цепи обратной связи является разделитель-

38

ным и при надлежащем выборе его емкости в дальнейших выкладках может не учитываться. Очевидно, что для неис­ каженной передачи напряжения обратной связи величина С\ должна быть выбрана в соответствии с неравенством

Cj > -ф , где т — длительность входного импульса.

Рис.

2. 10.

Принципиальная

Рис. 2. 11. Эквивалентные схемы диф-

схема

дифференцирующего уси-

ференцирующего усилителя,

 

 

лителя.

 

 

Эквивалентные схемы каскада представлены на рис. 2.11,

где

напряжение эквивалентного источника

и сопро­

тивление

Ros определяются

соотношениями:

 

 

 

«оДО = -VgK (П.

 

 

 

R°e = Rz + Ri'

(2- 44)

/<0 —

Из эквивалентных схем (2.11) можно получить следую­ щее выражение для коэффициента передачи каскада:

39