
книги из ГПНТБ / Фролкин В.Т. Импульсная техника учебное пособие для радиотехнических факультетов высших учебных заведений
.pdfгде 7\ и Т2—действительные постоянные времени, по абсо лютной величине обратные корням pi2 харак теристического уравнения для знаменателя
(2. 10):
= — 2сл7 (1 + “/Г + “с") х
Из сравнения соотношений (2. 11) и (2. 4) можно заклю чить, что влияние элементов RM и Сп сказывается, в основ ном, на увеличении длительности переходного процесса, определяемой, главным сбразом, постоянной времени 7\.
Установившаяся амплитуда |
выходного напряжения, |
как |
|||
и ранее, определяется величиной |
Т = RC. |
|
|
||
На практике обычно имеют место неравенства |
|
|
|||
§-< 1 |
(2. |
13а) и |
1. |
(2. |
136) |
С учетом этих неравенств корни характеристического уравнения и соответствующие выражения для постоянных времени упрощаются:
1 I |
|
’ |
|
|
с ■ |
<2- 14^ |
Рг= ---------- h С |
1 |
|
||||
|
спЛи |
|
I |
I сп |
|
|
|
|
|
1 |
’ |
С |
|
Для входного |
сигнала |
в виде |
ступенчатого |
напря |
жения Е выходное напряжение схемы рис. 2. 4 можно полу
чить в следующей |
форме: |
|
|
||
и (/) |
= |
Е |
|
— exp | — |
. (2.15) |
|
|
||||
Характер функции (2.15) показан на рис. 2.5. Передний |
|||||
фронт |
выходного |
напряжения |
имеет конечную |
длитель- |
30
ность. Скорость нарастания выходного напряжения в началь
ный момент определяется паразитными |
параметрами * |
||
[й(/)]/=о |
|
• |
(2. 16) |
п |
и |
Q |
|
С увеличением отношений |
амплитуда выходного |
||
импульса уменьшается, задний |
фронт |
импульса, опреде- |
u(t)
Рис. 2. 5. Кривые, иллюстрирующие влияние
паразитных параметров в дифференцирующей &С-
цепочке.
ляемый.в основном,временем затухания первого экспонен циального члена в (2.15), удлиняется.
Если внутреннее сопротивление генератора входных
импульсов |
пренебрежимо мало (7?и = 0), |
то операторный |
коэффициент передачи принимает вид |
|
|
|
рТ |
(2. 17) |
|
К(Р) = |
|
При линейно изменяющемся входном напряжении выход |
||
ной сигнал |
имеет форму |
|
и if) = Т А — ехр
Из этого соотношения видно, что паразитная емкость Сп,
подключенная параллельно |
нагрузке, не влияет на вели- |
||
* Здесь и в дальнейшем используются обозначения |
|||
■ ... |
du |
■■ |
d2u |
|
|
“(0 |
= ^ ит.д. |
31
чину выходного напряжения, но |
удлиняет |
переходный про- |
|
цесс в соответствии с постоянной времени Г = Т (J + |
. |
||
При входном ступенчатом напряжении выходное напря |
|||
жение описывается функцией |
|
|
|
Е |
|
(2. |
19) |
U (О = ----- г~ еХР |
|
||
1+-^- |
|
|
|
При сравнении соотношений |
(2. 19) и |
(2. 6) видно, |
что |
амплитуда выходного напряжения при наличии емкости Сп падает в соответствии с отношением емкостей С и Сп в плечах делителя, а длительность выходного импульса увеличи вается вследствие увеличения постоянной времени диф
ференцирующей |
цепочки. |
|
|
|
|
||
Для другого |
предельного случая |
(Сп — 0 и R„ =£0) опе |
|||||
раторный коэффициент передачи |
имеет следующий вид: |
||||||
|
|
|
РТ |
|
. |
(2. |
20) |
|
|
*(?) = |+'Д1+т) ’ |
|||||
|
|
|
|
||||
При пилообразном входном напряжении выходное напря |
|||||||
жение |
равно |
|
|
|
|
|
|
|
и (/) |
= |
Т А — ехр |
|
|
(2. 21) |
|
Из |
сопоставления |
(2. 21) с (2. |
4) |
видно, что выходное |
сопротивление источника входных импульсов также не влияет на амплитуду выходного напряжения, а лишь уве личивает время переходного процесса (затухания экспо ненты) в соответствии с увеличением постоянной времени
цепочки Т" = Т (1 +
\Л
Вслучае подачи на вход прямоугольного импульса Е,
выходное напряжение и (t) будет описываться выражением
(2. 22)
Из сравнения выражений (2.22) и (2. 6) видно, что ампли туда выходного напряжения падает в соответствии с отно шением сопротивлений RH и R в плечах омического дели теля, а длительность выходного импульса увеличивается в связи с увеличением постоянной времени дифференцирую щей цепи.
32
При стремлении повысить точность интегрирования путем увеличения постоянной времени Т = RC интегрирующей цепочки необходимо учитывать сопротивление RH (рис. 2.6), включающее омическую составляющую нагрузки, и сопро тивление утечки заряда между пластинами конденсатора,
Коэффициент передачи цепи, изображенной на рис. 2.6, имеет следующий вид:
К(Р) = |
рТ+ (1 + ^-) |
(2. 23) |
|
|
X |
Ан / |
линейно |
Интегрирование |
|||
изменяющегося |
напряжения |
||
в этом |
случае |
даст |
удовле |
творительные результаты при |
Рис. 2. 6. |
Эквивалентная схема |
|
соблюдении неравенства |
интегрирующей |
/?С-цепочки |
|
-И1+£)«'■ <2-24’ |
с учетом |
паразитного сопроти |
|
|
вления |
/?„. |
|
|
|
Таким образом, увеличение постоянной времени Т = RC интегрирующей цепочки целесообразно лишь до такой величины, пока сопротивление RH не будет соизмеримо с сопротивлением R; дальнейшее увеличение Т не уменьшает
:ошибки интегрирования, а лишь понижает амплитуду выходного сигнала.
2.3. ПРИМЕНЕНИЕ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ
СОТРИЦАТЕЛЬНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ И ИНТЕГРИРОВАНИЯ
Блок-схемы операционных усилителей. Повышение точ ности дифференцирования и интегрирования без заметного уменьшения амплитуды выходных сигналов, а также с уменьшением воздействия паразитных параметров дости гается применением операционных усилителей с отри цательной обратной связью по напряжению. В цепь обрат ной связи включается один из элементов дифференцирую щей или интегрирующей RC-цепочки.
Если усилитель с коэффициентом Ко (рис. 2.7,а) обладает бесконечно большим входным и нулевым выходным сопротив лениями, то его коэффициент передачи будет иметь следующий вид:
= |
(2.25) |
1 -I--------- — |
|
г |
l+Ko |
3 Фролкин 619 |
33 |
При подаче на вход схемы линейно изменяющегося
напряжения на выходе устройства получим |
|
|
|
|
||||||||||
»(') = - ТТгД Т (1 - “Р [- + 0 + М ) ■ |
<2- |
26) |
||||||||||||
Для случая |
До > 1 эта |
формула |
|
упрощается |
|
|
|
|||||||
|
|
|
(1-ехр [-4(1+Д0)])- |
|
(2-27) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
Из |
|
сравнения |
соотноше |
|||||
|
|
|
|
|
|
ний |
(2.27) |
и |
(2.4) |
можно |
||||
|
|
|
|
|
|
видеть, |
что |
установившиеся |
||||||
|
|
|
|
|
|
значения |
выходного |
напря |
||||||
|
|
|
|
|
|
жения |
одинаковы. |
В |
то.же |
|||||
|
|
|
|
|
|
время |
|
постоянная |
времени |
|||||
|
|
|
|
|
|
процесса |
установления |
на |
||||||
|
|
|
|
|
|
пряжения |
в |
операционном |
||||||
|
|
|
|
|
|
усилителе |
|
уменьшается |
в |
|||||
|
|
|
|
|
|
(До + 1) |
Раз, что означает |
|||||||
|
|
|
|
|
|
повышение |
точности |
диф |
||||||
|
|
|
|
|
|
ференцирования |
|
также |
в |
|||||
|
|
|
|
|
|
(До+ 1) раз |
при сохранении |
|||||||
Рис. 2. 7. |
Блок-схемы дифферен |
той же амплитуды. |
В флучае |
|||||||||||
цирующего (а) |
и |
интегрирую |
подачи на |
вход |
такого уст |
|||||||||
щего (б) усилителей |
с отрицатель |
ройства |
перепада |
напря |
||||||||||
ной |
обратной |
связью. |
|
|
||||||||||
|
|
жения |
с |
амплитудой |
Е вы- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ходное |
напряжение будет |
|
иметь следующий |
вид: |
|
|
||||||||
|
и (/) = — К0Е t |
:р |
[-4-(1 + Д0)] . |
|
|
(2.28) |
||||||||
Сравнивая выражение |
(2.28) с (2.6), можно заключить, |
|||||||||||||
что амплитуда |
выходного |
импульса |
увеличилась в До раз, |
|||||||||||
а длительность его уменьшилась в |
(Ко + 0 раз. |
|
|
|||||||||||
Для |
схемы |
|
операционного |
интегрирующего |
усилителя |
с отрицательной обратной связью (рис. 2.7, б) коэффициент передачи имеет следующий вид:
(2. 29)
-РТ (1 + Ко) + 1 ‘
Из этого соотношения видно, что интегрирующая схема с отрицательной обратной связью также повышает точность интегрирования в (Ко + 1) раз при сохранении амплитуды сигнала.
34
Воздействие паразитных параметров. Рассмотрим,
насколько изменяются полученные выше результаты для операционных усилителей с отрицательной обратной связью при учете воздействия паразитных параметров.
Блок-схема |
дифференцирующего операционного усили |
теля с учетом |
параметров йи и Сп приведена на рис. 2.8. |
Рис. 2. 8. Блок-схема дифференци рующего усилителя с учетом паразитных параметров.
В соответствии с операторным коэффициентом передачи
ад" {<” + ей 11+«•+ ■> й+т] о+гай!
(2. 30)
при подаче на вход каскада линейно изменяющегося напря
жения, |
изображение |
выходного напряжения получается |
|
в следующем виде: |
|
|
|
«(Р) =------------- |
;-------- |
(2. |
31а) |
|
{"’+СЛ |
[жк.+отг+т?]р+ЙЙ} |
Оригинал выходного напряжения и (I) в этом случае при нимает вид
|
+ |
(exp [-— exp j — |
|
(2.316) |
|
где 7\ |
и Тг |
— действительные |
значения |
постоянных вре |
|
|
|
мени цепи, по |
величине |
обратные |
значе |
|
|
ниям корней характеристического уравнения |
|||
р2 |
+сх[1 + (7<о+ 0 v + + |
= |
(2-32) |
3* |
35 |
Корни этого уравнения |
имеют |
следующие значения: |
||||
Р1’2 = ~ 2С^ [1 + (К° + ° |
+ Х |
|
|
|||
CnRn_________4(Ко+1) |
(2. |
33) |
||||
С/? |
Г. , |
, |
, , /?И I Сп! 2 |
|||
|
|
|||||
|
1 + (Ло+ |
"£ |
|
|
Если предположить, что для исследуемой схемы хорошо выполняются неравенства (2.13), то при любом значении
коэффициента усиления |
/<0 будет выполняться |
условие |
|||
бп |
RH |
|
|
(2. |
34) |
С |
' R |
|
|
||
|
|
|
|
||
Приближенные значения корней и соответствующих им |
|||||
постоянных времени при |
этом будут: |
|
|
||
|
[1 + (Ко+ |
|
|
|
|
|
1 |
+ (Ко + 1) |
|
(2. |
35) |
|
|
Ко + 1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
1 + (Ко + I) —jj- 4—j£ |
CnR, |
|
|
||
|
Сп/?. |
Л- |
|
|
|
|
I + (Ко + 1) |
н |
|
||
|
|
|
|||
|
|
|
|
При сравнении формул (2.31) и (2.11), характеризую щих форму выходного сигнала, следует рассмотреть два случая, при которых соответственно выполняются нера
венства: |
|
(Ко + !)->« !’ |
(2-36а) |
(Ко + П^» ’■ |
(2.366) |
Первое из указанных неравенств может быть практи |
|
чески осуществлено лишь при соблюдении |
специальных |
мер для уменьшения внутреннего сопротивления /?и источ ника, например при применении в качестве источника входных импульсов многокаскадного усилителя с отри цательной обратной связью по напряжению. Поэтому, наряду с анализом работы операционного дифференцирую щего усилителя, выполненного с соблюдением условия
36
(2.36а), практический интерес представляют также схемы, в которых выполняется неравенство (2.366).
В |
первом случае можно сделать вывод о том, что и с уче |
|
том воздействия паразитных параметров |
и Сп операцион |
|
ный |
усилитель повышает точность |
дифференцирования |
в (Ко + 1) раз ПРИ сохранении амплитуды сигнала.
Во втором случае о точности дифференцирования можно судить по значениям постоянных времени Т\ и Т2, которые
принимают вид |
|
|
|
|
|
(2. |
37а) |
'г |
CnR |
(2. |
376) |
2 |
= К>+1 ■ |
|
|
Поскольку длительность переходного процесса опре деляется постоянной времени Т\ = CRH, выигрыш в точ ности дифференцирования по сравнению с обычной КС-цепоч кой будет иметь место лишь в том случае, если ^<1. Это
может быть сравнительно легко реализовано на практике при использовании в качестве источника входных сигна лов катодного повторителя.
Таким образом, полная реализация преимуществ диф ференцирующего операционного усилителя возможна лишь при. соблюдении условия (2.36а).
К аналогичным результатам приводит рассмотрение воз
действия на схему рис. |
2.8 |
импульса ступенчатой формы |
|||||
с амплитудой Е. В этом |
случае |
|
|
|
|||
ц(р) =—------ ---------- г------------ ---------------СТ------(2'38) |
|
|
|||||
СгЛ <р‘‘ + уг-н- [1 + (Ко 4- 1) |
ТУ I Р + уу-ЩЩ |
|
|
||||
и выходное напряжение и (f) |
будет определяться формулой |
||||||
«(О = |
К0Е |
exp [p,f] — exp [p2Z] |
(2. |
39) |
|||
СпКи |
Pl |
Pi |
|||||
|
|
||||||
|
|
|
где pj и р2 — корни характеристического уравнения (2.32). Крутизна выходного напряжения при t — 0 в этом случае определяется выражением
<2-40>
37
|
В том |
случае, |
если удовлетворяются |
условия |
(2.13) |
|||||||||||
и (2.36а), |
выходное напряжение имеет |
следующую форму: |
||||||||||||||
|
|
|
и(0 = ~ |
К0Е |
|
|
X |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1+ (/<»+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
X (ехр [— ^-] — exp [—, |
|
|
|
(2. |
41) |
||||||||
где |
и |
Л определяются |
формулами |
(2.35). |
Сравнивая |
|||||||||||
формулы |
(2.41), |
(2.40), |
(2.35) и (2.16), можно |
видеть, |
что |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
при |
применении |
операцион |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
ного |
усилителя |
|
и |
выполне |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
нии условий (2.36а), крутизна |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
переднего |
фронта |
|
и |
ампли |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
туда выходного |
импульса уве |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
личиваются |
|
в |
Ко |
раз, |
а |
||||
|
|
|
|
|
|
|
длительность |
импульса умень |
||||||||
Рис. |
2. 9. |
Блок-схема |
интегри |
шается |
примерно |
|
в |
(Ко + |
||||||||
+ 1) |
раз. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
рующего |
усилителя |
|
с учетом |
В другом |
частном |
случае, |
||||||||||
паразитного |
сопротивления |
Ри. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
когда |
|
удовлетворяется |
усло |
||||||
вие |
(2.36 б), выходное |
напряжение |
имеет |
вид |
|
|
|
|
||||||||
п (0 = — /<„+1' |
р"£(ехр [ |
Т,] |
|
ехр [ |
|
Т2])’ |
(2’ |
42) |
где T\ и Т2 определяются выражениями (2.37).
Сравнение выражений (2.42) и (2.15) показывает, что применение операционного усилителя дает выигрыш лишь при соблюдении неравенства (2.136).
Для интегрирующих усилителей с отрицательной обрат ной связью с учетом паразитного сопротивления /?н (рис. 2.9) выражение для коэффициента передачи можно получить
вследующем виде:
|
|
РТ(\±ка)+ Qi +-g-) |
(2. 43) |
||
|
К (р) =----------------------------- д г • |
||||
Из этого соотношения видно, |
что шунтирующее воздей |
||||
ствие |
сопротивления |
R„ за |
счет |
отрицательной |
обратной |
связи |
уменьшается приблизительно в KQ раз. |
каскада |
|||
Принципиальная |
схема |
дифференцирующего |
с отрицательной обратной связью. Принципиальная схема дифференцирующего операционного усилителя, часто при меняющаяся на практике, приведена на рис. 2.10. Кон денсатор Cj в цепи обратной связи является разделитель-
38
ным и при надлежащем выборе его емкости в дальнейших выкладках может не учитываться. Очевидно, что для неис каженной передачи напряжения обратной связи величина С\ должна быть выбрана в соответствии с неравенством
Cj > -ф , где т — длительность входного импульса.
Рис. |
2. 10. |
Принципиальная |
Рис. 2. 11. Эквивалентные схемы диф- |
|
схема |
дифференцирующего уси- |
ференцирующего усилителя, |
||
|
|
лителя. |
|
|
Эквивалентные схемы каскада представлены на рис. 2.11, |
||||
где |
напряжение эквивалентного источника |
и сопро |
||
тивление |
Ros определяются |
соотношениями: |
|
|
|
|
«оДО = -VgK (П. |
|
|
|
|
R°e = Rz + Ri' |
(2- 44) |
/<0 —
Из эквивалентных схем (2.11) можно получить следую щее выражение для коэффициента передачи каскада:
39