Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Фролкин В.Т. Импульсная техника учебное пособие для радиотехнических факультетов высших учебных заведений

.pdf
Скачиваний:
83
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
14.02 Mб
Скачать

Отметим также, что для режима усиления 1 входная и выходная эквивалентные схемы транзистора часто объе­

диняются

в

одну Т-образную или

/7-образную

схему.

На рис.

1. 8

представлена Т-образная схема,

параметры

которой

связаны со статическими

параметрами,

рассмо­

тренными ранее, следующим образом:

гт = г2]

 

 

г6 = г12,

гэ = гп — г12,

гк = г22 —г21,

— г12. (1. 15)

 

 

а =

= а (для г12

« г22).

 

 

 

 

гк

 

 

 

 

 

а)

Рис. 1. 8. Эквивалентные схемы транзистора по переменным

составляющим в режиме передачи.

Режим отсечки 2 характеризуется неравенством < О (транзистор типа «р — п — р»)..

Режим насыщения определяется выходными характери­ стиками (см. рис. Г. 6, а) и наступает при попадании рабочей точки на линию с наклоном г2,н, аналогичную линии кри­

тического режима в лампах. Для плоскостных триодов условие режима насыщения записывают часто в следую­ щем виде:

 

 

 

 

 

 

(Мб)

где

В

= °

а

,■

= --

 

 

 

1

кмакс

Rk

 

 

Вольтамперные

характеристики

точечных

триодов

в режиме усиления

при

соответствующих омических на­

грузках в цепях базы и коллектора имеют падающий участок, что позволяет осуществить на одном триоде двухполюсный генератор подобно динатронным или транзитронным гене­ раторам на электронных лампах.

Релаксационные импульсные генераторы, построенные на точечных триодах, содержат минимальное число элемен­ тов,- а следовательно, имеют минимальные вес и габариты.

Однако точность этих генераторов весьма низка, поскольку их параметры в значительной степени зависят

20

от характеристик триодов.,. имеющих, в частности, большой производственный разброс. .

Поэтому в настоящее время основное внимание обращено на проектирование импульсных схем на плоскостных трио­ дах, аналогичных соответствующим ламповым схемам и по­ зволяющих получить более высокие уровни мощности выход­

ных сигналов.

Следует отметить, что в настоящее время созданы первые образцы так называемых «лавинных» плоскостных триодов с коэффициентом усиления по току а > 1, которые свободны от ряда недостатков, присущих точечным триодам, и, по-види- мому, должны найти при­

менение в

импульсных

схе­

 

мах. Однако в связи с тем,

 

что пока

эти

триоды

не

 

вышли из стадии эксперимен­

 

тальной разработки,основное

 

значение имеют

импульсные

 

схемы на обычных плоскост­

а)

ных триодах, которые и рас­ сматриваются в данной книге.

Переходные характери­ стики транзисторов. В связи

с отсутствием ускоряющего поля в основании плоскост­ ных полупроводниковых

триодов

 

перемещение

носи­

телей

зарядов

происходит

с ограниченной

скоростью,

определяющей

 

инерционное

действие

транзистора.

тран­

Если

ток

базы i6

зистора

 

с заземленным эмит­

тером

(рис.

1.9, а)

имеет

форму

прямоугольного им­

пульса достаточно большой амплитуды (рис. 1. 9, б), '

Рис. 1. 9. Переходные характери­ стики транзистора:

асхема каскада; б — форма тока базы; в — форма тока коллектора.

выходной ток коллектора

будет

иметь

форму,

изображенную на рис. 1.

9, в.

 

После поступления

положительного

перепада

тока

i6

на участке 0 -е-

(рис. 1.

9, в)

происходит

процесс диф­

фузии неосновных носителей

и

нарастание

тока

эмиттера

до максимального его значения в режиме насыщения (iK

)•

Для приближенного определения длительности перед­

него

фронта

Тф1

(времени включения) в

этом случае может

21

быть использована эквивалентная схема для режима пере­ дачи (рис. 1. 10), где эквивалентный генератор тока в цепи коллектора включает комплексный коэффициент усиления по току а. (р)

 

 

 

 

 

 

 

1

+ ——

 

 

(1- 17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

“кр

 

 

 

 

В

соотношении

(1.17)

 

а 0 — коэффициент

усиления

по току на нулевой частоте,

со кр — частота входного сигнала,

 

 

 

 

 

 

 

 

на

которой

усиление

тока

 

 

 

 

 

 

 

 

падает на 3 дб.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При ступенчатом токе I6i

 

 

 

 

 

 

 

 

коллекторный ток

zK в соот­

 

 

 

 

 

 

 

 

ветствии со

схемой рис.

1.10

 

 

 

 

 

 

 

 

изменяется

по

экспоненте

 

 

 

 

 

 

 

 

г'к

= 7б1 (1 — ехр [----

 

Рис. 1.

10.

Эквивалентная

схема

где

1

1

 

 

 

Т =

 

 

транзистора

с

учетом

зависимости

 

 

“кр 1

— “о ’

 

коэффициента

усиления

по

току

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

от

частоты.

 

 

 

 

=

 

О-18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формирование переднего фронта заканчивается при

достижении

тока

коллектора

значения

Кмакс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тф1 = Т In

 

 

 

для iK

7б1,

(1.19а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кмакс

 

 

 

 

 

 

 

тф1==ЗТ для

1Кмакс = /бх.

 

(1.196)

На

интервале

tA

 

t2

(рис.

1. 9, в)

триод

 

находится

в режиме насыщения и плотность зарядов около коллектор­ ного перехода велика. Поэтому при отрицательном пере­ паде входного импульса и прекращении (или изменении полярности) тока базы (момент вначале изменения кол­ лекторного напряжения не происходит, пока не закончится рекомбинация зарядов вблизи коллекторного перехода.

Для приближенного определения времени рекомбина­

ции тр (интервал t2

t3), или, как его иногда

называют,

времени сохранения, полный коллекторный ток zK

триода

в режиме насыщения

целесообразно рассматривать как

сумму двух токов — тока, эмиттируемого эмиттерным пере­ ходом, и тока, эмиттируемого коллекторным переходом,

22

смещенным в это время так же, как и эмиттерный переход, в прямом направлении. При таком рассмотрении триод в режиме насыщения может быть представлен эквивалент­ ной схемой, включающей параметры в режиме передачи двух триодов — нормального и инвертированного, полу­ ченного при взаимной перемене мест коллектора и эмит­ тера.

Из этой эквивалентной схемы можно получить экспо­ ненциальный закон изменения второй составляющей кол­ лекторного тока, эмиттируемой коллектором. Время реком­ бинации тр можно получить, приравняв эту составляющую коллекторного тока нулю. Формула для приближенного определения тр для схемы с общим эмиттером имеет сле­

дующий вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

■,_ю«р + <р

 

 

in ,/б1~/б2

-,

(1.20)

 

 

“кр“кр U ~ “о“о)

iKMa«c

_ 7g2

 

где

а' и <1)'(р — соответственно

коэффициент

усиления тока

и

критическая

частота

для

инвертированного

триода. *

 

По окончании рекомбинации зарядов ток в нагрузке

коллектора начинает убывать (интервал t3

на рис. 1. 9,в)

по

экспоненте

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= «акс + РЧ) еХР [~4] - ^62.

(1- 21)

 

Длительность заднего фронта (время выключения) тф2

определяется

из

(1.

21)

при

подстановке

iK

= 0

 

 

 

= т 1п

кмакс

I

1

для |/б2|>0,

(1.22а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тфг ss ЗТ

 

для | Д21 = 0.

 

 

(1.226)

 

Соотношения (1.

19) и (1.

20)

показывают,

что для умень­

шения длительности фронтов выходного импульса необ­ ходимо применять триоды с высокими значениями гранич­ ной частоты <окр, а также обеспечивать коммутацию эмит­ терного перехода управляющими сигналами достаточно большой амплитуды. Для исключения времени рекомби­ нации тр желательно предохранять триод от попадания в режим насыщения. Для этого применяются, например, отсекающие диоды, о которых будет сказано ниже.

* Обычно для несимметричных триодов

“кр > шкр и а0 > afl.

23

ГЛАВА 2

ФОРМИРОВАНИЕ ИМПУЛЬСОВ НАПРЯЖЕНИЯ

СПОМОЩЬЮ ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИХ

ИИНТЕГРИРУЮЩИХ ЦЕПЕЙ

2. 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Вимпульсной технике часто встречается задача фор­ мирования выходных сигналов, форма которых соответ­ ствовала бы производной или интегралу по времени от формы входных сигналов, или, как часто говорят, дифферен­ цирование или интегрирование входных сигналов.

Эта задача может быть решена как с использованием

электромеханических устройств (тахогенераторы, сервопри­ воды и т. д.), так и с применением электронно-ламповых схем, преимущества которых в целом ряде случаев заклю­ чаются в более высокой точности, меньших весах, габаритах

ипотребляемой мощности и большей универсальности

вприменении.

Врамках данного курса рассматриваются схемы с исполь­ зованием электронных ламп и транзисторов, в которых переменными величинами являются входные и выходные напряжения.

Идеальные четырехполюсники для дифференцирования и интегрирования. Коэффициенты передачи идеальных диф­

ференцирующих

и интегрирующих

 

четырехполюсников

должны иметь

следующий

вид:

 

 

 

 

=

=

(2.13)

 

, ,

Ко —— е (р)

 

 

 

=

 

 

(2.16)

24

Заменяя оператор р в этих соотношениях через /<о, можно построить амплитудно-частотные и фазо-частотные

характеристики

идеальных четырехполюсников (рис. 2.1).

В реальных схемах возможна лишь приближенная реа­

лизация условий

(2. 1), поэтому на практике всегда имеет

место приближенное дифференцирование и интегрирование входных импульсных сигналов, причем степень приближения, т. е. величина отклонений формы выходных сигналов от идеальной, различна для разных участков огибающей входных видеоимпульсов. Ошибка дифференцирования

Рис. 2. 1.

Частотные характеристики

дифференцирую­

щего (а)

и интегрирующего (б) четырехполюсников.

в реальных схемах растет с увеличением крутизны изме­ нения входных сигналов; ошибка интегрирования, напротив, растет с уменьшением этой крутизны.

При квазидифференцировании дифференцируются отдельные, сравнительно медленно изменяющиеся участки входного сигнала, в то время как быстрые изменения вход­ ного напряжения воспроизводятся на выходе без дифферен­ цирования с пропорциональным изменением.

Соответственно при квазиинтегрировании интегрируются лишь участки быстрого изменения крутизны входного импульса.

Характерным примером квазидифференцирования является обострение (укорочение) прямоугольных импуль­ сов, когда на выходе воспроизводятся с максимальной кру­ тизной перепады напряжения, соответствующие фронтам входного импульса и представляющие, по существу, ошибку дифференцирования, в то время как дифференци­ руется, т. е. в данном случае уменьшается до нуля, плоская вершина импульса.

В связи с этим в дальнейшем рассмотрении будут исполь­ зованы две формы входных сигналов е ((): напряжение, линейно изменяющееся во времени, производную которого

25

(ступенчатое напряжение) в случае дифференцирования необходимо получить на выходе с минимальной ошибкой, и ступенчатое напряжение, при воздействии которого на квазидифференцирующую цепь необходимо воспроизвести

с

минимальными

искажениями лишь начальный перепад.

2.

2. ПРОСТЕЙШИЕ

ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИЕ И ИНТЕГРИРУЮЩИЕ

 

 

RC-ЦЕПИ

 

Простейшие 7?С-цепочки для дифференцирования

и

интегрирования импульсных сигналов представлены

на рис. 2. 2, а и б.

 

Рис.

2. 2.

Дифференцирующая (а)

и интегрирующая

(б)

 

 

RC-цепочки и их частотные характеристики.

 

на

Коэффициенты

передачи для

цепочек, представленных

рис.

2. 2,

имеют

следующий

вид:

 

 

Кд (р) = —^ТрГ

(Для дифференцирующей цепи

(2. 2а)

 

 

 

 

 

рис.

2. 2, а),

 

 

К„ С°)

= 1

рт (для интегрирующей цепи

(2. 26)

где

Т — RC.

 

 

рис.

2. 2, б),

 

характеристики этих

цепочек, соответствую­

 

Частотные

щие этим формулам, представлены на рис. 2. 2, в и г.

26

Из сравнения формул (2. 1) и (2.

2)

можно заключить,

что

успешное дифференцирование

с

помощью простей­

шей

-цепочки будет иметь место лишь для тех компонент

частотного спектра входного сигнала, для которых хорошо выполняется неравенство

 

шТ < 1.

(2. За)

Соответственно

условие правильного

интегрирования

будет определяться

неравенством

 

 

<оТ > 1.

 

Нетрудно видеть, что в обоих случаях повышение точ­ ности [выполнение неравенств (2.3)] сопровождается соот­ ветствующим уменьшением амплитуды выходного сигнала. Это обстоятельство является одной из причин, не позво­ ляющих неограниченно уменьшать (в случае дифферен­ цирования) или увеличивать (в случае интегрирования) постоянную времени Т для повышения точности.

Дифференцирование линейно

изменяющегося

и ступен­

чатого напряжений.

 

подается пилообразный

Если на вход цепи рис. 2. 2,

а

импульс

е (f) = -— t, изображение

Лапласа для

которого

е (р) = —

то изображение выходного напряжения будет

, .

S

т

 

(2. 4а)

/7

т p(l-f-pT)

 

 

 

Этому изображению

соответствует оригинал

 

«(0 =

Т (1 ~ ехР [— ~г] ) ’

 

(2. 46)

Из соотношения (2. 46) видно,

что при

< 1

выходное

напряжение и (f) повторяет входное и схема осуществляет правильное дифференцирование лишь при затухании экс­

поненциального члена, т. е.

при выполнении неравенства

4’» !■

(2.5)

Ошибка дифференцирования

уменьшается

до 5% при

t = ЗТ.

 

 

27

При ступенчатом входном напряжении с амплитудой

/е \

Е(р) = _J имеем следующие соотношения:

 

 

«(?) =

 

 

(2-6а)

 

 

и (/)

= Е ехр Г---- --

 

(2. 66)

Длительность выходного импульса на уровне 5%

т = 37.

Если линейно изменяющееся напряжение е (/) поступает

на интегрирующую цепочку рис. 2. 2, б,

то выходное напря­

жение будет

иметь

следующий вид:

 

 

 

,,

, .

S

1

 

(2. 7а)

 

 

 

т

* р2(! + рТ)

 

 

 

 

 

=

 

 

(1-ехр [-4-])’

<2-76'»

Нетрудно видеть, что условие правильного интегриро­

вания будет

в этом случае

определяться неравенством

 

 

 

 

к

 

(2-8)

Всамом деле, разлагая экспоненту в выражении (2. 76)

встепенной ряд и ограничиваясь тремя первыми членами

разложения для -^<1, получаем

= — ±Т 4 + ±Т 4

(2.9)

После затухания экспоненциального члена (2. 76) выход­ ное напряжение начинает повторять входное с отставанием на величину Т (рис. 2.3).

Влияние паразитных параметров. Второй причиной, пре­ пятствующей повышению точности путем уменьшения или увеличения постоянной времени Т, является влияние пара­ зитных параметров, изменяющих коэффициент передачи и форму выходного напряжения.

При уменьшении постоянной времени дифференцирую­ щей цепочки на практике, в первую очередь, обычно прихо­

28

дится учитывать внутреннее сопротивление 7?и источника входных импульсов и паразитную емкость Сп, шунтирую­ щую сопротивление /? (рис. 2. 4).

Операторный коэффициент передачи для схемы рис. 2. 4 имеет следующий вид:

Рис. 2. 3.

Кривые,

иллюстри­

Рис. 2. 4. Эквивалентная схема

рующие интегрирующее действие

дифференцирующей /?С-цепочки

цепочки,

изображенной на

с учетом паразитных параметров.

рис. 2. 2, б. Верхняя сплошная

 

кривая соответствует

идеально­

 

му параболическому закону.

 

При линейно изменяющемся входном напряжении е

изображение

выходного напряжения

будет

 

U (Р) =---- :-----Г---------—

 

1

(2. 11а)

 

 

 

 

 

 

L

ЬПЛИ

 

ТСиР-л

 

Оригинал

функции,

соответствующий

изображе­

нию (2. Па), равен

 

 

 

 

 

=

[—тг]) +

 

+ Сп7?и

^ехр [ —

— exp

j U,

(2.116)

29