
книги из ГПНТБ / Фролкин В.Т. Импульсная техника учебное пособие для радиотехнических факультетов высших учебных заведений
.pdfсостояние лампы условно обозначено знаком «+», а запер тое — знаком«—». Исходное нулевое положение достигается нажатием кнопки К, при котором повышается потенциал сеток правых ламп каждой ячейки. После нажатия кнопки правые триоды во всех ячейках будут открыты, а левые закрыты. Первые семь импульсов считаются, как обычно,
Рис. 7. 14. Блок-схема декадного счетчика с применением обрат ных связей.
двоичной схемой с N = 16. Восьмой импульс переводит первые три ячейки в исходное состояние и вызывает пере брос четвертой ячейки.При этом потенциал в точке а падает и диод Д5 понизит потенциал анода JIit зафиксировав вторую ячейку в положении: Л3 ■— заперта, — открыта. Девятый импульс отпирает Лъ, а десятый приводит ее в исходное состояние. При этом отрицательный перепад напряжения в анодной цепи Л2 по цепи дополнительной связи через диод Д1 перебрасывает четвертую ячейку. При этом появ ляется выходной импульс и декада приводится в начальное состояние.
Параллельное соединение счетчиков. На рис. 7. 16 при ведена блок-схема параллельного соединения счетчиков. Входные импульсы поступают одновременно на входы всех
2 80
чип
0
1
2
3
4
5
6
7
S
.9
10
Л Л? |
^5 ЛВ У?7 лв |
—4- — 4- — 4- — 4- 4“ — — 4- — 4- — 4-
—4- 4- — —. 4- — +
— — — 4~ — 4-
—4- — 4- 4“ — — 4- 4- — — + 4- — - - 4-
—4- + 4- — — 4-
4~ — 4- |
4- — |
— 4- |
— 4- — 4- |
-— 4- |
4- — |
4- — — 4- — 4~ |
4- — |
|
— 4- — 4- — 4- |
— 4- |
Рис. 7. 15. Принципиальная схема пересчетной декады в соответствии с блок-схемой рис. 7. 14.
281
пересчетных ячеек, а импульс на выходе временного селек тора появляется только в случае одновременного появления импульсов на выходе всех пересчетных ячеек. Полный коэф фициент пересчета такой схемы равен общему наименьшему кратному коэффициентов деления параллельно включенных ячеек, и если эти величины не имеют общих сомножителей, то общий коэффициент деления N равен произведению.
JV = nY-n2 - • ’Пг.
Рис. 7. 16. Блок-схема параллельного соеди нения счетчиков.
Преимущество параллельного соединения счетчиков за ключается в том, что временная задержка между входным и выходным импульсами не является суммой, а равна лишь наибольшей задержке любого йз счетчиков.
К недостаткам счётчиков с параллельным включением пересчетных ячеек следует отнести трудность получения больших коэффициентов пересчета, связанную с ограниче нием коэффициента пересчета каждой из ячеек, большую сложность индикации остатка при счете и усложнение схемы из-за введения селектора совпадений.
Вследствие этого схемы с параллельным включением пересчетных ячеек применяются редко.
ГЛАВА 8
ФИКСАЦИЯ НАЧАЛЬНОГО УРОВНЯ ИМПУЛЬСНЫХ СИГНАЛОВ
8. 1. НЕОБХОДИМОСТЬ ФИКСАЦИИ УРОВНЯ
Применение схем фиксации уровня сигнала, или, как их иногда называют, схем восстановления постоянной состав ляющей сигнала, связано с наличием разделительных кон денсаторов и трансформаторов, не пропускающих постоян ного напряжения или тока.
Рис. 8. 1. Типовая схема реостатно-емкостной
разделительной цепочки.
На рис. 8. 1 представлена упрощенная схема сеточной цепи одного из каскадов импульсного усилителя и ее экви валентная схема. Будем считать, что форма импульсного сигнала е (/) не искажается при прохождении через реак
тивный элемент, т. е. RC » т (или -4- < т для случая
А
трансформаторной связи), где т — длительность импульс-
283
ного сигнала. Если напряжение е (f) представляет собой последовательность положительных импульсов длитель ностью т с периодом следования 9, то при включении такого напряжения в схеме рис. 8. 1. вначале будет происходить режим установления дополнительного заряда на емкости С. В течение каждого последующего периода «9 > t > (п—1)0
приращения заряда Д |
на емкости будут постепенно убы |
||||||||
вать. |
Через |
некоторое |
время процесс будет стационарным, |
||||||
и наступит |
режим динамического |
равновесия. |
Этот |
режим |
|||||
|
|
|
|
|
характеризуется |
тем, |
что |
||
|
|
|
|
|
емкость |
приобретает |
неко |
||
|
|
|
|
|
торый постоянный дополни |
||||
|
|
|
|
|
тельный заряд Qo, а измене |
||||
|
|
|
|
|
ние заряда AQ3 за время |
||||
|
|
|
|
|
импульса будет равно и про |
||||
|
|
|
|
|
тивоположно по знаку изме |
||||
|
|
|
|
|
нению заряда AQP в проме |
||||
|
|
|
|
|
жутке 0 — т между импуль |
||||
|
|
|
|
|
сами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AQ3 - AQp = 0. |
(8. 1) |
||
п |
0 |
о |
,, |
|
режима |
Изменения |
напряжения |
||
Рис. |
8. |
2. |
Установление |
на |
емкости |
С, соответст- |
|||
динамического |
равновесия в разде- ыс |
||||||||
|
лительной цепочке. |
вующие указанным зарядам, |
и Дмр. |
||||||
|
|
|
|
|
обозначим как и0> Ь.и3 |
Величина выходного напряжения и (/), очевидно, может быть записана так:
и (t) = |
е (0 — «с (0 |
(8.2) |
Для установившегося |
режима ис (f) = и0 |
+ Дм (/), где |
Дм (/) — изменение напряжения в пределах одного периода.
Учитывая, что обычно м0 » Амт (т) и |
1, получим |
для установившегося режима: |
|
u(f)se (/) — и0. |
(8. 3) |
Из выражения (8. 3) видно, что начальный уровень выход ного напряжения смещается на величину —м0. На рис. 8. 2 представлена форма колебаний е, ис и и для случая, когда е является последовательностью положительных прямоуголь ных импульсов.
Таким образом, для рассмотренного случая влияние раз делительной емкости сказывается на смещении начальной
284
рабочей точки лампы на величину иа. Величину и0 можно определить графоаналитическим способом (рис. 8. 3). С учетом соотношения (8. 1), пользуясь построением на рис. 8. 3,
можем написать следующее условие динамического равно весия:
ч('+т |
= |
(«+1)0 |
(8-4) |
И |
^|> |
||
П.0 |
|
п0+? |
|
где i3 и ip — соответственно токи заряда и разряда емкости С.*
Умножая подыинтегральные выражения на 7?, получим:
П0+т |
(«+1)0 |
u(t)dt\ |
(8.5) |
If |
U(t)dt\ = \i |
||
«О |
п0+г |
1 |
|
Таким образом, линия нового начального уровня иа
делит амплитуду выходного (и приблизительно равного ему входного) напряжения таким образом, что за период обе
спечивается равновеликостьзаштрихованных площадей и (/). В ряде случаев смещение рабочей точки может значительно
снизить точность работы устройства или привести к сущест венным искажениям сигнала из-за нелинейности характе ристик электронных приборов, включая ограничение из-за отсечки и появления сеточных токов. При подаче напря жения развертки на пластины трубки через разделительные конденсаторы начало развертки смещается на величину и0. При подаче сигнала на управляющий электрод электронно лучевой трубки с яркостной модуляцией величина и0 будет изменять среднюю яркость экрана.
Для устранения этих нежелательных явлений необходимо уменьшить дополнительный (остаточный) заряд Qo, применяя
Поскольку определение длительности т импульса при произвольной
форме е (/) является понятием условным, то на рис. 8. 3 длительность отсчи
тывается на уровне и0.
285
схемы фиксации уровня, рассматриваемые в последующих параграфах настоящей главы.
При применении трансформаторной связи начальный уро вень импульсов тока во вторичной обмотке будет изменяться вследствие образования намагничивающего тока tM. При ис пользовании напряжения на нагрузке обычно в цепь вто ричной обмотки включается разделительный конденсатор и, таким образом, задача сводится к уменьшению вели чины и0. При необходимости использования тока, как это, например, имеет место при питании развертывающим током отклоняющих катушек магнитных трубок через сельсинную передачу, вопрос осложняется.
Методы решения этой задачи рассматриваются в § 8. 4.
8. 2. ФИКСАЦИЯ НАЧАЛЬНОГО УРОВНЯ УНИПОЛЯРНЫХ СИГНАЛОВ
Принцип действия схем фиксации уровня основан на том, что две разделительные цепочки коммутируются в пределах каждого периода импульсов сигнала так, что постоянные вре мени оказываются существенно различными на интервалах т
|
|
существования |
импульсов |
||||||
|
|
сигнала |
и |
в |
промежутках |
||||
|
|
между ними |
(9 — т). |
|
|||||
|
|
|
Для фиксации |
на |
задан |
||||
|
|
ном начальном уровне |
осно |
||||||
|
|
вания положительных (или, |
|||||||
|
|
что |
то |
же самое — вершины |
|||||
|
|
отрицательных) |
импульсов |
||||||
Рис. 8. 4. Эквивалентная |
схема |
параллельно |
|
сопротивлению |
|||||
R |
разделительной цепочки |
||||||||
разделительной цепочки с |
фикси |
||||||||
включается |
диод |
с |
малым |
||||||
рующим диодом. |
|
||||||||
|
|
внутренним |
сопротивлением |
||||||
|
|
|
(рис. 8. |
4). |
|
|
Подобный случай имеет место при фиксации начального уровня видеосигналов в телевизионных приемниках. Для фиксации начального уровня отрицательных импульсов и (t) полярность включения диода необходимо изменить на об ратную.
Определение величины и0. Определим величину и0 для схемы рис. 8. 4. Будем считать, как это обычно бывает на практике, что Ru R и что коммутация разделительной цепи (открывание и закрывание диода) происходит прибли-
286
зительно при нулевом уровне сигнала, т. е. |
в моменты * |
9 и т. |
работа схемы |
В этом случае, в пределах каждого периода, |
будет описываться следующими дифференциальными урав нениями:
ис + -±- ис = |
|
|
е (t); |
0 < t < т, |
(8.6а) |
|
2 |
3 |
2 |
3 |
|
|
|
ис-[-~ис—0; |
т < t < 9, |
(8.66) |
||||
|
1 р |
|
|
|
|
|
где Тэ = С (7?и + /?); |
Тр = С (Яи + Ria). |
вид :** |
||||
Решение уравнения |
(8. |
6а) |
имеет следующий |
|||
|
ис (t) — uoexp |
[~у-] + |
|
|||
+ exp ~ |
|
J 4^- exp y-j di, |
(8. 7а) |
где через w0, как и ранее, обозначено напряжение на конден
саторе в конце каждого периода |
9. |
|
|
|
Решением уравнения |
(8. 66) будет |
экспонента |
|
|
«с (0 = ис W ехр |
£ |
— т 1 |
(8. 76) |
|
|
• |
|||
|
|
|
|
|
Для нахождения и0 эти два уравнения «сшиваются» в гра |
||||
ничных точках t = т и |
t = 9. |
Подстановка в уравнение |
(8. 7а) t = т дает, очевидно, выражение для ис (т). Подста новка в уравнение (8. 76) t = 9 дает соответственно значе ние и0. Подставляя значение ис из (8. 76) в (8. 7а), получаем
(8-8)
ехр
*Как видно из схемы, коммутация происходит автоматически, без специальных управляющих сигналов.
**См., например, В. И. Смирнов. «Курс высшей математики», т. II, стр. 19, 20.
287
При отсутствии фиксирующего диода Г = Т3 = Т. Учи тывая это, получаем
J е (/) ехр dt
Щ = |
m----------- • |
(8. 9) |
|
ехр |
— - 1 |
|
|
Разлагая экспоненциальный |
член в ряд для |
значений |
|
< б/Г < 1, получаем следующее приближенное *выражение: |
|||
8 |
|
|
|
«о = — j е (0 dt, |
(8. |
10) |
|
|
|
О
которое показывает, что в первом приближении начальное смещение z/0 рабочей точки при отсутствии фиксирующей схемы не зависит от параметров разделительной цепочки RC, а определяется целиком формой приложенного сигнала е (/) и является его средним значением.
Для эффективной работы восстанавливающего диода необ ходимо, чтобы экспоненциальный член в знаменателе фор мулы (8. 8), обязанный своим присутствием фиксирующему диоду, был бы много больше других членов
Для эффективной фиксации уровня из этого условия
вытекает необходимость |
выбора малой величины внутрен- |
,него сопротивления |
источника сигналов. |
Время установления и0. В ряде применений имеет значение не только величина и0 дополнительного смещения, но также
и время установления режима динамического равновесия. Установление величины и0 носит дискретный характер,
поэтому этот процесс удобно описывать разностными урав нениями, в которых переменные величины изменяются конеч ными скачками от импульса к импульсу. Проиллюстрируем применение этого метода для сигналов е (/) в виде прямо угольных импульсов с амплитуддй Е и длительностью т,
следующих |
с периодом |
повторения 0. |
‘‘В 8. 10 |
верхний предел |
интеграла заменен на 6 , что, очевидно, |
не изменит результатов интегрирования, поскольку на участке (0 —- т) подынтегральная функция равна нулю.
288
При наличии на входе цепи рис. 8. 4 n-го импульса
заряд конденсатора |
С |
будет |
протекать |
по следующему |
|||
закону: |
|
|
|
|
|
|
|
|
«с (0 = 8 (1 — ехр [—77] ) + |
|
|
||||
|
+ [%| n-i |
ехр | —, 0 < t < т, |
(8.12) |
||||
где через |
[«cJn-j обозначено напряжение на конденсаторе |
||||||
в конце п — 1-го периода. |
|
|
|
|
|||
Для момента т величина напряжения на емкости С будет |
|||||||
уже явной |
функцией |
номера |
периода п, |
а не |
времени |
/: |
|
|
ис [п]т = |
(1 — ехр | — |
+ |
|
|
||
|
+ ис [п — 1]в ехр [~ yj • |
|
(8. |
13) |
Аналогично для интервала (6 — т) (разряд в п-м периоде) имеют место следующие соотношения:
ис |
(0 = |
Ucz |
i |
t _ х |
I |
|
|
|
(8.14а) |
|
ехр-------- , |
т |
< t <6, |
|
|
||||||
|
|
|
I |
7 р |
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
— т |
”1 |
. |
(8.146) |
|
|
|
|
|
|
— ----------: |
||||
|
|
|
|
|
[ |
Л> |
J |
|
|
|
Подставляя в |
(8. 13) значение |
ис |
In ]х из |
(8. |
|
146), |
получим |
разностное уравнение, справедливое для любого периода п
следования |
входных импульсов |
|
|
|
|
|
ис [п]е — ис[п~ 1]9 |
ехр [— --~т- — ~ = |
|
|
|||
|
|
L |
р |
з. |
|
|
= <§ехр |
|
|
|
(8. |
15а) |
|
Для удобства дальнейших преобразований его можно |
||||||
переписать |
следующим образом: |
|
|
|
|
|
где |
ис [п + 1]9 — ис [п]в В = А, |
|
(8. |
156) |
||
|
|
|
|
|
|
|
А = £ ехр -----6 ~ |
(1 — ехр | — |
, |
(8. |
16а) |
||
|
В = ехр Г- |
ГрТ +Д-(6 |
~ т) 1 . |
|
(8. |
166) |
|
L |
1 з1 р |
J |
|
|
|
19 Фролкин |
619 |
|
|
|
|
289 |