Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Фролкин В.Т. Импульсная техника учебное пособие для радиотехнических факультетов высших учебных заведений

.pdf
Скачиваний:
84
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
14.02 Mб
Скачать

элемент, которому предшествует элемент, находящийся во включенном состоянии. Отдельные элементы соединены между собой так, что положение «включен» возможно одновременно только для одного элемента. После подачи очередного им­ пульса в положение «включен» перейдет элемент, следующий по кругу за ранее включенным элементом. В счетчике преду­ сматривается индикация положения «включен» для каждого

элемента

и

включение п-го нулевого элемента в начале

 

 

 

2

цикла. В качестве выходного

 

 

 

импульса

можно

использо­

 

 

 

 

 

 

 

 

вать импульс, который полу­

 

 

 

 

чается при переходе (п—1)-го

 

 

 

 

элемента

 

из

 

состояния

 

 

 

 

«включен» в состояние «вы­

 

 

 

 

ключен»

под действием н-го

 

 

 

 

входного

импульса.

После­

 

 

 

 

довательно

 

действующие

 

 

 

 

счетчики

не

имеют

верхнего

 

 

 

 

предела для интервала вре­

 

 

 

 

мени

между

следующими

 

 

 

 

друг за другом

импульсами.

 

 

 

 

Двоичные

пересчетные

 

 

 

 

ячейки. Триггерная схема.

Рис.

7. 1.

Блок-схема кольцевого

Простейшей

кольцевой

схе­

 

 

счетчика.

мой,

широко

используемой

 

 

 

 

на практике, является дво­

ичная пересчетная ячейка, называемая

часто

также бинар­

ной. Она представляет собой

систему с двумя устойчивыми

состояниями

равновесия, выполняемую, как

правило,

на

электронных лампах или транзисторах,

в виде

триггер­

ной

схемы с анодно-сеточными связями.

Эти

схемы

рас­

смотрены в

гл. 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

Под действием каждого из импульсов, поступающих на двоичную ячейку, последняя скачком переходит из одного устойчивого состояния равновесия в другое. Если в качестве выходных импульсов использовать униполярные импульсы на выходе квазидифференцирующей цепочки, подключенной к одному из анодов триггера, то коэффициент пересчета (деления) этой ячейки будет равен двум. Индикатором состоя­ ния двоичной пересчетной ячейки, который называется инди­ катором остатка при последовательном соединении ряда пересчетных ячеек, является обычная неоновая лампа, включенная параллельно анодной нагрузке одного из плечей триггера.

На рис. 7. 2. представлена схема триггера с анодно­ сеточными связями, используемого в качестве двоичной

260

пересчетной ячейки. Отрицательные пусковые импульсы, как обычно, поступают через двойной диод Д1 на аноды пле­ чей триггера. Индикатором состояния (остатка) ячейки слу­ жит неоновая лампа Л3, подключенная к анодной нагрузке Лх через высокоомное сопротивление порядка 0,5—1 Мом.

Потенциал зажигания неоновой лампы выбирается меньше перепада напряжения на анодной нагрузке открытой лампы. Когда левый триод Лу открывается, неоновая лампа зажи-

Рис. 7. 2. Двоичная пересчетная ячейка на триггере.

гается. Высокоомное сопротивление Л?д практически не шун­ тирует анодной нагрузки. При последовательном включении таких ячеек для того, чтобы выход одного элемента можно было присоединить непосредственно ко входу пускового диода Д2 следующего элемента, выходной импульс снимается

с части анодной нагрузки Т?а2. Разрешающая способность такого счетчика без применения каких-либо специальных мер составляет единицы микросекунд.

Одна из схем быстродействующего триггера была рас­ смотрена в разделе 4. 2. Разрешающая способность триггер­ ных ячеек, как было указано в этом разделе, определяется временем нарастания напряжения на сетке запираемой лампы. Существенное значение имеет также время нараста­ ния анодного напряжения. Сокращение его может быть достигнуто уменьшением анодных нагрузок, а также умень­ шением величины перепадов напряжений на анодах ламп, поскольку обычно амплитуда напряжения на анодах (порядка 100 в) значительно превышает напряжение запирания (по-

261

рядка 10 в). Следует однако отметить, что уменьшать вели­ чины анодных сопротивлений для уменьшения времени нара­ стания напряжения нецелесообразно, так как схема стано­ вится слишком критична к изменению напряжения питания. Поэтому для уменьшения времени нарастания более целе­ сообразно применить отсекающие диоды в цепях сеток

и анодов.

Двоичная пересчетная ячейка на тиратронах (рис. 7. 3).

Преимущество таких пересчетных ячеек заключается в воз-

Рис. 7. 3. Двоичная пересчетная ячейка на тиратронах.

можности непосредственного включения в анодную цепь одного из тиратронов электромеханического счетчика относительно большой мощности.

Основным недостатком пересчетных ячеек, выполняемых на тиратронах, является значительная нестабильность их работы, а также большое время деионизации, ограничивающее разрешающую способность величиной порядка 50 мксек. Вследствие этого тиратронные счетчики практически непри­ менимы для счета хаотически повторяющихся импульсов.

Рассмотрим работу ячейки на тиратронах. В интервале Л — /2 Лх находится в ионизированном, а Л2 — в деиони­ зированном состоянии. В момент /2 на сетки обеих ламп подается положительный импульс. При этом Л2 ионизи­ руется, напряжение в ее аноде падает почти до нуля, а через разделительный конденсатор С на анод Лх передается отри­ цательный перепад, деионизирующий Лх. Амплитуда этого

262

перепада приблизительно равна £а. Затем напряжение

ваноде Л± возрастает по экспоненте с постоянной времени

Т= £аС до значения £а. При приходе следующего пуско­ вого импульса функции ламп меняются. Сопротивления £а не должны быть велики, чтобы предотвратить деионизацию, которая может возникнуть при слишком малом анодном токе,

ине должны быть слишком малы, чтобы анодный ток не пре­ вышал допустимой величины. Емкость конденсатора выби­ рается такой, чтобы время нарастания потенциала в аноде деионизированной лампы было бы не меньше времени деиони­ зации тиратрона.

Двоичные пересчетные

ячейки на неоновых лам­ пах и тиратронах с холодным

катодом. Неоновая лампа, поставленная в определен­ ный режим, может представ­ лять собой систему с двумя устойчивыми состояниями равновесия. В этом режиме неоновая лампа может бы двоичной пересчетной схемы.

На рис. 7. 4. представлена

Рис. 7. 4. Двоичная пересчетная ячейка на неоновой лампе.

использована в качестве

схема двоичной пересчетной

ячейки на одной неоновой лампе Лх. Схема работает следую­ щим образом. Предположим, что в начальный момент Л± погашена. Положительный входной импульс, амплитуда которого должна быть достаточно велика, зажигает лампу. Лампа горит до прихода следующего импульса, который заряжает конденсатор Ci и тем самым гасит неоновую

лампу. Эта

схема позволяет считать до 104 импульсов

в секунду.

7. 5 приведена пересчетная схема, представляю­

На рис.

щая собой последовательное соединение ряда двоичных ячеек. Каждая двоичная пересчетная ячейка собрана на тира­ тронах с холодным катодом типа МТХ-90 и подобно спуско­ вой схеме на электронных лампах имеет два устойчивых состояния равновесия, при которых одна из ламп зажжена, а вторая погашена.

Предположим, что в начальный момент Л1 зажжена, а Л2 погашена. Очередным положительным импульсом, подавае­ мым на третий электрод, зажигается вторая лампа и гасится первая. Это гашение вызывается тем, что скачок напря­ жения, образующийся на вспыхнувшей лампе, подается через конденсатор связи С2 на первую лампу и вызывает уменьшение напряжения на ее электродах до значения,

263

меньшего напряжения гашения. Последующий импульс опять меняет состояние лампы и т. д.

Зажигание ламп следующей двоичной ячейки может осу­ ществляться за счет значительного повышения напряжения в точке А по мере заряда конденсатора С2 после гашения лампы Л2. Но так как скорость заряда конденсатора С2 невелика, лампы следующей ячейки вспыхнут с запозданием. Это обстоятельство не позволяет считать периодические импульсы с частотой повторения выше 500—700 импульсов в секунду.

Рис. 7. 5. Пересчетная схема на тиратронах с холодным катодом.

Для повышения разрешающей способности счетчика в его первых каскадах используются вспомогательные неоновые лампы типа МН-5. Напряжение батареи питания Ея выби­ рается таким, чтобы при зажигании лампы МТХ-90 падение напряжения на ее катодном сопротивлении было бы несколько меньше потенциала зажигания лампы ЛШ-5.

При зажигании второй лампы двоичной ячейки скачок напряжения, снимаемый с ее катода, сложившись с имею­ щимся на лампе МН-5 напряжением, превысит потенциал зажигания лампы МН-5 и она вспыхнет. Это создает на сопротивленииД3 положительный импульс, вызывающий срабаты­ вание следующей ячейки.

Описанный метод позволяет увеличить максимальную частоту повторения импульсов до 5000—7000 имп/сек.

Кольцевые счетчики п-го порядка. Применяя принципы, положенные в основу построения двоичных пересчетных схем, можно составить кольцевые делители с коэффициентом пересчета три, пять, десять и т. д. Однако при увеличении коэффициента пересчета возникают существенные трудности. Так, например, для осуществления десятичного кольцевого счетчика число устойчивых состояний схемы должно быть равно коэффициенту пересчета п = 10. Это потребует нали-

264

чия в схеме п ламп с (п — 1) числом цепей связи каждой из ламп с другими и общего числа связей

n(n — 1) = Ю-9 = 90.

Для нормальной работы кольцевой схемы коэффициент усиления каждого каскада схемы должен быть не ниже определенной величины. Анодная нагрузка каждой лампы шунтируется потенциометрами связи в цепях сеток всех остальных ламп. В связи с этим при увеличении числа ламп кольцевой схемы коэффициент усиления каждого из каскадов падает. Одновременно увеличение числа связей приводит к увеличению паразитной емкости схемы, что снижает ее разрешающую способность.

Вследствие этого кольцевые схемы пересчета с коэффи­ циентом деления свыше трех применяются редко. Более высо­ кие коэффициенты пересчета достигаются при последователь­ ном соединении двоичных и троичных ячеек.

7. 3. СХЕМЫ НАКОПИТЕЛЬНЫХ СЧЕТЧИКОВ

Счетчики, основанные на принципе накопления энергии, позволяют при том же числе элементов получить большие коэффициенты пересчета, чем пересчетные схемы. Недостат­ ком накопительных счетчиков является ограничение макси­

мально допустимого интервала для входных импульсов

вследствие утечки заряда с

накопительного конденсатора.

В большинстве случаев

накопительные счетчики приме­

няются при счете периодических импульсов, когда необ­ ходимо получить большие коэффициенты пересчета, которые

не

могут

быть

представлены

простыми

сомножителями

П1-«2 •

• ■

пг> гДе п меньше чем

10.

 

 

 

 

 

 

Блок-схема счетчика с экспоненциальной огибающей. •

Принцип действия счетчика поясняется блок-схемой,

изобра­

женной

на

рис.

7. 6. Накопительное

устройство

состоит

из двух конденсаторов Ci и.С2 и Двух

диодов

Дх и Д2.

 

В начальном состоянии конденсатор С2

заряжен прибли­

зительно

до напряжения UА, поданного в

анод

диода

Д2,

а

конденсатор Ct

до напряжения, равного СДг

UА,

где

UОг — постоянное

напряжение

на

выходе

генератора

импульсов .*

* Здесь не учитывается влияние сопротивления 7?ш, шунтирующего конденсатор С2, так как для практических схем справедливо неравенство Rm 2> Ri^, где R, — сопротивление открытого диода.

265

На вход накопительного устройства с генератора им­ пульсов поступают прямоугольные импульсы напряжения положительной полярности с постоянной амплитудой и дли­ тельностью. С приходом первого импульса диод Д. откры­ вается и конденсатор С2 заряжается на некоторую величину. Одновременно заряжается и разделительный конденсатор С). В промежутках между импульсами конденсатор Ci восста-

Рис. 7. 6. Блок-схема накопительного счетчика с экспоненциальной огибающей.

навливает свой начальный заряд через диод Д2 и гене­ ратор импульсов, а конденсатор С2 несколько разряжается через сопротивление Дш, которое всегда существует в реаль­ ных схемах и складывается из параллельно соединенных сопротивлений утечки конденсатора С2 и входного сопроти­ вления разрядного устройства.

В целях упрощения в дальнейшем будем рассматривать частный, характерный для практических схем случай, опре­

деляемый

неравенством

 

 

 

С1(Дгд + ди)«е-т.

(7.1)

где т — длительность входных импульсов;

 

Ди

внутреннее

сопротивление

открытого диода;

внутреннее

сопротивление

генератора

импульсов;

0 — интервал между импульсами.

При выполнении неравенства (7. 1) можно в первом при­ ближении считать, что к прихбду второго импульса кон­ денсатор Ci полностью восстановит свой первоначальный заряд, определяемый начальным напряжением на генера­ торе и напряжением на аноде диода Д2. Напряжение на кон­ денсаторе С2 после окончания первого импульса возрастает

266

на некоторую величину £/[!]. Величина ДШ1 ]

опреде­

ляется соотношением емкостей

конденсаторов

и С2, «пло­

щадью» входного импульса,

а

также

постоянными

времени

цепей заряда конденсаторов.

С приходом второго импульса

конденсатор С2 вновь заряжается и

напряжение

на нем

увеличивается на величину

 

[2], причем £/ [1 ] >

[2 ],

так как результирующая э. д. с., действующая в цепи

заряда,

будет

уменьшена

приблизительно

на величину

f7[l ]

(за вычетом

 

небольшого

изменения потенциала

в интервале между импульсами).

Аналогично при приходе

k-ro импульса

&U \k — 1 ] > EU [Л].

 

 

 

e(t)-я- п;

п

п

-f

г

 

 

_ U__ Ш__L1__ U___U-- LL_

 

о

в

гв

 

 

(п-1)в

 

пв

Рис. 7. 7. Форма колебаний на накопительном конденсаторе счетчика по схеме рис. 7. 6.

Максимальное напряжение, до которого может зарядиться конденсатор С2, равно Е ф- UА. Таким образом, форма на­ пряжения на конденсаторе С2 имеет вид ступенчатой кривой с экспоненциальной огибающей (рис. 7. 7).

Как только напряжение на конденсаторе С2 достигнет определенной величины [/ср, срабатывает разрядное устрой­ ство, разряжая конденсатор С2 до начального значения и подготавливая тем самым накопительное устройство к но­ вому циклу.

Из сказанного следует, что коэффициент деления в случае периодической последовательности входных импульсов равен числу импульсов, которое потребуется для того, чтобы напря­ жение на конденсаторе С2 достигло величины t/cp.

В качестве разрядных устройств в схеме, изображенной на рис. 7. 6, могут быть использованы релаксаторы с газо­ разрядными или электронными лампами и транзисторами, такие, как блокинг-генераторы, мультивибраторы, схемы фантастронного типа.

267

Основные соотношения. Рассмотрение принципа действия делителя, изображенного на рис. 7. 6, приводит к выводу, что в общем случае напряжение на накопительном конден­ саторе С2 меняется в течение всего периода повторения 9 входных импульсов. Параметры цепей заряда и разряда конденсатора С2 во время действия входных импульсов и в интервалах между ними различны. Поскольку процесс накопления заряда на конденсатре С2 носит периодический характер, рассмотрим гс-й период этого процесса (см. рис. 7. 7), При выводе основных соотношений, определяющих зави­ симость коэффициента деления п от параметров схемы, будем считать входные импульсы напряжения идеально прямоугольной формы с постоянной длительностью т и неиз­ менной амплитудой Е.

В интервале времени 9 (п — 1) < t < гс9 — т конден­ сатор С2 разряжается по экспоненте с постоянной времени

Тр = С2/?ш. К концу гс-го

интервала при

t = гс9 — т напря­

жение на нем будет

 

 

 

 

П2 [гс9

— т]

= U2

[п — 1] ехр |

—=

 

 

=

[п - 1] ,

 

(7.2)

где U 2 [п — 1 ]

— напряжение на конденсаторе С2

к началу

гс-го периода;

о

Г

е - т •]

 

 

р = ехр-------— .

 

 

Рассмотрим оставшуюся часть гс-го периода, т. е. интервал

времени гс9 — т < t

< гс9.

В этом интервале времени на вход

делителя подается импульс напряжения и конденсатор С2 заряжается.

В большинстве практических случаев можно пренебречь

влиянием шунтирующего сопротивления

на процесс

заряда конденсатора С2.

 

С учетом этого пренебрежения для рассматриваемого интервала времени будет справедливо следующее уравнение,, связывающее ток заряда конденсатора С2 с параметрами

схемы:

 

 

 

/ (/j 7? + -2_

i (/,) dty + U2[n - l]p —UA = E,

(7. 3)

 

J

 

 

 

0

 

 

где ti = t — («9

t) — текущее

время (отсчет ведется от

 

начала

рассматриваемого

интер­

 

вала);

 

 

 

i (ti) — ток заряда конденсаторов Ci и С2,

 

С) + с2 ’

~ -^и + 2?/д.

 

268

Используя прямое

преобразование Лапласа, находим

изображение функции зарядного тока в виде;

_ (£ + Ь'д -

- 1] Р) Ссе

(Р>

pRCI№ + 1

Изображение приращения напряжения на конденсатореС2

определится как

 

ДУ (р\ — (-Ё + t/A — ^2 — 1] Р) fe

р(Рт3+1)

где Т3

= RC<je — постоянная времени заряда конденсаторов

 

Ci и С2;

k —

-11----- коэффициент деления емкостного делителя.

 

“Г Ь2

Переходя к оригиналу функции Д(/2(Л), находим зна­ чение приращения напряжения на конденсаторе С2 к концу

рассматриваемого интервала времени при ti = т:

 

 

Л(72 (га) = (Е + UА — U2[n — 1] fi)ktn,

(7.

5)

где гаг = 1 — ехр

.

 

 

Из этого соотношения с учетом выражения (7. 2) получаем

U2 [га] = U2

[п — 1] р -ф (Е + UА — U2[n — 1] ) km. (7. 6)

Здесь U2 [га]

— значение

напряжения на конденсаторе

С2

к концу га-го периода.

Согласно рис. 7. 7 и выражению (7. 2) находим начальное условие, при котором следует решать уравнение (7. 6)

[0]

Разностное уравнение (7. 6) определяет значения искомой функции U2 [га], соответствующие дискретным моментам вре­

мени, отстоящим друг от друга на

один период.

В соответствии с рассмотрением,

проведенным в гл. 1,

пользуясь таблицей соответствий, можно применить к выра­

жению (7. 6) прямое дискретное

преобразование

Лапласа:

[е« - (1 - km)] U2 (9) =

+ Ua &q

(7 7а)

269