Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Фролкин В.Т. Импульсная техника учебное пособие для радиотехнических факультетов высших учебных заведений

.pdf
Скачиваний:
83
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
14.02 Mб
Скачать

ГЛАВА 6

ДЕЛЕНИЕ ЧАСТОТЫ ПОВТОРЕНИЯ ИМПУЛЬСОВ

6. 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Деление частоты повторения импульсов представляет собой процесс получения равноотстоящих друг от. друга по времени импульсов, повторяющихся с частотой f2 из рав­ ноотстоящих синхронизирующих (управляющих) импульсов с более высокой частотой повторения = nf2, где п — целое число. Управляющие импульсы частоты Д могут повторяться непрерывно или располагаться группами, разделенными некоторыми интервалами. В соответствии с этим процесс деления может быть непрерывным или прерывистым.

Характеристики делителей частоты. Форма управляющих импульсов обычно выбирается близкой к прямоугольной с длительностью порядка одной или нескольких микросе­ кунд и амплитудой от 10 до 100 в. Выходные импульсы делителя частоты определяются характером схемы делителя и часто подвергаются укорочению для осуществления подо­ бия входным импульсам. В зависимости от требований вели­ чина коэффициента деления п может быть различной: от двух единиц до нескольких тысяч. Как правило, при увеличе­ нии п ошибки, возникающие в процессе деления частоты, возрастают.

Различают два типа ошибок при делении частоты: во-пер­

вых,

может быть непостоянным коэффициент деления п,

что

приводит к

нестабильности частоты выходных импуль­

сов,

во-вторых,

может иметь место нестабильность запазды­

вания выходных импульсов по отношению к входным — так называемая нестабильность фазы. Причинами запаздывания переднего фронта выходного импульса по отношению к упра­ вляющему являются конечная скорость реакции делителя и конечная длительность фронтов управляющего импульса.

240

Фазовая задержка выходных импульсов в делителях на обычных релаксационных генераторах не превышает микросекунды, а ее нестабильность имеет порядок десятых долей микросекунды. Значительного уменьшения фазовой нестабильности в таких схемах достичь трудно. Поэтому в тех устройствах, где требуется существенно более высокая стабильность фазы, а также уменьшение самой величины фазовой ■ задержки применяются временные селекторы и делители со слежением по частоте, кратко рассмотрен­ ные ниже.

Области применения. Процессы деления частоты повторе­ ния широко используются в импульсной технике в целях обеспечения согласованной работы релаксационных гене­ раторов в многоканальных устройствах, для точного отсчета интервалов времени в радиолокационных и радионавигацион­ ных системах, при точном осциллографировании периоди­

ческих процессов, при

ретрансляции изображений с экранов

электронно-лучевых

трубок,

для получения

развертки

в телевизионных устройствах и др.

импульсов.

Способы деления

частоты

повторения

Имеются два широко применяемых основных способа деле­ ния частоты повторения импульсов. Первый способ заклю­ чается в синхронизации самовозбуждающихся импульсных генераторов на частоте, несколько превышающей частоту свободных колебаний. В качестве релаксационных генера­ торов в этом случае могут быть использованы мультивибра­ торы, блокинг-генераторы и генераторы на газоразрядных лампах, работающие в режиме самовозбуждения. Основ­ ными преимуществами этого метода являются легкость синхронизации и простота преобразования выходных коле­ баний в импульсы заданной формы. Кроме того, процесс выдачи выходных импульсов не нарушается при исчезно­ вении одного или нескольких синхронизирующих импульсов, хотя при этом изменяется частота или фаза выходных коле­ баний.

К недостаткам метода синхронизации самовозбуждаю­ щихся генераторов относятся меньшая точность и невоз­ можность режима прерывистого деления групповых импуль­ сов.

Второй основной способ заключается в запуске ждущего релаксационного генератора первым импульсом, появляю­ щимся на входе генератора после окончания его временно устойчивого состояния. Для этих целей обычно используются кипп-реле и фантастронные схемы. Ждущий релаксацион­ ный генератор будет запускаться от каждого n-го импульса,

16 Фролкин

619

241

если длительность временно устойчивого состояния будет заканчиваться после прихода (п — 1)-го импульса.

Деление частоты повторения с помощью ждущих гене­ раторов более точно и может применяться также в случае прерывистых серий входных импульсов.

6. 2. СИНХРОНИЗАЦИЯ САМОВОЗБУЖДАЮЩИХСЯ РЕЛАКСАЦИОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ

Рассмотрим основные соотношения, имеющие место в режиме синхронизации самовозбуждающихся релакса­ ционных генераторов. В целях упрощения рассмотрение проводится для самовозбуждающегося мультивибратора

Рис. 6. 1. Синхронизация ко­ лебаний самовозбуждающего мультивибратора.

с линейным изменением времязадающего напряжения в цепи сетки запертой лампы. Однако результаты этого рассмотре­ ния с достаточной для практических целей точностью могут быть применены к реальным схемам релаксационных генераторов с экспоненциальным времязадающим напря­ жением (мультивибратор, блокинг-генератор и др.).

Допустим, что синхронизирующие колебания, поступаю­ щие в катод мультивибратора (рис. 6. 1), представляют собой отрицательные импульсы малой длительности с пери­ одом 0.

Очевидно, что воздействие синхронизирующих импуль­ сов на открытое плечо мультивибратора не приведет к изме­ нению состояния схемы, в то время как для закрытого плеча

242

повышение управляющего напряжения UgK в момент прихода п-го синхронизирующего импульса приводит к опрокиды­ ванию схемы.

Таким образом, в схеме рис. 6. 1,а будет происходить поочередная синхронизация каждого полупериода колеба­ ний мультивибратора, так называемая синхронизация в оба плеча схемы. Проведем анализ работы схемы в течение одного полупериода колебаний, обозначив длительность периода при отсутствии синхронизирующих импульсов— 0О1, а при

наличии этих импульсов 6С1.

Очевидно, что момент опрокидывания схемы при наличии синхронизирующего импульса с амплитудой 17с будет опре­ деляться равенством

= Egy

Пользуясь построением, как показано на рис. 6. 1, можно определить условия синхронизации с кратностью пх. Опре­ делим крайние значения 601мин и %)макс полУпеРи°Да собствен­ ных колебаний мультивибратора, при которых еще сохра­ няется синхронизация пгм пусковым импульсом.

Если величина пусковых импульсов достаточно велика, минимальное значение б01мин полупериода собственных коле­

баний определяется условием попадания в точку е вершины (пг—1)-го импульса. Из подобия прямоугольных треуголь. ников АВС и dec можно получить следующее соотношение.

9°]МИн~ 6С1+ 6 =

Uc

(6.

1а)

6°1мин

 

Ея1~~

Еёо

 

 

 

ИЛИ

 

 

 

 

 

 

Xi= 1 _ (п,- 1)^,

 

(6.

16)

где относительная амплитуда

импульсов

 

 

IЛ1

р

__ р

>

 

(6. 2а)

 

£н1

 

 

 

 

 

а относительный период

колебаний

 

 

 

£______ L_

 

 

(6. 26)

'1

— n

Шин

 

 

 

°0

 

 

 

 

Аналогично можно получить соотношение для макси­ мального периода собственных колебаний, когда амплитуда п-го импульса совпадает с точкой nJ):

Xi = 1 — п£2, (6. За)

*16

243

где

е

(6.

36)

 

®°1макс

Если величина Aj достаточно мала, то при уменьшении величины Ooi минимальное значение полупериода 601минМин будет определяться попаданием пилы напряжения в точку п^:

601

 

=

J

(6. 4а)

01мин мин

 

\v*

ы/

ИЛИ

 

 

 

 

 

-----

=— •

(6-46)

601мин мин

 

 

"1

 

 

Рис. 6. 2. Диаграмма областей синхронизации мультивибратора импульсами малой длительности.

Соотношения (6. 16), (6. За) и (6. 46) позволяют построить диаграмму обла­ стей синхронизации при раз­ ных значениях кратности п1# Такая диаграмма, приведен­ ная на рис. 6. 2, позволяет определить номинальные зна­ чения величин полупериода собственных колебаний муль­

тивибратора

и

амплитуды

пусковых импульсов для заданной кратности

деления,

а также предельно допустимые отклонения

этих величин,

при которых еще сохраняется заданный режим синхрони­ зации.

Как видно из диаграммы, при увеличении кратности деле­ ния области синхронизации сужаются и для обеспечения

заданного режима

требования

к стабильности величин

£ и Ai повышаются.

 

режима синхронизации

Максимальная

надежность

(заданной кратности деления) достигается соответствующим выбором величин Ai и 60При этом точка, характеризующая режим схемы, должна находиться в центре эллипса ошибок, касательного к границам области синхронизации с задан­ ной кратностью. Иногда приближенно принимают, что величина Aj при этом равна вертикальной границе (напри­ мер, ТИМ на рис. 6. 2) данной области, что означает равен­ ство амплитуды синхронизирующих импульсов величине приращения сеточного напряжения за период этих импуль­ сов.

Аналогичное рассмотрение может быть проведено для второго полупериода колебаний мультивибратора, имеющего

244

длительность

9С2 = п29. Очевидно,

что результирующая

кратность

п

синхронизации

будет

определяться суммой

 

 

п — ti^

ti^.

 

При синхронизации в одно плечо рассмотренная мето­

дика может

быть применена

при линейной аппроксимации

формы

времязадающего

 

 

напряжения синхронизи­ руемого плеча так, как это показано на рис. 6. 3.

При конечной длитель­ ности пусковых импуль­ сов области постоянных значений п диаграммы разделяются промежут­

Рис. 6. 3. Линейная аппроксимация сеточного напряжения мультивибра­ тора при синхронизации в одно плечо.

ками, соответствующими точкам пересечения линии — Е с линией вершины пусковых импульсов.

Аналогичному рассмотрению может быть подвергнут

случай

синхронизации

мультивибратора

синусоидальным

напряжением.

Характер

диаграммы областей синхрониза­

 

 

 

 

ции для этого случая иллю­

 

 

 

 

стрируется рис. 6. 4.

что

 

 

 

 

Следует

учитывать,

 

 

 

 

в реальных

схемах

сущест­

 

 

 

 

вует конечное время опро­

 

 

 

 

кидывания,

в

связи с

чем

 

 

 

 

при малой длительности тн

 

 

 

 

пусковых импульсов мульти­

 

 

 

 

вибратор может не

опроки­

 

 

 

 

нуться.

Сущность этого про­

 

 

 

 

цесса поясняется рис. 6. 5,

Рис. 6. 4.

Диаграмма областей

откуда

видно, что пусковой

импульс

с

амплитудой

U,

синхронизации

мультивибратора

синусоидальным

напряжением.

поступающий

в момент

9

превышает линию запирания на величину и. За время длительности импульса ти воз­ растающее напряжение на сетке в начавшемся процессе опрокидывания не успевает повыситься настолько, чтобы после окончания импульса потенциал сетки оставался выше

потенциала запирания — Eg0 , и

опрокидывания не

проис­

ходит, пока

экспоненциально

нарастающее напряжение

не достигает

величины — Eg0 (момент 9').

 

Очевидно, что этого можно избежать, если увеличивать

эффективное синхронизирующее напряжение и (рис.

6. 5, б)

245

или увеличить длительность импульса ти (рис. 6. 5, в), что обычно предпочтительнее для повышения стабильности срабатывания схемы.

Предельная величина коэффициента деления п при исполь­ зовании самовозбуждающихся мультивибраторов опреде­ ляется стабильностью параметров схемы и пусковых импуль­ сов и обычно составляет п<8 ч- 10 (на одно плечо).

Приведенный метод анализа условий синхронизации самовозбуждающегося мультивибратора может быть исполь-

Рис. 6. 5. Влияние формы пусковых импульсов на условия синхронизации.

зован также и для других самовозбуждающихся релакса­ ционных генераторов и, в частности, для мультивибраторов

на транзисторах и блокинг-генераторов

как на лампах,

так и на транзисторах.

полупроводни­

При синхронизации генераторов на

ковых триодах следует иметь в виду повышенную инер­ ционность этих схем, о которой упоминалось в гл. 4, огра­ ничивающую уменьшение длительности пусковых импульсов.

Эффективным средством повышения стабильности коэф­ фициента деления мультивибраторов и блокинг-генерато­ ров и, следовательно, увеличения пмакс является включение в катодную цепь синхронизируемого плеча колебательного контура (рис. 6. 6).

Период частоты ударно возбуждаемых колебаний контура выбран в четыре раза большим периода посылок синхро­ низирующих импульсов. Кроме того, параметры схемы выбраны так, что n-й синхронизирующий импульс совпа­ дает с максимумом синусоидальных колебаний. В этом слу­ чае, как видно из рис. 6. 6, б, опасность срабатывания от (п — 1)-го импульса будет существенно меньше, так как разность в начальных уровнях п- и (п — 1)-го импульсов возросла на величину амплитуды синусоиды.

После опрокидывания схемы контур шунтируется низ­ ким выходным сопротивлением Л2 со стороны катода и коле­ бания быстро затухают. При включении колебательных

246

контуров в катод блокинг-генератора колебания, возбужден­ ные в контуре, не успевают затухать в течение кратковре­ менного импульса блокинг-генератора и устойчивая работа схемы будет определяться таким выбором частоты колеба­ ний контура, чтобы фаза напряжения в катоде во время и-го импульса была противоположна фазе, существовавшей в момент предыдущего срабатывания.

Рис. 6. 6. Синхронизация мультивибратора с исполь­ зованием колебательного контура.

Применение резонансных контуров совместно с мерами, стабилизирующими период собственных колебаний гене­ раторов (например, применение фиксирующих диодов), дает возможность увеличения предельно устойчивого коэффи­ циента деления на каскад при синхронизации в одно плечо до значения пмакс = 15 ч- 20.

На рис. 6. 7 представлены схемы делителей частоты повто­ рения на тиратроне и газоразрядных лампах с холодным катодом.

Во всех этих схемах в отсутствие синхронизирующих импульсов генерируется периодическое экспоненциальное напряжение, а амплитуда управляющих импульсов выби­

рается такой, чтобы

ионизация лампы

вызывалась

п-м

импульсом.

а нестабильность коэффициента деле­

В схеме рис. 6. 7,

ния вызывается изменениями потенциалов

ионизации

и де­

ионизации тиратрона и может быть уменьшена путем вклю­ чения времязадающей цепочки CKRK в цепь катода (рис. 6.7,6). При этом на катоде будет создаваться напряжение, опре­

247

деляющее время восстановления и более эффективно воз­ действующее на момент ионизации тиратрона.

В схеме, использующей газоразрядную лампу с холод­ ным катодом (рис. 6. 7, в), исключено влияние напряжения

Рис. 6. 7. Схемы делителей частоты повторения на газонаполненных лампах.

накала на стабильность работы схемы. Однако в связи с малой разницей потенциалов зажигания и деионизации времязадающее напряжение в этой схеме имеет малую амплитуду и кратность деления обычно не превышает четырех.

6. 3. ДЕЛЕНИЕ ЧАСТОТЫ ПОВТОРЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ЖДУЩИХ РЕЛАКСАЦИОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ

Использование кипп-реле и фантастронов для деления частоты повторения основано на нечувствительности схем в течение временно устойчивого состояния.

На рис. 6. 8 представлена форма колебаний в цепи сетки лампы кипп-реле, запертой в течение временно устойчивого состояния. Очевидно, что отрицательные синхронизирую­ щие импульсы не изменяют временно устойчивого состояния схемы, но после перехода схемы в режим начального устой­

чивого состояния очередной пусковой импульс опрокиды­ вает кипп-реле.

Основным условием нормальной работы схемы в этом случае является условие нечувствительности схемы к («—1) пусковому импульсу и срабатывание от /г-го импульса после

248

окончания

процессов

восстановления.

Как следует

из рис. 6. 8,

это

условие

определяется неравенством

6 > тв + 2Дт + (2м — 1) Д0 = тв + 2т — -|-

 

 

+ (2п—1)6-^,

(6-5)

 

 

 

 

где т, Лт,

тв

соответственно — длительность импульса,

нестабильность длительности импульса и время восстано-

Рис.

6.

8. Форма колебаний в цепи сетки

 

 

 

запертого плеча кипп-реле.

 

вления кипп-реле;

а 6, Д0 — период и нестабильность периода

повторения пусковых импульсов.

 

Если приближенно принять, что импульс кипп-реле за­

канчивается в

середине периода 9, т. е. 2т

(2п — 1) 0,

то неравенство (6.

5) перепишется в следующем виде:

 

 

«>4 + 2t(t + v)-

(6.6)

249