
книги из ГПНТБ / Фролкин В.Т. Импульсная техника учебное пособие для радиотехнических факультетов высших учебных заведений
.pdfяннымтипа К. Для условий распространения в самой линии при согласовании характер звеньев (секция типа Т, П или Г) не имеет значения. Различие проявляется лишь при опреде лении импеданса нагрузочных цепей, имеющих различную структуру. Т-образное звено оканчивается с каждой стороны последовательной индуктивностью Т/2, а П-образное — парал-
Рис. 5. 12. Линия задержки с LC-ячейками типа К.
лельной емкостью С/2. Г-образное звено является полови ной Т-образного. Для всех этих звеньев произведение по следовательного и параллельного импедансов постоянно и не зависит от частоты
z1z2-/4 = p-
Характеристические сопротивления Zr и Zn, определя емые соответственно методом холостого хода и короткого
замыкания, будут |
выражаться |
следующим образом: |
|
|
|
zr = |
i + -А = р /1 |
|
|
||
у |
_ |
__ |
р |
(5. |
9а) |
|
|
|
|
где
со |
2 |
11 ~ “с ’ |
Юс “ V LC ’ |
230
Фазовый сдвиг <р звена определяется следующей фор
мулой: |
|
cos <р = 1 — 2т\2. |
(5. 96) |
Нагрузочные и фазочастотные характеристики звеньев |
|
типа К в полосе прозрачности, определяемые |
формулами |
(5. 9), представлены на рис. 5. 14. Как видно из рис. 5. 14, характеристики звеньев типа К весьма далеки от идеаль-
Рис. 5. 14. Нагрузочные и фазочастотные характеристики
звеньев типа К.
ных, что вызывает весьма существенные искажения формы импульсов.
Производная фазочастотной характеристики dyld<s> = Т1г определяющая задержку отдельных частотных компонент
спектра |
передаваемого сигнала, |
непостоянна и зависит |
|||
от частоты со: |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
(5. |
10а) |
|
“с |
У |
|
||
|
|
' |
|
||
Время задержки Tj 0 звена определяется наклоном фазо |
|||||
частотной |
характеристики в точке |
со |
= 0: |
|
|
|
Т1П = Ш = —= |
(5.106) |
|||
|
U |_awJa)=0 |
wc |
|
V |
1 |
Свойства многозвенной цепи, представленной на рис. 5.12, будут определяться характеристическим сопротивлением Zt
и фазовой постоянной и<р, где |
п — число звеньев. |
|
|
Таким образом, задержка |
Т линии |
будет |
|
Т = пТ1П = — = п]/ТС, |
(5. 11а) |
||
х 0 шс |
г |
’ |
|
231
а длительность т формируемого импульса
т = 27 = 2п УLC. |
(5. 116) |
Из соотношений (5. 9) и (5. 11) можно видеть, что при конст руировании искусственной линии задержки с АС-звеньями типа К искажения формы выходного, задержанного или формируемого импульса будут расти с увеличением времени задержки на одно звено, т. е. при увеличении параметров LC и соответствующем уменьшении числа ячеек п. Таким обра зом, обычно приходится искать разумный технический
компромисс между возможным увеличением габаритов, затуханием линии и допустимыми искажениями формы импульса.
Даже при значительном числе звеньев типа К в линии форма задерживаемого или формируемого импульса полу чается плохой: фронты импульса растягиваются, а на вер шине появляются волнообразные выбросы, величина кото рых составляет около 10% амплитуды и мало зависит от числа звеньев.
Линии со звеньями типа т. Более хорошие результаты дает применение в линиях звеньев с постоянным т (типа т, рис. 5. 15), которые конструируются таким образом, чтобы
характеристическое сопротивление Zt звеньев типа т было равно характеристическому сопротивлению Zt аналогич ного звена типа К. При этом сохраняется также величина граничной частоты юс = <вс.
Соответствующие этим звеньям характеристические сопро тивления, а также время групповой задержки будут опре
деляться следующими соотношениями: |
|
|
Z'r = ZT = р ]/1 — тД |
(5. |
12а) |
Zn — р 1 —-q2(l — т2) |
(5. |
126) |
■/l-Ti2 |
|
|
232
, |
Ъп |
...... _1---------- ------ |
5. 12в) |
|
uc |
_ 7)2(1 — 7)2(1 — m2)] |
|
|
T^^ = mV.LC.. |
(5.12г) |
|
Выбор величины параметра т может быть подчинен |
|||
условию максимального |
постоянства характеристического |
сопротивления или условию максимального постоянства времени задержки в полосе прозрачности.
Очевидно, что первое усло вие играет существенную роль
Рис. 5.16. Нагрузочная характе- |
Рис. 5. 17. Т-образное звено |
ристика звена типа т = 0,6. |
типа т. |
при выборе параметров оконечных Г-образных полузвеньев для согласования их с внутренним сопротивлением генера тора или с *нагрузкой.
Анализ формулы (5. 126) показывает, что наибольшее
постоянство величины Zn получается при выборе т = 0,6 (рис. 5. 16).
Величину т в основных Т-образных звеньях фильтра выгодно выбирать из второго условия — максимальной линейности фазовой характеристики, которая для этого звена выражается следующим соотношением:
<P = arctgyT=^T- |
(5'13) |
Анализ показывает, что при значении ms-1,3 линей ность фазовой характеристики получается достаточно высокой для большинства применений.
Параллельная индуктивность в Т-образном звене при пГ> 1 может быть получена за счет индуктивной связи между катушками, помещенными в последовательных плечах. Как видно из рис. 5. 17, величина А1; коэффициенты взаимоиндук
* Очевидно, что внутреннее сопротивление генератора или нагрузки должно в этом случае подключаться со стороны характеристического
сопротивления Zn.
233
ции М и самоиндукции Lo этих катушек могут быть выбраны
в |
соответствии со |
следующими |
соотношениями: |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
M = ~L6 = L |
~ - |
, |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
0 |
4т |
’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L1 = La + L6 = 2?i±l_L |
’ |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1 |
а |
о |
2т |
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Lo = 2La = mL. |
|
|
|
|
(5. |
14) |
||||
|
Конструктивно индуктивность такого звена целесооб |
||||||||||||||
разно |
выполнить |
в виде |
однослойной цилиндрической |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
обмотки |
со |
средним |
отво |
||||||
|
|
|
|
|
|
дом (рис. |
5. 18). |
L можно |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Индуктивность |
||||||||
|
|
|
|
|
|
рассчитать |
по |
следующей |
|||||||
|
|
|
|
|
|
приближенной |
формуле: |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D2njZ0 |
,(5. |
15) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
102(' + »'46т) |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
где L—индуктивность вмкгн, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
D—диаметр катушки в см, |
||||||||
Рис. 5. |
18. |
Выполнение звена типа |
10—длина |
катушки |
в см, |
||||||||||
п1—число |
витков на |
1 |
см |
||||||||||||
|
|
постоянного т. |
|
||||||||||||
|
|
|
длины |
катушки. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
(5. |
Для катушки, изображенной на рис. 5. 18, на основании |
||||||||||||||
14) |
и |
(5. |
15) нетрудно |
получить следующую |
формулу: |
||||||||||
|
|
|
|
|
-£- = 1,115 (m2— 1). |
|
|
|
|
|
(5. |
16) |
|||
|
Для |
т2 |
= 1,5-?-= 0,557. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
*0 |
|
как и для звеньев типа К, |
||||||||
|
Выбор числа звеньев. Так же, |
выбор числа звеньев п, а также параметров каждого звена L и С может быть проведен, исходя из заданных значений времени задержки Т или длительности формируемого импульса т, предельно допустимой длительности фронта Тф и сопротивления нагрузки Дн = р.
Для фильтра с крутым спадом амплитудно-частотной характеристики связь между длительностью фронта Тф нара
стания импульсного сигнала и полосой пропускания |
<ос |
|
выражается следующей приближенной формулой: |
|
|
3,84 |
(5. |
17) |
“с |
|
|
234
Используя формулы (5. |
10,6), |
(5. |
12г) |
и (5. 17) для усло |
||
вия согласованной нагрузки |
Ки |
= р |
и величины т = 1,3, |
|||
можно получить следующие формулы: |
|
|
||||
3,84 |
Т |
|
. г Т |
(5. |
18а) |
|
п — — |
2m |
= 1 >5 —; |
||||
тф |
|
тф |
|
|
||
3,84 т |
|
п _ |
т |
(5. |
186) |
|
и — -—= 0,7 |
—: |
|||||
Ч 4т |
|
ТФ |
|
|
||
L = 0,52т^н; |
|
(5. |
18в) |
|||
С = 0,524г • |
|
(5. |
18г) |
|||
|
|
|
АН |
|
|
|
Согласно формуле (5. 18,6) |
при формировании импульса |
|||||
с относительной длительностью фронтов |
тф/т =0,1 потре |
буется приблизительно семь звеньев типа т.
Линии задержки с неодинаковыми параметрами звеньев.
Форма импульсов, формируемых линиями, содержащими одинаковые звенья типа К или т, весьма сильно отличается от прямоугольной даже при достаточно большом числе звеньев линии. В частности, весьма большими, порядка 5—10%, получаются пульсации вершины импульса. Поэтому при более жестких требованиях к форме импульса приме няют формирующие линии с неодинаковыми параметрами звеньев. Выбор структуры и параметров звеньев таких линий может быть осуществлен одним из следующих двух способов.
При первом способе переходная проводимость h (t) или переходное сопротивление *h (t), которыми обладает иде альная линия задержки при подаче на входные клеммы
единичного скачка |
напряжения |
или |
|
тока, представляется |
|||
в виде суммы бесконечного |
ряда |
*Фурье: |
|
|
|||
|
|
0 при t < 0, |
|
|
|||
|
4 Y sin <u2v+1 t |
при t > 0; |
(5. |
19а) |
|||
|
ri |
ъ +1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
О при |
I < 0, |
|
|
|||
(/)*г |
4ЯН |
у «п<»2ч+1г |
(5, |
196) |
|||
|
* |
2,+ 1 |
’ |
|
|
||
* Знак ~ означает, |
что разложение справедливо |
почти |
везде, |
исключая точки разрыва (так называемый эффект Гиббса).
235
где
ш2ч+1 — (2'* + 1) — *(2' + 1) —
и т—длительность формируемого прямоугольного импульса: Аналогичными переходными функциями обладают цепи, составленные из бесконечно большого числа последователь ных или параллельных резонансных контуров (рис. 5. 19). Следовательно, требуемый импульс будет формироваться схемами рис. 5. 19, если параметры каждой цепочки LKCK
Рис. 5. 19. Формирующие линии с параллельными и последовательными
LC-контурами.
будут выбраны исходя из почленного равенства рядов, представляющих переходные функции идеальной линии и этих цепей. Соответствующее уравнивание коэффициентов дает следующие результаты:
|
Ск = |
2ь2р • ■> |
*L = |
(Для |
схемы |
|
рис. |
5. 19а); |
(5. 20а) |
|
ск = 4^-; |
= ~~ (для |
схемы |
рис. |
5. 196), |
(5. 206) |
|||
где |
A = 2v + 1; |
v = 0, |
1, 2, . . ., |
п— 1. |
|
||||
|
|
|
|||||||
|
Эти формулы, в частности, |
показывают, |
что при сравни |
||||||
тельно |
высокоомных |
сопротивлениях |
нагрузки |
(порядка |
|||||
1 |
ком и |
выше), а также при коротких |
импульсах |
(порядка |
|||||
1 |
мксек и ниже) величина емкости Ск |
конденсаторов второго |
и третьего контуров в схеме рис. 5. 19, а становится соизме римой с емкостью монтажа. Поэтому в таких случаях целе сообразно применять схему рис. 5. 19, б, в которой индук тивности LK могут быть выполнены сколь-угодно малыми.
Практически при конечном числе звеньев форма импуль сов, формируемых с помощью рассчитанных таким образом линий, будет отличаться от прямоугольной. В частности, импульс, формируемый линией рис. 5. 19, б, будет иметь
236
почти полуторакратный выброс на переднем фронте и срав нительно большие пульсации вершины (порядка 9%).
Более удовлетворительные практические результаты дает расчет звеньев формирующих линий вторым способом. При этом способе длительность фронтов формируемого напряжения предполагается конечной, и импульс аппрокси мируется какой-либо простой функцией, например трапе цией (рис. 5. 20). Ряд Фурье, представляющий ток указан ной на рис. 5. 20 формы, можно записать в следующем виде:
/(0 |
|
sin^> (5.21) |
|
|
|
||
|
|
К=1 |
|
|
|
|
|
где |
|
. |
1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
. sin |
|
kna |
|
|
|
|
,42 |
|
|
|
|
||
|
|
k =2v+ 1; |
|
|
|
||
|
0, |
1, 2, . |
. . , n— 1. |
Рис. |
5. 20. Трапецеидальная аппро |
||
|
ксимация формируемого импульса. |
||||||
|
Каждый член ряда Фурье в уравнении (5. 21) состоит |
||||||
из |
синусоидального колебания |
амплитуды Ьк и |
частоты |
||||
k/2 |
х. |
Ток аналогичной формы возникает в цепи рис. |
5. 19, а |
при включении к ее входным клеммам постоянного напря жения. Как и ранее, при конечном числе п контуров этой цепи для наиболее хорошего приближения закона измене ния тока, формируемого этой цепью, к функции (5. 21) необходимо выбрать параметры LKCK этой цепи из условия равенства первых п членов разложения. Соответствующее почленное уравнивание приводит к следующим соотноше ниям:
г |
__ |
_ bfl |
(5. 22) |
к ~ Мк ’ |
к ~ |
|
|
где |
|
|
|
k = 2у+1; v = 0, |
1, 2, . . . |
,п — 1. |
|
Кроме того, пульсации вершины импульса, частота кото |
|||
рых лежит между |
частотами |
последней |
из оставшихся |
и первой из отброшенных гармонических составляющих, могут быть частично скомпенсированы введением коррекции
237
коэффициентов Ьк, определяемых формулой (5. 21) согласно следующему соотношению:
&;=Vos-g-, |
(5.23) |
|
где п — число контуров цепи |
и |
|
b'K — скорректированное |
значение |
коэффициентов, |
которое надо подставлять в формулы (5. 22). При этом отно-
Рис. 5. 21. Практические схемы формирующих линий. |
|
||||||
сительная |
величина |
пульсаций |
может |
быть |
снижена |
||
до (3—3,5%) при числе контуров |
п = 4-^5. |
|
|
||||
Модификации схемы 5. 19, используемые на практике. |
|||||||
Практическое неудобство схемы 5. 19 состоит в |
том, что |
||||||
|
|
|
распределенная емкость |
||||
|
|
|
катушек |
самоиндукции |
|||
|
|
|
искажает |
форму |
им |
||
|
|
|
пульса. Кроме того, |
||||
|
|
|
изготовление |
конденса |
|||
|
|
|
торов |
различной |
емко |
||
|
|
|
сти усложняет и удоро |
||||
|
|
|
жает их |
производство. |
|||
Рис. 5. 22. |
Конструктивное |
выполнение |
Оперируя |
с |
функ |
||
линии по схеме рис. 5. 21 б. |
циями полных проводи |
мостей и сопротивлений, можно получить различные модификации линий, эквива
лентные линии рис. 5. 19, а, более удобных |
для осуществ |
||||
ления и применения на практике. |
На рис. |
5. 21 |
показаны |
||
два |
вида формирующих линий, |
широко |
применяющихся |
||
на |
практике, в частности в модуляторах |
магнетронных |
|||
передатчиков. Преимущество линии рис. 5. |
21, |
а заклю |
|||
чается в наличии разделительной емкости Со, |
что позволяет |
238
все остальные конденсаторы сделать низковольтными при формировании мощных импульсов.
В линии рис. 5. 21, б в целях удешевления производства все емкости С секций выбраны одинаковыми, а катушки самоиндукции имеют различные значения коэффициентов взаимоиндукции. Обычно удовлетворительная форма импуль сов, формируемых с помощью линий рис. 5. 21, получается уже при числе звеньев п, равном 5. Если к форме импульса жестких требований не предъявляется, то отдельные секции,
образованные при помощи отводов от одного |
соленоида, |
|
могут быть выполнены в соответствии с схемой |
рис. 5. 22, |
|
причем индуктивность соленоида £0 = |
|
и емкость |
каждого из п конденсаторов С = |
t/nRn. |
|
Отношение длины намотки соленоида к диаметру должно составлять
-^-= 1,25п ф-0,4.