Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Фролкин В.Т. Импульсная техника учебное пособие для радиотехнических факультетов высших учебных заведений

.pdf
Скачиваний:
59
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
14.02 Mб
Скачать

и усилитель с отрицательной обратной связью, возбуждаю­ щий мощные выходные лампы, в анодной или катодной цепях которых включаются отклоняющие катушки.

Нестационарные процессы в отклоняющей системе.

Упрощенная для инженерных расчетов эквивалентная схема отклоняющей системы (рис. 3. 39) представляет собой парал­

лельный

колебательный

контур,

 

образованный

индуктив­

 

 

 

ностью L и омическим сопротивле­

 

 

 

нием

г

 

катушки,

шунтирующим

 

 

 

сопротивлением

R

и

паразитной

 

 

 

емкостью С, включающей,

кроме

 

 

 

обычных составляющих, межвитко-

 

 

 

вую емкость катушки, имеющую

 

 

 

довольно большую величину (часто

 

 

 

более

100

ng5).

 

 

 

пред­

 

 

 

 

Если

анодный ток лампы

 

 

 

ставляет

собой

последовательность

 

 

 

треугольных

импульсов

длитель­

 

 

 

ностью

тис интервалами

9 — т,

 

 

 

то

в моменты начала

и

конца пря­

 

 

 

мого хода каждого импульса в кон­

 

 

 

туре

будут возникать ударно

воз­

Рис. 3. 39. Эквивалентная

буждаемые

нестационарные

 

коле­

бания,

искажающие

форму

откло­

схема системы для магнит­

няющего

тока.

 

 

 

 

 

 

ного отклонения

луча

 

Минимальные

искажения

будут

электронно-лучевой

 

трубки.

 

иметь место в случае критического

лебаний,

когда

контур

режима

затухания

начальных

ко­

шунтируется

сопротивлением

7?кр:

 

 

/?кр = ~^--4р

 

 

 

(3.88)

2+-

Р

(для у < 1),

где

В этом случае постоянная времени То затухания неста­ ционарных колебаний определяется соотношением

(3.89)

ПО

Можно приближенно считать, что в этом случае начальные

искажения пилообразного тока сводятся к задержке

пря­

мого хода на величину То.

 

 

Способы уменьшения начальных искажений. Существует

два пути уменьшения начальных

искажений:

си­

а) уменьшение параметров L

и С отклоняющей

стемы;

 

 

б) компенсация нестационарных колебаний за счет спе­ циальной формы анодного тока ламп отклоняющей системы.

первый путь связан с уменьшением числа вит­ ков отклоняющей катуш­ ки. Это требует соответст­ венного увеличения откло­ няющего тока, примене­ ния мощных ламп, на­ пример типа 6ПЗС и Г-807, соединения их параллель­ но или по двухтактной схеме, что связано со зна­ чительным потреблением мощности и увеличением веса игабаритов устройств.

Более целесообразным

в ряде

случаев является

Рис. 3. 40.

Блок-схема

генератора

второй способ, заключаю­

пилообразного

тока с

отрицательной

щийся

в создании спе­

обратной

связью

по

току.

циальной формы анодного тока.

Нетрудно видеть, что для устранения начальных искаже­ ний тока в катушке самоиндукции в момент начала прямого хода шунтирующей паразитной емкости С необходимо сообщить заряд Q = ocCL. Следовательно, в идеальном случае анодный ток лампы должен включать начальный импульс бесконечно большой амплитуды и бесконечно малой длительности с «площадью» aCL. Очевидно, что на практике это условие можно выполнить лишь приближенно, формируя в начале прямого хода импульс тока конечной амплитуды и длительности.

Применение отрицательной обратной связи по току.

Как уже указывалось выше, для того чтобы исключить влияние на форму анодного тока нестабильности и нелиней­ ности характеристик ламп, питающих.отклоняющие катушки, применяется отрицательная обратная связь, как это показано на блок-схеме рис. 3. 40.

111

Выражение для анодного тока «а выходной лампы для схемы рис. 3. 40 можно представить в следующем виде:

K0Se

(3. 90)

+ Rk

1 + ЗЯк 1 + Ко 4

HRk

где ZK — импеданс отклоняющей катушки.

Для нормальной работы схемы ее параметры выбираются так, чтобы для основной части спектра частот пилообразного импульса выполнялись условия:

Ко» 1-

(3.91а)

JZk + Rk « 1

(3.916)

Р-Кк

 

В этом случае формула (3. 90) приобретает следующий вид:

(3. 92)

Rk + KoS

Из формулы (3. 92) легко может быть получена связь между относительной стабильностью анодного тока и отно­ сительным изменением произведения KaS:

Гб/ (KpS)]

б//а _ _ | KqS ]

(3. 93)

<а 1 + KoSRk

Формула (3. 93) может служить основанием для опреде­ ления коэффициента усиления Ко дополнительного усилителя, если, например, известны относительные изменения крутизны S вследствие нестабильности и нелинейности характеристик ламп и заданы предельно допустимые отклонения формы анодного тока za.

Предельно допустимая величина катодного сопротивле­ ния RK ограничивается обычно снижением анодного напря­ жения отклоняющей лампы до линии критического режима при достижении анодным током максимального значения (амплитуды) пилы. Для лучевого тетрода 6ПЗС обычно до­ пустима величина RK = 500—2000 ом.

На рис. 3. 41 представлена схема типового трехкаскадного усилителя. Если коэффициент усиления двух первых каска­

дов на рабочих частотах Ко *s

100, то K0S/?K =*

200.

При дальнейшем увеличении

коэффициента

усиления

необходимо принимать обычные меры против возникновения

112

в схеме паразитных автоколебаний на высоких частотах из-за наличия фазосдвигающих цепочек 7?аСп в анодах ламп.

С целью фиксации нулевого уровня тока в катушке выходная лампа в интервалах между импульсами по управ­ ляющей сетке остается запертой. При этом обязательно применение фиксирующего диода; в противном случае нор-

Рис. 3. 41. Принципиальная схема усилителя по блоксхеме рис. 3. 40.

мальная работа схемы будет нарушена, так как дополни­ тельное смещение рабочей точки выходной лампы за счет остаточного заряда разделительной емкости будет нарастать до тех пор, пока в аноде не установятся почти прямоугольные импульсы максимальной амплитуды.

Применение отрицательной обратной связи по напряже­ нию для уменьшения начальных искажений. Как известно,

применение отрицательной обратной связи по напряжению,'

снимаемой с

нагрузки

(в данном случае отклоняющей си­

стемы),

стабилизирует

форму

этого напряжения в соответ­

ствии с

формой приложенного

напряжения.

В идеальном случае при линейном законе изменения

отклоняющего

тока iL = at

напряжение на катушке UK

Должно

быть

трапециевидным с высотой пьедестала aL

и линейно изменяющимся участком rat.

8 Фролкин

619

 

113

Очевидно, что в этом случае генератор выходного напря­ жения е. (/) должен обеспечивать геометрически подобную форму напряжения. Такое напряжение получают, например, на выходе последовательной цепочки CXRX, питаемой постоян­ ным током I (рис. 3. 42).

Рис. 3. 42. Получение трапецеидального напря­ жения.

Для сохранения необходимого подобия напряжений е (/) и С7К (/), необходимо выполнить следующее условие про­ порциональности

It

= _£l

La rat

Отсюда вытекает условие для выбора параметров RXCX

Рис. 3. 43. Блок-схема генератора пилообразного тока с отрицательной

обратной связью по на­ пряжению.

Блок-схема. Блок-схема генератора пилообразного тока с отрицательной обратной связью по напряжению приведена на рис. 3. 43.

Нетрудно получить следующую формулу для напряже­ ния UK на отклоняющей системе:

(3.96)

1 . (1 + ЛоР) '

K0SZK г К0(л

114

Если

выполняются

условия

 

 

 

 

|/СоР-|»Ъ

(3.97а)

 

 

 

 

(3.976)

то в

первом

приближении С7К = — е.

 

При рассмотрении формы анодного тока выходной лампы

видно, что в

этой

схеме по существу также

реализуется

метод компенсации начальных искажений с тем лишь отли­ чием, что необходимая форма анодного тока создается авто­ матически.

В самом деле, для схемы

рис. 3. 43

без шунтирующего

сопротивления

R дифференциальное уравнение для тока iL

выглядит следующим образом:

 

 

 

 

 

 

+

 

+

=

 

(3-98)

Пренебрегая для простоты анодной реакцией выходной

лампы,

можно

написать

 

 

 

 

 

ia

K0S (/) - [7К] = Kos [e(t) — L~ —riL].

(3.99)

Подставив значение тока ia

из (3. 99) в (3. 98), получим

CL 5- + (Cr + K.SL)

+ iL(1

+ K0Sr) = K0Se(f). (3. 100)

Из структуры уравнения (3. 100) видно, что лампа шун­

тирует

контур

параллельным

сопротивлением

 

 

 

 

 

 

 

 

(З.Ю1)

Это

сопротивление весьма

мало,

поэтому затуханием

за счет омического напряжения г катушки можно пренебречь и записать уравнение в следующем виде:

d/2

+

CR; dt

CL 11

+

r. j

—(3-102)

 

r

CL Rt

v

Корни характеристического уравнения будут иметь следую­ щий вид:

Р. , =

-----Ч1 + Дк (3.103)

1)2

2C/?Z - |/ 4 {CRif CL\ Rj

8*

115

Поскольку сопротивление R't мало, приближенные зна­

чения корней характеристического уравнения (3. 103) будут следующими:

Pi =

(3. 104а)

А> = — —

(3. 1046)

CR,

 

 

причем Р]/р2 < 1-

напряжения

Если величину пьедестала приложенного

е (t) = a,t + р выбрать в соответствии с равенством

 

a.L

(3.

105)

(О И

 

 

то в суммарном решении уравнения (3. 102) экспоненциаль­ ный член с большей постоянной времени Ы IR^ + г) неста­ ционарных колебаний будет скомпенсирован пьедесталом

анодного тока и решение

дифференциального уравнения

(3. 102) будет иметь следующий вид:

 

 

 

fa

аТ

£11 J_

(3.

106)

 

 

 

где

ТCR'-, а = 1 + -А •

Таким образом, начальное запаздывание прямого хода значительно уменьшено, так как /?'. <<' RKp.

Один из наиболее простых способов реализации блоксхемы рис. 3. 43 иллюстрируется схемой рис. 3. 44.

В этой схеме «771 является лампой-ключом генератора трапецеидального напряжения, — отклоняющей лампой, в катоде которой помещена отклоняющая катушка. Очевидно, что при открытой лампе Л2, являющейся катодным повтори­ телем, катушка шунтируется сопротивлением R'. = 1/S.

Для того чтобы постоянная времени установления пило­ образного тока в катушке была равна величине Тг sz Ту =

— С/S, лампа Л2 должна обладать необходимыми запасом анодного тока.

116

Длительность обратного хода. В схеме рис. 3. 44 особенно ярко виден недостаток, присущий устройствам, выполненным по блок-схеме рис. 3. 43. Вследствие образования э. д. с. самоиндукции на отклоняющей катушке в момент т окон-

Рис. 3. 44. Принципиальная схема генератора по блок-схеме рис. 3. 43.

чания коммутирующего импульса на сетке Jit катодный повторитель на время обратного хода остается открытым. Согласно общему решению уравнения (3. 102) с нулевой правой частью ток в катушке будет уменьшаться по закону

суммы двух экспонент и

длительность тоХ

обратного

хода

будет определяться постоянной времени 7\:

 

то№ зт\

ЗЛ

(3.

107)

R'i+r'

 

 

 

 

Поскольку величина

/?'■ = 1/S мала,

обратный

ход

будет велик, а следовательно, схема будет удовлетворительно работать лишь при малой относительной длительности раз­ вертки.

Для уменьшения длительности обратного хода необхо­ димо принимать специальные меры, например в момент т разрывать цепь обратной связи (принудительно запирать катодный повторитель в схеме рис. 3. 44).

ГЛАВА 4

СПУСКОВЫЕ СХЕМЫ И РЕЛАКСАЦИОННЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ ИМПУЛЬСОВ

4. 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Особо важную роль в импульсной технике играют импуль­ сы напряжения, длительность фронтов которых мала по сравнению с длительностью плоской части (вершины)

икоторые обычно называются прямоугольными.

Взависимости от применения основные параметры этих импульсов' — длительность, амплитуда, крутизна фронтов, частота следования — могут быть самой различной величины. Кроме того, существенное значение имеет точность воспро­ изведения заданной формы импульсов.

Прямоугольные импульсы применяются для коммутации

исинхронизации узлов и блоков осциллографов, радиоло­ кационных, радионавигационных и телевизионных устройств, для селекции, модуляции и демодуляции в импульсно-кодо­ вых системах управления, а также для управления авто­

матическими системами в

промышленной электронике

и ядерной физике, включая

всякого рода устройства для

измерения электрическими методами неэлектрических вели­

чин.

Широко применяются прямоугольные импульсы и в бурно развивающейся в настоящее время области электронных вычислительных машин дискретного действия, осуществляю­ щих математические операции практически с любой степенью точности и в малые интервалы времени.

Требования, предъявляемые к генераторам импульсов.

Кроме заданной точности воспроизведения формы импульсов и стабильности работы схемы, при конструировании импульс­ ных генераторов необходимо учитывать ряд дополнительных требований, значение которых определяется конкретными условиями работы схемы. К числу этих дополнительных

118

требований необходимо отнести следующие: способность работать при заданном сопротивлении нагрузки (это определяется, в первую очередь, выходным сопротивлением); получение заданной полярности генерируемых импульсов; режим работы (автоколебания или вынужденные колебания); необходимость регулировки частоты следования, длитель­ ности и амплитуды импульсов; обеспечение заданного вре­ мени восстановления; возможность работы при использо­ вании различных цепей запуска и пусковых импульсов; экономичность устройства, его габариты и вес, простота схемы, надежность работы и удобство эксплуатации.

Основные типы генераторов импульсов. Из чрезвычайно широкого круга устройств, предназначенных для генериро­ вания прямоугольных импульсов, нами будут рассмотрены следующие наиболее употребительные типы: спусковые (или триггерные) схемы, мультивибраторы с времязадающим напряжением экспоненциальной формы, генераторы фантастронного типа с приблизительно линейным времязадающим напряжением, блокинг-генераторы, а также импульсные генераторы с линиями задержки.

4.2. СПУСКОВЫЕ СХЕМЫ

СДВУМЯ УСТОЙЧИВЫМИ СОСТОЯНИЯМИ (ТРИГГЕРЫ)

Принцип действия. Представленная на рис. 4. 1 триггер­ ная схема с двумя анодно-сеточными связями по существу является двухкаскадным реостатным усилителем, выходное напряжение которого, например, с нагрузки Л, поступает обратно в сеточную цепь Лъ Таким образом, оба каскада охвачены цепью положительной обратной связи.

Величины сопротивлений в анодных и сеточных цепях ламп триггера выбираются таким образом, что при проте­ кании токов через обе лампы коэффициент усиления /С схемы, образующейся при размыкании цепи связи в какой-либо точке намного превышает единицу *

/< = Rt +R

R's + R”s

(4. 1)

Г Г

R"g

 

* При выводе формулы (4. 1) предполагается,

что плечи триггера сим­

метричны, как это обычно стремятся

выполнить

на практике. Влияние

несимметрии плечей триггера на стабильность его работы рассмотрено

ниже.

119