книги из ГПНТБ / Фролкин В.Т. Импульсная техника учебное пособие для радиотехнических факультетов высших учебных заведений
.pdfи усилитель с отрицательной обратной связью, возбуждаю щий мощные выходные лампы, в анодной или катодной цепях которых включаются отклоняющие катушки.
Нестационарные процессы в отклоняющей системе.
Упрощенная для инженерных расчетов эквивалентная схема отклоняющей системы (рис. 3. 39) представляет собой парал
лельный |
колебательный |
контур, |
|
образованный |
индуктив |
|||||||||
|
|
|
ностью L и омическим сопротивле |
|||||||||||
|
|
|
нием |
г |
|
катушки, |
шунтирующим |
|||||||
|
|
|
сопротивлением |
R |
и |
паразитной |
||||||||
|
|
|
емкостью С, включающей, |
кроме |
||||||||||
|
|
|
обычных составляющих, межвитко- |
|||||||||||
|
|
|
вую емкость катушки, имеющую |
|||||||||||
|
|
|
довольно большую величину (часто |
|||||||||||
|
|
|
более |
100 |
ng5). |
|
|
|
пред |
|||||
|
|
|
|
Если |
анодный ток лампы |
|||||||||
|
|
|
ставляет |
собой |
последовательность |
|||||||||
|
|
|
треугольных |
импульсов |
длитель |
|||||||||
|
|
|
ностью |
тис интервалами |
9 — т, |
|||||||||
|
|
|
то |
в моменты начала |
и |
конца пря |
||||||||
|
|
|
мого хода каждого импульса в кон |
|||||||||||
|
|
|
туре |
будут возникать ударно |
воз |
|||||||||
Рис. 3. 39. Эквивалентная |
буждаемые |
нестационарные |
|
коле |
||||||||||
бания, |
искажающие |
форму |
откло |
|||||||||||
схема системы для магнит |
няющего |
тока. |
|
|
|
|
|
|
||||||
ного отклонения |
луча |
|
Минимальные |
искажения |
будут |
|||||||||
электронно-лучевой |
|
|||||||||||||
трубки. |
|
иметь место в случае критического |
||||||||||||
лебаний, |
когда |
контур |
режима |
затухания |
начальных |
ко |
||||||||
шунтируется |
сопротивлением |
7?кр: |
||||||||||||
|
|
/?кр = ~^--4р |
|
|
|
(3.88) |
2+-
Р
(для у < 1),
где
В этом случае постоянная времени То затухания неста ционарных колебаний определяется соотношением
(3.89)
ПО
Можно приближенно считать, что в этом случае начальные
искажения пилообразного тока сводятся к задержке |
пря |
|
мого хода на величину То. |
|
|
Способы уменьшения начальных искажений. Существует |
||
два пути уменьшения начальных |
искажений: |
си |
а) уменьшение параметров L |
и С отклоняющей |
|
стемы; |
|
|
б) компенсация нестационарных колебаний за счет спе циальной формы анодного тока ламп отклоняющей системы.
первый путь связан с уменьшением числа вит ков отклоняющей катуш ки. Это требует соответст венного увеличения откло няющего тока, примене ния мощных ламп, на пример типа 6ПЗС и Г-807, соединения их параллель но или по двухтактной схеме, что связано со зна чительным потреблением мощности и увеличением веса игабаритов устройств.
Более целесообразным
в ряде |
случаев является |
Рис. 3. 40. |
Блок-схема |
генератора |
|
второй способ, заключаю |
пилообразного |
тока с |
отрицательной |
||
щийся |
в создании спе |
обратной |
связью |
по |
току. |
циальной формы анодного тока.
Нетрудно видеть, что для устранения начальных искаже ний тока в катушке самоиндукции в момент начала прямого хода шунтирующей паразитной емкости С необходимо сообщить заряд Q = ocCL. Следовательно, в идеальном случае анодный ток лампы должен включать начальный импульс бесконечно большой амплитуды и бесконечно малой длительности с «площадью» aCL. Очевидно, что на практике это условие можно выполнить лишь приближенно, формируя в начале прямого хода импульс тока конечной амплитуды и длительности.
Применение отрицательной обратной связи по току.
Как уже указывалось выше, для того чтобы исключить влияние на форму анодного тока нестабильности и нелиней ности характеристик ламп, питающих.отклоняющие катушки, применяется отрицательная обратная связь, как это показано на блок-схеме рис. 3. 40.
111
Выражение для анодного тока «а выходной лампы для схемы рис. 3. 40 можно представить в следующем виде:
K0Se
(3. 90)
+ Rk
1 + ЗЯк 1 + Ко 4
HRk
где ZK — импеданс отклоняющей катушки.
Для нормальной работы схемы ее параметры выбираются так, чтобы для основной части спектра частот пилообразного импульса выполнялись условия:
Ко» 1- |
(3.91а) |
JZk + Rk « 1 |
(3.916) |
Р-Кк |
|
В этом случае формула (3. 90) приобретает следующий вид:
(3. 92)
Rk + KoS
Из формулы (3. 92) легко может быть получена связь между относительной стабильностью анодного тока и отно сительным изменением произведения KaS:
Гб/ (KpS)]
б//а _ _ | KqS ]
(3. 93)
<а 1 + KoSRk
Формула (3. 93) может служить основанием для опреде ления коэффициента усиления Ко дополнительного усилителя, если, например, известны относительные изменения крутизны S вследствие нестабильности и нелинейности характеристик ламп и заданы предельно допустимые отклонения формы анодного тока za.
Предельно допустимая величина катодного сопротивле ния RK ограничивается обычно снижением анодного напря жения отклоняющей лампы до линии критического режима при достижении анодным током максимального значения (амплитуды) пилы. Для лучевого тетрода 6ПЗС обычно до пустима величина RK = 500—2000 ом.
На рис. 3. 41 представлена схема типового трехкаскадного усилителя. Если коэффициент усиления двух первых каска
дов на рабочих частотах Ко *s |
100, то K0S/?K =* |
200. |
При дальнейшем увеличении |
коэффициента |
усиления |
необходимо принимать обычные меры против возникновения
112
в схеме паразитных автоколебаний на высоких частотах из-за наличия фазосдвигающих цепочек 7?аСп в анодах ламп.
С целью фиксации нулевого уровня тока в катушке выходная лампа в интервалах между импульсами по управ ляющей сетке остается запертой. При этом обязательно применение фиксирующего диода; в противном случае нор-
Рис. 3. 41. Принципиальная схема усилителя по блоксхеме рис. 3. 40.
мальная работа схемы будет нарушена, так как дополни тельное смещение рабочей точки выходной лампы за счет остаточного заряда разделительной емкости будет нарастать до тех пор, пока в аноде не установятся почти прямоугольные импульсы максимальной амплитуды.
Применение отрицательной обратной связи по напряже нию для уменьшения начальных искажений. Как известно,
применение отрицательной обратной связи по напряжению,'
снимаемой с |
нагрузки |
(в данном случае отклоняющей си |
||
стемы), |
стабилизирует |
форму |
этого напряжения в соответ |
|
ствии с |
формой приложенного |
напряжения. |
||
В идеальном случае при линейном законе изменения |
||||
отклоняющего |
тока iL = at |
напряжение на катушке UK |
||
Должно |
быть |
трапециевидным с высотой пьедестала aL |
||
и линейно изменяющимся участком rat. |
||||
8 Фролкин |
619 |
|
113 |
Очевидно, что в этом случае генератор выходного напря жения е. (/) должен обеспечивать геометрически подобную форму напряжения. Такое напряжение получают, например, на выходе последовательной цепочки CXRX, питаемой постоян ным током I (рис. 3. 42).
Рис. 3. 42. Получение трапецеидального напря жения.
Для сохранения необходимого подобия напряжений е (/) и С7К (/), необходимо выполнить следующее условие про порциональности
It
= _£l
La rat
Отсюда вытекает условие для выбора параметров RXCX
Рис. 3. 43. Блок-схема генератора пилообразного тока с отрицательной
обратной связью по на пряжению.
Блок-схема. Блок-схема генератора пилообразного тока с отрицательной обратной связью по напряжению приведена на рис. 3. 43.
Нетрудно получить следующую формулу для напряже ния UK на отклоняющей системе:
(3.96)
1 . (1 + ЛоР) '
K0SZK г К0(л
114
Если |
выполняются |
условия |
|
|
|
|
|
|/СоР-|»Ъ |
(3.97а) |
|
|
|
|
(3.976) |
то в |
первом |
приближении С7К = — е. |
|
|
При рассмотрении формы анодного тока выходной лампы |
||||
видно, что в |
этой |
схеме по существу также |
реализуется |
метод компенсации начальных искажений с тем лишь отли чием, что необходимая форма анодного тока создается авто матически.
В самом деле, для схемы |
рис. 3. 43 |
без шунтирующего |
|||||
сопротивления |
R дифференциальное уравнение для тока iL |
||||||
выглядит следующим образом: |
|
|
|
|
|||
|
|
+ |
|
+ |
= |
|
(3-98) |
Пренебрегая для простоты анодной реакцией выходной |
|||||||
лампы, |
можно |
написать |
|
|
|
|
|
ia |
K0S [е(/) - [7К] = Kos [e(t) — L~ —riL]. |
(3.99) |
|||||
Подставив значение тока ia |
из (3. 99) в (3. 98), получим |
||||||
CL 5- + (Cr + K.SL) |
+ iL(1 |
+ K0Sr) = K0Se(f). (3. 100) |
|||||
Из структуры уравнения (3. 100) видно, что лампа шун |
|||||||
тирует |
контур |
параллельным |
сопротивлением |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
(З.Ю1) |
Это |
сопротивление весьма |
мало, |
поэтому затуханием |
за счет омического напряжения г катушки можно пренебречь и записать уравнение в следующем виде:
d/2 |
+ |
CR; dt |
CL 11 |
+ |
r. j |
—(3-102) |
|
|
r |
CL Rt |
v |
Корни характеристического уравнения будут иметь следую щий вид:
Р. , = |
-----Ч1 + Дк (3.103) |
1)2 |
2C/?Z - |/ 4 {CRif CL\ Rj |
8* |
115 |
Поскольку сопротивление R't мало, приближенные зна
чения корней характеристического уравнения (3. 103) будут следующими:
Pi = |
(3. 104а) |
А> = — — |
(3. 1046) |
||
CR, |
|
|
|
причем Р]/р2 < 1- |
напряжения |
||
Если величину пьедестала приложенного |
|||
е (t) = a,t + р выбрать в соответствии с равенством |
|
||
a.L |
(3. |
105) |
|
(О И |
|||
|
|
то в суммарном решении уравнения (3. 102) экспоненциаль ный член с большей постоянной времени Ы IR^ + г) неста ционарных колебаний будет скомпенсирован пьедесталом
анодного тока и решение |
дифференциального уравнения |
|||
(3. 102) будет иметь следующий вид: |
|
|
|
|
fa |
аТ |
£11 J_ |
(3. |
106) |
|
|
|
где
ТCR'-, а = 1 + -А •
Таким образом, начальное запаздывание прямого хода значительно уменьшено, так как /?'. <<' RKp.
Один из наиболее простых способов реализации блоксхемы рис. 3. 43 иллюстрируется схемой рис. 3. 44.
В этой схеме «771 является лампой-ключом генератора трапецеидального напряжения, — отклоняющей лампой, в катоде которой помещена отклоняющая катушка. Очевидно, что при открытой лампе Л2, являющейся катодным повтори телем, катушка шунтируется сопротивлением R'. = 1/S.
Для того чтобы постоянная времени установления пило образного тока в катушке была равна величине Тг sz Ту =
— С/S, лампа Л2 должна обладать необходимыми запасом анодного тока.
116
Длительность обратного хода. В схеме рис. 3. 44 особенно ярко виден недостаток, присущий устройствам, выполненным по блок-схеме рис. 3. 43. Вследствие образования э. д. с. самоиндукции на отклоняющей катушке в момент т окон-
Рис. 3. 44. Принципиальная схема генератора по блок-схеме рис. 3. 43.
чания коммутирующего импульса на сетке Jit катодный повторитель на время обратного хода остается открытым. Согласно общему решению уравнения (3. 102) с нулевой правой частью ток в катушке будет уменьшаться по закону
суммы двух экспонент и |
длительность тоХ |
обратного |
хода |
||
будет определяться постоянной времени 7\: |
|
||||
то№ зт\ |
ЗЛ |
(3. |
107) |
||
R'i+r' |
|||||
|
|
|
|
||
Поскольку величина |
/?'■ = 1/S мала, |
обратный |
ход |
будет велик, а следовательно, схема будет удовлетворительно работать лишь при малой относительной длительности раз вертки.
Для уменьшения длительности обратного хода необхо димо принимать специальные меры, например в момент т разрывать цепь обратной связи (принудительно запирать катодный повторитель в схеме рис. 3. 44).
ГЛАВА 4
СПУСКОВЫЕ СХЕМЫ И РЕЛАКСАЦИОННЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ ИМПУЛЬСОВ
4. 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Особо важную роль в импульсной технике играют импуль сы напряжения, длительность фронтов которых мала по сравнению с длительностью плоской части (вершины)
икоторые обычно называются прямоугольными.
Взависимости от применения основные параметры этих импульсов' — длительность, амплитуда, крутизна фронтов, частота следования — могут быть самой различной величины. Кроме того, существенное значение имеет точность воспро изведения заданной формы импульсов.
Прямоугольные импульсы применяются для коммутации
исинхронизации узлов и блоков осциллографов, радиоло кационных, радионавигационных и телевизионных устройств, для селекции, модуляции и демодуляции в импульсно-кодо вых системах управления, а также для управления авто
матическими системами в |
промышленной электронике |
и ядерной физике, включая |
всякого рода устройства для |
измерения электрическими методами неэлектрических вели
чин.
Широко применяются прямоугольные импульсы и в бурно развивающейся в настоящее время области электронных вычислительных машин дискретного действия, осуществляю щих математические операции практически с любой степенью точности и в малые интервалы времени.
Требования, предъявляемые к генераторам импульсов.
Кроме заданной точности воспроизведения формы импульсов и стабильности работы схемы, при конструировании импульс ных генераторов необходимо учитывать ряд дополнительных требований, значение которых определяется конкретными условиями работы схемы. К числу этих дополнительных
118
требований необходимо отнести следующие: способность работать при заданном сопротивлении нагрузки (это определяется, в первую очередь, выходным сопротивлением); получение заданной полярности генерируемых импульсов; режим работы (автоколебания или вынужденные колебания); необходимость регулировки частоты следования, длитель ности и амплитуды импульсов; обеспечение заданного вре мени восстановления; возможность работы при использо вании различных цепей запуска и пусковых импульсов; экономичность устройства, его габариты и вес, простота схемы, надежность работы и удобство эксплуатации.
Основные типы генераторов импульсов. Из чрезвычайно широкого круга устройств, предназначенных для генериро вания прямоугольных импульсов, нами будут рассмотрены следующие наиболее употребительные типы: спусковые (или триггерные) схемы, мультивибраторы с времязадающим напряжением экспоненциальной формы, генераторы фантастронного типа с приблизительно линейным времязадающим напряжением, блокинг-генераторы, а также импульсные генераторы с линиями задержки.
4.2. СПУСКОВЫЕ СХЕМЫ
СДВУМЯ УСТОЙЧИВЫМИ СОСТОЯНИЯМИ (ТРИГГЕРЫ)
Принцип действия. Представленная на рис. 4. 1 триггер ная схема с двумя анодно-сеточными связями по существу является двухкаскадным реостатным усилителем, выходное напряжение которого, например, с нагрузки Л, поступает обратно в сеточную цепь Лъ Таким образом, оба каскада охвачены цепью положительной обратной связи.
Величины сопротивлений в анодных и сеточных цепях ламп триггера выбираются таким образом, что при проте кании токов через обе лампы коэффициент усиления /С схемы, образующейся при размыкании цепи связи в какой-либо точке намного превышает единицу *
/< = Rt +R |
R's + R”s |
(4. 1) |
Г Г |
R"g |
|
* При выводе формулы (4. 1) предполагается, |
что плечи триггера сим |
|
метричны, как это обычно стремятся |
выполнить |
на практике. Влияние |
несимметрии плечей триггера на стабильность его работы рассмотрено
ниже.
119