Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Фролкин В.Т. Импульсная техника учебное пособие для радиотехнических факультетов высших учебных заведений

.pdf
Скачиваний:
83
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
14.02 Mб
Скачать

Из этой формулы видно, что при £0 = ЮО ошибка смеще­ ния имеет величину 0,06% при, амплитуде пилообразного напряжения приблизительно равной половине напряжения источника питания.

Приблизительно линейное уменьшение анодного потен­

циала

в

соответствии

с формулой (3. 78а)

будет

продол­

жаться до тех пор,

пока

нарастающий

потенциал

сетки

не достигнет

нулевого уровня.

Появляющийся

при

этом

сеточный

ток

фиксирует потенциал сетки, а следовательно,

 

 

 

 

 

 

и потенциал анода. Ампли­

 

 

 

 

 

 

туду

ит

пилообразного

 

 

 

 

 

 

напряжения

можно

опре­

 

 

 

 

 

 

делить

графоаналитиче­

 

 

 

 

 

 

ским способом, как уже

 

 

 

 

 

 

указывалось

выше,

ис­

 

 

 

 

 

 

пользуя

вольтамперные

 

 

 

 

 

 

характеристики

 

лампы

 

 

 

 

 

 

(рис. 3. 30).

 

приближе­

 

 

 

 

 

 

В

первом

 

 

 

 

 

 

 

нии, считая зарядный ток

 

 

 

 

 

 

емкости

С

 

постоянным,

Рис. 3. 30.

Определение

амплитуды

нагрузочную линию можно

пилообразного напряжения

для схемы

считать

прямой,

наклон

 

 

рис. 3. 28.

 

 

которой,

как обычно, опре-

 

 

 

 

 

 

деляется

анодной

нагруз­

кой £а. Начальная

точка

нагрузочной

характеристики

определяется

как точка пересечения

горизонтальной

пря­

мой, соответствующей величине зарядного

тока z0, и пунк­

тирной

кривой диа = \ug, построенной

из

точки

Еа +Д«',

причем

за начало отсчета изменения сеточного

потенциала

ды необходимо принять характеристику £g0,

выходящую из

ТОЧКИ £а Ч- Ди'-

Вмомент окончания отрицательного коммутирующего импульса на сетке лампы-ключа Лх, эта лампа открывается. При этом запирается лампа Л2, и после отрицательного перепада потенциал анода Л2 возвращается к исходному значению Еа по экспоненциальной кривой с постоянной времени Тох, определяемой, в основном, произведением CRa.

Вцелях уменьшения зарядного тока и связанного с этим увеличения амплитуды ит пилы, а также для увеличения коэффициента усиления Лр нагрузки R и Ra выбираются высокоомными (R порядка мегома, Ra порядка десятков ты­

сяч ом).

Для уменьшения длительности обратного хода постоянную времени CRa необходимо выбирать по возможности меньше.

100

Противоречивые требования к выбору величины 7?а разрешаются компромиссно с учетом конкретных требований к схеме или же применением специальных мер к уменьшению длительности обратного хода (см. далее).

Следует заметить, что интегрирующие схемы позволяют

весьма

просто

осуществлять

 

электрическое

управление

наклоном

 

пилы

за

счет

подключения сопротивления

R

к

источнику

управляющего

 

напряжения Е. Очевидно,

в этом случае в выражении (3.

76) для зарядного тока вместо

Еа следует подставлять Е.

 

пере­

 

 

 

 

 

Изменение

 

начального

 

 

 

 

 

пада Ди. Величина и

полярность

 

 

 

 

начального

перепада

выходного

 

 

 

 

напряжения Ди, характерного для

 

 

 

 

интегрирующих

схем,

может

быть

 

 

 

 

изменена с помощью дополнитель­

 

 

 

 

ного сопротивления

Rg, включенного

 

 

 

 

между

анодом

и

сеткой,

как

это

 

 

 

 

показано на рис. 3. 31.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

начальное

смещение — Еи

 

 

 

 

на

сетке

лампы

несколько

 

выше

 

 

 

 

потенциала

запирания — £g0,

то для

 

 

 

 

устранения

начального

перепада

 

 

 

 

в аноде в момент размыкания

ключа

Рис. 3. 31.

Включение до­

должно

 

выполняться

следующее

 

полнительного

сопротив­

соотношение:

 

 

 

 

 

 

 

 

ления 7?д для изменения

 

S («' — Д/) Rg = z0 — Д/,

(3. 80)

начального перепада.

 

 

 

 

 

где г' — ток, протекавший через сопротивление R до ком­

мутации,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•'

 

 

+ Еп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lQ—

 

R

 

 

 

 

 

Ei — изменение тока

i'o

в

момент коммутации.

 

 

 

Очевидно,

что

равенство

(3. 80)

удовлетворяется

при

выборе величины

Rd

в

соответствии с соотношением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

(3.81)

 

Если Rg > 1/S, то

начальный перепад в аноде становится

отрицательным.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Усилители на пентодах. Для улучшения линейности

прямого

хода

необходимо

повышать

коэффициент

усиле-

101

Рис. 3. 32. Пентодный генератор с анодно-сеточной емкостью с коммутацией по управляющей сетке:

У? = (Ю4 ч- 107) ом; Ra = 50 ком — 1 Мом.

Рис. 3. 33. Пентодный генератор с анодно-сеточной емкостью и коммутацией

по защитной сетке:

Ra = 50 ком -г- 1 Мом;

R = (104-?- 107) ом.

102

ния До. Поэтому часто усилитель в интегрирующих схемах выполняется на пентодах.

На рис. 3. 32 и 3. 33 представлены две наиболее употре­ бительные схемы с однокаскадными усилителями на пен­ тодах.

В схеме рис. 3. 32 коммутация осуществляется по управ­ ляющей сетке с применением двух фиксирующих диодов Д1 и Д2. Источники отрицательного напряжения выбираются таким образом,' что выполняются неравенства

£gOl <Ei< Е2.

Следовательно, при отсутствии положительного комму­ тирующего импульса через диоды протекает ток, и потенциал управляющей сетки фиксируется приблизительно на уровне

— ДР При поступлении положительного импульса в катод диода Д2 последний запирается, цепь диодов размыкается и потенциал управляющей сетки и анода лампы скачком повышается на величину Ди = Ди' -|-Ди" (см. рис. 3. 32, б).

Величина начальных перепадов напряжения Ди' и Ди" может быть определена из эквивалентной схемы каскада, которая аналогична рассмотренной выше схеме рис. 3. 29.

На основании формул (3. 76) с учетом обозначений, приведенных на рис. 3. 32, б, можно получить следующие соотношения:

 

 

Ди' = Д, —Е

,

(3. 82)

 

 

 

^01

 

 

 

и" ~ A+Jj

(3. 83)

где Д

■—-напряжение запирания

по

первой сетке.

Уменьшение начального перепада может быть осущест­

влено

включением

сопротивления

Rd,

как было указано

выше.

 

33 коммутация осуществляется по третьей

В схеме рис. 3.

(защитной) сетке пентода. В отсутствие положительного коммутирующего импульса анодная цепь заперта отрица­ тельным напряжением — Д на третьей сетке лампы. По пер­ вой (управляющей) сетке лампа открыта (Eg =0) и, следо­

вательно, ток катода равен току экранирующей сетки. При подаче на третью сетку коммутирующего импульса

лампа по анодной цепи открывается. В результате на аноде

103

и на первой сетке возникает вначале отрицательный перепад напряжения Ди. Величина этого перепада в первом прибли­ жении может быть найдена из следующего равенства, харак­ теризующего величину анодного тока в конечной точке скачка

Z'o+4 = 5(^O1-AW)-^’

<3’84)

где начальный зарядный ток /0 = + Ди)//?,

а начальный

ток в нагрузке iOi) = Ди/7?а.

 

Подставляя эти значения в (3. 84), определяем Ди:

и

и

При высокоомных

Рис. 3.

34. Определение амплитуды пилооб-

сопротивлениях и ДО-

разного

напряжения

в схемах рис. 3. 32

статочно

высоком

 

и 3.

33.

значении

крутизны

ламп, как это обычно бывает в интегрирующих схемах, величин/а ди очень мало отличается от напряжения запирания Eg^.

Процесс формирования линейно убывающего анодного напряжения в схемах рис. 3. 32 и 3. 33 не отличается от рассмотренного ранее.

Исключение составляет лишь момент окончания прямого хода, который для пентодов обычно определяется не появле­ нием сеточных токов, а перемещением рабочей точки на линию критического режима, после чего прекращается снижение потенциала анода, и потенциал управляющей сетки быстро достигает нулевого значения и фиксируется сеточным током.

Определение амплитуды ит может быть проведено ана­ логично рассмотренному выше случаю с помощью динами­ ческой характеристики, построенной в семействе вольтамперных характеристик лампы (рис. 3. 34).

Стабильность наклона. Как уже указывалось выше, стабильность наклона последовательности треугольных

104

•импульсов, в первую очередь, определяется условиями восстановления начального заряда на конденсаторе С во время интервалов между импульсами. Если время, отведенное для обратного хода недостаточно, то появляется крайне нежелательная зависимость наклона от частоты следования, длительности и амплитуды импульсов.

Постоянная времени обратного хода Точ. CRa в рас­ сматриваемых схемах может быть весьма велика. Так,

например,

для типовых значений параметров С = 1000 пф

и Ra = 1

Mom, Тох = 1 мсек.

Рис. 3. 35. Применение отсекающего диода для уменьшения длительности обратного хода.

Одним из способов уменьшения времени восстановления схемы является применение отсекающего диода (рис. 3. 35).

Как видно из схемы, в начальном состоянии потенциал анода интегрирующей лампы приблизительно равен потен­ циалу Ео катода диода. Во время прямого хода диод заперт и не влияет на работу схемы. В начале обратного хода, пока потенциал анода ниже значения Ео, напряжение на аноде повышается по экспоненте, стремящейся к величине Еа. Обратный ход прекращается, когда открывается диод, т. е. когда потенциал анода достигает значения Ео. При этом, как видно из формы колебаний, время обратного хода сокра­ щается, поскольку исключается конечный участок экспо­ ненты.

Другим способом уменьшения времени обратного хода является применение катодного повторителя для восста­ новления начального заряда на конденсаторе (см. рис. 3. 36). Благодаря тому, что коэффициент передачи катодного по­ вторителя близок к единице, работа схемы во время прямого хода существенно не отличается от работы рассмотренных

7

105

выше схем. Во время обратного хода восстановление началь­ ного заряда на конденсаторе осуществляется током лампы катодного повторителя. В этом случае величина постоянной времени существенно уменьшается

'г„ = с (я„. + Д),

\°кп/

где Зкп — крутизна лампы катодного повторителя,

7?gK — сопротивление участка сетка — катод усилительной

 

 

 

 

лампы.

 

 

 

катодного по­

 

 

 

 

 

Применение

 

 

 

 

вторителя

 

позволяет

ускорить

 

 

 

 

процесс восстановления

заряда

 

 

 

 

конденсатора С настолько, что

 

 

 

 

обратный

ход

схемы

 

опреде­

 

 

 

 

ляется

временем заряда пара­

 

 

 

 

зитной

емкости

Сп

в

аноде

 

 

 

 

лампы.

 

 

 

применение раз­

 

 

 

 

 

Поскольку

 

 

 

 

делительной

емкости

между

 

 

 

 

анодом

интегрирующей

лампы

 

 

 

 

и сеткой катодного повтори­

 

 

 

 

теля нежелательно, часто при­

 

 

 

 

меняется

кондуктивная

связь*,

 

 

 

 

и

для

сохранения

прежней

Рис.

3. 36.

Применение

катод­

амплитуды

пилы

напряжение

ного

повторителя для уменьше­

анодного

питания

Е'а

лампы

ния

длительности обратного

катодного

 

повторителя

выби­

 

 

хода.

 

 

 

 

 

рают

на

 

100—150

в

выше,

 

 

 

 

 

Для

 

 

чем £а.

 

в

интегрирующих

получения

высокой

точности

схемах с анодно-сеточной емкостью необходимо применять специальные меры для стабилизации начального уровня и крутизны пилообразного напряжения, что, в свою очередь, сводится к стабилизации начального зарядного тока кон­ денсатора.

В общем виде для всех рассмотренных выше схем началь­ ный наклон одиночного импульса выходного напряжения

можно представить в

следующем виде:

 

j ,

_ Е — Eg + Ьи

(3.86)

 

~

RC

 

 

где начальный потенциал управляющей сетки Eg = — Ен=

—Ei для схем рис. 3. 28, а и 3. 32 и Е >0 для схемы рис. 3. 33, а.

106

Таким образом, влияние дестабилизирующих факторов и, в частности, , влияние изменений питающих напряжений и параметров ламп будет сказываться на изменении величин, входящих в формулу (3. 86).

Для устранения этих влияний в первую очередь необхо­ димо стабилизировать разность потенциалов Е — Eg на кон­ цах зарядного сопротивления R. Для схем рис. 3. 28, и 3. 32, а это означает необходимость совместной стабилиза­ ции источников положительного и отрицательного напряже­ ния с тем, чтобы их изменения хотя бы частично компенси­ ровались.

Для схемы рис. 3. 33, а начальный потенциал управ­ ляющей сетки определяется величиной сеточного тока, который в значительной сте­ пени зависит от колебаний напряжения накала. Для стабилизации разности потен­ циалов на концах зарядного сопротивления R в этом слу­ чае включают дополнитель­

ный

диод

Д (рис.

3.37).

 

В результате этого,

напри­

Рис. 3. 37. Применение диода для

мер при повышении

напря­

стабилизации зарядного тока.

жения

накала

происходит

 

совместное

повышение тока диода и сеточного тока лампы;

потенциалы клемм сопротивления R понижаются, а их раз­

ность

остается

приблизительно постоянной. Значительно

сложнее стабилизировать величину перепада Ди, который зависит как от питающих напряжений, так и от параметров

ламп.

Поэтому наряду со стабилизацией питающих напряжений в точных устройствах стремятся уменьшить величину Ди, а также предусматривают возможность калибровки схемы при смене и старении ламп.

Стабилизация начального уровня также сводится к ста­ билизации начального перепада Ди и к применению фикси­ рующего диода совместносо стабилизирующим источником Ео.

Последнее обстоятельство особенно существенно для схем с коммутацией по третьей сетке в случае применения пентодов, не обладающих резкой отсечкой по третьей сетке

(например, 6Ж4).

Влияние нагрузки. Выходное напряжение в интегрирую­ щих схемах снимается с анода лампы. Нетрудно видеть,

107

что влияние параметров нагрузки Сп и R„ в этих схемах аналогично воздействию нагрузки в схемах, рассмотренных

впредыдущем разделе для случаев подключения нагрузки

ккатоду катодного повторителя. Это не является случайным, поскольку усилительные каскады как в компенсационных, так и в интегрирующих схемах охвачены цепью сильной отрицательной обратной связи. Омическая составляющая нагрузки Rn шунтирует анодную нагрузку 7?а> вызывая этим уменьшение коэффициента усиления Ко и соответствую­

 

 

 

щее ухудшение

линейности.

к

аноду

 

 

 

Наличие

подключенной

 

 

 

емкости Сп сказывается на некотором

 

 

 

запаздывании

линейно

 

убывающего

 

 

 

напряжения

в

аноде и появлении до­

 

 

 

полнительного

емкостного

тока

=

 

 

 

= спй.

в

 

 

приближении

 

 

 

Считая

первом

 

 

 

 

изменение

потенциала

управляющей

 

 

 

сетки

пренебрежимо

малым,

можно

 

 

 

написать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СпС-СпС7с = ^('о-^).

 

Рис. 3. 38. Применение

где, как и раньше, через

(«0—Д/) обоз­

начен

уменьшенный зарядный

ток

дросселя

в

схемах

генераторов

с

анодно­

емкости С.

 

 

как

и в преды­

сеточной емкостью.

Рассуждая так же,

 

 

 

дущем

разделе,

можно

определить

величину

измененного наклона пилообразного напряжения

на емкости

С, а

следовательно,

и

на аноде лампы

 

 

 

 

с

С \

Ur^U=-(\----- (3.87)

 

 

 

SRC/

 

 

 

 

 

Схема с дросселем. Иногда улучшение линейности пря­ мого хода достигается не применением многокаскадного усилителя, а путем включения в анодную цепь усилительной лампы дросселя с железом (рис. 3.38).

Введение дросселя в данном случае эквивалентно уве­ личению коэффициента усиления Это можно показать, оценив изменение анодного тока в течение прямого хода при наличии индуктивности и без нее.

Как видно из схемы, za = iH + ic. Зарядный ток ic за время прямого хода можно считать в первом приближении постоянным. Таким образом, влияние индуктивности можно оценить величиной изменения тока нагрузки г„.

108

Без индуктивности изменение тока нагрузки MnR в конце

прямого хода

будет

= um!R&, где ит — амплитуда

пилообразного

напряжения.

равно

При наличии индуктивности изменение тока

где т—длительность

прямого хода,

 

Т = —.

Таким образом, прирост усиления за счет включения L составит

Д'н/? 1

Л/<о =

ДЧ

Следует отметить, что введение дросселя существенно увеличивает длительность обратного хода, если отсекающий диод отсутствует.

3.7. ПОЛУЧЕНИЕ ТРЕУГОЛЬНЫХ ИМПУЛЬСОВ ТОКА

ВКАТУШКАХ САМОИНДУКЦИИ

Для линейной развертки луча в электронно-лучевых трубках с электромагнитным отклонением, применяющихся в индикаторах радиолокационных станций и в телевизионной технике, необходимо пропускать через отклоняющие катушки самоиндукции треугольные (пилообразные) импульсы тока.

В телевизионных приемниках эта задача решается при­ ближенно с использованием начального участка экспонен­ циальной кривой изменения тока в катушках самоиндукции при коммутации их цепей питания.

Однако линейность и стабильность развертки, полученной этим методом, не удовлетворяет требованиям.радиолокацион­ ной техники. Основные трудности, которые возникают при решении указанной выше задачи, заключаются в устранении частотных искажений формы тока, обусловленных нестацио­ нарными процессами в отклоняющей системе в начале и конце развертки, а также в устранении искажений формы откло­ няющего тока, возникающих за счет нелинейности и неста­ бильности характеристик ламп.

Решение этих проблем осуществляется применением схем, содержащих генератор напряжения специальной формы

109