
книги из ГПНТБ / Технические осмотры и проверки электромашинных преобразователей и выпрямительных устройств радиоэлектронного вооружения ВМФ
..pdfдополнительные полюсы. Так как компаундный двига тель имеет мягкую механическую характеристику, то для стабилизации скорости вращения, а следовательно, и ча стоты генератора на валу агрегата устанавливается АЦР. Генератор в преобразователях серии АЛП такой же конструкции, что и в агрегатах серии АЛА.
Д в у х с е т е в о й п у с к а т е л ь т и п а ДПП-100
Элементы пускателя устанавливаются как в коробке, так и на внутренней стороне крышки.
К элементам пускателя относятся:
—четыре линейных контактора типа КВ или КП для включения двигателя к сети правого или левого борта;
—два контактора ускорения такого же типа для выключения пусковых сопротивлений;
—два дифференциальных реле типа РД для включе ния контакторов ускорения;
—два тепловых реле типа ТРА для защиты двигате ля от перегрузок;
—экономические сопротивления;
—две кнопки «Пуск»;
—две кнопки «Стоп»;
—предохранители для защиты цепи управления двигателем.
Блоки БКР, ДКУ, БУ и УРН имеют такое же уст ройство, что и в преобразователях серии АЛА.
§2.2. Работа схемы автоматического пуска двигателя
Автоматический пуск и остановка двигателя осуще
ствляются |
с |
помощью |
магнитногопускателя ти |
па ДПП-100 |
из |
агрегатной |
или из рубки с помощью |
ДКУ-100.
Автоматический пуск двигателя осуществляется по схеме пуска в зависимости от противоэлектродвижущей силы. Схема предусматривает пуск преобразователя от двух сетей питания (левой и правой).
Рассмотрим автоматический пуск двигателя от сети левого борта (рис. 1.3). При нажатии на кнопку «Пуск» 1КУ или ЗКУ получат питание катушки линейных кон такторов 1КВ и ЗКВ. Указанные контакторы сработают, их главные нормально открытые (н.о.) контакты 1КВ и
20
ЗКВ замкнутся и включат шунтовую обмотку двигателя на напряжение сети, а цепь якоря двигателя — к той же сети через две ступени пусковых сопротивлений 21C и 22С. Двигатель пойдет в ход. При срабатывании кон такторов 1КВ и ЗКВ нормально открытые контакты 1КВ1 и ЗКВ1 замкнутся и зашунтируют кнопку «Пуск», а нормально замкнутые (н.з.) контакты 1КВ2 и ЗКВ2 разомкнутся и введут последовательно с катушками кон такторов соответственно экономические сопротивления 11С и 13С. Кроме того, н.о. контакты 1КВ1, ЗКВ1 и ЗКВЗ, замыкаясь, подготавливают цепи дифференциаль ных реле 1РД и 2РД и контакторов ускорения 5КВ и
6КВ.
Введенные в цепь якоря пусковые сопротивления слу жат для ограничения пускового тока. Ток, потребляемый двигателем, определяется формулой
U — E
/я |
Ra + Ro ’ |
(2) |
|
|
|
где Е — противоэлектродвижущая сила, |
индуктирован |
|
ная в обмотке якоря; |
|
|
Дя — сопротивление цепи якоря; |
|
|
Rc — сопротивление |
сериесной обмотки возбуждения. |
|
В начальный момент пуска скорость вращения дви |
||
гателя равна нулю (п = |
0), следовательно, Е = спФ = 0. |
|
При отсутствии пусковых сопротивлений |
пусковой ток |
|
^ ^ будет чрезмерно велик. Для |
ограничения |
пускового тока последовательно с обмоткой якоря и включаются две ступени сопротивлений 21С и 22С. Тогда
1ап1== R + K + W
где R = Rn+ Rc-,
Ri — сопротивление 21С\ Rz — сопротивление 22С.
Пусковые сопротивления рассчитываются так, чтобы
К п 1 ^ (2 Т " |
2,5) Iя Н О М ' |
Удерживающая катушка |
дифференциального ре |
ле 1РД через добавочное сопротивление 17С включена на падение напряжения в пусковых сопротивлениях 21С и 22С, а удерживающая катушка реле 2РД через доба-
21
вочное сопротивление 20С включена на падение напря жения в пусковом сопротивлении 22С.
Рабочие катушки обоих реле через добавочные со противления 18С и 19С включены на противоэлектро-
Левой
движущую силу двигателя (на зажимы якоря двига теля).
За счет большого пускового тока двигатель будет развивать большой пусковой момент и быстро разго няться. По мере разгона двигателя увеличивается противоэлектродвижущая сила в обмотке якоря Е, а ток
22
в цепи якоря согласно формуле (2) уменьшается. Сле довательно, падения напряжения на пусковых сопротив лениях уменьшаются. Соответственно изменяются на магничивающие силы (н.с.) рабочих и удерживающих катушек дифференциальных реле. Намагничивающие силы удерживающих катушек уменьшаются, а намагни чивающие силы рабочих — увеличиваются. Реле 1РД от-
преобразователя АЛП-3,5м
регулировано так, что оно срабатывает при противоэлектродвижущей силе в обмотке якоря двигателя при мерно 40% величины питающего напряжения сети и своим н.о. контактом 1РД замкнет цепь катушки кон тактора ускорения 5КВ. Контактор 5КВ сработает, его нормально открытый главный контакт 5КВ1 зашунтиру-
23
ет первую ступень пускового сопротивления 21С, что соответствует времени ti на рис. 1.4. Одновременно н.о. контакт 5КВ2 замкнется и зашунтирует контакт диф ференциального реле 1РД, а н.з. контакт 5КВЗ разомк нется и введет последовательно в цепь катушки контак тора 5КВ экономическое сопротивление 15С.
t
Рис. 1.4. Пусковая диаграмма двигателя
В результате выключения пускового сопротивле ния Ri сопротивление цепи якоря уменьшится, а ток в якоре возрастет до значения
Двигатель продолжит увеличивать скорость вращения. При достижении противоэлектродвижущей силы при мерно 85—90% номинального значения сработает ре ле 2РД. Своим н. о. контактом 2РД замкнет цепь катуш ки контактора ускорения 6КВ, который сработает и своим главным н.о. контактом 6КВ1 зашунтирует обе ступени пусковых сопротивлений 21С и 22С. Одновре менно н. о. контакт 6КВ2, замыкаясь, шунтирует контакт дифференциального реле 2РД, а н. з. контакт 6КВЗ, раз мыкаясь, включает последовательно с катушкой контак
24
тора 6КВ и рабочими |
обмотками |
РД |
экономическое |
||
сопротивление 16С. |
|
|
|
|
|
Пусковой ток возрастет снова до |
|
|
|||
, |
_ |
В - Е% |
|
|
|
w |
- |
R |
, |
|
|
что соответствует времени t2 на |
рис. |
1.4. |
Скорость вра |
щения якоря двигателя и противоэлектродвижущая сила продолжают нарастать, а ток в цепи якоря уменьшается до установившегося значения. Величина установившего ся тока определяется нагрузкой на валу двигателя.
Для облегчения запуска двигателя в силовых агрега тах АЛП-3,5м и АЛП-7м предусматривается их разгрузка на время пуска. Такая разгрузка достигается шунти рованием обмотки возбуждения генератора последова тельно включенными контактами 5КВ4 и 6КВ4 контак торов ускорения. Н. о. контакт 5КВ4 и н. з. контакт 6КВ4 позволяют запускать двигатель преобразователя при невозбужденном генераторе. Процесс форсирован ного возбуждения генератора начинается после срабаты вания контактора ускорения 6КВ и размыкания контак та 61(В4, когда двигатель разовьет скорость вращения, примерно равную 85—90%.
Автоматический пуск двигателя от сети правого бор та осуществляется с помощью линейных контакторов 2КВ и 4КВ при нажатии на кнопку «Пуск» 2КУ или 4КУ. Процесс пуска аналогичен пуску от сети левого борта.
Остановка двигателя преобразователя осуществляет ся нажатием на кнопку «Стоп» 5КУ или 7КУ при пита нии от сети левого борта или 6КУ или 8КУ при питании от сети правого борта.
В схеме автоматического пуска предусматривается блокировка, исключающая одновременное включение преобразователя на обе сети. При включении преобра зователя к сети левого борта н. з. контакты 1КВЗ и ЗКВ4 размыкаются, разрывая цепь контакторов 2КВ и 4КВ правого борта. При включении преобразователя к сети правого борта н. з. контакты 2КВЗ и 4КВ4 размы кают цепь контакторов 1КВ и ЗКВ левого борта.
Схема позволяет осуществить перевод питания на преобразователь с одного борта на другой без его оста новки и потери напряжения генератора. Если двигатель
25
преобразователя включен к левой сети и возникает не обходимость подключить его к правой сети, то для этого необходимо нажать на кнопку «Пуск» правого борта 2КУ или 4КУ. Тогда контакторы 1КВ и ЗКВ отключают ся, а контакторы 2КВ и 4КВ включаются и двигатель подключится к сети правого борта.
Защита двигателя от перегрузок осуществляется с помощью теплового реле 1ТРА при работе двигателя от левой сети и с помощью реле 2ТРА при работе двигате ля от правой сети. В случае перегрузки тепловые ре ле П Р А или 2ТРА сработают, их контакты разомкнут ся. Контакт реле 1ТРА включен последовательно с ка тушками контакторов 1КВ и ЗКВ, и последние отключат двигатель от левой сети, а контакт реле 2ТРА — после довательно с катушками контакторов 2КВ и 4КВ, кото рые отключат двигатель от правой сети.
Нулевая защита осуществляется линейными контак торами, которые отключают двигатель от сети при сня тии напряжения и при уменьшении напряжения на 25—50% номинального. Для подавления радиопомех, создаваемых коллектором двигателя и автоматическим центробежным регулятором (АЦР), включены помехо защитные конденсаторы.
§ 2.3. Стабилизация скорости вращения двигателя (частоты напряжения генератора)
Компаундный двигатель преобразователя имеет мяг кую скоростную характеристику (рис. 1.5).
Скорость вращения двигателя определяется выра жением
п = ^ ~ /я(/?я + *°). |
(3) |
с( Ф ш + Фо)
где U — напряжение сети;
/ я ( Я я + Я с ) — падение напряжения в цепи якоря двига теля;
Фш — магнитный поток, созданный шунтовой об моткой двигателя;
Фс — магнитный поток, созданный сериесной об моткой двигателя.
26
Из формулы видно, что скорость вращения двигателя зависит от напряжения сети и от тока в якоре, который определяется нагрузкой на валу двигателя. Изменение скорости вращения двигателя вызывает изменение ча стоты напряжения генератора, так как
где р — число пар полюсов; п — число оборотов двигателя в минуту.
Рис. 1.5. Скоростная характеристика компаундного двигателя
Чтобы обеспечить постоянство частоты генератора, необходимо стабилизировать скорость вращения якоря приводного двигателя. В преобразователях серии АЛИ стабилизация скорости вращения осуществляется с по мощью АЦР.
АЦР состоит из цилиндрического металлического кор пуса а, в котором смонтированы три пары контактов К1, К2, КЗ (рис. 1.6). Три неподвижных контакта укрепле ны на корпусе с внутренней стороны, а три подвижных контакта укреплены на концах трех пластинчатых пру жин, основания которых закреплены также на корпусе, но изолированы от него. На корпусе АЦР смонтирован коллектор б, состоящий из четырех медных колец с
27
выступами, изолированных друг от друга и от корпуса. Фигурные кольца электрически соединяются с подвиж ными и неподвижными контактами КК К2, КЗ. На кол лекторе устанавливаются семь щеток. Четыре щетки в устанавливаются на сплошных частях колец, и с по мощью их и контактов АЦР происходит включение и отключение регулировочных сопротивлений Rl, R2, R3
г
в цепи шунтовой обмотки. Три щетки г устанавливают ся против выступов колец и служат для искрогашения на контактах АЦР. Принцип автоматического регулиро вания скорости вращения компаундного двигателя за ключается в следующем. Изменение нагрузки на валу двигателя или изменение напряжения сети приводят к изменению скорости вращения согласно формуле (3).
Контакты АЦР замыкаются или размыкаются, изме няя сопротивление цепи шунтовой обмотки, а следова тельно, изменяя ток возбуждения / ш и поток Фш. Зазо ры между контактами АЦР регулируются таким образом, чтобы под действием центробежной силы замыка ние контактов происходило при определенной скорости вращения. Например, в преобразователях типа АЛП, номинальная скорость вращения которых пНом = = 2850 об/мин, первая пара контактов К1 замыкается при скорости вращения « 1 = 2830 об/мин и тогда шунти руется первая ступень сопротивления R\. Это соответст вует разгону двигателя или уменьшению его скорости вращения.
28
Вторая |
пара |
контактов К2 |
замыкается |
при |
|||
«2 = 2840—2860 |
об!мин и шунтирует |
вторую |
ступень |
со |
|||
противления |
R2. Третья пара контактов замыкается при |
||||||
« 3 = 2870—2890 |
обIмин |
и шунтирует |
третью |
ступень |
со |
||
противления |
R3. |
При |
нормальной |
работе |
первая пара |
контактов К1 всегда будет замкнута, третья пара кон тактов КЗ будет разомкнута, а вторая пара контак тов К2 будет замыкаться и размыкаться с определенной частотой. Пусть компаундный двигатель работал с но минальной скоростью вращения «ПОМ= 2850 об/мин. Пред положим, что нагрузка на валу двигателя возросла. Тогда скорость вращения двигателя будет уменьшаться, контакты К2 разомкнутся, сопротивление R2 включится последовательно с шунтовой обмоткой, ток возбужде ния / ш уменьшится, поток Фш также уменьшится, а ско рость вращения двигателя п возрастет.
При значительном уменьшении скорости вращения разомкнутся контакты К1, что приведет к увеличению скорости вращения. Увеличение напряжения сети U и уменьшение нагрузки на валу двигателя приведет к уве личению скорости вращения двигателя, что в свою оче редь приведет к замыканию той или иной пары кон тактов. Замкнутые контакты шунтируют одну из ступеней сопротивления, а это ведет к увеличению тока возбуждения 1Ши магнитного потока Фш и уменьшению скорости вращения двигателя. АЦР обеспечивает по стоянство скорости вращения двигателя при изменении напряжения сети от 175 до 320 в и колебаниях нагруз ки. Изменение скорости вращения в процессе регулиро вания не превышает 1% номинальной скорости враще ния. Так как при работе АЦР происходит периодическое замыкание и размыкание контактов, то возникающее при этом искрение создает радиопомехи. Это является недостатком АЦР. Для искрогашения, как указывалось выше, устанавливаются три щетки г. Сущность искро гашения заключается в том, что с помощью трех щеток происходит частое попарное замыкание накоротко двух соседних колец на очень малое время, что обеспечивает нулевую разность потенциалов между соседними коль цами в момент размыкания соответствующих контак тов АЦР.
При значительном количестве выступов на кольцах и большой скорости вращения двигателя замыкание на
29
коротко двух соседних колец будет следовать друг за другом часто на малое время, что обеспечит безыскро вую работу АЦР.
В момент размыкания контактов АЦР регулировоч ное сопротивление подключается последовательно сшунтовой обмоткой, а одна из трех щеток, замыкая два кольца накоротко, шунтирует это сопротивление. Время шунтирования искрогасящей щеткой регулировочного сопротивления в цепи возбуждения при разомкнутых контактах АЦР гораздо меньше времени разомкнутого положения колец (контактов). Поэтому регулировочное сопротивление практически остается включенным после довательно в цепь возбуждения.
Работа генераторной части агрегата АЛП ничем не отличается от агрегата АЛА.