книги из ГПНТБ / Павловский К.М. Практическая аэродинамика и динамика полета летательных аппаратов учебное пособие
.pdfс другой частицей, поскольку свободный пробег молекул возду ха велик. Так,например,.если вблизи земли он равен б,ЗЛО см то на высоте 100 км - 4,5 ом, на Н =150 км он 1800 см, а на высоте 220 км - 870 н.
Большой разреженностью объясняется и то , что высокая температура воздуха на больших высотах не вызывает нагрева летательного аппарата.
Температура космического летательного аппаратаобтекае мого свободномолекулярным потоком, определяется в основном лучистым теплообменом с окружающим пространством^Основными источниками лучистой энергии являются Солнце и Земля.
ГЛАВА 2
АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
§ 8. АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ СИЛЫ И МОМЕНТЫ
Аэродинамическая нагрузка, действующая на летательный аппарат,складывается из распределенных по его поверхности сил давления и сил трения. Первые приложены нормально к поверхности,а вторые - по касательной к ней и направлены в сторону, противоположную движению аппарата.Поскольку в аэро динамике принят метод обращенного движения, то можно сказать, что силы трения направлены по воздушному потоку. иолная аэро динамическая силаКазрнаправлена под углом к набегающему потоку, Точка пересечения линии действия этой силы.с хордой профиля называется центром давления профиля (рис.2 .1 ) . Для
всего летатель ного аппарата центр давления (ЦД) находится на пересечении линии действия силы#«эрвсего аппарата с так
называемой сред ней аэродинамиче ской хордой -САХ
(см. § 20),
Составляющие пол
ной аэродинамиче-
Рис. ? Л
- 32 -
окой силы в прямоугольной скростной системе координатам.рис.3.1)
получили обозначения: Y “ подъемная сила, перпендикулярная вектору V0 невозмущенного потока;
Q - сила лобового сопротивления и Z - боковая сила. Каждая составляющая слагается из сил давления и сил трения. Однако из-за малости нормальной составляющей сил трения счита ют, что сила Y создается только силами давления.
Направление полной аэродинамической силы определяется углом б :
(2. 1)
Тангенс угла наклона называется аэродинамическим качеством. Для перемещения летательного аппарата необходимо совершать работу по преодолению только силы Q , так как силы V и Z нор мальны к направлению движения и не оказывают сопротивления. Поэтому рациональными геометрическими формами аппаратов явля ются такие, при которых создается большая сила Y и малая си ла Q , то есть формы, обеспечивающие большие значения К. Простая пластинка, поставленная под небольшим углом атаки,мо жет обеспечить К = 6+8, а определенным образом искривленная
-до 20+25.Аэродинамическое качество крыла и аппарата в целом является их важнейшей характеристикой.
П о д ъ е м н а я с и л а определяется по картине распределения давлений, для чего используют среднее избыточное
давление на |
нижней |
и верхней поверхностях |
профиля крыла дЯн |
|||
и д р а (рис.2 .2 ) .Если |
площадь крыла $ |
, то |
подъемная сила |
|||
|
|
|
|
|
, |
S%* „ |
дР |
-дР |
|
|
|
■8/ |
2 |
|
дРс |
|
|
|
||
|
|
|
Введя обозначения: |
|||
|
|
|
6 СР. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
п Т ш |
ш ш т ш |
й |
|
“ т Ц |
||
Ау._L Ш -Щ -Ц-Щ HJ1. |
|
|||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
получаем: |
|
|
|
Рис. |
2.2 |
Y |
- 0 ? s , |
(2 . 2) |
|
- 33 -
где Су - безразмерный коэффициент подземной оилы.
Выразив скоростной напор черев давление р и число М,подъемную силу можно записать так:
Y - q ? f y ^М*г? - |
1.2 • 3) |
|
Из формулы (1 .6 ) следует, что при V<fi основную роль в создании подземной силы играет верхняя поверхность профиля. При умерен ных сверхзвуковых скоростях роль поверхностей примерно одинако ва (формула I.ГО)* Отсюда следует, ч*о если угол атаки с* *0,
то У =0 у любого профиля.
В олучае гиперзвукового обтекания основную роль играет нижняя поверхность, поскольку над верхней f * 0 , Коэффи циент давления на нижней поверхности зависит от угла наклона
поверхности & |
(формула I . I I ) . |
|
С и л у |
л о б о в о г о |
с о п р о т и в л е н и я ^ |
всего летательного аппарата можно представить как состоящую |
||
из сопротивления крыла -QK и так |
называемого - "вредного |
|
сопротивления" - (Звр , создаваемого всеми частями, кроне кры ла.
|
Если подъемная сила отсутствует ( Су = |
0 ), то |
сопротивле |
ние |
крыла при этом называется профильным - |
Qw .Наличие подъем |
|
ной |
силы вызывает возникновение дополнительного сопротнвления- |
||
индуктивного- Ql . В общем случав £?к *Qni,+ СЦ |
• |
||
Сумма профильного сопротивления крыла и вредного сопротив ления получила наименование безиндуктивного сопротивления -Q a .
Полное сопротивление аппарата можно выразить формулой:
(2 .4 )
которая выявляет качественный.состав сопротивления, наглядно проиллюстрированный на рис. 2.3.Количественное значение подсчи тывается по формулам:
Q = C X % $ |
или q = 0t7Cx f>HSt |
(2 .5) |
- 34 ~
где Сх -безразмерный коэффициент лобового сопротивления. Физический смысл безразмерных коэффициентов Су и Сх можно выявить на основании формул 2,2 и 2 .5 , из которых следует:
|
|
У |
„ |
в |
|
С Ч ~ |
с р $ |
с |
|
|
|
|
||
|
Если |
5 = 1 , |
то коэффициент (fy |
|
|
будет показывать,какую долю |
|||
|
от |
скоростного |
напора со |
|
|
ставляет подъемная сила.Следо- |
|||
|
вательно, |
физический смысл |
||
|
численного |
выражения коэффи |
||
|
циента (у |
состоит в тон, что |
||
|
он |
показывает, |
какую часть от |
|
|
скоростного напора составляет |
|||
|
подъемная сила, создаваемая в |
|||
Рис, 2 .3 |
среднем каждым квадратным мет |
|||
ром площади крыла. Аналогичен |
||||
смысл и Сх , Коэффициент Су зависит от тех же факторов, от ко
торых зависят коэффициенты давления рн и |
: |
от угла атаки, |
числа М, геометрических форм крыла и аппарата |
в целом. |
|
При больших углах атаки, |
когда |
возможен срыв потока,он зави |
||
сит и от |
так называемого |
числа |
Рейнольдса |
, под которым |
понимают |
безразмерный коэффициент |
|
||
|
/?< |
V- в __ р v & |
|
|
|
|
|
(2.6) |
|
|
|
|
|
|
где У -■коэффициент |
кинематической вязкости воздуха |
(с ростом |
||
высоты он возрастает; |
см.Приложение); |
р ~ массовая |
плотность |
|
воздуха; ё - |
характерный продольный |
размер (например,хорда); |
||
коэффициент |
динамической вязкости |
(абсолютная вязкость): |
||
р Ч - р
|
- |
35 - |
Число Л<? по своей сущности выражает отношение сил инер |
||
ции потока воздуха к силам |
вязкости, а поэтому является хоро |
|
шим критерием |
безотрывности |
обтекания. Чем большим числом |
R e обладает |
профиль, тем |
он устойчивее к срыву. |
Коэффициент Сх зависит от аналогичных факторов, но в дру гой степени. При М>1 С* в значительной мере зависит от
С =— ~ (см. рис. 2 .1 8 ).
Б
При анализе летных характеристик; рассматривают не толь ко силы, действующие на аппарат, но и моменты и,в частности,, моменты аэродинамических сил.
П о л н ы м а э р о д и н а м и ч е с к и м |
м о - |
|
м е н т о м |
МаЭр называют момент силы R аЭр относительно |
|
какой-либо точки летательного аппарата.Например, относитель
но ноока профиля крыла (рис. 2 .1 ) : = Rasp* t .
Полный аэродинамический момент пропорционален скоростному напору, площади крыла и длине хорды, что записывается форму лой
(2 .7)
где Ш - безразмерный коэффициент аэродинамического момента.
И- величина векторная. Его проекции на оси координат
обозначаются соответственно осям: |
Му,!^, |
Мz |
|
. Коэффициенты |
|||||||
этих аэродинамических моментов обозначаются индексами |
ГНу , |
||||||||||
08,1 зависят от тех же факторов, что и коэффициенты |
|||||||||||
аэродинамических сил. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Коэффициенты Су, |
Сх , |
W |
|
х |
|
= — |
являются |
||||
|
|
|
|
|
|
Ацц |
|
в |
|||
о с н о в н ы м и |
а э р о д и н а м и ч е с к и м и |
х а |
|||||||||
р а к т е р и с т и к а м и |
крыла и аппарата |
в целом. Пер |
|||||||||
вые три из |
них главные, поскольку |
они - |
величины независимые. |
||||||||
В 1922 |
г , |
академик С.А.Чаплыгин установил, |
что |
на хорде |
|||||||
профиля можно |
найти |
такую точку |
ф |
, |
относительно |
которой |
|||||
- 36 -
момент аэродинамических сил не зависит от угла атаки (рис.2,4}
|
Такой точкой |
является |
точка |
|
приложения |
приращений |
аэро |
|
динамической |
силы аУ |
при |
|
изменении угла атаки в пре |
||
|
делах летных углов атаки и |
||
|
называется она а э р о |
д и |
|
|
н а м и ч е с к и м |
ф о - |
|
Рис. 2 .4 |
к у с о м . |
|
|
Удаление фокуса от носка средней аэродинамической хорды - Хф является важнейшим параметром, от которого зависят пилотаж
ные характеристики самолета. |
|
|
|
|
||
|
При небольших числах М фокус профиля крыла находится |
|||||
на удалении |
(0 ,2 3 + 0 ,2 5 )$ , |
а при М>1 |
X = (0,Ь54 0 ,5 0 ) $ . |
|||
|
§ |
9. СОПРОТИВЛЕНИЕ ТРЕНИЯ И СОПРОТИВЛЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ |
||||
|
Приторможенный у поверхности тела слой воздушного пото |
|||||
ка - |
п о г р а н и ч н ы й |
с л о й |
как |
бы утолщает обтека |
||
емое |
тело (ри с,1 .5 ) .Лобовое |
сопротивление при этом возраста |
||||
е т . |
Сопротивление, возникающее за счет образования погранич- |
|||||
ного |
слоя, называют с о п р |
о т и в л е н и е м |
т р е н и я |
|||
— Q 7р . |
|
В зависимости от размеров и |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
формы обтекаемого тела,состоя |
|||
|
|
|
ния поверхности, скорости,дав |
|||
|
|
|
ления, температуры и других- |
|||
|
|
|
факторов пограничный слой быва |
|||
|
|
|
ет ламинарный.(слоистый) и |
|||
|
|
|
т у р б у л е н т н ы й |
|||
|
|
|
(вихревой).Турбулентный погра |
|||
|
|
|
ничный слой характеризуется |
|||
|
|
|
более |
интенсивным |
изменением |
|
|
|
|
градиента |
скорости |
||
|
|
|
(рис. 2 .5 ) . Из механики жид |
|||
|
|
|
костей |
известно, |
что сила тре- |
|
- 87 -
ния жидкостей пропорциональна этому градиенту. Вследствие
этого при ламинарном пограничном слое |
на дозвуковых скоро |
||
стях лобовое |
сопротивление пропорционально \/%. , а |
при |
|
турбулентном |
- ty'a . Отсюда следует |
целесообразность |
ис |
пользования ламинарного слоя на большей части обтекаемой по верхности, для чего необходимо увеличивать удаление точки
перехода Т |
от носка тела ( рис 2 .5 ). |
|
|
|
Однако ламинарный слой менее устойчив к отрыву, чем |
||||
турбулентный.Сопротивление трения при М< |
I составляет основ |
|||
ную часть сопротивления удобообтекаемого |
тела и составляет |
|||
(0,5+ 0,75) |
Q0 . Оно может играть |
очень |
большую роль и |
|
при М> I.Так,например, если М= 3 ,-то |
при (7 = 0,9 сила |
|||
QTp= 0,26Q o , при С =0,03 |
0,76 |
Q 0 . |
||
Число Рейнольдса, при котором ламинарный слой переходит в турбулентный, называют критическим числом-Re , По форму
ле (2 .6) можно |
заключить, что если профиль способствует уско |
|
рению потока, |
то/?е возрастает. Для его увеличения применяют |
|
специальные ламинаризированные профили, улучшают качество |
||
поверхности аппарата, а также используют различные способы |
||
управления ламинарным обтеканием (УЛО), Сдув пограничного |
||
слоя с части |
крыла уже давно используется в эксплутатации. |
|
В последнее время за рубежом уделяется большое внимание |
отсо |
|
су нижней, самой приторможенной части пограничного слоя |
с |
|
обтекаемой поверхности.Это утоньшает погранслой, реличивает ввличннуХт (рис. 2 .5) и повышает R e .
Опыты показывают, что лаыинаризация обтекания на всей по верхности дозвукового самолета повысила бы аэродинамическое качество примерно втрое. Однако на современном уровне техни ки отсос можно осуществить лишь на всем крыле и оперении, кото рые составляют примерно 50 % всей поверхности.Это могло бы по высить качествоК( с учетом затрат энергии на отсос) на
50-75 %
Применение УЛО выгодно и на сверхзвуковых самолетах.Так, в зарубежной литературе указывается* что отсос погранслоя
- 3 8 -
только с крыла при М= 2,5+ 3 может снизить лобовое сопротивле ние на 20-30 % Одновременно на 50-55° С может быть понижена температура обшивки, что расширяет область применения алюми ниевых сплавов» Характерно, что КПД силовой установки самоле та с УЛО может быть повышен, благодаря увеличению тягового КПД за счет отбрасывания назад отсосанного пограничного слоя (ПС),
Техническое выполнение системы УЛО представляет некоторые трудности как в производстве, так и в эксплуатации, поскольку щели, через которые производился отсос ПС,довольно узкие (0,08 -0,25 мм), проходят несколькими рядами вдоль размаха и должны иметь соответствующие коммуникации, подключающие их к отсасывающим насосам (эксгаустерам).В полете щели Должны быть чистые и не закупоренные льдом.
На Лабильность ламинарного обтекания влияет шум. Чтобы уменьшить влияние шума двигателей на ламинарный ПС, целесооб разно двигатели устанавливать в хвостовой части фюзеляжа.Такая компоновка самолета, кроме того, дает возможность лаыинаризировать всю поверхность крыла и облегчает конструктивное решение системы отсоса.
Так как система УЛО требует увеличения веса самолета, то, очевидно, она целесообразна на тяжелых самолетах. Опыты, прове денные за рубежом на опытном самолете X-2IA,показали, что при ламинаризации обтекания поверхности крыла на 65-85 % продол жительность полета увеличивается на 45-65 %.
Считают, что при взлетном весе 120-140 т и числе 14=0,8+ 0,85 дальность полета может быть увеличена на 50-70 %,При числе М=3 увеличение дальности полета может составить 20-25 %.
С о п р о т и в л е н и е д а в л е н и я возникает за счет разности давлений на переднюю и заднюю часть обтекае мого тела,например, профиля крыла (рис. 2 ,6 ) . Если профиль установлен под большим углом атаки или воздушный поток обте кает тело неудобообтекаемои формы, то происходит отрыв по граничного слоя. Возникают значительно большие разрежения на заднем скате, чем при безотрывном обтекании и сопротивление давления в этом случае значительно возрастает. С точки зрения
- 39 -
перехода кинетической энергии потока в тепловую сопротивление
давления может быть в и х р е в ы м |
или |
в о л н о в ы м . |
|||
|
В и х р е в о е |
|
|||
|
связано с возникновением |
||||
|
сзади |
профиля вргщатель- |
|||
|
ных движений, постепен |
||||
|
но |
затухающих за |
счет |
||
|
вязкости.При этом выделя |
||||
|
ется тепло, |
понижающее |
|||
|
давление на |
заднем скате |
|||
|
профиля.Для уменьшения |
||||
|
вихревого сопротивления |
||||
|
применяют.удобообтекае- |
||||
|
мые формы. |
|
|
||
|
В о л н о в о е |
с о п р о |
|||
|
т и в л е н и е |
- это та |
|||
|
часть |
общего |
сопротивления, |
||
которая возникаетвследствие наступления волнового кризиса. |
|||||
Опытами и исследованиями установлено, |
что в |
трансзвуко |
|||
вой зоне скоростей сила Q пропорциональна |
♦ М^, а при |
||||
М> 4 сопротивление практически прямо пропорционально |
числу М. |
||||
Для уменьшения волнового сопротивления необходимо повышать |
|||||
критическое число М и снижать интенсивность |
скачков, что до |
||||
стигается применением соответствующих аэродинамических компо |
|||||
новок летательных |
аппаратов. |
|
|
|
|
§ 10. |
ИНДУКТИВНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ |
|
|
||
По своей природе эта составная часть общего сопротивления является сопротивлением давления, причем: до М= МКр оно вих ревое, а при М > МКр - в основном волновое.
В соответствии с третьим законом Ньютона, с какой силой воздушный поток поднимает крыло вверх, с такой же силой крыло отбрасывает воздух вниз, вследствие чего набегающий поток претерпевает скос. При М< I скос начинается на некотором
