Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Павловский К.М. Практическая аэродинамика и динамика полета летательных аппаратов учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
57
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
13.41 Mб
Скачать

с другой частицей, поскольку свободный пробег молекул возду­ ха велик. Так,например,.если вблизи земли он равен б,ЗЛО см то на высоте 100 км - 4,5 ом, на Н =150 км он 1800 см, а на высоте 220 км - 870 н.

Большой разреженностью объясняется и то , что высокая температура воздуха на больших высотах не вызывает нагрева летательного аппарата.

Температура космического летательного аппаратаобтекае­ мого свободномолекулярным потоком, определяется в основном лучистым теплообменом с окружающим пространством^Основными источниками лучистой энергии являются Солнце и Земля.

ГЛАВА 2

АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

§ 8. АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ СИЛЫ И МОМЕНТЫ

Аэродинамическая нагрузка, действующая на летательный аппарат,складывается из распределенных по его поверхности сил давления и сил трения. Первые приложены нормально к поверхности,а вторые - по касательной к ней и направлены в сторону, противоположную движению аппарата.Поскольку в аэро­ динамике принят метод обращенного движения, то можно сказать, что силы трения направлены по воздушному потоку. иолная аэро­ динамическая силаКазрнаправлена под углом к набегающему потоку, Точка пересечения линии действия этой силы.с хордой профиля называется центром давления профиля (рис.2 .1 ) . Для

всего летатель­ ного аппарата центр давления (ЦД) находится на пересечении линии действия силы#«эрвсего аппарата с так

называемой сред­ ней аэродинамиче­ ской хордой -САХ

(см. § 20),

Составляющие пол­

ной аэродинамиче-

Рис. ? Л

- 32 -

окой силы в прямоугольной скростной системе координатам.рис.3.1)

получили обозначения: Y “ подъемная сила, перпендикулярная вектору V0 невозмущенного потока;

Q - сила лобового сопротивления и Z - боковая сила. Каждая составляющая слагается из сил давления и сил трения. Однако из-за малости нормальной составляющей сил трения счита­ ют, что сила Y создается только силами давления.

Направление полной аэродинамической силы определяется углом б :

(2. 1)

Тангенс угла наклона называется аэродинамическим качеством. Для перемещения летательного аппарата необходимо совершать работу по преодолению только силы Q , так как силы V и Z нор­ мальны к направлению движения и не оказывают сопротивления. Поэтому рациональными геометрическими формами аппаратов явля­ ются такие, при которых создается большая сила Y и малая си­ ла Q , то есть формы, обеспечивающие большие значения К. Простая пластинка, поставленная под небольшим углом атаки,мо­ жет обеспечить К = 6+8, а определенным образом искривленная

-до 20+25.Аэродинамическое качество крыла и аппарата в целом является их важнейшей характеристикой.

П о д ъ е м н а я с и л а определяется по картине распределения давлений, для чего используют среднее избыточное

давление на

нижней

и верхней поверхностях

профиля крыла дЯн

и д р а (рис.2 .2 ) .Если

площадь крыла $

, то

подъемная сила

 

 

 

 

 

,

S%*

дР

-дР

 

 

 

■8/

2

 

дРс

 

 

 

 

 

 

Введя обозначения:

 

 

 

6 СР.

 

 

 

 

 

 

п Т ш

ш ш т ш

й

 

“ т Ц

Ау._L Ш -Щ -Ц-Щ HJ1.

 

 

 

 

 

 

 

 

получаем:

 

 

Рис.

2.2

Y

- 0 ? s ,

(2 . 2)

- 33 -

где Су - безразмерный коэффициент подземной оилы.

Выразив скоростной напор черев давление р и число М,подъемную силу можно записать так:

Y - q ? f y ^М*г? -

1.2 • 3)

 

Из формулы (1 .6 ) следует, что при V<fi основную роль в создании подземной силы играет верхняя поверхность профиля. При умерен­ ных сверхзвуковых скоростях роль поверхностей примерно одинако­ ва (формула I.ГО)* Отсюда следует, ч*о если угол атаки с* *0,

то У =0 у любого профиля.

В олучае гиперзвукового обтекания основную роль играет нижняя поверхность, поскольку над верхней f * 0 , Коэффи­ циент давления на нижней поверхности зависит от угла наклона

поверхности &

(формула I . I I ) .

 

С и л у

л о б о в о г о

с о п р о т и в л е н и я ^

всего летательного аппарата можно представить как состоящую

из сопротивления крыла -QK и так

называемого - "вредного

сопротивления" - (Звр , создаваемого всеми частями, кроне кры­ ла.

 

Если подъемная сила отсутствует ( Су =

0 ), то

сопротивле­

ние

крыла при этом называется профильным -

Qw .Наличие подъем­

ной

силы вызывает возникновение дополнительного сопротнвления-

индуктивного- Ql . В общем случав £?к *Qni,+ СЦ

Сумма профильного сопротивления крыла и вредного сопротив­ ления получила наименование безиндуктивного сопротивления -Q a .

Полное сопротивление аппарата можно выразить формулой:

(2 .4 )

которая выявляет качественный.состав сопротивления, наглядно проиллюстрированный на рис. 2.3.Количественное значение подсчи­ тывается по формулам:

Q = C X % $

или q = 0t7Cx f>HSt

(2 .5)

- 34 ~

где Сх -безразмерный коэффициент лобового сопротивления. Физический смысл безразмерных коэффициентов Су и Сх можно выявить на основании формул 2,2 и 2 .5 , из которых следует:

 

 

У

в

 

С Ч ~

с р $

с

 

 

 

 

 

Если

5 = 1 ,

то коэффициент (fy

 

будет показывать,какую долю

 

от

скоростного

напора со­

 

ставляет подъемная сила.Следо-

 

вательно,

физический смысл

 

численного

выражения коэффи­

 

циента (у

состоит в тон, что

 

он

показывает,

какую часть от

 

скоростного напора составляет

 

подъемная сила, создаваемая в

Рис, 2 .3

среднем каждым квадратным мет­

ром площади крыла. Аналогичен

смысл и Сх , Коэффициент Су зависит от тех же факторов, от ко­

торых зависят коэффициенты давления рн и

:

от угла атаки,

числа М, геометрических форм крыла и аппарата

в целом.

При больших углах атаки,

когда

возможен срыв потока,он зави­

сит и от

так называемого

числа

Рейнольдса

, под которым

понимают

безразмерный коэффициент

 

 

/?<

V- в __ р v &

 

 

 

 

 

(2.6)

 

 

 

 

где У -■коэффициент

кинематической вязкости воздуха

(с ростом

высоты он возрастает;

см.Приложение);

р ~ массовая

плотность

воздуха; ё -

характерный продольный

размер (например,хорда);

коэффициент

динамической вязкости

(абсолютная вязкость):

р Ч - р

 

-

35 -

Число Л<? по своей сущности выражает отношение сил инер­

ции потока воздуха к силам

вязкости, а поэтому является хоро­

шим критерием

безотрывности

обтекания. Чем большим числом

R e обладает

профиль, тем

он устойчивее к срыву.

Коэффициент Сх зависит от аналогичных факторов, но в дру­ гой степени. При М>1 С* в значительной мере зависит от

С =— ~ (см. рис. 2 .1 8 ).

Б

При анализе летных характеристик; рассматривают не толь­ ко силы, действующие на аппарат, но и моменты и,в частности,, моменты аэродинамических сил.

П о л н ы м а э р о д и н а м и ч е с к и м

м о -

м е н т о м

МаЭр называют момент силы R аЭр относительно

какой-либо точки летательного аппарата.Например, относитель­

но ноока профиля крыла (рис. 2 .1 ) : = Rasp* t .

Полный аэродинамический момент пропорционален скоростному напору, площади крыла и длине хорды, что записывается форму­ лой

(2 .7)

где Ш - безразмерный коэффициент аэродинамического момента.

И- величина векторная. Его проекции на оси координат

обозначаются соответственно осям:

Му,!^,

Мz

 

. Коэффициенты

этих аэродинамических моментов обозначаются индексами

ГНу ,

08,1 зависят от тех же факторов, что и коэффициенты

аэродинамических сил.

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициенты Су,

Сх ,

W

 

х

 

=

являются

 

 

 

 

 

 

Ацц

 

в

о с н о в н ы м и

а э р о д и н а м и ч е с к и м и

х а ­

р а к т е р и с т и к а м и

крыла и аппарата

в целом. Пер­

вые три из

них главные, поскольку

они -

величины независимые.

В 1922

г ,

академик С.А.Чаплыгин установил,

что

на хорде

профиля можно

найти

такую точку

ф

,

относительно

которой

- 36 -

момент аэродинамических сил не зависит от угла атаки (рис.2,4}

 

Такой точкой

является

точка

 

приложения

приращений

аэро­

 

динамической

силы аУ

при

 

изменении угла атаки в пре­

 

делах летных углов атаки и

 

называется она а э р о

д и ­

 

н а м и ч е с к и м

ф о -

Рис. 2 .4

к у с о м .

 

 

Удаление фокуса от носка средней аэродинамической хорды - Хф является важнейшим параметром, от которого зависят пилотаж­

ные характеристики самолета.

 

 

 

 

 

При небольших числах М фокус профиля крыла находится

на удалении

(0 ,2 3 + 0 ,2 5 )$ ,

а при М>1

X = (0,Ь54 0 ,5 0 ) $ .

 

§

9. СОПРОТИВЛЕНИЕ ТРЕНИЯ И СОПРОТИВЛЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ

 

Приторможенный у поверхности тела слой воздушного пото­

ка -

п о г р а н и ч н ы й

с л о й

как

бы утолщает обтека­

емое

тело (ри с,1 .5 ) .Лобовое

сопротивление при этом возраста­

е т .

Сопротивление, возникающее за счет образования погранич-

ного

слоя, называют с о п р

о т и в л е н и е м

т р е н и я

Q 7р .

 

В зависимости от размеров и

 

 

 

 

 

 

формы обтекаемого тела,состоя­

 

 

 

ния поверхности, скорости,дав­

 

 

 

ления, температуры и других-

 

 

 

факторов пограничный слой быва­

 

 

 

ет ламинарный.(слоистый) и

 

 

 

т у р б у л е н т н ы й

 

 

 

(вихревой).Турбулентный погра­

 

 

 

ничный слой характеризуется

 

 

 

более

интенсивным

изменением

 

 

 

градиента

скорости

 

 

 

(рис. 2 .5 ) . Из механики жид­

 

 

 

костей

известно,

что сила тре-

- 87 -

ния жидкостей пропорциональна этому градиенту. Вследствие

этого при ламинарном пограничном слое

на дозвуковых скоро­

стях лобовое

сопротивление пропорционально \/%. , а

при

турбулентном

- ty'a . Отсюда следует

целесообразность

ис­

пользования ламинарного слоя на большей части обтекаемой по­ верхности, для чего необходимо увеличивать удаление точки

перехода Т

от носка тела ( рис 2 .5 ).

 

 

Однако ламинарный слой менее устойчив к отрыву, чем

турбулентный.Сопротивление трения при М<

I составляет основ­

ную часть сопротивления удобообтекаемого

тела и составляет

(0,5+ 0,75)

Q0 . Оно может играть

очень

большую роль и

при М> I.Так,например, если М= 3 ,-то

при (7 = 0,9 сила

QTp= 0,26Q o , при С =0,03

0,76

Q 0 .

Число Рейнольдса, при котором ламинарный слой переходит в турбулентный, называют критическим числом-Re , По форму­

ле (2 .6) можно

заключить, что если профиль способствует уско­

рению потока,

то/?е возрастает. Для его увеличения применяют

специальные ламинаризированные профили, улучшают качество

поверхности аппарата, а также используют различные способы

управления ламинарным обтеканием (УЛО), Сдув пограничного

слоя с части

крыла уже давно используется в эксплутатации.

В последнее время за рубежом уделяется большое внимание

отсо­

су нижней, самой приторможенной части пограничного слоя

с

обтекаемой поверхности.Это утоньшает погранслой, реличивает ввличннуХт (рис. 2 .5) и повышает R e .

Опыты показывают, что лаыинаризация обтекания на всей по­ верхности дозвукового самолета повысила бы аэродинамическое качество примерно втрое. Однако на современном уровне техни­ ки отсос можно осуществить лишь на всем крыле и оперении, кото­ рые составляют примерно 50 % всей поверхности.Это могло бы по­ высить качествоК( с учетом затрат энергии на отсос) на

50-75 %

Применение УЛО выгодно и на сверхзвуковых самолетах.Так, в зарубежной литературе указывается* что отсос погранслоя

- 3 8 -

только с крыла при М= 2,5+ 3 может снизить лобовое сопротивле­ ние на 20-30 % Одновременно на 50-55° С может быть понижена температура обшивки, что расширяет область применения алюми­ ниевых сплавов» Характерно, что КПД силовой установки самоле­ та с УЛО может быть повышен, благодаря увеличению тягового КПД за счет отбрасывания назад отсосанного пограничного слоя (ПС),

Техническое выполнение системы УЛО представляет некоторые трудности как в производстве, так и в эксплуатации, поскольку щели, через которые производился отсос ПС,довольно узкие (0,08 -0,25 мм), проходят несколькими рядами вдоль размаха и должны иметь соответствующие коммуникации, подключающие их к отсасывающим насосам (эксгаустерам).В полете щели Должны быть чистые и не закупоренные льдом.

На Лабильность ламинарного обтекания влияет шум. Чтобы уменьшить влияние шума двигателей на ламинарный ПС, целесооб­ разно двигатели устанавливать в хвостовой части фюзеляжа.Такая компоновка самолета, кроме того, дает возможность лаыинаризировать всю поверхность крыла и облегчает конструктивное решение системы отсоса.

Так как система УЛО требует увеличения веса самолета, то, очевидно, она целесообразна на тяжелых самолетах. Опыты, прове­ денные за рубежом на опытном самолете X-2IA,показали, что при ламинаризации обтекания поверхности крыла на 65-85 % продол­ жительность полета увеличивается на 45-65 %.

Считают, что при взлетном весе 120-140 т и числе 14=0,8+ 0,85 дальность полета может быть увеличена на 50-70 %,При числе М=3 увеличение дальности полета может составить 20-25 %.

С о п р о т и в л е н и е д а в л е н и я возникает за счет разности давлений на переднюю и заднюю часть обтекае­ мого тела,например, профиля крыла (рис. 2 ,6 ) . Если профиль установлен под большим углом атаки или воздушный поток обте­ кает тело неудобообтекаемои формы, то происходит отрыв по­ граничного слоя. Возникают значительно большие разрежения на заднем скате, чем при безотрывном обтекании и сопротивление давления в этом случае значительно возрастает. С точки зрения

- 39 -

перехода кинетической энергии потока в тепловую сопротивление

давления может быть в и х р е в ы м

или

в о л н о в ы м .

 

В и х р е в о е

 

 

связано с возникновением

 

сзади

профиля вргщатель-

 

ных движений, постепен­

 

но

затухающих за

счет

 

вязкости.При этом выделя­

 

ется тепло,

понижающее

 

давление на

заднем скате

 

профиля.Для уменьшения

 

вихревого сопротивления

 

применяют.удобообтекае-

 

мые формы.

 

 

 

В о л н о в о е

с о п р о ­

 

т и в л е н и е

- это та

 

часть

общего

сопротивления,

которая возникаетвследствие наступления волнового кризиса.

Опытами и исследованиями установлено,

что в

трансзвуко­

вой зоне скоростей сила Q пропорциональна

♦ М^, а при

М> 4 сопротивление практически прямо пропорционально

числу М.

Для уменьшения волнового сопротивления необходимо повышать

критическое число М и снижать интенсивность

скачков, что до­

стигается применением соответствующих аэродинамических компо­

новок летательных

аппаратов.

 

 

 

 

§ 10.

ИНДУКТИВНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ

 

 

По своей природе эта составная часть общего сопротивления является сопротивлением давления, причем: до М= МКр оно вих­ ревое, а при М > МКр - в основном волновое.

В соответствии с третьим законом Ньютона, с какой силой воздушный поток поднимает крыло вверх, с такой же силой крыло отбрасывает воздух вниз, вследствие чего набегающий поток претерпевает скос. При М< I скос начинается на некотором

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ