 
        
        книги из ГПНТБ / Павловский К.М. Практическая аэродинамика и динамика полета летательных аппаратов учебное пособие
.pdf 
ВОЕННО-ПОЛИТИЧЕСКАЯ ОРДЕНА ЛЕНИНА КРАСНОЗНАМЕННАЯ АКАДЕМИЯ имени В.К.ЛЕНИНА
Доцент. инженер-полковник ПАВЛОВСКИЙ К.М.
ПРАКТИЧЕСКАЯ АЭРОДИНАМИКА И ДИНАМИКА ПОЛЕТА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Учебное пособие
| Москва, ВПА | 1969 г | 
Экземпляр 1
| . ГОС. П У БЛ И Ч Н А Я | 
 | чит. зала | 
| Л | 
 | |
| \У O-j Е Х Н И Ч Е С К А Я | 
 | |
| БЬ5ЛИОТ.ЕКА.СОСР | A!l | |
| Ш з f. | 
 | |
| 
 | Л : | 53^1 | 
| 
 | 
 | 
\
В настоящем учебном пособии рассматриваются основные аэродинамические характеристики, пилотажные и лбтно-тактиче- ские свойства современных сверхзвуковых летательных аппара тов.
При написании книги использовались материалы, опублико ванные в открытой литературе и журнальных статьях.
Пособие составлено в соответствии о учебной программой академии и предназначено для слушателей авиационной специаль ности.
| ВВЕДЕНИЕ | 
 | 
 | |
| А э р о д и н а м и к а | - | это наука | о механическом | 
| движении воздуха и других газов, | а также о | силовом взаимодей | |
ствии между газами и твердыми телами при их движении в газо вой среде. Основоположник аэродинамики Н.Е.Жуковский назы вал ее о с н о в о й а в и а ц и и . Аэродинамика являетоя также одной из научных основ современной ракетной техники.
Основной задачей аэродинамики является определение аэроди намических сил и моментов, действующих на летательный аппарат при обтекании его воздушным потоком. В процессе решения этой задачи аэродинамика наиболее полно исследует практическое проявление таких механических овойств воздуха, как вязкость, инертность и сжимаемость.Она рассматривает и такие вопросы,как взаимодействие с различными преградами мощных ударных волн, возникающих при взрывах, аэродинамический нагрев самолетов и ракет при полете в плотных слоях атмосферы, определение пере грузок при полете самолета или космического аппарата и многие другие.
Условно различают аэродинамику малых скоростей и аэро динамику больших скоростей.
При малых скоростях полета (в практических целях до М=0,3+0,6) воздух можно считать несжимаемым,как жидкость. Поэтому раздел аэродинамики, изучающий обтекание тел с такими
| скоростями, называют | еще а э р о д и н а м и к о й | н е - | 
| с ж и м а е м о й | ж и д к о с т и . | 
 | 
| Область скоростей, при которых уже заметно | проявляется | |
сжимаемость воздуха,и это необходимо учитывать в практических целях, относится к аэродинамике б о л ь ш и х с к о р о -
- 4 -
o i e l .Она условно делится на аэродинамику околозвуковых
| скоростей ( otV kp до скорости, равной | скорости | звука CL ) | и | |
| аэродинамику | сверхзвуковых скоростей | ( \ > С 1 | ). Однако, | вви | 
| ду ряда особенностей обтекания тел в диапазоне чисел | 
 | |||
| И1 0 ,9 + 1 ,1 | эту область скоростей-выделяют | отдельно | и | |
называют ее т р а н с з в у к о в о й .
Область сверхзвуковых скоростей с числами М5* 5 (пример но) относится к аэродинамике г и п е р з в у к о в ы х скоро стей. В этой области высокий аэродинамический нагрев вызыва ет ряд качественно новых явлений.
Движение тел в сильно разреженных газах,например, на высотах порядка 120 км и более, где образование пограничного
| слоя невозможно, изучает | аэродинамика с в о б о д н о  | 
| м о л е к у л я р н о г о | течения (супераэродинамика). | 
Аэродинамику самолета, излагаемую с целью практического применения ее летным составом при решении различных задач ди намики полета, принято называть п р а к т и ч е с к о й а э р о д и н а м и к о й .
Д и н а м и к а п о л е т а - это наука о законах движения летательных аппаратов под действием приложенных к ним сил. Одной из ее задач является определение оптимальных режи мов и программ движения, например, оптимальной программы вы вода аппарата на заданный режим полета, оптимального режима полета на дальность и др. Динамика полета является теоретиче ской базой техники пилотирования и тактики боевого использо вания летательных аппаратов.
Основоположником авиационных наук вообще, а аэродинамики и динамики полета в частности,является профессор Николай Его рович Жуковский, которого В.И.Ленин назвал "отцом русской авиации". Им в конце XIX и начале XX века были решены пробле мы теории крыла, воздушного винта, аэродинамического расчета самолета, устойчивости, управляемости и др. Большой вклад в развитие авиационных наук внесли ученики и последователи Жу ковского: С.А. Чаплыгин, В.П. Ветчинкин, Б.Н.Юрьев,М.В.Кел
| дыш,В.С.Пышнов, | С.А.Христианович и другие. В самом начале XX | ||
| века трудами С.А.Чаплыгина заложены о с н о в ы | а э р о  | ||
| д и н а м и к и | б о л ь ш и х | с к о р о с т е й . | |
Базируясь на труды отечественных ученых, наши кон структоры создали первоклассные самолеты, вертолеты и ^акеты, завоевавшие мировую славу. Большая заслуга в выявлении лет ных свойств самолетов принадлежит выдающимся русским летчи кам П.Н.Нестерову -основоположнику высшего пилотажа, К.К.Арцеулсву - первому исследователю и исполнителю преднамеренно го штопора, а также большому коллективу советских летчиковиспытателей: В.П.Чкалову, В.К.Коккинаки,Г.Я.Бахчиванджи, Г.К.Мосолову,М.Л.Галлай,А.В,Федотову и др.
Авиация стала колыбелью космонавтики. Основоположниками ракетодинамики являются также наши ученые :К.Э.Циолковский, И.В.Мещерский и С,П.Королев. Благодаря их трудам, 4 октября 1957 года наша страна первая осуществила запуск искусствен ного спутника Земли, а 12 апреля 1961 года советский космиче ский корабль "Восток" с первым летчиком-космонавтом Ю.А.Гага риным на борту совершил эпохальный полет вокруг земного шара. Это был триумф освобожденного труда, триумф советской науки и техники, в том числе и основополагающих авиационных наук - аэродинамики и динамики полета.
- б -
ГЛАВА I
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ АЭРОДИНАМИКИ БОЛЬШИХ СКОРОСТЕЙ
§ I . РАСПРОСТРАНЕНИЕ ВОЗМУЩЕНИЙ В ВОЗДУШНОЙ СРЕДЕ
Любые возмущения в воздушной среде (изменения основных
| параметров воздушного | потока) | распространяются волнообразно, | |
| подобно распространению волны | в | воде от брошенного камня.Одна | |
| ко волна возмущения в | воздушной | среде характеризуется продоль | |
| ным, а не поперечным, | как в воде, колебаниями частиц. Посколь | ||
| ку колебания распространяются | во все стороны, то от неподвижно | ||
| го источника | возмущений непрерывно отходят концентрические | 
| сферические | волны уплотнения и разрежения (р и с .1 .1 ), что вызы | 
| вает местные повышения и понижения давления и изменение других | |
| 
 | параметров окружающей | 
| 
 | среды. | 
| 
 | Скорость распро | 
| 
 | странения возмущений | 
| 
 | зависит от мощности | 
| 
 | первоначального воз | 
| 
 | мущения, а также от | 
| 
 | физических характери | 
стик среды,в которой оно произошло. Если возмущения слабые,то они распространяются со скоростью звука ОС . Здесь заметим, что под звуком в аэродинамике понимают процесс распростране ния в воздухе слабых возмущений, т .е . небольших изменений давления и плотности, независимо от их частоты. Человеческое ухо воспринимает эти изменения как звук только тогда, когда их частота лежит примерно в пределах от 20 до 20000 1/сек.
Сильные воэяучения распространяются с некоторой скоро-
7 -
стыо] ) , большей скорости распространения слабых возмущений.
Из физики известно, что если бесконечно малым изменением давления dp было вызвано бесконечно малое изменение плотности среды<ф , то скорость распространения этого возмущения (ско рость звука) будет:
( I . I )
Подкоренное выражение является характеристикой упругости газа. Оно показывает способность газа сопротивляться измене нию плотности. Обратная ему величина °L?/clf> является коли чественной характеристикой сжимаемости, т .е . она показывает способность газа изменять объем, а вместе с ним массовую плотность и удельный вес при изменении давления.
Таким образом, упругость и сжимаемость - взаимообратные свойства, чем выше упругость, а вместе с тем и скорость звука, тем меньше сжимаемость,и наоборот.
Процесс распространения звука можно считать адиабатичес ким. Поэтому подкоренное выражение в формуле ( I . I ) можно заме нить величиной К j r «По уравнению состояния газа 4L=/?RT. Тогда для воздуха скорость звука можно определить по формуле:
Чем выше температура, тем больше упругость воздуха и тем мень
| ше его сжимаемость.Однако | степень | сжимаемости | зависит от | |
| скорости V набегания воздуха | на | обтекаемое | им твердое те | |
| ло. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Для удобства оценки сжимаемости воздушной среды принят один критерий, учитывающий влияние как скорости звука, так и скорости потока - это число М.
A f - аv (1 .3 )
- а -
Чем больше число М, тем больше проявляется сжимаемость воз духа. При полете летательного аппарата число М показывает
| отношение | скорости полета | к скорости звука в воздушной среде | |||
| и называется | оно полетным | числом М. Если у = const | ,то | полет | |
| ное число | М с | увеличением | высоты возрастает, так | как | скорость | 
звука уменьшается.Отсюда следует, что все аэродинамические яв ления, зависящие от числа М, с подъемом на высоту будут прояв ляться при меньшей скорости полета, чем вблизи земли.
Границы возмущенной области зависят от скорости движения источника возмущений, скорости звука и времени, прошедшего от начала возникшего возмущения.
Если Y = 0 , то слабое возмущение, вызванное твердым телом, распространяется во все стороны в виде сферической звуковой волны (рис. I . I ) . ЕслиУ>$ ,но< (X ,то возмущения опережают источник возмущений,т.е. центр возмущения смещен ближе к перед ней границе области возмущений (рис. 1 .2 ). Повышенные давления
перед источником деформируют воздушную сферу, вызывая раздвижение частиц воздуха перед движущимся телом, что умень шает сопротивление среды про движению тела.
Если У=С1 (М=1), то ис точник возмущения перемеща ется вместе с фронтом сфериче ской волны.Поскольку фронты звуковых волн зарождаются непрерывно, то они накладыва ются одна на другую и обра
Рис. 1.2 зуют границу возмущений в форме плоской звуковой волны со значительным повышением давле ния и плотности. Перед ней невозмущенный, а за ней возмущен ный поток, характеризующийся завихренностью и срывами обтека ния, что сильно повышает сопротивление среды продвижению
- 9 -
тела ( рис. 1 .3 ).
| Рис. 1.3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Если У>С< | (М>1 | ), то центр | возмущений обгоняет волны | |||
| возмущений,оставляя | их позади | в виде расширяющегося конуса, | ||||
| называемого | конусом | с л а б ы х | в о з м у щ е н и й | (рис. 1.4) | ||
| Образующая конуса называется г р а н и ч н о й | в о л н о й | |||||
| слабых возмущений,а | половина угла при вершине конуса - углом | |||||
| слабых возмущений <Р. | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Из треугольника OBt Обидно, что | если время | t =1 | сек, то | |||
| 
 | 
 | sin <Р= | а_ | м | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | V | 
 | (1. 4) | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | d | |
| Заменив | синус | тангенсом, получаем | 
 | |||
| 
 | 
 | |||||
s[m * - T
Чем больше число М, тем более заострен конус области возмущений»
Сильные возмущения, как было уке отмечено, распростра няются со скоростью ]]>(Х . Наклон граничной волны в этом случае определяется по формуле^
| Sin <f ~ | В | 
 | 
| V | (1 .5) | 
