книги из ГПНТБ / Вулконский Б.М. Основы теории радиолокационных устройств самонаведения ракет учебник
.pdfширокой стенки а оно распределено косинусоидально. Для волны Я 01 электрическое поле ориентировано вдоль широкой стенки а и имеет косинусоидальное распределение вдоль стенки Ь.
Как видно, плоский фронт волны, распространяющейся в волно воде, и в одном, и другом случаях трансформируется рупором в сферический с центром в вершине рупора. Объясняется это тем, что фронт волны в плоскости £ встречается со стенками рупора под углом 90°, так как тангенциальная составляющая электрического поля на проводящей поверхности равна нулю .То есть при переходе от оси рупора к его стенкам вектор электрического поля постепен но поворачивается, оставаясь все время направленным по касатель ной к дуге окружности с центром в вершине рупора. В плоскости Н
поле у стенок рупора остается параллельным им, что приводит к со-
—>
ответствующему повороту вектора магнитного поля Я.
У
ч
\ о
Рис. 5-11
Строго сферический фронт волны обеспечивает остроконечный рупор, в котором силовые линии поля в £ и Я плоскостях представ ляют дуги концентрических окружностей с общим центром в вер шине рупора. Клиновидный рупор, центры силовых линий которого в плоскостях £ и Я разнесены, имеет фронт волны, близкий к сфе рическому.
Распределение фаз по раскрыву остроконечного рупора a{z, у) легко определить из геометрии рупора (рис. 5-11)
. . |
, |
' . |
2* |
- Я р , (5-31) |
« (*, У) = — |
(г - |
Яр) = |
— |
или, так как обычно А Яр,
(5-32)
170
Для клиновидного рупора распределение фаз по раскрыву имеет вид
« ( * . |
( 5 - |
3 3 ) |
где /?рн и /?рЕ — длина рупора в Я и Е плоскостях. |
|
|
Направленные свойства |
рупорного облучателя в данной плос |
|
кости определяются углом |
раскрыва 2ф0, шириной раскрыва |
а р |
(или bр) и распределением |
фаз полей по раскрыву в этой пло |
|
скости. Причем диаграммы направленности рупора в плоскостях Е и Н независимы, изменение геометрических размеров рупора в од ной плоскости приводит к изменению диаграммы только в этой пло скости.
Анализ диаграмм направленности рупорных облучателей с уче том распределения фаз полей по раскрыву приводит к сложным формульным зависимостям, содержащим интегралы Френеля [21, 24]. Анализ показывает, что диаграммы направленности имеют осе симметричный каплеобразный главный лепесток и небольшое число слабых боковых лепестков только в случае, если сдвиг фаз полей по
раскрыву в точках на оси и у кромки рупора не превосходит ■л .
При фазовом сдвиге, большем -^-.в раскрыве имеют место противо
фазные поля, что приводит к увеличению боковых лепестков, рас ширению главного лепестка и даже, при большом фазовом сдвиге, к расщеплению последнего.
Вследствие значительного ослабления поля на краях в Н-пло скости в этой плоскости может быть допущен фазовый сдвиг до
3
— я, так как влияние поля у краев раскрыва в этой плоскости на
направленные свойства рупора незначительно, Для допустимых фа
те _ |
3 |
,, |
зовы х сдвигов — в A -плоскости и |
* в- /7-п лоскости построены |
|
графики зависимости |
относительной |
амплитуды поля рупорного |
облучателя от углов <]»„ и <]>е(нормированные диаграммы направлен
ности F„ (Фн) и F e (Фе)) при различных значениях и
(рис. 5-12 и 5-13).
Графики могут быть использованы для построения главного ле пестка диаграмм направленности рупора в Н и Е плоскостях по за данным ширине раскрыва рупора и длине волны, а также для выбо ра ширины раскрыва рупора в плоскостях Н и Е по заданному углу между направлениями, по которым уровень диаграммы падает до 0,3 (~0,1 по мощности) от максимума (по заданному углу раскры ва рефлектора параболической антенны).
171
Из условия допустимых фазовых сдвигов по раскрыву рассчиты ваются длина и углы раскрыва рупора в Е и Н плоскостях.
0,06
о./
о.г
о.з ол
0.5
0.6
ол
о,8
0,8
о,5 в,б Hi V ома |
|
г |
з v |
s |
|
t |
Рис. |
5-12 |
|
|
|
В соответствии с (5-32) для плоскости Е имеем — |
7С |
V |
|||
откуда |
|
|
2 |
Т ' |
4/гРЕ |
|
|
|
|
|
|
я . |
|
V . |
|
|
(5-34) |
|
2Х |
|
|
||
tg ФоЕ |
bv |
_ |
X |
|
(5-35) |
2/?Ре |
|
6р • |
|
||
172
_3_ 4
* g Ф о „ :
К |
а * |
, откуда |
— т |
4/?Р |
|
|
*Н |
|
_ V |
|
||
Яр.= |
зх |
i |
|
|
|
||
II |
м|<оо |
X |
|
° р ' |
|||
Щ Г |
|
||
(5-36)
! : 4
(5-37)
Рис. 5-13
Параболические антенны РГС имеют сравнительно большие углы раскрыва рефлектора, поэтому диаграмма направленности об лучателя должна быть достаточно широкой.
173
Для получения такой диаграммы применяются короткие рупоры с малой площадью раскрыва и даже просто открытые концы вол новодов. Открытый конец волновода имеет наиболее широкую диа грамму направленности, однако он плохо согласуется с волново дом [21]. Рупорный облучатель согласуется с волноводом лучше, особенно если переход от волновода к рупору выполнен по плавной кривой. . ; |
Достоинством рупорного облучателя является простота конст рукции, простота его изоляции (герметизации) от внешней среды (установкой слюдяной или полистироловой пластинки в раскрыве) и большая пропускаемая им мощность (при правильном согласоваг нии с волноводом не меньше чем мощность, пропускаемая волно водом) .
К недостаткам рупорного облучателя в общем случае относятся: заметный теневой эффект, создаваемый рупором и питающим вол новодом и деформация вторичного поля рефлектора за счет переизлучения энергии с поверхностей рупора и волновода. Однако ан тенны РГС имеют, как правило, большую площадь раскрыва, по этому как теневой эффект, так и эффект переизлучения в них отно сительно малы. Влияние этих эффектов можно снизить дополни тельно, если питающий волновод подвести к рупору под прямым уг лом к плоскости Е [23, 25].
Для параболических антенн, в которых сканирование диа граммы направленности осуществляется за счет механического вра
174
щения облучателя вокруг оси рефлектора (см. § 23), в ряде случаев более удобным типом облучателя оказывается двухщелевой.
Двухщелевой облучатель представляет собой объемный резона тор, выполненный в виде отрезка волновода круглого сечения, в торцевой стенке которого прорезаются две щели, расположенные симметрично относительно диаметральной плоскости резонатора (рис. 5-14). Облучатель питается от прямоугольного волновода, ко торый сужается к концу. Сужение волновода необходимо как для согласования его с резонатором, так и для уменьшения влияния его внешних поверхностей на конфигурацию поля щелей. Для согласо вания резонатора с питающим волноводом применяются также на страивающие штыри большого диаметра, которые устанавливают ся в торцевой стенке резонатора напротив открытого среза волно вода.
Рис. 5-15
При сочленении прямоугольного волновода, в котором возбуж дена волна Я 10 или Нои с волноводом круглого сечения в последнем возбуждается волна Ни (ТЕиу. Структура электромагнитного поля волны Нп показана на рис. 5-15'*). В теории, волноводов доказы вается, что условием возбуждения в круглом волноводе только од ной волны Нп является
0,586 X < Dpe3 < 0,972 X. |
(5-38) |
Левый предел соответствует возбуждению волны Нп, правый — отсутствию волны следующего более высокого типа.
Из условия (5-38) определяется внутренний диаметр резонатора
•Орез-
*) Рис. 5-15 соответствует возбуждению волновода волной Я 10; при возбуж дении его волной Н01 направление силовых линий поля относительно осей коор
динат изменится на Д .
175
Высота, или рабочая длина резонатора Арез выбирается из ус ловия образования в нем режима стоячих волн [26]
|
ИрСЗ |
X |
(5-39)* |
|
-И" |
||
где р = |
1,2,3.. |
|
|
Хкр = |
l,707Dpe3 — критическая длина волны в резонаторе. |
||
Щели облучателя прорезаются |
перпендикулярно плоскости Е |
||
питающего волновода (параллельно его стенкам). При этом рас
пределение |
поля по длине |
щелей |
близко к косинусоидальному. |
||||
Длина щелей выбирается примерно |
равной |
резонансной I ~ |
. |
||||
Ширина с рассчитывается из условия электрической прочности |
|
||||||
|
|
с = |
, |
|
(5-40) |
||
где |
U - |
|
-пр |
|
|
|
|
напряжение, приложенное к щели, |
в; |
|
|||||
|
/ГПр— пробивная напряженность |
электрического поля, в/см. |
|||||
|
Напряжение, приложенное к щели при импульсном излучении, |
||||||
равно [26] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5-41) |
|
где |
|
Р„— мощность в- импульсе, вт; |
|
||||
|
g = 1,02-10~8 1joM— проводимость полуволновой щели. |
|
|||||
|
Пробивная напряженность Е ар при импульсном излучении мо |
||||||
жет быть вычислена по эмпирической формуле [25] |
|
||||||
|
|
£ прг= |
_ - L |
1 |
(5-42)**) |
||
|
|
42Ртн |
6 |
16, |
|||
где |
Р — давление воздуха, ммрт. ст.; |
|
|
|
|||
|
ти— длительность импульса, мксек; |
|
|
||||
|
F n— частота посылок импульсов, кгц. |
|
|
||||
Для уменьшения возможных перенапряжений, щели выполняют ся не прямоугольной, а овальной формы с максимальными радиу сами закругления, как это показано на рис. 5-14.
*) |
Число р опредЬляет |
число стоячих полуволн электрического поля вдоль |
||||
оси резонатора. Это число |
добавляется |
третям |
индексом в |
обозначении |
типа |
|
волны |
в резонаторе, так, |
например, при |
р — 1 |
волна имеет |
обозначение |
Я щ , |
Подробнее этот вопрос рассматривается в §' 27, |
п. |
2. |
|
|
* * ) Формула верна для значений ХРс [см? |
х |
мм рт. сг.], больших |
50. Д а |
|
вление воздуха для различных высот Н |
(км) над поверхностью моря |
прибли |
||
женно можно рассчитать по формуле |
|
|
|
|
_ 1 |
|
|
|
|
Р х 760е ’8' |
[мм рт.ст] |
|
||
176
Двухщелевой облучатель излучает электромагнитную волну, фазовый фронт которой близок к сферическому.
Нормированные диаграммы направленности облучателя описы ваются следующими приближенными формулами:
— в Е плоскости (плоскость XY)
|
Де (Фе) = |
cos ^ |
sin фЕj , |
(5-43) |
где d — отстояние центра щели от внешней стенки волновода; |
||||
— в Н плоскости (плоскость XZ) |
|
|
||
|
|
cos |
■ sin фи |
|
|
|
cos ф„ |
(5-44) |
|
|
|
|
||
Формулы |
(5-43) и (5-44) |
получены в предположении, что щель |
||
„ X. |
с косинусоидальным распределением поля, |
отстоящая |
||
длиной g- |
||||
от стенки волновода на расстоянии d, может рассматриваться как полуволновый вибратор, расположенный на высоте d над идеально проводящей, бесконечно протяженной поверхностью.
По этим формулам рассчитывается расстояние d так, чтобы диа граммы направленности в обеих плоскостях (Е и Н) имели одина ковую ширину по уровню 0,3 (0,1 по мощности). Полагая Р„ (ф„) = = 0,3, из (5-44) получим ф„ = 67°. Приравнивая значению 0;3 вы ражение (5-43) для фв= 67° имеем
0,3 = cos ^2*-^-sin 67°j = cos ^2* 0,92-у-j . |
|
откуда |
|
d = 0,218b. |
(5-45) |
Достоинством двухщелевого облучателя является малый тене вой эффект и малые искажения вторичного поля рефлектора за счет переизлучения энергии внешними поверхностями волновода, так как последний подводится к облучателю через центральное от верстие в рефлекторе. Недостатком является наличие двух фазовых центров излучения, расположенных посередине каждой из щелей и, следовательно, вне фокуса, что несколько снижает максимальный к.н.д. всей антенны.
§ 23. УПРАВЛЕНИЕ ДИАГРАММОЙ НАПРАВЛЕННОСТИ ПАРАБОЛИЧЕСКОЙ АНТЕННЫ
Путем смещения облучателя (его фазового центра) из фокуса рефлектора можно управлять диаграммой направленности парабо лической антенны. При смещении облучателя вдоль оси рефлектора в обе стороны от фокуса главный лепесток диаграммы расширяется.
12 |
177 |
Рис. 5-16
I
Щ
При смещении облучателя из фокуса в сторону от оси главный ле песток диаграммы поворачивается в плоскости смещения в сто рону, противоположную смещению.
Возможность управления угловым положением оси симметрии главного лепестка диаграммы относительно оси рефлектора исполь зуется для формирования равносигнального направления в антен нах РГС.
Коническое сканирование диаграммы в устройствах с по следовательным сравнением осуществляется смещением облуча теля в сторону от оси рефлектора на расчетную величину и враще нием либо облучателя относительно оси рефлектора, либо рефлек тора относительно линии, соединяющей облучатель с центром реф лектора (рис. 5-16,я, б). При этом диаграмма сканирует как при работе антенны на излучение, так и на прием.
Формирование четырех независимых диаграмм в устройствах с одновременным сравнением, использующих амплитудный принцип, осуществляется установкой в фокальной плоскости рефлектора че тырех облучателей, фазовые центры которых смещены в сторону от фокуса (рис. 5-17). Такая система при синфазном питании всех об лучателей в режиме излучения имеет общую осесимметричную диа грамму на излучение (показана на рис. 5-17 пунктиром) и четыре независимые диаграммы на прием.
Причиной, вызывающей поворот диаграммы при поперечном смещении облучателя, является перераспределение фаз полей в раскрыве рефлектора. При совпадении фазового центра облучателя с фокусом плоскость раскрыва рефлектора является синфазной плоскостью и направление максимума диаграммы совпадает с на правлением оси рефлектора. При смещении фазового центра синфазность полей в раскрыве рефлектора нарушается. Возьмем две точки 1 и 2 на краях раскрыва параболоида (рис. 5-18). Пусть фа зовый центр облучателя смещен из фокуса F в точку F'. Рас стояние от фазового центра до точки 1 в этом случае уменьшится, а до точки 2 увеличится. Вследствие этого поле в точке 1 будет опе режать по фазе поле в точке 2 и синфазной плоскостью будет не плоскость раскрыва, а некоторая плоскость аа, повернутая на угол ©о' к плоскости раскрыва. На этот же угол 0 О' и отклонится от оси рефлектора максимум диаграммы.
Связь угла отклонения максимума диаграммы ©о' с углом боко вого смещения облучателя в фокальной плоскости ©i может быть найдена из анализа перераспределения фаз полей в раскрыве реф лектора. На рис. 5-19 приведена кривая зависимости отношения
© ' |
от отношения |
/ |
, полученная в результате такого анали- |
ту- |
|||
©1 |
|
Но |
|
за [21]. Угол ©о', как видно, всегда оказывается несколько меньшим
чем ©ь но чем больше отношение |
тем ближе ©о' к ©ь Для |
|
Н о |
179
