
книги из ГПНТБ / Андронов И.К. Основной курс тригонометрии, развиваемый на целесообразных задачах пособие для учителей
.pdf7. |
Выразить: |
1) arcctg х через |
арккосинус; |
|
|
2) |
arctg х |
через арксинус. |
|
8. |
Сумму аркфункций |
выразить |
через одну какую-либо арк |
функцию:
arctg х+ arctg у (х>0, z/>0).
9.Проверить справедливость равенств:
1113
a)arctg-g-----g arcctgy=-g-n;
хп
б) arcsin x+arcctg УТ^х*~ 2’ при |Х| < 1.
10. Показать, что a+b+c—abc, если
1 |
1 |
1 |
arcctg—+arcctg-у + arcctgy=n.
11.Найти:
гс
a) arcsin (siny); |
г) |
arccos(cos3r); |
|
б) |
3~ |
д) |
arccos(sinl5°); |
arcsin [sin(—у)]; |
|||
в) |
2" |
е) |
arctg (ctgl). |
arccos (cosy); |
12.Решить уравнения:
а) |
3 |
arcsin х—те=0; |
б) |
2 |
arccos х+1=0; |
в) |
4 |
arctg У х+те=0; |
г) |
(arcsin х)2—5 arcsin х4~2=0; |
|
д) |
4 |
arctg х—6arcctg х—п; |
е) |
arcsin х= arccos х; |
|
ж) |
(arcsin х)2+2,5 arccos х= 1,25 те—1. |
15 И. К. Андронов и А. К. Окунев
ГЛАВА IX
Уравнения и системы уравнений,
рассматриваемые в тригонометрии
§ 40. Тригонометрические уравнения и их решения
Уравнение называют тригонометрическим, если в нем: 1) неизвестные содержатся только под знаками круговых функций; 2) аргументами круговых функций являются линейные1 функции от неизвестных и 3) над круговыми функциями выполняются только алгебраи ческие операции.
Приведем примеры тригонометрических уравнений с одним и несколькими неизвестными:
cos2 х — 3 sin2x + 1,75 = 0; sin (2х — 1) = cos(3 ф- 7х); tg(ax -ф • ctg(cx ф- d) = 1.
tg(ax by + cz) = d\
|
sin(x+y) |
_ 3 |
|
|
|
|
cos(x—y) |
4 ’ |
|
Понятно, что (при данном выше определении) уравнения |
||||
sin (1 — Зх 4-х2) |
= l;cos(]/x — тс) |
= sinx; |
||
sin(TCcos х) = b; |
tg(2x 4- 1) . |
cos — |
||
arctg(x 4- 1) |
= |
lg(sin x)=a; |
|
|
нельзя считать тригонометрическими. |
|
|||
1 Линейными |
функциями |
называют |
целые алгебраические |
|
функции первой степени, а именно: ах-]-Ь; |
ах-^-Ьу-\-с, ах+Ьу-}- |
|||
+cz+d и т. д., где х, у, г — аргументы, a, |
b, с, d — числовые или |
|||
параметрические |
коэффициенты. |
|
|
210
Как известно, всякое нетождественное алгебраическое уравнение либо совсем не имеет решений, либо имеет их конечное множество.
Среди тригонометрических уравнений также встречают ся такие, у которых нет решений, например sinx=3. Но если тригонометрическое уравнение имеет решения, то их непременно бесконечное множество.
Рассмотрим, например, уравнение
|
sin 2х |
= -у. |
|
Положив 2х — z, будем |
иметь |
|
|
|
|
1 |
|
|
sin z = -g-, |
|
|
откуда (см. § 34, п. 2). |
|
|
|
z = Arcsin ~ = (—1)" arcsin |
ад = (—ад, |
||
где п = 0, ±1, ±2,... |
|
|
|
Возвращаясь |
к неизвестному х, |
получаем: |
|
|
2х — (— 1)*-^- + ад, |
||
или х = (~ |
+-у п, где п = 0, |
±1, ±2, ... |
Итак, данное уравнение имеет бесконечное множество решений.
Формулу (—+ у п, содержащую все решения дан
ного уравнения, называют общим решением. Если в общем решении давать параметру п конкретные целые значения, то будут получаться отдельные решения этого уравнения, которые принято называть частными решениями.
Так, например, положив п = 0, получим наименьшее положительное частное решение:
= (-D0-^ +-J • 0 =
при п = — 6 получим другое частное решение:
+ т<-б) = - 4”-
15* |
211 |
К тригонометрическим уравнениям применим также и графический прием решения уравнений, позволяющий находить приближенные значения корней с небольшой точностью. Поясним этот прием на рассмотренном уже нами уравнении:
1) Отмечаем, что уравнение
sin2x = у
представляет возможное равенство функций:
у = sin 2х и у = -j-.
2) Строим графики этих функций (рис. 112).
Рис. 112.
3) Находим абсциссы точек пересечения графиков у =
— sin 2х |
и у — у, получаем числа — 2,9;—-1,8; |
0,26; |
|
1,3; 3,4; |
представляющие приближенные |
значения |
ис |
комых корней уравнения. |
|
|
|
На рисунке указаны точные значения |
тех же корней, |
найденные выше аналитическим путем, а именно:
решения I класса при п=—2; 0 |
11 |
тс |
13 |
и 2: хг =---- утс, |
-^-и -ук; |
||
|
7 |
5 |
17 |
решения II класса при п = —1; 1 и 3: х = —и Т2~’
остальные решения на графике не показаны.
Несобственные корни уравнения
Решая уравнение |
|
/<х) =«р(х), |
(1) |
212
мы находим его корни, т. е. такие значения аргумента х, при кото рых функции f(x) и <?(х) принимают равные значения. Но при ис следовании некоторых вопросов представляют интерес и такие зна чения аргумента х, при которых функции f(x) и <р(х) (или одна из них) теряют смысл, т. е. не определены, но пределы этих функций существуют и равны между собой. Если при х=а теряет смысл хотя бы одна из функций, представляющих левую и правую части уравнения (1), но
|
|
|
lim /(х)= Игл <р(х), |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
х—>а |
х->а |
|
|
|
|
|
||
то число а называют предельным |
или |
несобствен- |
|||||||||
н ы м |
корнем уравнения |
(I). |
|
|
на решении |
следующего |
|||||
Выясним смысл |
этого |
определения |
|||||||||
уравнения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/Т+х—1 |
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
х |
~2' |
|
|
|
|
|
|
Перенеся у в левую часть |
и выполнив |
вычитание, |
получим: |
||||||||
|
|
|
2/Т+7-2-Х |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2х |
|
|
|
|
|
|
|
Приравниваем числитель нулю: |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
2 у 1+х—2—х=0, |
|
|
|
|
||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 V 1+х=2+х; |
|
|
|
|
|
|||
возводим обе части |
в |
квадрат: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
4 (1+х)=4+4х+х21, |
|
|
|
|
||||
откуда |
х=0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя число |
0 |
в данное |
уравнение, получаем |
в |
левой |
||||||
|
О |
не имеющее смысла, |
1 |
|
|
|
сле |
||||
части выражение-Q-, |
а в правой части у, |
||||||||||
довательно, 0 не есть корень данного |
уравнения. Однако |
нетрудно |
|||||||||
убедиться, что при |
х->0 функция, |
представляющая |
левую часть |
||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнения, стремится к у. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Действительно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г1+Х-1 |
|
(/1+х)2_12 |
|
1 |
1 |
|
|
|||
|
11Ш--------- •=11m—, г |
—г-=11m г |
—— |
2 |
|
|
|||||
|
X |
|
х(/1+х+1) |
V 1+х-Н |
|
|
|||||
|
х->0 |
х->0 |
|
|
|
х->0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
следователь |
||
Предел правой части уравнения равен также'у, |
но, число 0 есть предельный (несобственный) корень данного уравнения.
213
Некоторые виды тригонометрических уравнений также имеют предельные (несобственные) решения.
|
sin2x |
|
множество несобг |
|
Так, уравнение—г—-=2 имеет бесконечное |
||||
3 r |
ctgx |
к |
|
|
ственных корней вида |
±2... |
|||
где п= 0, ±1, |
||||
Действительно, |
|
|
К |
|
при подстановке любого из чисел-у+^п в урав- |
||||
|
|
0 |
2 |
нение левая его часть обращается в выражение -тг» не имеющее смыс
ла, а правая равна 2. |
J |
||
Но при |
/ тс |
\ |
|
lira |
sin2x |
2sinxcosx |
, |
ТЙТ^11'111 |
сскх—=lira 2sin2x=2, |
||
т. е. |
|
sin% |
|
|
|
|
|
|
lim^||=lim2, при |
x-J |
|
§41. Классификация тригонометрических уравнений |
|||
|
с одним неизвестным |
||
Необходимость в |
классификации уравнений вызывает |
ся невозможностью найти общий метод их решений. Известно, что целые алгебраические уравнения по край
ней мере со времен Декарта (1596 — 1650) классифици руются по степени уравнения; чем выше степень таких урав нений, тем сложнее взаимная связь неизвестного с коэффи циентами уравнения и тем труднее найти это неизвестное в зависимости от коэффициентов. Но уже дробные и иррацио нальные алгебраические уравнения не классифицируются по степени; тем более не классифицируются по степени транс цендентные уравнения и, в частности, тригонометрические. Далее мы убедимся, например, в том, что уравнение 2-й степени
a cos2x 4- b sinx -ф с=0
решается более просто, чем уравнение 1-й степени:
acosx 4- 6sin х -ф с=0.
В тригонометрии приходится создавать свою специфи ческую классификацию уравнений.
К первому основному типу отнесем тригонометрические уравнения вида:
214
a sin {bx + c) = d a cos {bx + c) — d a tg {bx + c) == d a ctg {bx 4~ c) — d
или в общем, виде: аТ {bx + с) = d, где знак Т — характеристика любой круговой функции.
Ко второму основному типу отнесем уравнения:
sin(ax 4- b) = sin(cx 4- d); cos{ax + b) = cos(ex + d)\ tg{ax+b) = tg(cx 4-d); ctg(ax + b) = ctg(cx 4- d),
или в общем виде: Т{ах 4- b) = Т{сх 4- d), где Т — знак любой из круговых функций.
Эти два типа уравнений мы назвали основными потому, что к ним будут сводиться в процессе решения всякие тригонометрические уравнения, решаемые элемен тарными методами.
Как будет далее показано, наиболее просто сводятся ко второму основному типу уравнения вида
sin(ax 4- b) = cos(cx 4- d);
tg{axb) = ctg(cx 4-d);
sec(ax 4- &) = csc(cx 4- d),
короче: T{ax 4-6) = Ts{cx +d), где Ts — знак круговой функции, соименной с функцией 7; такие уравнения мы относим к третьему (уже не основному) типу.
Четвертый |
тип образуют уравнения, в кото |
|
рых совершаются |
некоторые алгебраические |
действия |
над какой-нибудь одной круговой функцией |
одного |
|
аргумента. Такие |
уравнения сводятся к уравнениям I |
типа. В краткой записи они имеют вид:
f[T{ax 4-6) ] = О,
где знак f — характеристика алгебраических действий над одной и той же круговой функцией Т{ах -J- Ь) с аргу ментом ах 4- Ь.
Например:
5sin3(3 х 4- 1) 4- И sin2(3 х + 1) — 10 sin(3 х ф1) =0.
215
Пятый тип, сводимый к четвертому, образуют уравнения, левая часть которых есть произведение функций вида левой части уравнений IV типа, т. е.
f^T^x +6J] • /а[Г2(а2х + 6г)] • • • [Tk {ak'x + bk) ] = 0.
Например,
к1 9
(sin2 2х + -g-sin 2x+-jr) (cos3 Зх —g-cos Зх) [5 tg (4x—1) +
+ 17] = 0.
Шестой |
тип |
|
уравнений, |
сводимых |
к одному |
|||||
из предшествующих, образуют уравнения, в |
которых со |
|||||||||
вершаются какие-либо алгебраические действия |
над н е - |
|||||||||
сколькими |
круговыми функциями с |
одним |
и |
|||||||
тем же |
аргументом. |
Такой |
тип |
уравнения |
можно |
за |
||||
писать в |
виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f [sin(ax+ b); cos(ax+b); tg(ax -ф b); |
ctg(ax + 6); |
sec(ox-|-i>); |
||||||||
|
|
|
csc(ax -f- b) |
] = 0, |
|
|
|
|||
где |
знак f —■ характеристика |
выполняемых |
алгебраиче |
|||||||
ских |
действий |
над |
указанными функциями. |
|
|
|||||
Например, sin2x— cos2x — 1, |
|
|
|
|
||||||
|
|
sinx |
cos2x = tgx. |
|
|
|
|
|||
Седьмой |
тип |
уравнений, |
сводимых |
к одному |
из предшествующих, образуют уравнения, в которых со вершаются какие-либо алгебраические действия над одной функцией, взятой от разных аргументов, что передадим короче в виде:
f[T(aAx +&i); Т(а2х + &2); Т(а5х + bs) 1 = 0.
Например, cos 2х -|-cos3x «= 0;
sin Зх -ф sin 2х — sin х = 0.
Восьмой тип уравнений, сводимых к одному из предшествующих, образуют уравнения, в которых со вершаются какие-либо алгебраические действия над не сколькими круговыми функциями, взятыми от различ ных аргументов, что короче запишем в виде:
[[T^ciiX +&i); |
Т2(а2х + &2); |
Т3(а3х + Ь3) |
] = 0. |
Например, |
cos 2х —• 3 sin |
х = 0; |
|
sin3x — cos2x |
sin х = 1. |
|
|
Следует отметить, что с |
формальной |
стороны данная |
216
классификация имеет недостаток, заключающийся в том, что всякое уравнение второго основного типа подходит также и под определение уравнения VII типа, а уравнение III типа можно отнести к уравнениям VIII типа. Но если иметь в виду нашу главную задачу — подыскание соот ветствующих методов решения тригонометрических урав нений,— то данная классификация является весьма удоб ной и целесообразной, в чем мы убедимся в дальнейшем.
§ 42. Тригонометрические уравнения I основного
типа:
АТ (ах-}-Ь)=с
Уравнения данного типа решаются непосредственно на основе следующих формул, установленных нами в предыду щей главе:
|
1) |
если |
sinz = с и |с| < 1, |
|
|
|
||
то |
|
|
|
|
( |
arcsin сф-тс-2& |
|
|
z = (—l)narcsmc ф- ад= | -arcsin сф-к(2&ф-1); (46’а) |
||||||||
|
2) |
если cosz = с и |с| |
< 1, |
|
|
|
||
то |
|
|
, о |
|
(arccos сф-2ад |
|
. |
|
г=± arccos сф-2ад= |
(-arccos с+2ад; |
<49-а) |
||||||
|
3) |
если |
tgz = с, |
то |
z = arctgc ф- |
ад; |
(52,а) |
|
|
4) |
если |
ctgz = с, |
то |
z = arcctgc ф- ад; |
(55,а) |
||
причем параметры п |
и |
k везде |
принимают всевозможные |
|||||
целые значения: 0, ±1, ±2,... |
|
вида |
sin z = с, |
|||||
|
Полезно заметить, что для уравнений |
|||||||
при с = 1 |
и с — —1 |
формула решения (46,а) может быть |
записана в более кратком виде, а именно:
при с = 1, z = -у ф- 2тг&
при с=—1, z=—^-4-2л& |
(46,6) |
Действительно, при с — 1 формула (46,а) дает:
z = (—l)"arcsin 1 ф- ад = (—1)я -у ф- ад,
14 И. К- Андронов и А. К. Окунев |
217 |
отсюда при четном п= 2k, z = у + тс-2& и при
нечетном п = 2k-\- 1, z = — у+тс(2&+1) = у + тс ■ 2 k.
Если же с = —1, то по формуле (46,а) имеем:
z = (—1)" arcsin (—1) 4- тсп = (—1)" (—+ тсп;
отсюда при четном n=2k, z = — ■— -j-n-2k, при нечет ном п = 2k — 1, z = у + тс(2& —1) = — у + тс-2k.
Такой же результат можно получить непосредственно по определению синуса на числовой окружности (стр. 30,
рис. 14), заметив, |
что sin z = 1 |
только в точке В, где изоб |
|
ражаются |
числа |
z = у + 2тс&, |
a sinz=—1 только |
в точке |
В',где |
изображаются |
числа z =—у + 2тс£. |
Аналогичными рассуждениями убеждаемся через формулу (49,а) и непосредственно на числовой окружности, что реше
ние уравнения |
cosz = 1 можно записать в виде z = 2~k, |
||||||||||
а решение уравнения |
cosz = —1 |
в виде |
г = тс(2& + 1). |
||||||||
Технику решения выясним на частных примерах и в |
|||||||||||
общем виде. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
Пусть |
имеется |
функция |
Пусть дано уравнение в об |
||||||||
I = 10-sin(50^+ 1), |
где 7— |
щем виде: |
|
|
|
||||||
сила переменного тока. Оп |
a |
sin(bx |
+ с) = d. |
решаем |
|||||||
Последовательно |
|
||||||||||
ределить |
такие |
моменты |
его: |
|
|
|
|
|
|||
времени |
t, когда сила |
тока |
1) sin (bx 4-с) = —. |
|
|||||||
I равна |
2,0 |
амперам? |
|
2) |
Если |
| у | |
а |
то |
урав |
||
Решение. |
Условие |
|
> 1, |
||||||||
задачи записываем |
урав |
нение не имеет решений; |
|||||||||
нением: |
|
|
|
|
|||||||
10 sin(50/ |
+ 1) |
= 2,0, |
|
если |
же |
— < 1, |
то по |
||||
или sin(5O7 + 1) = 0,20, |
формуле |
I ч |
I |
получаем: |
|||||||
(46, |
а) |
||||||||||
откуда, |
по формуле (46,а) |
Ьх + с = (—l)"arcsin |
у + |
||||||||
50Z + 1 = (—l)"arcsin 0,20+ |
+ тси, откуда находим общее |
||||||||||
+ т.п или 50 ф + 1 |
~ |
|
решение: |
|
|
|
|
218