Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Андронов И.К. Основной курс тригонометрии, развиваемый на целесообразных задачах пособие для учителей

.pdf
Скачиваний:
67
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
14.53 Mб
Скачать

Ясно, что при таком преобразовании графика y==sinw^ длина его волн сохранится, а высота изменится, а именно: до преобразования она равнялась 1 (наибольшему значению функции), после преобразования она станет равной

На рисунке 54 построены графики трех функций: y=sinz, z/1=2sinz и y2=-i-sin z, имеющих один и тот же период

2к, но различные амплитуды: 1, 2 и Этими функциями

выражаются законы гармонических колебаний, совершае­ мых проекциями на ось ординат трех различных точек М, и М2 подвижного радиуса окружности, вращаю­ щегося вокруг ее центра с постоянной скоростью ш= = 1 рад/сек, причем указанные точки взяты так, что ОЛ4=1,

0М1~2и ОЛ42=у. На графиках данных функций весьма

наглядно подтверждается сделанный выше нами вывод о роли параметра 7?, т. е. амплитуды колебания.

Упражнение.

Построить на одном чертеже графики функций:

1

sin z, 3sin z, -ysin z, —sin z, —3sin z.

3. Смещение фазы

Чтобы выяснить влияние начальной фазы колебания Фона график функции 7?sin(u)^-f-<p0), положим 7?=1 и <ot=z, получим функцию y1=sin(z+cpo). Очевидно, эта функция

впроцессе своего изменения проходит те же значения, что

ифункция y=sin z, но «опережает» ее на разность фаз,

аименно: sin(z! +<ро) =sin z, если zi=z—фо или z—Zi=<?. Это обстоятельство дает возможность получить график

функции y!=sin(z+®o) параллельным смещением кривой y=sin z вдоль оси абсцисс «влево» на отрезок <р0, если ф0>0.

В самом деле, пусть N(z, у) — произвольная точка гра­ фика функции у=sin z (рис. 55). Сдвинем эту точку парал­ лельно оси Az влево на отрезок <р0. получим новую точку N'(z—фо! у), которая будет принадлежать кривой уг=

=sin(z+<f>o), так как замена z на z—фо дает:

r/!=sin(z—фо+фо)=8т z—y.

С таким преобразованием графиков мы уже встречались при построении косинусоиды, то есть графика функции

109

z/=cosz=sin(z+y). Как видим, в данном случае cPo=-^L’

поэтому косинусоида получалась параллельным смеще­ нием графика функции z/=sin z вдоль оси абсцисс «влево»

на отрезок ср0=у.

На

рисунке 55 построены

графики

двух функций:

г/—sin z

и

i/1=sin(z-4--g-)- Этими функциями выражаются

законы

гармонических колебаний, совершаемых проекци­

ями на ось

ординат двух точек

М и М',

движущихся по

числовой окружности с постоянной скоростью ю=1 рад/сек,

причем точка М' опережает М на дугу ?о=-^-> так

как в начале движения при z=0 точка М находилась в по­ ложении А, а точка М' занимала положение А'так, что

дуга АА'=<ро=-^-. Поскольку точки М и М' движутся

равномерно с одной и той же скоростью, то дуга ММ'

при любом значении z будет равна у радиан, и, следова­ тельно, функция z/i=sin(z-|- -^) будет всегда опережать в

своем изменении функцию y—sinz на одну и ту же вели­

чину аргумента

Все сказанное наглядно иллюстрируется на графиках.

4. Общий вывод

 

Проведенные нами исследования позволяют

сделать

следующий вывод:

 

Функцией вида k sin(czz -\-b) выражается закон

таких

НО

периодических процессов, которые называют простыми гармоническими колебаниями; изменение параметра k у этой функции вызывает изменение амплитуды колебания (на графике — высоты волны); изменение параметра а

вызывает изменение периода колебания, равного— (на

графике—изменение длины волны); изменение параметра b вызывает «смещение колебательного процесса во времени» (на графике — смещение волны вдоль оси абсцисс).

l-sinz, Il-sin2z, III-sinIZz i-ll, 1V-1,5$in(2z+1)

Рис. 56.

График функции y=k &m(az-\-b) может быть получен из обыкновенной синусоиды y=sin z путем:

1)Сжатия (или растяжения) ее вдоль оси абсцисс в отношении а:1(при а>0).

2)Сжатия (или растяжения) в направлении оси орди­ нат в отношении kA (при £>0).

3)Переноса вдоль оси абсцисс на отрезок —\

На рисунке 56 показано, как получается график функ­

ции г/=1,5 sin(2z4-l) из

обыкновенной синусоиды после­

довательным выполнением

указанных трех операций.

1 График у= k sin (az-f-b)

можно получить, выполняя в ином

порядке указанные преобразования синусоиды i/=sin z, но если перенос синусоиды выполняется до ее «сжатия» вдоль оси абсцисс,

,b

то он производится на отрезок Ь, а не на — ( как это указано выше.

111

Функция k cos (az + b)

Нет необходимости в особых исследованиях функции y=k cos(az+&), так как она представляет собой особый случай уже изученной нами функции.

В самом деле, внесем обозначение az-\-b=z', получим y=k cos z'.

Но cos z'=sin(z'-|-y), следовательно, y=^sin(z'+^-) = = £sin(az-H>+y)=fein(az4-6')> где 6'=6+

Таким образом, функция k cos(az-|-A) = /e sin(az-J-6')> и>

следовательно, отличается от функции ^sin(«z-T^) только

начальной фазой: ее

фаза b' — b +у-

 

 

Это дает

возможность

получить

график

функции

&cos(az4-6) параллельным смещением

кривой /г sin(az-\-b)

вдоль оси абсцисс «влево» на отрезок

у.

 

Но можно,

разумеется,

кривую Acos(az+o)

получить

и непосредственно

из косинусоиды cosг, подвергнув ее

указанным выше операциям:

1)Сжатию (или растяжению) вдоль оси абсцисс в от­ ношении а:1 (если а>0).

2)Сжатию (или растяжению) в направлении оси ор­ динат в отношении k : 1 (если А>0).

3)Параллельному переносу вдоль оси абсцисс на отре-

b

зок —.

а

Мы рассмотрели функции &sin(az -ф Ь) и k cos(az-(/’), представляющие обобщение ранее изученных функций sinz и cosz. Аналогичным образом можно обобщить и дру­ гие круговые функции, т. е. tgz и ctgz, и прийти к функци­ ям вида Atg(az-]-6) и ^ctg(az-pft). Хотя физический смысл

параметров

а и b здесь будет

несколько иным, но их

влияние на

график,

а также способ построения графиков

остаются прежними.

А именно,

кривая ktg(az+ b) мо­

жет быть получена

из обыкновенной тангенсоиды путем:

1)ее сжатия (или растяжения) вдоль оси абсцисс в отношении а : 1 (если а > 0),

2)сжатия (или растяжения) в направлении оси орди­ нат в отношении k : 1 (если £>0),

3)параллельного переноса вдоль оси абсцисс на

отрезок у.

112

Замечание.

На основании сделанных

выводов

о

роли

параметров в обобщенных функциях можно дать

простое

геометри­

ческое толкование

некоторым формулам приведения.

 

 

Возьмем,

например, формулу

те

 

показы-

sin (z+-g-) = cos г. Она

вает, что функции

те

 

 

 

 

sin (г-Ь-у) и cosz тождественны, следовательно,

их графики

совпадают. Но по

доказанному выше график

функ-

те

ции sin (z-^-gj получается параллельным смещением «нормальной»

те

синусоиды вдоль оси абсцисс «влево» на отрезок -g, следовательно,

таким же смещением синусоиды получается

и график функции

cos z, т. е. косинусоида.

рассуждения для

формулы sin (те+z) =

Проводяаналогичные

= —sin z, заключаем, что

график функции у=—sin г может быть

получен двумя путями: либо отражением синусоиды относительно оси абсцисс, либо параллельным смещением ее вдоль этой оси «влево» на отрезок те.

Формула tg(z±")=tgz показывает, что тангенсоида само-

совмещается при параллельном переносе ее вдоль оси абсцисс влево или вправо на отрезок те.

Упражнения.

1. Каким преобразованиям надо подвергнуть «нормальную»

синусоиду, т. е.

график функции sin z, чтобы получить графики

следующих функций:

 

а)

3 sin z;

-ysin г;

—sin г; —2 sin г?

б)

 

те те

 

sin (гЦ—у); sin (z—-у)?

в)

sin 3z ;

sin -yz;

sin 2тег?

r)3

sin (4z+^); ysin(-|—1)?

1 Зте

2.Построить график функции i/=-ycos (3z—у).

3.Каким преобразованиям надо подвергнуть «нормальную»

синусоиду, т.

е. график функции sin х, чтобы получить

графи­

ки следующих функций:

 

 

a) l+sinx,

1—sin х,

]sin х|?

 

б) 1-j-cosx,

1—cos х,

|cos х|?

 

4. Каким

преобразованиям надо подвергнуть «нормальную»

тангенсоиду,

т. е.

график функции у— tg z, чтобы получить

графи­

ки следующих функций:

а) 2 tg z; ytg z; —tg z; l-|-tg z; |tg z|?

6) tg (z+ y); tg (z—-у)?

9 И. К. Андронов и А. К. Окунев

ИЗ

1

в) tg 2z; tg yz?

r)y=ytg(2z+y)?

5.Найти периоды функций:

sin mx; tg mx; cosy; ctgy.

§ 23. Применение обобщенных круговых функций при рассмотрении простых гармонических колебательных движений

К понятию круговых функций и их обобщениям мы пришли в связи с изучением некоторого вида движений, встречающихся в механике. Приведем еще несколько, при­ меров движений такого рода, законы которых выражаются с помощью круговых функ­

ций.

Пример 1. Маховое ко­ лесо паровой машины име­ ет в диаметре 240 см и де­ лает 60 оборотов в минуту, вращаясь вокруг оси, рас­ положенной на высоте в 150 см от плоскости пола машинного отделения.

Выразить функцией за­ кон, по которому изменя­ ется расстояние любой точ-. ки М, взятой на ободе ма­ ховика, от плоскости пола машинного отделения. По­ строить график этой функ­ ции.

Решение. Изобразим схематически в виде окруж­ ности сечение маховика плоскостью, перпендикулярной оси вращения и проходящей через точку М на его ободе (рис. 57). В плоскости сечения ось вращения маховика изобразится точкой 0 — центром окружности, а плоскость

пола — прямой LL'.

Примем точку

О за

начало коор­

динат, а прямую ОА,

параллельную

LL',

за ось абсцисс.

Отсчет времени t начнем с того момента, когда точка М занимает на окружности положение А. Так как угловая

114

Скорость вращения маховика <о = 2л рад/сек, то за / сек. точка М опишет дугу AM = 2к/ радиан.

Опустим из точки М на прямую LL' перпендикуляр МР', величина которого и выражает искомую функцию.

По определению синуса дуги

имеем:

sin ^АМ =

или sin

2тг/

=

откуда

РМ = 1,2

sin2Tr/.

Величина

отрезка

Р'М = Р'Р -р РМ = 1,5 + 1,2

sin2Tt/.

 

Итак, расстояние точки М от плоскости пола изменяет­

ся по закону

простых гармонических колебаний

и выра­

жается

 

функцией s

= 1,5 + 1,2 sin2z/. Период этой функ-

ГГ.

 

2”

,

то есть времени, в

течение

которого

ции 1

=—= 1 сек.,

маховик совершает полный оборот. Так как sin 2~t изме­ няется от —1 до -]-1, то наибольшее значение этой функ­ ции

Smax = 1,5 + 1,2 = 2,7 (м)

получается при sin 2я/ = 1 (I), а наименьшее

Smin = 1,5 — 1,2 = 0,3 (л) при sin 2~t = —1 (II).

 

Решая эти уравнения относительно

t, находим:

1.

2тс/

+ 2тг/г, откуда t

=

п(п — целое);

II.

2к/ =-у + 2зд, откуда

t

= —

+ п.

 

 

 

Таким образом, наибольшее расстояние от плоскости

пола достигается точкой М в моменты движения t

=

11

минимальное расстояние

при t =

3

3

1-j,

2-^-,...;

 

1-^,

4...

 

 

 

 

 

 

 

 

На рисунке 58 построен график данной функции на

отрезке

0 < t < 2., равном

 

двум

периодам.

 

Способ

построения графика читателю знаком.

 

 

 

 

Пример 2. Палец кривошипа

паровой машины

совер­

шает равномерное круговое движение, делая 90 об/мин. Выразить функциями законы движения отдельных частей кривошипного механизма, изображенного схематически на рисунке 59.

9*

115

Решение.

Пусть кривошип ОМ = г, шатун MN = I, ^NOM=a, ^MNO=^ и отсчет времени движения пальца М произво­ дится с момента, когда он проходит через ось Ох в точке А.

1) Уравнение движения

пальца М.

Положение пальца М в любой момент движения впол­

не определяется прямоугольными координатами х = ОР

= РМ точки Л4(х; у). Из условия следует, что угловая

скорость движения кривошипа ОМ будет

о> = 3~ рад/сек,

поэтому за t секунд точка М опишет дугу

AM = а = ЗМ

радиан. По определению синуса и косинуса дуги имеем:

РМ

ОР

откуда

sin а = — и cos а —

 

PM = r sin а и OP = rcos a

или у = rsin 3-rzt и x = rcos 3kZ.

Возведем эти уравнения в квадрат и сложим почленно, получим

у2 + х2 = r2(sin2 3~t + cos23tcZ) = г2.

Соотношение х2 -|- у2 = г2 является

уравнением ок­

ружности О(г), т. е.

траектории движения пальца.

2) Уравнен и е

движения

ползуна N.

Ползун N по условию скользит вдоль оси Ох, поэтому его положение вполне определяется отрезком ON = OP -j-

+ PN.

Но OP = г cos a, PN = УТИМ2 —РЛ42 = У/2 —г2 sin2 a,

следовательно, ON = г cos a -f- УI2— r2 sin2 a, или

ON = r cos 3kZ У/2 — r2 sin2 3~Z.

При t = 0 имеем: a = 0, cosa = 1, sina = 0, и ползун занимает свое крайнее правое положение No, где ONo—r+l.

При t = у сек. имеем:' a = л, cos a =—1, sin a = 0, и

ползун занимает свое крайнее левое положение N':

ON' = r(—1) + ]//2 — г2 • 0 = I — г.

3) Движение шатуна MN.

Шатун MN совершает более сложное движение, однако в каждый момент времени t по выведенным выше уравне­ ниям мы умеем определять положение концов шатуна М и N,

2

1

тс

Так, например, при t = у

(у + k) сек. угол a =

у + 2тгА

(k — натуральное), конец М шатуна совпадает

с точкой

В и шатун MN делает максимальное отклонение вверх;

другой конец шатуна N в

эти моменты занимает

положе­

ние, определяемое равенством:

 

ON =rcos^y+ 2к^У|Л/2—r2sin2(y -|- 2nk ) =УI2—г\

Пример 3.

Материальный шарик М, расположенный между источ­ ником света 5 и экраном LL’ (рис. 60), совершает равно­ мерное движение по окружности О(/?) со скоростью

J17

ш рад/сек. Выразить функцией закон движения тени М', от­ брасываемой шариком на экран, если прямая SO перпен­ дикулярна к экрану и лежит в плоскости окружности.

Решение. Внесем систему координат, приняв прямую SO за ось абсцисс, а точку О за начало координат.

Пусть расстояние источника света S от центра окруж­ ности О равно а, а от экрана равно Ь. Поскольку луч SM совершает колебательное движение в плоскости окружно­ сти, то тень М' от шарика будет совершать колебательные движения по прямой LL' (т. е. по линии пересечения плос­ кости окружности с экраном).

За t секунд шарик М опишет дугу AM = ср =wt радиан, а тень М’ отклонится от своего среднего положения N на расстояние NМ'.

Из подобия треугольников SNM' и SPM находим:

NM' _ SN

 

откуда

 

AW'=-^

РМ — SP

 

 

 

 

 

Но SN = b, PM = Z?sin<p,

SP = SO + OP = а +

-f- /?COScp.

 

 

 

 

Следовательно, искомая функция

 

дуру/_ Rb sin о

__

Rb sin

 

 

a-pRcos'-f

a-[-R costat'

В частности, если источник света расположить в цент­ ре окружности, то SO= а = 0 и функция принимает вид:

118

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ