
книги из ГПНТБ / Андронов И.К. Основной курс тригонометрии, развиваемый на целесообразных задачах пособие для учителей
.pdfЯсно, что при таком преобразовании графика y==sinw^ длина его волн сохранится, а высота изменится, а именно: до преобразования она равнялась 1 (наибольшему значению функции), после преобразования она станет равной
На рисунке 54 построены графики трех функций: y=sinz, z/1=2sinz и y2=-i-sin z, имеющих один и тот же период
2к, но различные амплитуды: 1, 2 и Этими функциями
выражаются законы гармонических колебаний, совершае мых проекциями на ось ординат трех различных точек М, и М2 подвижного радиуса окружности, вращаю щегося вокруг ее центра с постоянной скоростью ш= = 1 рад/сек, причем указанные точки взяты так, что ОЛ4=1,
0М1~2и ОЛ42=у. На графиках данных функций весьма
наглядно подтверждается сделанный выше нами вывод о роли параметра 7?, т. е. амплитуды колебания.
Упражнение.
Построить на одном чертеже графики функций:
1
sin z, 3sin z, -ysin z, —sin z, —3sin z.
3. Смещение фазы
Чтобы выяснить влияние начальной фазы колебания Фона график функции 7?sin(u)^-f-<p0), положим 7?=1 и <ot=z, получим функцию y1=sin(z+cpo). Очевидно, эта функция
впроцессе своего изменения проходит те же значения, что
ифункция y=sin z, но «опережает» ее на разность фаз,
аименно: sin(z! +<ро) =sin z, если zi=z—фо или z—Zi=<?. Это обстоятельство дает возможность получить график
функции y!=sin(z+®o) параллельным смещением кривой y=sin z вдоль оси абсцисс «влево» на отрезок <р0, если ф0>0.
В самом деле, пусть N(z, у) — произвольная точка гра фика функции у=sin z (рис. 55). Сдвинем эту точку парал лельно оси Az влево на отрезок <р0. получим новую точку N'(z—фо! у), которая будет принадлежать кривой уг=
=sin(z+<f>o), так как замена z на z—фо дает:
r/!=sin(z—фо+фо)=8т z—y.
С таким преобразованием графиков мы уже встречались при построении косинусоиды, то есть графика функции
109
z/=cosz=sin(z+y). Как видим, в данном случае cPo=-^L’
поэтому косинусоида получалась параллельным смеще нием графика функции z/=sin z вдоль оси абсцисс «влево»
на отрезок ср0=у.
На |
рисунке 55 построены |
графики |
двух функций: |
|
г/—sin z |
и |
i/1=sin(z-4--g-)- Этими функциями выражаются |
||
законы |
гармонических колебаний, совершаемых проекци |
|||
ями на ось |
ординат двух точек |
М и М', |
движущихся по |
числовой окружности с постоянной скоростью ю=1 рад/сек,
причем точка М' опережает М на дугу ?о=-^-> так
как в начале движения при z=0 точка М находилась в по ложении А, а точка М' занимала положение А'так, что
дуга АА'=<ро=-^-. Поскольку точки М и М' движутся
равномерно с одной и той же скоростью, то дуга ММ'
при любом значении z будет равна у радиан, и, следова тельно, функция z/i=sin(z-|- -^) будет всегда опережать в
своем изменении функцию y—sinz на одну и ту же вели
чину аргумента
Все сказанное наглядно иллюстрируется на графиках.
4. Общий вывод |
|
Проведенные нами исследования позволяют |
сделать |
следующий вывод: |
|
Функцией вида k sin(czz -\-b) выражается закон |
таких |
НО
периодических процессов, которые называют простыми гармоническими колебаниями; изменение параметра k у этой функции вызывает изменение амплитуды колебания (на графике — высоты волны); изменение параметра а
вызывает изменение периода колебания, равного— (на
графике—изменение длины волны); изменение параметра b вызывает «смещение колебательного процесса во времени» (на графике — смещение волны вдоль оси абсцисс).
l-sinz, Il-sin2z, III-sinIZz i-ll, 1V-1,5$in(2z+1)
Рис. 56.
График функции y=k &m(az-\-b) может быть получен из обыкновенной синусоиды y=sin z путем:
1)Сжатия (или растяжения) ее вдоль оси абсцисс в отношении а:1(при а>0).
2)Сжатия (или растяжения) в направлении оси орди нат в отношении kA (при £>0).
3)Переноса вдоль оси абсцисс на отрезок —\
На рисунке 56 показано, как получается график функ
ции г/=1,5 sin(2z4-l) из |
обыкновенной синусоиды после |
довательным выполнением |
указанных трех операций. |
1 График у= k sin (az-f-b) |
можно получить, выполняя в ином |
порядке указанные преобразования синусоиды i/=sin z, но если перенос синусоиды выполняется до ее «сжатия» вдоль оси абсцисс,
,b
то он производится на отрезок Ь, а не на — ( как это указано выше.
111
Функция k cos (az + b)
Нет необходимости в особых исследованиях функции y=k cos(az+&), так как она представляет собой особый случай уже изученной нами функции.
В самом деле, внесем обозначение az-\-b=z', получим y=k cos z'.
Но cos z'=sin(z'-|-y), следовательно, y=^sin(z'+^-) = = £sin(az-H>+y)=fein(az4-6')> где 6'=6+
Таким образом, функция k cos(az-|-A) = /e sin(az-J-6')> и>
следовательно, отличается от функции ^sin(«z-T^) только
начальной фазой: ее |
фаза b' — b +у- |
|
|
||
Это дает |
возможность |
получить |
график |
функции |
|
&cos(az4-6) параллельным смещением |
кривой /г sin(az-\-b) |
||||
вдоль оси абсцисс «влево» на отрезок |
у. |
|
|||
Но можно, |
разумеется, |
кривую Acos(az+o) |
получить |
||
и непосредственно |
из косинусоиды cosг, подвергнув ее |
указанным выше операциям:
1)Сжатию (или растяжению) вдоль оси абсцисс в от ношении а:1 (если а>0).
2)Сжатию (или растяжению) в направлении оси ор динат в отношении k : 1 (если А>0).
3)Параллельному переносу вдоль оси абсцисс на отре-
b
зок —.
а
Мы рассмотрели функции &sin(az -ф Ь) и k cos(az-(/’), представляющие обобщение ранее изученных функций sinz и cosz. Аналогичным образом можно обобщить и дру гие круговые функции, т. е. tgz и ctgz, и прийти к функци ям вида Atg(az-]-6) и ^ctg(az-pft). Хотя физический смысл
параметров |
а и b здесь будет |
несколько иным, но их |
|
влияние на |
график, |
а также способ построения графиков |
|
остаются прежними. |
А именно, |
кривая ktg(az+ b) мо |
|
жет быть получена |
из обыкновенной тангенсоиды путем: |
1)ее сжатия (или растяжения) вдоль оси абсцисс в отношении а : 1 (если а > 0),
2)сжатия (или растяжения) в направлении оси орди нат в отношении k : 1 (если £>0),
3)параллельного переноса вдоль оси абсцисс на
отрезок у.
112
Замечание. |
На основании сделанных |
выводов |
о |
роли |
||
параметров в обобщенных функциях можно дать |
простое |
геометри |
||||
ческое толкование |
некоторым формулам приведения. |
|
|
|||
Возьмем, |
например, формулу |
те |
|
показы- |
||
sin (z+-g-) = cos г. Она |
||||||
вает, что функции |
те |
|
|
|
|
|
sin (г-Ь-у) и cosz тождественны, следовательно, |
||||||
их графики |
совпадают. Но по |
доказанному выше график |
функ- |
те
ции sin (z-^-gj получается параллельным смещением «нормальной»
те
синусоиды вдоль оси абсцисс «влево» на отрезок -g, следовательно,
таким же смещением синусоиды получается |
и график функции |
|
cos z, т. е. косинусоида. |
рассуждения для |
формулы sin (те+z) = |
Проводяаналогичные |
||
= —sin z, заключаем, что |
график функции у=—sin г может быть |
получен двумя путями: либо отражением синусоиды относительно оси абсцисс, либо параллельным смещением ее вдоль этой оси «влево» на отрезок те.
Формула tg(z±")=tgz показывает, что тангенсоида само-
совмещается при параллельном переносе ее вдоль оси абсцисс влево или вправо на отрезок те.
Упражнения.
1. Каким преобразованиям надо подвергнуть «нормальную»
синусоиду, т. е. |
график функции sin z, чтобы получить графики |
||
следующих функций: |
|
||
а) |
3 sin z; |
-ysin г; |
—sin г; —2 sin г? |
б) |
|
те те |
|
sin (гЦ—у); sin (z—-у)? |
|||
в) |
sin 3z ; |
sin -yz; |
sin 2тег? |
r)3 |
sin (4z+^); ysin(-|—1)? |
1 Зте
2.Построить график функции i/=-ycos (3z—у).
3.Каким преобразованиям надо подвергнуть «нормальную»
синусоиду, т. |
е. график функции sin х, чтобы получить |
графи |
||
ки следующих функций: |
|
|
||
a) l+sinx, |
1—sin х, |
]sin х|? |
|
|
б) 1-j-cosx, |
1—cos х, |
|cos х|? |
|
|
4. Каким |
преобразованиям надо подвергнуть «нормальную» |
|||
тангенсоиду, |
т. е. |
график функции у— tg z, чтобы получить |
графи |
ки следующих функций:
а) 2 tg z; ytg z; —tg z; l-|-tg z; |tg z|?
6) tg (z+ y); tg (z—-у)?
9 И. К. Андронов и А. К. Окунев |
ИЗ |
1
в) tg 2z; tg yz?
r)y=ytg(2z+y)?
5.Найти периоды функций:
sin mx; tg mx; cosy; ctgy.
§ 23. Применение обобщенных круговых функций при рассмотрении простых гармонических колебательных движений
К понятию круговых функций и их обобщениям мы пришли в связи с изучением некоторого вида движений, встречающихся в механике. Приведем еще несколько, при меров движений такого рода, законы которых выражаются с помощью круговых функ
ций.
Пример 1. Маховое ко лесо паровой машины име ет в диаметре 240 см и де лает 60 оборотов в минуту, вращаясь вокруг оси, рас положенной на высоте в 150 см от плоскости пола машинного отделения.
Выразить функцией за кон, по которому изменя ется расстояние любой точ-. ки М, взятой на ободе ма ховика, от плоскости пола машинного отделения. По строить график этой функ ции.
Решение. Изобразим схематически в виде окруж ности сечение маховика плоскостью, перпендикулярной оси вращения и проходящей через точку М на его ободе (рис. 57). В плоскости сечения ось вращения маховика изобразится точкой 0 — центром окружности, а плоскость
пола — прямой LL'. |
Примем точку |
О за |
начало коор |
динат, а прямую ОА, |
параллельную |
LL', |
за ось абсцисс. |
Отсчет времени t начнем с того момента, когда точка М занимает на окружности положение А. Так как угловая
114
Скорость вращения маховика <о = 2л рад/сек, то за / сек. точка М опишет дугу AM = 2к/ радиан.
Опустим из точки М на прямую LL' перпендикуляр МР', величина которого и выражает искомую функцию.
По определению синуса дуги |
имеем: |
sin ^АМ = |
|||||
или sin |
2тг/ |
= |
откуда |
РМ = 1,2 |
sin2Tr/. |
Величина |
|
отрезка |
Р'М = Р'Р -р РМ = 1,5 + 1,2 |
sin2Tt/. |
|
||||
Итак, расстояние точки М от плоскости пола изменяет |
|||||||
ся по закону |
простых гармонических колебаний |
и выра |
|||||
жается |
|
функцией s |
= 1,5 + 1,2 sin2z/. Период этой функ- |
||||
ГГ. |
|
2” |
, |
то есть времени, в |
течение |
которого |
|
ции 1 |
=—= 1 сек., |
маховик совершает полный оборот. Так как sin 2~t изме няется от —1 до -]-1, то наибольшее значение этой функ ции
Smax = 1,5 + 1,2 = 2,7 (м)
получается при sin 2я/ = 1 (I), а наименьшее
Smin = 1,5 — 1,2 = 0,3 (л) при sin 2~t = —1 (II).
|
Решая эти уравнения относительно |
t, находим: |
|||||||
1. |
2тс/ |
— |
+ 2тг/г, откуда t |
= |
п(п — целое); |
||||
II. |
2к/ =-у + 2зд, откуда |
t |
= — |
+ п. |
|
|
|||
|
Таким образом, наибольшее расстояние от плоскости |
||||||||
пола достигается точкой М в моменты движения t |
= |
||||||||
11 |
минимальное расстояние |
при t = |
3 |
3 |
|||||
1-j, |
2-^-,...; |
|
1-^, |
||||||
4... |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
На рисунке 58 построен график данной функции на |
||||||||
отрезке |
0 < t < 2., равном |
|
двум |
периодам. |
|
Способ |
|||
построения графика читателю знаком. |
|
|
|
||||||
|
Пример 2. Палец кривошипа |
паровой машины |
совер |
шает равномерное круговое движение, делая 90 об/мин. Выразить функциями законы движения отдельных частей кривошипного механизма, изображенного схематически на рисунке 59.
9* |
115 |
Решение.
Пусть кривошип ОМ = г, шатун MN = I, ^NOM=a, ^MNO=^ и отсчет времени движения пальца М произво дится с момента, когда он проходит через ось Ох в точке А.
1) Уравнение движения |
пальца М. |
Положение пальца М в любой момент движения впол |
|
не определяется прямоугольными координатами х = ОР |
|
= РМ точки Л4(х; у). Из условия следует, что угловая |
|
скорость движения кривошипа ОМ будет |
о> = 3~ рад/сек, |
поэтому за t секунд точка М опишет дугу |
AM = а = ЗМ |
радиан. По определению синуса и косинуса дуги имеем:
РМ |
ОР |
откуда |
sin а = — и cos а — |
|
PM = r sin а и OP = rcos a
или у = rsin 3-rzt и x = rcos 3kZ.
Возведем эти уравнения в квадрат и сложим почленно, получим
у2 + х2 = r2(sin2 3~t + cos23tcZ) = г2.
Соотношение х2 -|- у2 = г2 является |
уравнением ок |
|
ружности О(г), т. е. |
траектории движения пальца. |
|
2) Уравнен и е |
движения |
ползуна N. |
Ползун N по условию скользит вдоль оси Ох, поэтому его положение вполне определяется отрезком ON = OP -j-
+ PN.
Но OP = г cos a, PN = УТИМ2 —РЛ42 = У/2 —г2 sin2 a,
следовательно, ON = г cos a -f- УI2— r2 sin2 a, или
ON = r cos 3kZ У/2 — r2 sin2 3~Z.
При t = 0 имеем: a = 0, cosa = 1, sina = 0, и ползун занимает свое крайнее правое положение No, где ONo—r+l.
При t = у сек. имеем:' a = л, cos a =—1, sin a = 0, и
ползун занимает свое крайнее левое положение N':
ON' = r(—1) + ]//2 — г2 • 0 = I — г.
3) Движение шатуна MN.
Шатун MN совершает более сложное движение, однако в каждый момент времени t по выведенным выше уравне ниям мы умеем определять положение концов шатуна М и N,
2 |
1 |
тс |
Так, например, при t = у |
(у + k) сек. угол a = |
у + 2тгА |
(k — натуральное), конец М шатуна совпадает |
с точкой |
|
В и шатун MN делает максимальное отклонение вверх; |
||
другой конец шатуна N в |
эти моменты занимает |
положе |
ние, определяемое равенством: |
|
ON =rcos^y+ 2к^У|Л/2—r2sin2(y -|- 2nk ) =УI2—г\
Пример 3.
Материальный шарик М, расположенный между источ ником света 5 и экраном LL’ (рис. 60), совершает равно мерное движение по окружности О(/?) со скоростью
J17
ш рад/сек. Выразить функцией закон движения тени М', от брасываемой шариком на экран, если прямая SO перпен дикулярна к экрану и лежит в плоскости окружности.
Решение. Внесем систему координат, приняв прямую SO за ось абсцисс, а точку О за начало координат.
Пусть расстояние источника света S от центра окруж ности О равно а, а от экрана равно Ь. Поскольку луч SM совершает колебательное движение в плоскости окружно сти, то тень М' от шарика будет совершать колебательные движения по прямой LL' (т. е. по линии пересечения плос кости окружности с экраном).
За t секунд шарик М опишет дугу AM = ср =wt радиан, а тень М’ отклонится от своего среднего положения N на расстояние NМ'.
Из подобия треугольников SNM' и SPM находим:
NM' _ SN |
|
откуда |
|
AW'=-^ |
РМ — SP |
’ |
|
|
|
|
|
|
||
Но SN = b, PM = Z?sin<p, |
SP = SO + OP = а + |
|||
-f- /?COScp. |
|
|
|
|
Следовательно, искомая функция |
|
|||
дуру/_ Rb sin о |
__ |
Rb sin |
||
|
|
a-pRcos'-f |
a-[-R costat' |
В частности, если источник света расположить в цент ре окружности, то SO= а = 0 и функция принимает вид:
118